一種動力驅(qū)動的助行器，屬交通工具技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，城市里的汽車越來越多，石油等資源變得越來越少，人們生活的環(huán)境變得越來越差，因此人們需要一種更為便捷、更方便、更環(huán)保的出行工具。汽車昂貴，又極易造成交通擁堵，摩托車和電動車禁止上路，自行車又容易被盜竊，因此，目前的大部分代步工具不能很好地解決方便、環(huán)保且防盜的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是克服目前現(xiàn)有技術(shù)的不足，為人們提供一種方便、快捷、環(huán)保、小巧和安全的動力驅(qū)動的助行器。

一種動力驅(qū)動的助行器，包括鞋套、助力裝置、曲柄、履帶、箱體、傳感器和控制器。鞋套固定于箱體上，鞋套內(nèi)安裝有調(diào)速電機、單片機、電機末級前置放大器和齒輪組，齒輪組的輸出端與曲柄相連接，曲柄的另一端與助力裝置相連接。助力裝置放置于鞋套的后端，助力裝置的一根桿與曲柄的一端相連接，在單片機控制放置于鞋套內(nèi)部的調(diào)速電機的作用下，當(dāng)人提起腿的時候，助力裝置就會推動使用者的小腿，使使用者的小腿向前移動，助力裝置的轉(zhuǎn)動的角度在0°到150°之間，當(dāng)助力裝置完成向前推動的動作后，助力裝置會轉(zhuǎn)動回到初始位置。曲柄位于鞋套內(nèi)部的齒輪組的一側(cè)上，它的一端與齒輪組的輸出端相連接，另外一組與助力裝置的其中一根桿相連接。履帶位于箱體的左右兩側(cè)，履帶包括履帶和輪組。輪組包括主動輪、誘導(dǎo)輪、負(fù)重輪和拖帶輪，輪組外裝有履帶；主動輪通過其齒與履帶板間的凹槽的配合，拖動履帶；履帶與地面由于靜摩擦力而保持相對靜止，主動輪的扭矩轉(zhuǎn)換為反作用力通過軸承傳遞給車體，而使車體向前移動。箱體內(nèi)部放置有內(nèi)調(diào)速電機、動力輸出軸、內(nèi)電機末級前置放大器、內(nèi)單片機、無線接收裝置、電源箱和齒輪組。動力輸出軸與履帶的主動輪連接，內(nèi)單片機通過接收傳感器的信號來控制內(nèi)調(diào)速電機的運轉(zhuǎn)，無線接收裝置接收傳感器的信號，電源箱為助行器的所有需要電力的設(shè)備供電。傳感器與無線接收裝置相連，放置于使用者的膝蓋上，檢測使用者抬腿時感應(yīng)信號并將信號傳送到無線接收裝置。

使用時選擇好跑步或者步行的模式后，助行器處于待機狀態(tài)，使用者抬腿，使膝蓋上方的傳感器收到信號并將信號發(fā)出傳送到無線接收裝置，無線接收裝置再傳送給單片機和內(nèi)單片機中，兩片單片機將信號處理后，又將信號傳送給電機末級前置放大器和內(nèi)電機末級前置放大器，最后使得調(diào)速電機和內(nèi)調(diào)速電機同時啟動，鞋套內(nèi)的電機通過齒輪組輸出動力，使助力裝置運動，運動到最大限度后，調(diào)速電機又使助力裝置退回到初始位置。箱體內(nèi)的內(nèi)電機通過齒輪組將動力傳出給主動輪，主動輪拖動履帶，使助行器向前移動；在調(diào)整方向的時候可以用腳去調(diào)整，當(dāng)一條腿下的助行器運動的時候另外一條腿下的助行器是靜止不動的?？刂破鞣胖糜谑褂谜叩氖滞螅阌谥衅魇褂脮r選擇跑步或步行的模式。

鞋套可以根據(jù)使用者腳的大小，用鞋帶系緊調(diào)整。

履帶采用合金或鋼材料制作。

本發(fā)明的助行器所用的材質(zhì)為輕質(zhì)材料。

本發(fā)明一種動力驅(qū)動的助行器，占據(jù)的空間小，節(jié)能環(huán)保，方便快捷且防盜，實用性強。

附圖說明

圖1是一種動力驅(qū)動的助行器的主視示意圖；圖2是一種動力驅(qū)動的助行器的側(cè)視示意圖；圖3是一種動力驅(qū)動的助行器的箱體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-鞋套，2-助力裝置，3-曲柄，41-調(diào)速電機，42-內(nèi)調(diào)速電機，5-履帶，6-箱體，7-傳感器，81-齒輪組，82-齒輪組，9-動力輸出軸，101-電機末級前置放大器，102-內(nèi)電機末級前置放大器，111-單片機，112-內(nèi)單片機，12-無線接收裝置，13-電源箱，14-主動輪，15-托帶輪，16-負(fù)重輪，17-誘導(dǎo)輪。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明加以具體說明：一種動力驅(qū)動的助行器，包括鞋套1、助力裝置2、曲柄3、履帶5、箱體6、傳感器7和控制器。

鞋套1固定于箱體6上，鞋套1內(nèi)安裝有調(diào)速電機41、單片機111、電機末級前置放大器101和齒輪組81，齒輪組81的輸出端與曲柄3相連接，曲柄3的另一端與助力裝置2相連接，鞋套1可以根據(jù)使用者腳的大小，用鞋帶系緊調(diào)整。

助力裝置2放置于鞋套1的后端，助力裝置2的一根桿與曲柄3的一端相連接，在單片機111控制放置于鞋套1內(nèi)部的調(diào)速電機41的作用下，當(dāng)人提起腿的時候，助力裝置2就會推動使用者的小腿，使使用者的小腿向前移動，助力裝置2的轉(zhuǎn)動的角度在0°到150°之間，當(dāng)助力裝置2完成向前推動的動作后，助力裝置2會轉(zhuǎn)動回到初始位置。

曲柄3位于鞋套1內(nèi)部的齒輪組81的一側(cè)上，它的一端與齒輪組81的輸出端相連接，另外一組與助力裝置2的其中一根桿相連接。

履帶5位于箱體6的左右兩側(cè)，履帶5采用合金或鋼材料制作，它包括履帶和輪組。輪組包括主動輪14、誘導(dǎo)輪17、負(fù)重輪16和拖帶輪15，輪組外裝有履帶，主動輪14通過其齒與履帶板間的凹槽的配合，拖動履帶；履帶與地面由于靜摩擦力而保持相對靜止，主動輪14的扭矩轉(zhuǎn)換為反作用力通過軸承傳遞給車體，而使車體向前移動。履帶具有良好的越野特性，運行穩(wěn)定靈活，能夠很好地適應(yīng)凸凹不平的路面，遇到大障礙，可以抬腿越過。

箱體6與履帶5構(gòu)成助行器的主體，箱體6內(nèi)部放置有內(nèi)調(diào)速電機42、動力輸出軸9、內(nèi)電機末級前置放大器102、內(nèi)單片機112、無線接收裝置12、電源箱13、齒輪組82。動力輸出軸9與履帶的主動輪14連接，內(nèi)單片機112通過接收傳感器7的信號來控制內(nèi)調(diào)速電機42的運轉(zhuǎn)，無線接收裝置12接收控制器7的信號，電源箱13為助行器的所有需要電力的設(shè)備供電。

傳感器7與無線接收裝置12相連，放置于使用者的膝蓋上，根據(jù)使用者抬腿時感應(yīng)信號并將信號傳送到無線接收裝置12。

控制器放置于使用者的手腕，便于助行器使用時選擇跑步或步行的模式。

本發(fā)明的助行器所用的材質(zhì)為輕質(zhì)材料。

使用時在手腕上的控制器選擇好跑步或者步行的模式后，助行器處于待機狀態(tài)，使用者抬腿，使膝蓋上方的傳感器7收到信號并將信號發(fā)出傳送到無線接收裝置12，無線接收裝置12再傳送給單片機111和內(nèi)單片機112中，兩片單片機將信號處理后，又將信號傳送給電機末級前置放大器101和內(nèi)電機末級前置放大器102，最后使得調(diào)速電機41和內(nèi)調(diào)速電機42同時啟動，鞋套內(nèi)的電機41通過齒輪組81輸出動力，使助力裝置2運動，運動到最大限度后，調(diào)速電機41又使助力裝置退回到初始位置。箱體6內(nèi)的內(nèi)電機42通過齒輪組82將動力傳出給主動輪14，主動輪14拖動履帶5，使助行器向前移動；在調(diào)整方向的時候可以用腳去調(diào)整，當(dāng)一條腿下的助行器運動的時候另外一條腿下的助行器是靜止不動的。