1.一種動力驅(qū)動的助行器，其特征在于：包括鞋套（1）、助力裝置（2）、曲柄（3）、履帶（5）、箱體（6）、傳感器（7）和控制器；鞋套（1）固定于箱體（6）上，鞋套（1）內(nèi)安裝有調(diào)速電機(jī)（41）、單片機(jī)（111）、電機(jī)末級前置放大器（101）和齒輪組（81），齒輪組（81）的輸出端與曲柄（3）相連接，曲柄（3）的另一端與助力裝置（2）相連接；助力裝置（2）放置于鞋套（1）的后端，助力裝置（2）的一根桿與曲柄（3）的一端相連接，單片機(jī)（111）控制放置于鞋套（1）內(nèi)部的調(diào)速電機(jī)（41）；曲柄（3）位于鞋套（1）內(nèi)部的齒輪組（81）的一側(cè)上，它的一端與齒輪組（81）的輸出端相連接，另外一組與助力裝置（2）的其中一根桿相連接；履帶（5）位于箱體（6）的左右兩側(cè)，履帶（5）包括履帶和輪組；輪組包括主動輪（14）、誘導(dǎo)輪（17）、負(fù)重輪（16）和拖帶輪（15），輪組外裝有履帶；箱體（6）內(nèi)部放置有內(nèi)調(diào)速電機(jī)（42）、動力輸出軸（9）、內(nèi)電機(jī)末級前置放大器（102）、內(nèi)單片機(jī)（112）、無線接收裝置（12）、電源箱（13）和齒輪組（82）；動力輸出軸（9）與履帶（5）的主動輪（14）連接，內(nèi)單片機(jī)（112）通過接收傳感器（7）的信號來控制內(nèi)調(diào)速電機(jī)（42）的運(yùn)轉(zhuǎn)，無線接收裝置（12）接收傳感器（7）的信號，電源箱（13）為助行器的所有需要電力的設(shè)備供電；傳感器（7）與無線接收裝置（12）相連，放置于使用者的膝蓋上，控制器放置于使用者的手腕。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動力驅(qū)動的助行器，其特征在于：鞋套（1）能根據(jù)使用者腳的大小，用鞋帶系緊調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種動力驅(qū)動的助行器，其特征在于：履帶（5）采用合金或鋼材料制作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種動力驅(qū)動的助行器，其特征在于：助行器所用的材質(zhì)為輕質(zhì)材料。