所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于兩個(gè)電機(jī)控制的木板加工裝置。

背景技術(shù)：

目前使用的木板加工裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工范圍小，同時(shí)使用的電機(jī)較多，加大了木板加工裝置的故障率，較多的電機(jī)只要有一個(gè)損壞，木板加工裝置將不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣會(huì)給企業(yè)、個(gè)人帶來(lái)較大的經(jīng)濟(jì)損失，加工范圍小也無(wú)法滿(mǎn)足人們對(duì)不同形狀木板的需求，所以就需要一種電機(jī)數(shù)量少，又能加工出一定形狀的木板加工裝置。

本發(fā)明設(shè)計(jì)一種基于兩個(gè)電機(jī)控制的木板加工裝置解決如上問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開(kāi)一種基于兩個(gè)電機(jī)控制的木板加工裝置，它是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

一種基于兩個(gè)電機(jī)控制的木板加工裝置，其特征在于：它包括支撐機(jī)構(gòu)、鋸齒機(jī)構(gòu)、平臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中鋸齒機(jī)構(gòu)安裝在支撐機(jī)構(gòu)上；平臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在支撐機(jī)構(gòu)上。

上述支撐機(jī)構(gòu)包括變速箱、第二支撐板、第一支撐板、底座、支撐柱、第一方形塊、底板、第三支撐板、第一錐齒輪、第二錐齒輪、輸出軸、第一輸入軸、第三錐齒輪、第二輸入軸、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌、運(yùn)動(dòng)塊、第二絲杠、第五導(dǎo)軌、第一絲杠、第四方形塊、第三方形塊、第二方形塊、第一軸套、第二軸套、第一絲套、第二絲套，其中第二方形塊與第一方形塊安裝在底座上端面的一側(cè)的兩端，且第二方形塊位于底座的角落處；第三方形塊與第四方形塊安裝在底座上端面，且位于遠(yuǎn)離第一方形塊與第二方形塊的一側(cè)；第三方形塊與第二方形塊配合；第四方形塊與第一方形塊配合；第一導(dǎo)軌一端安裝在第一方形塊的端面上，另一端安裝在第二方形塊的端面上；第二絲杠一端安裝在第四方形塊的端面上，另一端安裝在第三方形塊的端面上，且第二絲杠、第一導(dǎo)軌和底座上端面相互平行；第二絲杠穿出第四方形塊；第二導(dǎo)軌一端安裝在第二方形塊端面上，另一端安裝在第三方形塊的端面上；第一絲杠一端安裝在第一方形塊的端面上，另一端安裝在第四方形塊的端面上，且第一絲杠、第二導(dǎo)軌和底座上端面相互平行；第一絲杠穿出第四方形塊；第一導(dǎo)軌與第二絲杠均位于第二導(dǎo)軌和第一絲杠上側(cè)；第二絲杠與第一絲杠的外圓面上均開(kāi)有外螺紋；第一絲套、第二絲套的內(nèi)圓面上均開(kāi)有內(nèi)螺紋；第二軸套安裝在第一導(dǎo)軌上；第一軸套安裝在第二導(dǎo)軌上；第一絲套通過(guò)其上的內(nèi)螺紋與第二絲杠上的外螺紋配合安裝在第二絲杠上；第二絲套通過(guò)其上的內(nèi)螺紋與第一絲杠上的外螺紋配合安裝在第一絲杠上；第三導(dǎo)軌一端安裝在第一軸套的外圓面上，另一端安裝在第二絲套的外圓面上；第五導(dǎo)軌一端安裝在第二軸套的外圓面上，另一端安裝在第一絲套的外圓面上；運(yùn)動(dòng)塊安裝在第三導(dǎo)軌與第五導(dǎo)軌交接處，且第三導(dǎo)軌與第五導(dǎo)軌分別穿過(guò)運(yùn)動(dòng)塊；底板安裝在運(yùn)動(dòng)板上端面；四個(gè)支撐柱兩兩一組分別安裝在底板兩側(cè)，且一側(cè)的兩個(gè)支撐柱分別位于底板的兩端；變速箱安裝在底座上端面上，且第二絲杠與變速箱配合；第二錐齒輪安裝在第一絲杠的端面上；輸出軸安裝在變速箱上；第一錐齒輪安裝在輸出軸的端面上，且與第二錐齒輪配合；第一輸入軸與第二輸入軸均安裝在變速箱上；兩個(gè)第三錐齒輪對(duì)稱(chēng)安裝在第一輸入軸與第二輸入軸的端面上；第三支撐板安裝在底座上端面；第一支撐板安裝在底座上端面；第二支撐板安裝在第一支撐板的上端面。

上述平臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三導(dǎo)槽、第二導(dǎo)向槽、驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸、第二彈簧、錐齒輪、輕驅(qū)動(dòng)塊、重驅(qū)動(dòng)塊、第三彈簧、第三導(dǎo)塊、第四導(dǎo)槽、第三導(dǎo)向槽、環(huán)槽、鋸齒機(jī)構(gòu)、第四導(dǎo)塊，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在底座上端面上；電機(jī)軸外圓面上沿軸線方向開(kāi)有兩個(gè)第二導(dǎo)向槽；兩個(gè)第二導(dǎo)向槽上的結(jié)構(gòu)及安裝結(jié)構(gòu)完全相同，對(duì)于其中任意一個(gè)，第二導(dǎo)向槽兩個(gè)側(cè)面上對(duì)稱(chēng)開(kāi)有兩個(gè)第三導(dǎo)槽；兩個(gè)第三導(dǎo)塊對(duì)稱(chēng)的安裝在重驅(qū)動(dòng)塊的兩側(cè)面上；重驅(qū)動(dòng)塊通過(guò)兩個(gè)導(dǎo)塊與第三導(dǎo)槽的配合安裝在電機(jī)軸上；第三彈簧位于第二導(dǎo)向槽內(nèi)；第三彈簧一端安裝在第二導(dǎo)向槽的端面上，另一端安裝在重驅(qū)動(dòng)塊端面上；錐齒輪安裝在軸上，且與第三錐齒輪配合；錐齒輪內(nèi)圓面上開(kāi)有環(huán)槽，且環(huán)槽位于錐齒輪兩側(cè)面之間；環(huán)槽的內(nèi)圓面上開(kāi)有第三導(dǎo)向槽；第三導(dǎo)向槽的兩側(cè)面上對(duì)稱(chēng)的開(kāi)有兩個(gè)第四導(dǎo)槽；兩個(gè)第四導(dǎo)塊對(duì)稱(chēng)安裝在輕驅(qū)動(dòng)塊的兩側(cè)面上；輕驅(qū)動(dòng)塊通過(guò)第四導(dǎo)塊與第四導(dǎo)槽的配合安裝在錐輪上，且輕驅(qū)動(dòng)塊與重驅(qū)動(dòng)塊配合；第三彈簧位于第三導(dǎo)向槽內(nèi)；第三彈簧一端安裝在第三導(dǎo)向槽的端面上，另一端安裝在輕驅(qū)動(dòng)塊的端面上；第三導(dǎo)槽未穿出電機(jī)軸外圓面；第四導(dǎo)槽未穿出錐齒輪內(nèi)圓面。

上述鋸齒機(jī)構(gòu)包括限轉(zhuǎn)塊、第一油腔、第二油腔、錐形塊、連接管、電機(jī)殼、第一連接板、第一渦卷彈簧、蓋板圓環(huán)、連接桿、齒輪、第一限位環(huán)、第一伸縮桿、第一彈簧、鋸片、轉(zhuǎn)軸、環(huán)形齒輪、第一半圓環(huán)、第二半圓環(huán)、第二導(dǎo)槽、第三連接板、第二連接板、大出口管、小進(jìn)口管、第二伸縮桿、第二導(dǎo)塊、第二伸縮套、第一導(dǎo)塊、限轉(zhuǎn)孔、保護(hù)殼、第一導(dǎo)槽、缺口圓環(huán)、第一導(dǎo)向槽、電機(jī)軸、第一擋板、外殼、內(nèi)環(huán)殼、第二擋板、小出口管、大進(jìn)口管、環(huán)形導(dǎo)塊、第一伸縮套、第二渦卷彈簧、第二限位環(huán)、保護(hù)殼、環(huán)形槽，其中缺口圓環(huán)端面上對(duì)稱(chēng)開(kāi)有兩個(gè)第一導(dǎo)向槽；第一導(dǎo)向槽內(nèi)兩側(cè)對(duì)稱(chēng)的開(kāi)有兩個(gè)第一導(dǎo)槽；四個(gè)第一導(dǎo)塊兩兩一組分別安裝兩個(gè)第二連接板上，且一組中的兩個(gè)第一導(dǎo)塊分別安裝在一個(gè)第二連接板的下端兩側(cè)；兩個(gè)第二連接板通過(guò)其上安裝的第一導(dǎo)塊與缺口圓環(huán)上的第一導(dǎo)槽配合安裝在缺口圓環(huán)上；外殼內(nèi)壁的底面上開(kāi)有環(huán)形導(dǎo)軌；第二擋板安裝在外殼的內(nèi)壁上；內(nèi)環(huán)殼的端面上安裝有環(huán)形導(dǎo)塊；第一擋板安裝在內(nèi)環(huán)殼的外圓面上；內(nèi)環(huán)殼通過(guò)環(huán)形導(dǎo)塊與外殼上的環(huán)形導(dǎo)軌配合安裝在外殼上；蓋板圓環(huán)安裝在外殼的上端面；大進(jìn)口管與大出口管對(duì)稱(chēng)的安裝在外殼的內(nèi)圓面上，且位于第二擋板的兩側(cè)；小進(jìn)口管與小出口管對(duì)稱(chēng)的安裝在外殼的內(nèi)圓面上，且位于第二擋板的兩側(cè)；小進(jìn)口管與小出口管均位于大出口管與大進(jìn)口管之間；大出口管與大進(jìn)口管通過(guò)軟管連接；小出口管與小進(jìn)口管通過(guò)軟管連接；電機(jī)殼安裝在內(nèi)環(huán)殼的內(nèi)圓面上；連接管內(nèi)圓面的上側(cè)開(kāi)有內(nèi)螺紋；連接管下端面安裝在電機(jī)殼上端面；錐形塊外圓面向上收縮；錐形塊下端面安裝在電機(jī)軸的上端面；限轉(zhuǎn)塊的下端面開(kāi)有向上收縮的限轉(zhuǎn)孔；限轉(zhuǎn)塊的外圓面上開(kāi)有外螺紋；限轉(zhuǎn)塊通過(guò)其上的外螺紋與連接管上的內(nèi)螺紋配合安裝；兩個(gè)第三連接板對(duì)稱(chēng)的安裝在限轉(zhuǎn)塊的端面上；第三連接板上的所安裝結(jié)構(gòu)完全相同，對(duì)于其中任意一個(gè)，第一連接板的一端安裝在第三連接板的上端，另一端安裝在第二連接板的上端；第一渦卷彈簧的外端安裝在蓋板圓環(huán)的端面上，內(nèi)端安裝在電機(jī)外圓面上；第一伸縮桿安裝在電機(jī)軸的下端面上；兩個(gè)第二導(dǎo)塊對(duì)稱(chēng)的安裝在第一伸縮桿的外圓面上，且位于第一伸縮桿的下側(cè)；第一伸縮套的外圓面上對(duì)稱(chēng)開(kāi)有兩個(gè)第二導(dǎo)槽，且不穿出第二伸縮套的上端面；第一伸縮套通過(guò)其上的第二導(dǎo)槽與第二導(dǎo)塊配合安裝在第一伸縮桿上；第一彈簧安裝在第一伸縮套內(nèi)，一端安裝在第一伸縮套的上，另一端安裝在第一伸縮桿的端面上；第一限位環(huán)安裝在第一伸縮套的外圓面上，且位于第一伸縮套的下端；第二限位環(huán)內(nèi)圓面上開(kāi)有環(huán)形槽，第二限位環(huán)通過(guò)其上的環(huán)形槽與第一限位環(huán)配合安裝在第一伸縮套上；環(huán)形齒輪的下端開(kāi)有齒；環(huán)形齒輪的端面安裝在第一伸縮套的下端面上；四個(gè)第二伸縮桿兩兩一組對(duì)稱(chēng)的安裝在電機(jī)殼的下端面；四個(gè)第二伸縮桿下端分別嵌套于四個(gè)第二伸縮套內(nèi)；第二半圓環(huán)的內(nèi)圓面上開(kāi)有內(nèi)螺紋，兩個(gè)第二半圓環(huán)分別與四個(gè)第二伸縮套所成的兩組第二伸縮套連接；第一半圓環(huán)的外圓面上開(kāi)有外螺紋，兩個(gè)第一半圓環(huán)分別與兩個(gè)第二半圓環(huán)通過(guò)螺紋連接；第二渦卷彈簧的外端安裝在第二半圓環(huán)上，內(nèi)端安裝在第一半圓環(huán)上；轉(zhuǎn)軸安裝在兩個(gè)第一半圓環(huán)之間；齒輪安裝在轉(zhuǎn)軸上，且與環(huán)形齒輪上的齒配合；鋸片安裝在轉(zhuǎn)軸上；四個(gè)連接桿一端均安裝在第二限位環(huán)的外圓面上，另一端分別安裝在四個(gè)第二伸縮套上。

上述大進(jìn)口管為單向?qū)ü?；大出口管為單向?qū)ü?；小進(jìn)口管為單向?qū)ü?；小出口管為單向?qū)ü堋?/p>

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承安裝在第一半圓環(huán)上。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述第一彈簧為壓縮彈簧。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，作為上述四個(gè)連接桿一端安裝在第二限位環(huán)的外圓面上，另一端安裝在四個(gè)第二伸縮桿上的替換方案，三個(gè)連接桿一端安裝在第二限位環(huán)的外圓面上，另一端安裝在三個(gè)第二伸縮桿上。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述齒輪通過(guò)鍵安裝在轉(zhuǎn)軸上。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述第二伸縮桿可以在第二伸縮套內(nèi)滑動(dòng)，但第二伸縮桿不會(huì)滑出第二伸縮套。

相對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)器人技術(shù)，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種基于兩個(gè)電機(jī)控制的木板加工裝置，其具有一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)鋸片做直線運(yùn)動(dòng)與弧形運(yùn)動(dòng)的功能；本發(fā)明中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)板沿第三導(dǎo)軌、第五導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；鋸齒機(jī)構(gòu)的作用是對(duì)木板進(jìn)行加工，加工出一定形狀的木板；支撐機(jī)構(gòu)具有支撐鋸齒機(jī)構(gòu)與平臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的功能。

本發(fā)明中的支撐機(jī)構(gòu)具有支撐鋸齒機(jī)構(gòu)與平臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的功能；第一絲套通過(guò)其上內(nèi)螺紋與安裝在底座上的第二絲杠上外螺紋配合安裝的作用是，第二絲杠的旋轉(zhuǎn)可以帶動(dòng)第一絲套沿第二絲杠來(lái)回運(yùn)動(dòng)；第二軸套安裝在第一導(dǎo)軌上，第一絲套與第二軸套通過(guò)第三導(dǎo)軌連接，第一導(dǎo)軌的作用是，當(dāng)?shù)诙z杠旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一絲套運(yùn)動(dòng)可以帶動(dòng)第五導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二軸套沿第一導(dǎo)軌來(lái)回滑動(dòng)；運(yùn)動(dòng)塊安裝在第五導(dǎo)軌與第三導(dǎo)軌上，且位于第三導(dǎo)軌與第五導(dǎo)軌的交接處，第五導(dǎo)軌的作用是，當(dāng)?shù)谝唤z套與第二軸套帶動(dòng)第五導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)塊也一起運(yùn)動(dòng)；第二絲套通過(guò)其上內(nèi)螺紋與安裝在底座上的第一絲杠上外螺紋配合安裝的作用是，第一絲杠旋轉(zhuǎn)可以帶動(dòng)第二絲套沿第六軌道來(lái)回運(yùn)動(dòng)；第一軸套安裝在第二導(dǎo)軌上，第一軸套與第二絲套通過(guò)第三導(dǎo)軌連接，第二導(dǎo)軌的作用是，當(dāng)?shù)诹壍佬D(zhuǎn)時(shí)，第二絲套運(yùn)動(dòng)可以帶動(dòng)第三軌道運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一軸套運(yùn)動(dòng)；第三導(dǎo)軌的作用是，帶動(dòng)安裝在其上的運(yùn)動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)；第一支撐板與第二支撐板的作用是支撐鋸齒機(jī)構(gòu)；安裝在輸出軸上的第一錐齒輪與安裝在第一絲杠上的第二錐齒輪的作用是，將變速器上的運(yùn)動(dòng)傳遞到第一絲杠上；兩個(gè)第三錐齒安裝在第一輸入軸與第二輸入軸上的作用是，將平臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)上的運(yùn)動(dòng)傳遞到變速箱中；四個(gè)支撐柱的作用是支撐木板。

本發(fā)明中的鋸齒機(jī)構(gòu)具有加工木板的作用，安裝在缺口圓環(huán)內(nèi)圓面上的外殼與安裝在其上的內(nèi)環(huán)殼共同的作用是形成容器，用于存儲(chǔ)液壓油；安裝在外殼上的蓋板圓環(huán)的作用是，與外殼和內(nèi)環(huán)殼構(gòu)成密閉的腔體；兩個(gè)第二導(dǎo)塊對(duì)稱(chēng)的安裝在第一伸縮桿的一端其作用是，與第一伸縮套上的第二導(dǎo)槽配合，使第一伸縮套可以沿第一伸縮桿上的導(dǎo)塊來(lái)回運(yùn)動(dòng)；連接桿一端安裝在第二限位環(huán)上，另一端安裝在第二軸套上的作用是，當(dāng)?shù)诙S套向上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)連接桿將運(yùn)動(dòng)傳遞到第二限位環(huán)上，使第二限位環(huán)也可以上下運(yùn)動(dòng)；第一限位環(huán)安裝在第一伸縮套上，且與第二限位環(huán)上的環(huán)形槽配合的作用是，將第二限位環(huán)上下的運(yùn)動(dòng)傳遞到第一限位環(huán)上，使得與第一限位環(huán)配合的第一伸縮套可以沿著第二導(dǎo)塊上下運(yùn)動(dòng)；安裝在電機(jī)殼的上端面的連接管內(nèi)圓面上開(kāi)內(nèi)螺紋的作用是，當(dāng)電機(jī)殼旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)連接管旋轉(zhuǎn)，限轉(zhuǎn)塊安裝在缺口圓環(huán)上，旋轉(zhuǎn)的連接管在其上內(nèi)螺紋與限轉(zhuǎn)塊上外螺紋配合，由于此時(shí)的電機(jī)殼不會(huì)上下移動(dòng)，所以使得限轉(zhuǎn)塊沿連接管上的內(nèi)螺紋上下運(yùn)動(dòng)；第一擋板安裝在內(nèi)環(huán)殼上；第二擋板安裝在外殼上，由于外殼與缺口圓環(huán)安裝在一起，缺口圓環(huán)又與承載板安裝在一起；所以旋轉(zhuǎn)的電機(jī)殼會(huì)帶動(dòng)安裝在其上的第一擋板運(yùn)動(dòng)，第一擋板與第二擋板之間的空間減小，液壓油將從第一油腔通過(guò)大出口管、軟管、大進(jìn)口管流進(jìn)第二油腔內(nèi)；小出口管與小進(jìn)口管安裝在大進(jìn)口管于大出口管之間的作用是，連接大進(jìn)口管與大出口管的軟管彎曲半徑更大，連接小進(jìn)口管于小出口管的軟管彎曲半徑更小，使得安裝在大出口管與大進(jìn)口管之間的軟管可以將，安裝在小進(jìn)口管與小出口管之間的軟管包圍住，達(dá)到節(jié)約安裝空間的目的；安裝在電機(jī)軸上端的錐形塊的作用是，與限轉(zhuǎn)塊上所開(kāi)的限轉(zhuǎn)孔配合，達(dá)到限轉(zhuǎn)止電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)的功能；兩個(gè)第一導(dǎo)塊對(duì)稱(chēng)的安裝在第二連接板兩側(cè)的目的是，當(dāng)電機(jī)殼旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)安裝在電機(jī)殼上的連接管旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的連接管通過(guò)其上所開(kāi)的內(nèi)螺紋與限轉(zhuǎn)塊上的外螺紋配合，使限轉(zhuǎn)塊沿連接管的外螺紋上下運(yùn)動(dòng)；第三連接板安裝在限轉(zhuǎn)塊的上端面，第三連接板將限轉(zhuǎn)塊的上下運(yùn)動(dòng)傳遞到第一連接板；第一渦卷彈簧的作用是，給電機(jī)殼的外殼一個(gè)作用力，當(dāng)鋸齒機(jī)構(gòu)做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)在芯片的控制下具有恒定的轉(zhuǎn)速，電機(jī)殼相對(duì)電機(jī)軸向相反的方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的電機(jī)殼會(huì)帶動(dòng)第一渦卷彈簧旋轉(zhuǎn)一定的角度，由于電機(jī)轉(zhuǎn)速較小且加速度很小，無(wú)法使第一渦卷彈簧持續(xù)上力，并保持一定小角度不變；從而達(dá)到鋸齒機(jī)構(gòu)走近似直線，此時(shí)電機(jī)殼相對(duì)于缺口圓環(huán)靜止；當(dāng)鋸齒單元轉(zhuǎn)過(guò)一定角度時(shí)，此時(shí)鋸片需要更大力來(lái)轉(zhuǎn)彎，所以電機(jī)的轉(zhuǎn)速在控制芯片的作用下快速提高，同時(shí)變化速度的電機(jī)會(huì)產(chǎn)生加速度并快速提高，電機(jī)殼相對(duì)于缺口圓環(huán)旋轉(zhuǎn)，在電機(jī)殼帶動(dòng)下第二伸縮桿，第二伸縮桿帶動(dòng)第二伸縮套旋轉(zhuǎn)，第二半圓環(huán)將向上運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到環(huán)形齒輪與齒輪脫開(kāi)嚙合的作用；安裝在伸縮套下端的第二半圓環(huán)將帶動(dòng)第一半圓環(huán)旋轉(zhuǎn)，鋸片通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在第一半圓環(huán)的內(nèi)圓面上，第一半圓環(huán)的旋轉(zhuǎn)將帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)將帶動(dòng)鋸片旋轉(zhuǎn)，這樣就達(dá)到了鋸片轉(zhuǎn)向的功能；安裝在第一伸縮套端面上的環(huán)形齒輪的作用是，與齒輪相互嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪的運(yùn)動(dòng)，在齒輪的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸將驅(qū)動(dòng)其上的鋸片旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)鋸齒機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的功能；第二渦卷彈簧的作用是給第一半圓環(huán)一個(gè)回位時(shí)的恢復(fù)力，使轉(zhuǎn)彎結(jié)束的鋸齒機(jī)構(gòu)可以繼續(xù)運(yùn)動(dòng)；大出口管與大進(jìn)口管的目的是，在鋸齒機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)彎時(shí)，將液壓油盡快的從第一油腔排到第二油腔，電機(jī)殼可以快速的依次帶動(dòng)第二伸縮桿、第二伸縮套、第二半圓環(huán)，使第二半圓環(huán)在第二半圓環(huán)上內(nèi)螺紋與第一半圓環(huán)上外螺紋的作用下，更快的向上運(yùn)動(dòng)，使環(huán)形齒輪脫離齒輪的嚙合，從而使鋸齒機(jī)構(gòu)更快進(jìn)入轉(zhuǎn)彎的的功能；小出口管與小進(jìn)口管的目的時(shí)，在鋸齒機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)彎時(shí)，將液壓油從第二油腔緩慢地排到第一油腔，電機(jī)殼可以緩慢依次帶動(dòng)第二伸縮桿、第二伸縮套、第二半圓環(huán)，此時(shí)齒輪與環(huán)形齒輪已經(jīng)不嚙合，所以第二半圓環(huán)將帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸、鋸片旋轉(zhuǎn)，從而為鋸齒機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)彎提供足夠長(zhǎng)的時(shí)間，以具有轉(zhuǎn)彎的功能；第一彈簧的作用是，給伸縮套一個(gè)回位時(shí)的作用力；當(dāng)需要加工一定形狀的木板時(shí)，運(yùn)動(dòng)板將帶動(dòng)安裝在其上的底板運(yùn)動(dòng)，使得安裝四個(gè)支撐柱上的木板一起運(yùn)動(dòng)，鋸齒機(jī)構(gòu)中的鋸片在電機(jī)的作用下轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，從而達(dá)到加工出一定形狀木板的功能。

本發(fā)明中通過(guò)第三導(dǎo)塊與第三導(dǎo)槽配合安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上的第二導(dǎo)向槽內(nèi)的重驅(qū)動(dòng)塊的作用是，一方面當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)第三錐齒輪運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)會(huì)給重驅(qū)動(dòng)塊一個(gè)離心力的作用，使重驅(qū)動(dòng)塊沿第三導(dǎo)槽向外滑動(dòng)，與安裝在錐齒輪上輕驅(qū)動(dòng)塊配合，從而達(dá)到驅(qū)動(dòng)第三錐齒輪運(yùn)動(dòng)的目的；兩個(gè)第二彈簧的作用是給兩個(gè)重驅(qū)動(dòng)塊一個(gè)回位時(shí)的回復(fù)力；兩個(gè)第二彈簧的拉伸極限不一樣；另一方面當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸需要與另一個(gè)錐齒輪上的輕驅(qū)動(dòng)塊配合時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速提高，在此過(guò)程中，原來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)速下重驅(qū)動(dòng)塊在較小拉伸極限的第二彈簧的作用下，將不會(huì)繼續(xù)沿第三導(dǎo)槽向外運(yùn)動(dòng)，而輕驅(qū)動(dòng)塊可以繼續(xù)沿第四導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)，此時(shí)的重驅(qū)動(dòng)塊將與輕驅(qū)動(dòng)塊不接觸；另一個(gè)重驅(qū)動(dòng)塊受到的離心力更大，同時(shí)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸與此重驅(qū)動(dòng)塊的第二彈簧的拉伸極限更大，所以此時(shí)的重驅(qū)動(dòng)塊可以繼續(xù)沿第三導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)，輕驅(qū)動(dòng)塊將不會(huì)再沿第四導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)，此時(shí)重驅(qū)動(dòng)塊與輕驅(qū)動(dòng)塊相配合；從而達(dá)到帶動(dòng)另一個(gè)錐齒輪運(yùn)動(dòng)的目的；第三彈簧的作用是給輕驅(qū)動(dòng)塊一個(gè)回位時(shí)的回復(fù)力。

在使用過(guò)程中，機(jī)器人未運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一渦卷彈簧與第二渦卷彈簧均處于自由伸縮狀態(tài)；限轉(zhuǎn)塊與錐形塊不接觸；第一彈簧、第二彈簧、第三彈簧均處于自由伸縮狀態(tài)。當(dāng)需要加工的木板為直線形切口，且直線沿第一絲杠方向時(shí)，電機(jī)軸帶動(dòng)第一伸縮桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)殼將帶動(dòng)第一渦卷彈簧轉(zhuǎn)夠一定角度后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)第一渦卷彈簧處于發(fā)力狀態(tài)；第一伸縮桿的帶動(dòng)下，安裝在第一伸縮桿上的第一伸縮套也將隨第一伸縮桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，安裝在第一伸縮套上的環(huán)形齒輪將旋轉(zhuǎn)，在環(huán)形齒輪的驅(qū)動(dòng)下齒輪將會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)，這時(shí)安裝在轉(zhuǎn)軸上的鋸片將圍繞轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)；同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸的帶動(dòng)下，重驅(qū)動(dòng)塊與輕驅(qū)動(dòng)配合帶動(dòng)錐齒輪旋轉(zhuǎn)，第二彈簧被拉伸，第三彈簧被壓縮，旋轉(zhuǎn)的錐齒輪將依次帶動(dòng)第三錐齒輪、第二輸入軸、輸出軸、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第一絲杠、第二絲套、第三導(dǎo)軌、運(yùn)動(dòng)塊、底板、支撐柱、木板沿第一絲杠方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)需要加工的木板為直線形切口，且直線沿第二絲杠方向時(shí)，電機(jī)軸帶動(dòng)第一伸縮桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)殼將帶動(dòng)第一渦卷彈簧轉(zhuǎn)夠一定角度后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)第一渦卷彈簧處于發(fā)力狀態(tài)；第一伸縮桿的帶動(dòng)下，安裝在第一伸縮桿上的第一伸縮套也將隨第一伸縮桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，安裝在第一伸縮套上的環(huán)形齒輪將旋轉(zhuǎn)，在環(huán)形齒輪的驅(qū)動(dòng)下齒輪將會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)，這時(shí)安裝在轉(zhuǎn)軸上的鋸片將圍繞轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)；同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸的帶動(dòng)下，重驅(qū)動(dòng)塊與輕驅(qū)動(dòng)配合帶動(dòng)錐齒輪旋轉(zhuǎn)，第二彈簧被拉伸，第三彈簧被壓縮，旋轉(zhuǎn)的錐齒輪將依次帶動(dòng)第三錐齒輪、第一輸入軸、第二絲杠、第一絲套、第五導(dǎo)軌、運(yùn)動(dòng)塊、底板、支撐柱、木板沿第二絲杠方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)需要加工一定形狀的木板時(shí)，平臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)與鋸齒機(jī)構(gòu)共同作用；在驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸的帶動(dòng)下，重驅(qū)動(dòng)塊受到離心力的作用，沿第二導(dǎo)槽向外運(yùn)動(dòng)；此時(shí)重驅(qū)動(dòng)塊與輕驅(qū)動(dòng)配合帶動(dòng)錐齒輪旋轉(zhuǎn)，第二彈簧被拉伸，第三彈簧被壓縮，旋轉(zhuǎn)的錐齒輪將依次帶動(dòng)第三錐齒輪、第一輸入軸、第二絲杠、第一絲套、第五導(dǎo)軌、運(yùn)動(dòng)塊、底板、支撐柱、木板沿第二絲杠方向運(yùn)動(dòng)；同時(shí)鋸齒機(jī)構(gòu)上個(gè)的鋸片所需要的扭矩更大，這時(shí)的電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速將不能滿(mǎn)足鋸片的要求，芯片將控制電機(jī)轉(zhuǎn)速提高；同時(shí)電機(jī)殼的旋轉(zhuǎn)，給第一渦卷彈簧的作用力加大，使得第一渦卷彈簧被壓縮到極限；安裝在電機(jī)殼上的連接管將帶動(dòng)錐形塊運(yùn)動(dòng)，在錐形塊的帶動(dòng)下，安裝在錐形塊上的第三連接板將帶動(dòng)第一連接板向下運(yùn)動(dòng)，第一連接板將帶動(dòng)第二連接板沿第一導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)；向下運(yùn)動(dòng)的限轉(zhuǎn)塊通過(guò)其上的限轉(zhuǎn)孔與錐形塊的外圓配合，使電機(jī)轉(zhuǎn)軸相對(duì)與缺口圓環(huán)處于靜止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)的電機(jī)殼的旋轉(zhuǎn)方向與原來(lái)電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)方向相反，旋轉(zhuǎn)的電機(jī)殼會(huì)帶動(dòng)內(nèi)環(huán)殼旋轉(zhuǎn)，這時(shí)安裝在內(nèi)環(huán)殼的第一擋板將運(yùn)動(dòng)，第一擋板與第二擋板之間的第一油腔的空間將減小，使得第一油腔內(nèi)的液壓油通過(guò)大出口管、軟管、大進(jìn)口管進(jìn)入第二油腔內(nèi)，此次的第一渦卷彈簧處于上力狀態(tài)；同時(shí)電機(jī)外殼將依次帶動(dòng)第二伸縮桿、第二伸縮套、第二半圓環(huán)圍繞電機(jī)殼旋轉(zhuǎn)，由于此時(shí)的電機(jī)軸不旋轉(zhuǎn)，所以第一伸縮桿、第一伸縮套、環(huán)形齒輪、齒輪、轉(zhuǎn)軸、鋸片、第一半圓環(huán)均不運(yùn)動(dòng)，所以第二半圓環(huán)將相對(duì)于第一半環(huán)向上運(yùn)動(dòng)，向上運(yùn)動(dòng)的第二半圓環(huán)會(huì)帶動(dòng)第二伸縮套沿第二伸縮桿的外圓面向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)第二渦卷彈簧處于上力狀態(tài)，第一彈簧處于伸縮狀態(tài)；第二限位環(huán)通過(guò)連接桿的作用帶動(dòng)安裝在第二伸縮桿上的第一限位環(huán)向上運(yùn)動(dòng)，在第一限位環(huán)的帶動(dòng)下第二伸縮套向上運(yùn)動(dòng)從而使環(huán)形齒輪與齒輪脫開(kāi)嚙合；第一渦卷彈簧被壓縮到極限，第一渦卷彈簧會(huì)帶動(dòng)電機(jī)外殼向相反的方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的電機(jī)殼會(huì)帶動(dòng)內(nèi)環(huán)殼運(yùn)動(dòng)，使得第一擋板與第二擋板之間的空間減小，從而將第二油腔內(nèi)的液壓油經(jīng)過(guò)小出口管、軟管、小進(jìn)口管，進(jìn)入第一油腔內(nèi)；旋轉(zhuǎn)的電機(jī)外殼會(huì)依次帶動(dòng)第二伸縮桿、第二伸縮套、第二半圓環(huán)圍繞電機(jī)殼旋轉(zhuǎn)，使得安裝在第二半圓環(huán)內(nèi)的第一半圓環(huán)旋轉(zhuǎn)，在第一半圓環(huán)的作用下轉(zhuǎn)軸圍繞電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)一定角度，安裝在轉(zhuǎn)軸上的鋸片將轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，在電機(jī)殼旋轉(zhuǎn)的作用下限轉(zhuǎn)塊與安裝電機(jī)軸上的錐形塊擺脫接觸，此時(shí)的電機(jī)殼旋轉(zhuǎn)，將依次帶動(dòng)第二伸縮桿、第二伸縮套、第二半圓環(huán)圍繞電機(jī)殼旋轉(zhuǎn)，在第二半圓環(huán)的作用下第一半圓環(huán)、轉(zhuǎn)軸、鋸片旋轉(zhuǎn)，從使得鋸片轉(zhuǎn)過(guò)一定角度；當(dāng)?shù)谝粶u卷彈簧發(fā)力完后鋸片轉(zhuǎn)彎完成，在第一彈簧的作用下第一伸縮套回到原來(lái)的位置，第一半圓環(huán)在第二渦卷彈簧的作用下恢復(fù)到原來(lái)的位置；鋸片繼續(xù)做直線運(yùn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是整體部件分布示意圖。

圖2是第一支撐板安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是第二方形塊安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是第三導(dǎo)軌安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是運(yùn)動(dòng)塊安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是錐齒輪安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是錐齒輪內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是第二彈簧安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是輕驅(qū)動(dòng)塊安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是鋸齒機(jī)構(gòu)示意圖。

圖13是鋸齒機(jī)構(gòu)剖示圖。

圖14是大出口管安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是第二連接板安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是缺口圓環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是連接管安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18是第一擋板安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是第三導(dǎo)塊安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20是錐齒輪結(jié)構(gòu)(一)示意圖。

圖21是錐齒輪結(jié)構(gòu)(二)示意圖。

圖22是內(nèi)環(huán)殼安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖23是第二伸縮桿安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖24是環(huán)形齒輪安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖25是第二限位環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖26是第一渦卷彈簧安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖27是第二渦卷彈簧安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖28是第四導(dǎo)塊安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖29是重驅(qū)動(dòng)塊與輕驅(qū)動(dòng)塊配合原理圖。

圖中標(biāo)號(hào)名稱(chēng)：1、木板；3、限轉(zhuǎn)塊；4、錐形塊；5、第三連接板；6、連接管；7、電機(jī)殼；8、第一連接板；9、第一渦卷彈簧；10、蓋板圓環(huán)；11、連接桿；12、齒輪；13、第一限位環(huán)；14、第一伸縮桿；15、第一彈簧；16、鋸片；17、轉(zhuǎn)軸；18、環(huán)形齒輪；19、第一半圓環(huán)；20、第二半圓環(huán)；21、第二連接板；22、大出口管；23、小進(jìn)口管；24、第二伸縮桿；25、第二伸縮套；26、保護(hù)殼；27、第一導(dǎo)塊；28、限轉(zhuǎn)孔；29、第一導(dǎo)槽；30、缺口圓環(huán)；31、電機(jī)軸；32、第一擋板；33、外殼；34、內(nèi)環(huán)殼；35、第二擋板；36、小出口管；37、大進(jìn)口管；38、環(huán)形導(dǎo)塊；39、第一伸縮套；40、第二渦卷彈簧；41、第二限位環(huán)；42、環(huán)形槽；43、第二導(dǎo)塊；44、第二導(dǎo)槽；45、第一導(dǎo)向槽；46、第二油腔；47、第一油腔；49、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；50、變速箱；51、第二支撐板；52、第一支撐板；53、底座；54、支撐柱；55、第一方形塊；56、底板；57、第三支撐板；58、第一導(dǎo)軌；59、第二導(dǎo)軌；60、第三導(dǎo)軌；61、運(yùn)動(dòng)塊；62、第二絲杠；63、第五導(dǎo)軌；64、第一絲杠；65、第一軸套；66、第二軸套；67、第一絲套；68、第二絲套；69、平臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)；70、驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸；71、第二彈簧；72、錐齒輪；73、輕驅(qū)動(dòng)塊；74、重驅(qū)動(dòng)塊；75、第三彈簧；76、第三導(dǎo)槽；77、第二導(dǎo)向槽；78、第三導(dǎo)塊；79、第四導(dǎo)槽；80、第三導(dǎo)向槽；81、環(huán)槽；82、鋸齒機(jī)構(gòu)；83、第四導(dǎo)塊；84、第四方形塊；85、第三方形塊；86、第二方形塊；87、第一錐齒輪；88、第二錐齒輪；89、輸出軸；90、第一輸入軸；91、第三錐齒輪；92、第二輸入軸。

具體實(shí)施方式

如圖1、2、3所示，它包括支撐機(jī)構(gòu)、鋸齒機(jī)構(gòu)82、平臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)69，其中鋸齒機(jī)構(gòu)82安裝在支撐機(jī)構(gòu)上；平臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)69安裝在支撐機(jī)構(gòu)上。

如圖1、2、3所示，上述支撐機(jī)構(gòu)包括變速箱50、第二支撐板51、第一支撐板52、底座53、支撐柱54、第一方形塊55、底板56、第三支撐板57、第一錐齒輪87、第二錐齒輪88、輸出軸89、第一輸入軸90、第三錐齒輪91、第二輸入軸92、第一導(dǎo)軌58、第二導(dǎo)軌59、第三導(dǎo)軌60、運(yùn)動(dòng)塊61、第二絲杠62、第五導(dǎo)軌63、第一絲杠64、第四方形塊84、第三方形塊85、第二方形塊86、第一軸套65、第二軸套66、第一絲套67、第二絲套68，如圖4所示，其中第二方形塊86與第一方形塊55安裝在底座53上端面的一側(cè)的兩端，且第二方形塊86位于底座53的角落處；如圖4所示，第三方形塊85與第四方形塊84安裝在底座53上端面，且位于遠(yuǎn)離第一方形塊55與第二方形塊86的一側(cè)；如圖4所示，第三方形塊85與第二方形塊86配合；第四方形塊84與第一方形塊55配合；如圖4、5所示，第一導(dǎo)軌58一端安裝在第一方形塊55的端面上，另一端安裝在第二方形塊86的端面上；如圖4、5所示，第二絲杠62一端安裝在第四方形塊84的端面上，另一端安裝在第三方形塊85的端面上，且第二絲杠62、第一導(dǎo)軌58和底座53上端面相互平行；如圖4、5所示，第二絲杠62穿出第四方形塊84；第二導(dǎo)軌59一端安裝在第二方形塊86端面上，另一端安裝在第三方形塊85的端面上；如圖4、5所示，第一絲杠64一端安裝在第一方形塊55的端面上，另一端安裝在第四方形塊84的端面上，且第一絲杠64、第二導(dǎo)軌59和底座53上端面相互平行；如圖4、5所示，第一絲杠64穿出第四方形塊84；如圖4、5所示，第一導(dǎo)軌58與第二絲杠62均位于第二導(dǎo)軌59和第一絲杠64上側(cè)；如圖4、5所示，第二絲杠62與第一絲杠64的外圓面上均開(kāi)有外螺紋；第一絲套67、第二絲套68的內(nèi)圓面上均開(kāi)有內(nèi)螺紋；如圖6所示，第二軸套66安裝在第一導(dǎo)軌58上；如圖6所示，第一軸套65安裝在第二導(dǎo)軌59上；如圖6所示，第一絲套67通過(guò)其上的內(nèi)螺紋與第二絲杠62上的外螺紋配合安裝在第二絲杠62上；如圖6所示，第二絲套68通過(guò)其上的內(nèi)螺紋與第一絲杠64上的外螺紋配合安裝在第一絲杠64上；如圖5所示，第三導(dǎo)軌60一端安裝在第一軸套65的外圓面上，另一端安裝在第二絲套68的外圓面上；如圖5所示，第五導(dǎo)軌63一端安裝在第二軸套66的外圓面上，另一端安裝在第一絲套67的外圓面上；如圖6所示，運(yùn)動(dòng)塊61安裝在第三導(dǎo)軌60與第五導(dǎo)軌63交接處，且第三導(dǎo)軌60與第五導(dǎo)軌63分別穿過(guò)運(yùn)動(dòng)塊61；如圖1所示，底板56安裝在運(yùn)動(dòng)板上端面；如圖2所示，四個(gè)支撐柱54兩兩一組分別安裝在底板56兩側(cè)，且一側(cè)的兩個(gè)支撐柱54分別位于底板56的兩端；變速箱50安裝在底座53上端面上，且第二絲杠62與變速箱50配合；第二錐齒輪88安裝在第一絲杠64的端面上；輸出軸89安裝在變速箱50上；第一錐齒輪87安裝在輸出軸89的端面上，且與第二錐齒輪88配合；如圖5所示，第一輸入軸90與第二輸入軸92均安裝在變速箱50上；如圖5所示，兩個(gè)第三錐齒輪91對(duì)稱(chēng)安裝在第一輸入軸90與第二輸入軸92的端面上；如圖5所示，第三支撐板57安裝在底座53上端面；如圖1所示，第一支撐板52安裝在底座53上端面；如圖1所示，第二支撐板51安裝在第一支撐板52的上端面。

如圖7、8、9所示，上述平臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)69包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)49、第三導(dǎo)槽76、第二導(dǎo)向槽77、驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸70、第二彈簧71、錐齒輪72、輕驅(qū)動(dòng)塊73、重驅(qū)動(dòng)塊74、第三彈簧75、第三導(dǎo)塊78、第四導(dǎo)槽79、第三導(dǎo)向槽80、環(huán)槽81、鋸齒機(jī)構(gòu)82、第四導(dǎo)塊83，如圖2所示，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)49安裝在底座53上端面上；如圖10所示，電機(jī)軸31外圓面上沿軸線方向開(kāi)有兩個(gè)第二導(dǎo)向槽77；如圖9所示，兩個(gè)第二導(dǎo)向槽77上的結(jié)構(gòu)及安裝結(jié)構(gòu)完全相同，對(duì)于其中任意一個(gè)，如圖10所示，第二導(dǎo)向槽77兩個(gè)側(cè)面上對(duì)稱(chēng)開(kāi)有兩個(gè)第三導(dǎo)槽76；兩個(gè)第三導(dǎo)塊78對(duì)稱(chēng)的安裝在重驅(qū)動(dòng)塊74的兩側(cè)面上；如圖19所示，重驅(qū)動(dòng)塊74通過(guò)兩個(gè)導(dǎo)塊與第三導(dǎo)槽76的配合安裝在電機(jī)軸31上；如圖9所示，第三彈簧75位于第二導(dǎo)向槽77內(nèi)；如圖9所示，第三彈簧75一端安裝在第二導(dǎo)向槽77的端面上，另一端安裝在重驅(qū)動(dòng)塊74端面上；如圖9所示，錐齒輪72安裝在軸上，且與第三錐齒輪91配合；如圖21所示，錐齒輪72內(nèi)圓面上開(kāi)有環(huán)槽81，且環(huán)槽81位于錐齒輪72兩側(cè)面之間；如圖20所示，環(huán)槽81的內(nèi)圓面上開(kāi)有第三導(dǎo)向槽80；如圖20所示，第三導(dǎo)向槽80的兩側(cè)面上對(duì)稱(chēng)的開(kāi)有兩個(gè)第四導(dǎo)槽79；如圖28所示，兩個(gè)第四導(dǎo)塊83對(duì)稱(chēng)安裝在輕驅(qū)動(dòng)塊73的兩側(cè)面上；如圖9、11所示，輕驅(qū)動(dòng)塊73通過(guò)第四導(dǎo)塊83與第四導(dǎo)槽79的配合安裝在錐輪上，且輕驅(qū)動(dòng)塊73與重驅(qū)動(dòng)塊74配合；如圖9所示，第三彈簧75位于第三導(dǎo)向槽80內(nèi)；第三彈簧75一端安裝在第三導(dǎo)向槽80的端面上，另一端安裝在輕驅(qū)動(dòng)塊73的端面上；如圖9所示，第三導(dǎo)槽76未穿出電機(jī)軸31外圓面；第四導(dǎo)槽79未穿出錐齒輪72內(nèi)圓面。

如圖12所示，上述鋸齒機(jī)構(gòu)82包括限轉(zhuǎn)塊3、第一油腔47、第二油腔46、錐形塊4、連接管6、電機(jī)殼7、第一連接板8、第一渦卷彈簧9、蓋板圓環(huán)10、連接桿11、齒輪12、第一限位環(huán)13、第一伸縮桿14、第一彈簧15、鋸片16、轉(zhuǎn)軸17、環(huán)形齒輪18、第一半圓環(huán)19、第二半圓環(huán)20、第二導(dǎo)槽44、第三連接板5、第二連接板21、大出口管22、小進(jìn)口管23、第二伸縮桿24、第二導(dǎo)塊43、第二伸縮套25、第一導(dǎo)塊27、限轉(zhuǎn)孔28、保護(hù)殼26、第一導(dǎo)槽29、缺口圓環(huán)30、第一導(dǎo)向槽45、電機(jī)軸31、第一擋板32、外殼33、內(nèi)環(huán)殼34、第二擋板35、小出口管36、大進(jìn)口管37、環(huán)形導(dǎo)塊38、第一伸縮套39、第二渦卷彈簧40、第二限位環(huán)41、保護(hù)殼26、環(huán)形槽42，如圖16所示，其中缺口圓環(huán)30端面上對(duì)稱(chēng)開(kāi)有兩個(gè)第一導(dǎo)向槽45；如圖16所示，第一導(dǎo)向槽45內(nèi)兩側(cè)對(duì)稱(chēng)的開(kāi)有兩個(gè)第一導(dǎo)槽29；如圖15所示，四個(gè)第一導(dǎo)塊27兩兩一組分別安裝兩個(gè)第二連接板21上，且一組中的兩個(gè)第一導(dǎo)塊27分別安裝在一個(gè)第二連接板21的下端兩側(cè)；如圖13、14、17所示，兩個(gè)第二連接板21通過(guò)其上安裝的第一導(dǎo)塊27與缺口圓環(huán)30上的第一導(dǎo)槽29配合安裝在缺口圓環(huán)30上；如圖13、22所示，外殼33內(nèi)壁的底面上開(kāi)有環(huán)形導(dǎo)軌；如圖18所示，第二擋板35安裝在外殼33的內(nèi)壁上；如圖13所示，內(nèi)環(huán)殼34的端面上安裝有環(huán)形導(dǎo)塊38；如圖18所示，第一擋板32安裝在內(nèi)環(huán)殼34的外圓面上；如圖13所示，內(nèi)環(huán)殼34通過(guò)環(huán)形導(dǎo)塊38與外殼33上的環(huán)形導(dǎo)軌配合安裝在外殼33上；如圖13所示，蓋板圓環(huán)10安裝在外殼33的上端面；如圖14所示，大進(jìn)口管37與大出口管22對(duì)稱(chēng)的安裝在外殼33的內(nèi)圓面上，且位于第二擋板35的兩側(cè)；如圖14所示，小進(jìn)口管23與小出口管36對(duì)稱(chēng)的安裝在外殼33的內(nèi)圓面上，且位于第二擋板35的兩側(cè)；如圖14所示，小進(jìn)口管23與小出口管36均位于大出口管22與大進(jìn)口管37之間；大出口管22與大進(jìn)口管37通過(guò)軟管連接；小出口管36與小進(jìn)口管23通過(guò)軟管連接；如圖17、18所示，電機(jī)殼7安裝在內(nèi)環(huán)殼34的內(nèi)圓面上；如圖17所示，連接管6內(nèi)圓面的上側(cè)開(kāi)有內(nèi)螺紋；如圖17所示，連接管6下端面安裝在電機(jī)殼7上端面；如圖17所示，錐形塊4外圓面向上收縮；如圖17所示，錐形塊4下端面安裝在電機(jī)軸31的上端面；如圖17所示，限轉(zhuǎn)塊3的下端面開(kāi)有向上收縮的限轉(zhuǎn)孔28；如圖17所示，限轉(zhuǎn)塊3的外圓面上開(kāi)有外螺紋；限轉(zhuǎn)塊3通過(guò)其上的外螺紋與連接管6上的內(nèi)螺紋配合安裝；如圖15、17所示，兩個(gè)第三連接板5對(duì)稱(chēng)的安裝在限轉(zhuǎn)塊3的端面上；如圖15所示，第三連接板5上的所安裝結(jié)構(gòu)完全相同，對(duì)于其中任意一個(gè)，第一連接板8的一端安裝在第三連接板5的上端，另一端安裝在第二連接板21的上端；如圖26所示，第一渦卷彈簧9的外端安裝在蓋板圓環(huán)10的端面上，內(nèi)端安裝在電機(jī)外圓面上；如圖23所示，第一伸縮桿14安裝在電機(jī)軸31的下端面上；如圖23所示，兩個(gè)第二導(dǎo)塊43對(duì)稱(chēng)的安裝在第一伸縮桿14的外圓面上，且位于第一伸縮桿14的下側(cè)；如圖23所示，第一伸縮套39的外圓面上對(duì)稱(chēng)開(kāi)有兩個(gè)第二導(dǎo)槽44，且不穿出第二伸縮套25的上端面；如圖23所示，第一伸縮套39通過(guò)其上的第二導(dǎo)槽44與第二導(dǎo)塊43配合安裝在第一伸縮桿14上；如圖23、24所示，第一彈簧15安裝在第一伸縮套39內(nèi)，一端安裝在第一伸縮套39的上，另一端安裝在第一伸縮桿14的端面上；如圖24所示，第一限位環(huán)13安裝在第一伸縮套39的外圓面上，且位于第一伸縮套39的下端；如圖25所示，第二限位環(huán)41內(nèi)圓面上開(kāi)有環(huán)形槽42，第二限位環(huán)41通過(guò)其上的環(huán)形槽42與第一限位環(huán)13配合安裝在第一伸縮套39上；如圖24所示，環(huán)形齒輪18的下端開(kāi)有齒；如圖24所示，環(huán)形齒輪18的端面安裝在第一伸縮套39的下端面上；如圖23所示，四個(gè)第二伸縮桿24兩兩一組對(duì)稱(chēng)的安裝在電機(jī)殼7的下端面；如圖23所示，四個(gè)第二伸縮桿24下端分別嵌套于四個(gè)第二伸縮套25內(nèi)；如圖23所示，第二半圓環(huán)20的內(nèi)圓面上開(kāi)有內(nèi)螺紋，兩個(gè)第二半圓環(huán)20分別與四個(gè)第二伸縮套25所成的兩組第二伸縮套25連接；如圖23、24所示，第一半圓環(huán)19的外圓面上開(kāi)有外螺紋，兩個(gè)第一半圓環(huán)19分別與兩個(gè)第二半圓環(huán)20通過(guò)螺紋連接；如圖27所示，第二渦卷彈簧40的外端安裝在第二半圓環(huán)20上，內(nèi)端安裝在第一半圓環(huán)19上；如圖23所示，轉(zhuǎn)軸17安裝在兩個(gè)第一半圓環(huán)19之間；如圖23所示，齒輪12安裝在轉(zhuǎn)軸17上，且與環(huán)形齒輪18上的齒配合；如圖23所示，鋸片16安裝在轉(zhuǎn)軸17上；四個(gè)連接桿11一端均安裝在第二限位環(huán)41的外圓面上，另一端分別安裝在四個(gè)第二伸縮套25上。

如圖26所示，上述大進(jìn)口管37為單向?qū)ü埽淮蟪隹诠?2為單向?qū)ü?；小進(jìn)口管23為單向?qū)ü?；小出口?6為單向?qū)ü堋?/p>

如圖23所示，上述轉(zhuǎn)軸17通過(guò)軸承安裝在第一半圓環(huán)19上。

如圖13所示，上述第一彈簧15為壓縮彈簧。

如圖23所示，作為上述四個(gè)連接桿11一端安裝在第二限位環(huán)41的外圓面上，另一端安裝在四個(gè)第二伸縮桿24上的替換方案，三個(gè)連接桿11一端安裝在第二限位環(huán)41的外圓面上，另一端安裝在三個(gè)第二伸縮桿24上。

如圖13所示，上述齒輪12通過(guò)鍵安裝在轉(zhuǎn)軸17上。

如圖13所示，上述第二伸縮桿24可以在第二伸縮套25內(nèi)滑動(dòng)，但第二伸縮桿24不會(huì)滑出第二伸縮套25。

綜上所述：

本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種基于兩個(gè)電機(jī)控制的木板1加工裝置，其具有一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)鋸片16做直線運(yùn)動(dòng)與弧形運(yùn)動(dòng)的功能；本發(fā)明中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)49具有驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)板沿第三導(dǎo)軌60、第五導(dǎo)軌63運(yùn)動(dòng)；鋸齒機(jī)構(gòu)82的作用是對(duì)木板1進(jìn)行加工，加工出一定形狀的木板1；支撐機(jī)構(gòu)具有支撐鋸齒機(jī)構(gòu)82與平臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)69的功能。

本發(fā)明中的支撐機(jī)構(gòu)具有支撐鋸齒機(jī)構(gòu)82與平臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)69的功能；第一絲套67通過(guò)其上內(nèi)螺紋與安裝在底座53上的第二絲杠62上外螺紋配合安裝的作用是，第二絲杠62的旋轉(zhuǎn)可以帶動(dòng)第一絲套67沿第二絲杠62來(lái)回運(yùn)動(dòng)；第二軸套66安裝在第一導(dǎo)軌58上，第一絲套67與第二軸套66通過(guò)第三導(dǎo)軌60連接，第一導(dǎo)軌58的作用是，當(dāng)?shù)诙z杠62旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一絲套67運(yùn)動(dòng)可以帶動(dòng)第五導(dǎo)軌63運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二軸套66沿第一導(dǎo)軌58來(lái)回滑動(dòng)；運(yùn)動(dòng)塊61安裝在第五導(dǎo)軌63與第三導(dǎo)軌60上，且位于第三導(dǎo)軌60與第五導(dǎo)軌63的交接處，第五導(dǎo)軌63的作用是，當(dāng)?shù)谝唤z套67與第二軸套66帶動(dòng)第五導(dǎo)軌63運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)塊61也一起運(yùn)動(dòng)；第二絲套68通過(guò)其上內(nèi)螺紋與安裝在底座53上的第一絲杠64上外螺紋配合安裝的作用是，第一絲杠64旋轉(zhuǎn)可以帶動(dòng)第二絲套68沿第六軌道來(lái)回運(yùn)動(dòng)；第一軸套65安裝在第二導(dǎo)軌59上，第一軸套65與第二絲套68通過(guò)第三導(dǎo)軌60連接，第二導(dǎo)軌59的作用是，當(dāng)?shù)诹壍佬D(zhuǎn)時(shí)，第二絲套68運(yùn)動(dòng)可以帶動(dòng)第三軌道運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一軸套65運(yùn)動(dòng)；第三導(dǎo)軌60的作用是，帶動(dòng)安裝在其上的運(yùn)動(dòng)塊61運(yùn)動(dòng)；第一支撐板52與第二支撐板51的作用是支撐鋸齒機(jī)構(gòu)82；安裝在輸出軸89上的第一錐齒輪87與安裝在第一絲杠64上的第二錐齒輪88的作用是，將變速器上的運(yùn)動(dòng)傳遞到第一絲杠64上；兩個(gè)第三錐齒安裝在第一輸入軸90與第二輸入軸92上的作用是，將平臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)69上的運(yùn)動(dòng)傳遞到變速箱50中；四個(gè)支撐柱54的作用是支撐木板1。

本發(fā)明中的鋸齒機(jī)構(gòu)82具有加工木板1的作用，安裝在缺口圓環(huán)30內(nèi)圓面上的外殼33與安裝在其上的內(nèi)環(huán)殼34共同的作用是形成容器，用于存儲(chǔ)液壓油；安裝在外殼33上的蓋板圓環(huán)10的作用是，與外殼33和內(nèi)環(huán)殼34構(gòu)成密閉的腔體；兩個(gè)第二導(dǎo)塊43對(duì)稱(chēng)的安裝在第一伸縮桿14的一端其作用是，與第一伸縮套39上的第二導(dǎo)槽44配合，使第一伸縮套39可以沿第一伸縮桿14上的導(dǎo)塊來(lái)回運(yùn)動(dòng)；連接桿11一端安裝在第二限位環(huán)41上，另一端安裝在第二軸套66上的作用是，當(dāng)?shù)诙S套66向上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)連接桿11將運(yùn)動(dòng)傳遞到第二限位環(huán)41上，使第二限位環(huán)41也可以上下運(yùn)動(dòng)；第一限位環(huán)13安裝在第一伸縮套39上，且與第二限位環(huán)41上的環(huán)形槽42配合的作用是，將第二限位環(huán)41上下的運(yùn)動(dòng)傳遞到第一限位環(huán)13上，使得與第一限位環(huán)13配合的第一伸縮套39可以沿著第二導(dǎo)塊43上下運(yùn)動(dòng)；安裝在電機(jī)殼7的上端面的連接管6內(nèi)圓面上開(kāi)內(nèi)螺紋的作用是，當(dāng)電機(jī)殼7旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)連接管6旋轉(zhuǎn)，限轉(zhuǎn)塊3安裝在缺口圓環(huán)30上，旋轉(zhuǎn)的連接管6在其上內(nèi)螺紋與限轉(zhuǎn)塊3上外螺紋配合，由于此時(shí)的電機(jī)殼7不會(huì)上下移動(dòng)，所以使得限轉(zhuǎn)塊3沿連接管6上的內(nèi)螺紋上下運(yùn)動(dòng)；第一擋板32安裝在內(nèi)環(huán)殼34上；第二擋板35安裝在外殼33上，由于外殼33與缺口圓環(huán)30安裝在一起，缺口圓環(huán)30又與承載板安裝在一起；所以旋轉(zhuǎn)的電機(jī)殼7會(huì)帶動(dòng)安裝在其上的第一擋板32運(yùn)動(dòng)，第一擋板32與第二擋板35之間的空間減小，液壓油將從第一油腔47通過(guò)大出口管22、軟管、大進(jìn)口管37流進(jìn)第二油腔46內(nèi)；小出口管36與小進(jìn)口管23安裝在大進(jìn)口管37于大出口管22之間的作用是，連接大進(jìn)口管37與大出口管22的軟管彎曲半徑更大，連接小進(jìn)口管23于小出口管36的軟管彎曲半徑更小，使得安裝在大出口管22與大進(jìn)口管37之間的軟管可以將，安裝在小進(jìn)口管23與小出口管36之間的軟管包圍住，達(dá)到節(jié)約安裝空間的目的；安裝在電機(jī)軸31上端的錐形塊4的作用是，與限轉(zhuǎn)塊3上所開(kāi)的限轉(zhuǎn)孔28配合，達(dá)到限轉(zhuǎn)止電機(jī)軸31的旋轉(zhuǎn)的功能；兩個(gè)第一導(dǎo)塊27對(duì)稱(chēng)的安裝在第二連接板21兩側(cè)的目的是，當(dāng)電機(jī)殼7旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)安裝在電機(jī)殼7上的連接管6旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的連接管6通過(guò)其上所開(kāi)的內(nèi)螺紋與限轉(zhuǎn)塊3上的外螺紋配合，使限轉(zhuǎn)塊3沿連接管6的外螺紋上下運(yùn)動(dòng)；第三連接板5安裝在限轉(zhuǎn)塊3的上端面，第三連接板5將限轉(zhuǎn)塊3的上下運(yùn)動(dòng)傳遞到第一連接板8；第一渦卷彈簧9的作用是，給電機(jī)殼7的外殼33一個(gè)作用力，當(dāng)鋸齒機(jī)構(gòu)82做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)在芯片的控制下具有恒定的轉(zhuǎn)速，電機(jī)殼7相對(duì)電機(jī)軸31向相反的方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的電機(jī)殼7會(huì)帶動(dòng)第一渦卷彈簧9旋轉(zhuǎn)一定的角度，由于電機(jī)轉(zhuǎn)速較小且加速度很小，無(wú)法使第一渦卷彈簧9持續(xù)上力，并保持一定小角度不變；從而達(dá)到鋸齒機(jī)構(gòu)82走近似直線，此時(shí)電機(jī)殼7相對(duì)于缺口圓環(huán)30靜止；當(dāng)鋸齒單元轉(zhuǎn)過(guò)一定角度時(shí)，此時(shí)鋸片16需要更大力來(lái)轉(zhuǎn)彎，所以電機(jī)的轉(zhuǎn)速在控制芯片的作用下快速提高，同時(shí)變化速度的電機(jī)會(huì)產(chǎn)生加速度并快速提高，電機(jī)殼7相對(duì)于缺口圓環(huán)30旋轉(zhuǎn)，在電機(jī)殼7帶動(dòng)下第二伸縮桿24，第二伸縮桿24帶動(dòng)第二伸縮套25旋轉(zhuǎn)，第二半圓環(huán)20將向上運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到環(huán)形齒輪18與齒輪12脫開(kāi)嚙合的作用；安裝在伸縮套下端的第二半圓環(huán)20將帶動(dòng)第一半圓環(huán)19旋轉(zhuǎn)，鋸片16通過(guò)轉(zhuǎn)軸17安裝在第一半圓環(huán)19的內(nèi)圓面上，第一半圓環(huán)19的旋轉(zhuǎn)將帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸17的旋轉(zhuǎn)將帶動(dòng)鋸片16旋轉(zhuǎn)，這樣就達(dá)到了鋸片16轉(zhuǎn)向的功能；安裝在第一伸縮套39端面上的環(huán)形齒輪18的作用是，與齒輪12相互嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪12的運(yùn)動(dòng)，在齒輪12的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)軸17運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸17將驅(qū)動(dòng)其上的鋸片16旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)鋸齒機(jī)構(gòu)82運(yùn)動(dòng)的功能；第二渦卷彈簧40的作用是給第一半圓環(huán)19一個(gè)回位時(shí)的恢復(fù)力，使轉(zhuǎn)彎結(jié)束的鋸齒機(jī)構(gòu)82可以繼續(xù)運(yùn)動(dòng)；大出口管22與大進(jìn)口管37的目的是，在鋸齒機(jī)構(gòu)82轉(zhuǎn)彎時(shí)，將液壓油盡快的從第一油腔47排到第二油腔46，電機(jī)殼7可以快速的依次帶動(dòng)第二伸縮桿24、第二伸縮套25、第二半圓環(huán)20，使第二半圓環(huán)20在第二半圓環(huán)20上內(nèi)螺紋與第一半圓環(huán)19上外螺紋的作用下，更快的向上運(yùn)動(dòng)，使環(huán)形齒輪18脫離齒輪12的嚙合，從而使鋸齒機(jī)構(gòu)82更快進(jìn)入轉(zhuǎn)彎的的功能；小出口管36與小進(jìn)口管23的目的時(shí)，在鋸齒機(jī)構(gòu)82轉(zhuǎn)彎時(shí)，將液壓油從第二油腔46緩慢地排到第一油腔47，電機(jī)殼7可以緩慢依次帶動(dòng)第二伸縮桿24、第二伸縮套25、第二半圓環(huán)20，此時(shí)齒輪12與環(huán)形齒輪18已經(jīng)不嚙合，所以第二半圓環(huán)20將帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸17、鋸片16旋轉(zhuǎn)，從而為鋸齒機(jī)構(gòu)82轉(zhuǎn)彎提供足夠長(zhǎng)的時(shí)間，以具有轉(zhuǎn)彎的功能；第一彈簧15的作用是，給伸縮套一個(gè)回位時(shí)的作用力；當(dāng)需要加工一定形狀的木板1時(shí)，運(yùn)動(dòng)板將帶動(dòng)安裝在其上的底板56運(yùn)動(dòng)，使得安裝四個(gè)支撐柱54上的木板1一起運(yùn)動(dòng)，鋸齒機(jī)構(gòu)82中的鋸片16在電機(jī)的作用下轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，從而達(dá)到加工出一定形狀木板1的功能。

本發(fā)明中通過(guò)第三導(dǎo)塊78與第三導(dǎo)槽76配合安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸70上的第二導(dǎo)向槽77內(nèi)的重驅(qū)動(dòng)塊74的作用是，一方面當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)49驅(qū)動(dòng)一個(gè)第三錐齒輪91運(yùn)動(dòng)時(shí)，如圖29a所示，驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸70旋轉(zhuǎn)會(huì)給重驅(qū)動(dòng)塊74一個(gè)離心力的作用，如圖29b不所示，使重驅(qū)動(dòng)塊74沿第三導(dǎo)槽76向外滑動(dòng)，與安裝在錐齒輪72上輕驅(qū)動(dòng)塊73配合，從而達(dá)到驅(qū)動(dòng)第三錐齒輪91運(yùn)動(dòng)的目的；兩個(gè)第二彈簧71的作用是給兩個(gè)重驅(qū)動(dòng)塊74一個(gè)回位時(shí)的回復(fù)力；兩個(gè)第二彈簧71的拉伸極限不一樣；另一方面當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸70需要與另一個(gè)錐齒輪72上的輕驅(qū)動(dòng)塊73配合時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)49轉(zhuǎn)速提高，在此過(guò)程中，如圖29b所示，原來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸70轉(zhuǎn)速下重驅(qū)動(dòng)塊74在較小拉伸極限的第二彈簧71的作用下，將不會(huì)繼續(xù)沿第三導(dǎo)槽76向外運(yùn)動(dòng)，而輕驅(qū)動(dòng)塊73可以繼續(xù)沿第四導(dǎo)槽79運(yùn)動(dòng)，此時(shí)的重驅(qū)動(dòng)塊74將與輕驅(qū)動(dòng)塊73不接觸；如圖29c所示，另一個(gè)重驅(qū)動(dòng)塊74受到的離心力更大，同時(shí)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸70與此重驅(qū)動(dòng)塊74的第二彈簧71的拉伸極限更大，所以此時(shí)的重驅(qū)動(dòng)塊74可以繼續(xù)沿第三導(dǎo)槽76運(yùn)動(dòng)，輕驅(qū)動(dòng)塊73將不會(huì)再沿第四導(dǎo)槽79運(yùn)動(dòng)，此時(shí)重驅(qū)動(dòng)塊74與輕驅(qū)動(dòng)塊73相配合；從而達(dá)到帶動(dòng)另一個(gè)錐齒輪72運(yùn)動(dòng)的目的；第三彈簧75的作用是給輕驅(qū)動(dòng)塊73一個(gè)回位時(shí)的回復(fù)力。

具體實(shí)施方式為，機(jī)器人未運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一渦卷彈簧9與第二渦卷彈簧40均處于自由伸縮狀態(tài)；限轉(zhuǎn)塊3與錐形塊4不接觸；第一彈簧15、第二彈簧71、第三彈簧75均處于自由伸縮狀態(tài)。當(dāng)需要加工的木板1為直線形切口，且直線沿第一絲杠64方向時(shí)，電機(jī)軸31帶動(dòng)第一伸縮桿14旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)殼7將帶動(dòng)第一渦卷彈簧9轉(zhuǎn)夠一定角度后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)第一渦卷彈簧9處于發(fā)力狀態(tài)；第一伸縮桿14的帶動(dòng)下，安裝在第一伸縮桿14上的第一伸縮套39也將隨第一伸縮桿14旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，安裝在第一伸縮套39上的環(huán)形齒輪18將旋轉(zhuǎn)，在環(huán)形齒輪18的驅(qū)動(dòng)下齒輪12將會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸17運(yùn)動(dòng)，這時(shí)安裝在轉(zhuǎn)軸17上的鋸片16將圍繞轉(zhuǎn)軸17運(yùn)動(dòng)；同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸70旋轉(zhuǎn)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸70的帶動(dòng)下，重驅(qū)動(dòng)塊74與輕驅(qū)動(dòng)配合帶動(dòng)錐齒輪72旋轉(zhuǎn)，第二彈簧71被拉伸，第三彈簧75被壓縮，旋轉(zhuǎn)的錐齒輪72將依次帶動(dòng)第三錐齒輪91、第二輸入軸92、輸出軸89、第一錐齒輪87、第二錐齒輪88、第一絲杠64、第二絲套68、第三導(dǎo)軌60、運(yùn)動(dòng)塊61、底板56、支撐柱54、木板1沿第一絲杠64方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)需要加工的木板1為直線形切口，且直線沿第二絲杠62方向時(shí)，電機(jī)軸31帶動(dòng)第一伸縮桿14旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)殼7將帶動(dòng)第一渦卷彈簧9轉(zhuǎn)夠一定角度后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)第一渦卷彈簧9處于發(fā)力狀態(tài)；第一伸縮桿14的帶動(dòng)下，安裝在第一伸縮桿14上的第一伸縮套39也將隨第一伸縮桿14旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，安裝在第一伸縮套39上的環(huán)形齒輪18將旋轉(zhuǎn)，在環(huán)形齒輪18的驅(qū)動(dòng)下齒輪12將會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸17運(yùn)動(dòng)，這時(shí)安裝在轉(zhuǎn)軸17上的鋸片16將圍繞轉(zhuǎn)軸17運(yùn)動(dòng)；同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸70旋轉(zhuǎn)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸70的帶動(dòng)下，重驅(qū)動(dòng)塊74與輕驅(qū)動(dòng)配合帶動(dòng)錐齒輪72旋轉(zhuǎn)，第二彈簧71被拉伸，第三彈簧75被壓縮，旋轉(zhuǎn)的錐齒輪72將依次帶動(dòng)第三錐齒輪91、第一輸入軸90、第二絲杠62、第一絲套67、第五導(dǎo)軌63、運(yùn)動(dòng)塊61、底板56、支撐柱54、木板1沿第二絲杠62方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)需要加工一定形狀的木板1時(shí)，平臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)69與鋸齒機(jī)構(gòu)82共同作用；在驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸70的帶動(dòng)下，重驅(qū)動(dòng)塊74受到離心力的作用，沿第二導(dǎo)槽44向外運(yùn)動(dòng)；此時(shí)重驅(qū)動(dòng)塊74與輕驅(qū)動(dòng)配合帶動(dòng)錐齒輪72旋轉(zhuǎn)，第二彈簧71被拉伸，第三彈簧75被壓縮，旋轉(zhuǎn)的錐齒輪72將依次帶動(dòng)第三錐齒輪91、第一輸入軸90、第二絲杠62、第一絲套67、第五導(dǎo)軌63、運(yùn)動(dòng)塊61、底板56、支撐柱54、木板1沿第二絲杠62方向運(yùn)動(dòng)；同時(shí)鋸齒機(jī)構(gòu)82上個(gè)的鋸片16所需要的扭矩更大，這時(shí)的電機(jī)軸31的轉(zhuǎn)速將不能滿(mǎn)足鋸片16的要求，芯片將控制電機(jī)轉(zhuǎn)速提高；同時(shí)電機(jī)殼7的旋轉(zhuǎn)，給第一渦卷彈簧9的作用力加大，使得第一渦卷彈簧9被壓縮到極限；安裝在電機(jī)殼7上的連接管6將帶動(dòng)錐形塊4運(yùn)動(dòng)，在錐形塊4的帶動(dòng)下，安裝在錐形塊4上的第三連接板5將帶動(dòng)第一連接板8向下運(yùn)動(dòng)，第一連接板8將帶動(dòng)第二連接板21沿第一導(dǎo)槽29運(yùn)動(dòng)；向下運(yùn)動(dòng)的限轉(zhuǎn)塊3通過(guò)其上的限轉(zhuǎn)孔28與錐形塊4的外圓配合，使電機(jī)轉(zhuǎn)軸17相對(duì)與缺口圓環(huán)30處于靜止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)的電機(jī)殼7的旋轉(zhuǎn)方向與原來(lái)電機(jī)軸31旋轉(zhuǎn)方向相反，旋轉(zhuǎn)的電機(jī)殼7會(huì)帶動(dòng)內(nèi)環(huán)殼34旋轉(zhuǎn)，這時(shí)安裝在內(nèi)環(huán)殼34的第一擋板32將運(yùn)動(dòng)，第一擋板32與第二擋板35之間的第一油腔47的空間將減小，使得第一油腔47內(nèi)的液壓油通過(guò)大出口管22、軟管、大進(jìn)口管37進(jìn)入第二油腔46內(nèi)，此次的第一渦卷彈簧9處于上力狀態(tài)；同時(shí)電機(jī)外殼33將依次帶動(dòng)第二伸縮桿24、第二伸縮套25、第二半圓環(huán)20圍繞電機(jī)殼7旋轉(zhuǎn)，由于此時(shí)的電機(jī)軸31不旋轉(zhuǎn)，所以第一伸縮桿14、第一伸縮套39、環(huán)形齒輪18、齒輪12、轉(zhuǎn)軸17、鋸片16、第一半圓環(huán)19均不運(yùn)動(dòng)，所以第二半圓環(huán)20將相對(duì)于第一半環(huán)向上運(yùn)動(dòng)，向上運(yùn)動(dòng)的第二半圓環(huán)20會(huì)帶動(dòng)第二伸縮套25沿第二伸縮桿24的外圓面向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)第二渦卷彈簧40處于上力狀態(tài)，第一彈簧15處于伸縮狀態(tài)；第二限位環(huán)41通過(guò)連接桿11的作用帶動(dòng)安裝在第二伸縮桿24上的第一限位環(huán)13向上運(yùn)動(dòng)，在第一限位環(huán)13的帶動(dòng)下第二伸縮套25向上運(yùn)動(dòng)從而使環(huán)形齒輪18與齒輪12脫開(kāi)嚙合；第一渦卷彈簧9被壓縮到極限，第一渦卷彈簧9會(huì)帶動(dòng)電機(jī)外殼33向相反的方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的電機(jī)殼7會(huì)帶動(dòng)內(nèi)環(huán)殼34運(yùn)動(dòng)，使得第一擋板32與第二擋板35之間的空間減小，從而將第二油腔46內(nèi)的液壓油經(jīng)過(guò)小出口管36、軟管、小進(jìn)口管23，進(jìn)入第一油腔47內(nèi)；旋轉(zhuǎn)的電機(jī)外殼33會(huì)依次帶動(dòng)第二伸縮桿24、第二伸縮套25、第二半圓環(huán)20圍繞電機(jī)殼7旋轉(zhuǎn)，使得安裝在第二半圓環(huán)20內(nèi)的第一半圓環(huán)19旋轉(zhuǎn)，在第一半圓環(huán)19的作用下轉(zhuǎn)軸17圍繞電機(jī)軸31旋轉(zhuǎn)一定角度，安裝在轉(zhuǎn)軸17上的鋸片16將轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，在電機(jī)殼7旋轉(zhuǎn)的作用下限轉(zhuǎn)塊3與安裝電機(jī)軸31上的錐形塊4擺脫接觸，此時(shí)的電機(jī)殼7旋轉(zhuǎn)，將依次帶動(dòng)第二伸縮桿24、第二伸縮套25、第二半圓環(huán)20圍繞電機(jī)殼7旋轉(zhuǎn)，在第二半圓環(huán)20的作用下第一半圓環(huán)19、轉(zhuǎn)軸17、鋸片16旋轉(zhuǎn)，從使得鋸片16轉(zhuǎn)過(guò)一定角度；當(dāng)?shù)谝粶u卷彈簧9發(fā)力完后鋸片16轉(zhuǎn)彎完成，在第一彈簧15的作用下第一伸縮套39回到原來(lái)的位置，第一半圓環(huán)19在第二渦卷彈簧40的作用下恢復(fù)到原來(lái)的位置；鋸片16繼續(xù)做直線運(yùn)動(dòng)。