本實(shí)用新型涉及運(yùn)動健身模擬設(shè)備領(lǐng)域。具體地指一種室內(nèi)攀巖機(jī)的支撐變幅裝置。

背景技術(shù)：

隨著攀巖入選奧運(yùn)會比賽項(xiàng)目，攀巖健身運(yùn)動在國內(nèi)也逐漸愈演愈熱，其主要分為戶外攀巖運(yùn)動和室內(nèi)攀巖運(yùn)動。由于戶外攀巖運(yùn)動的局限性，人們更加青睞于更安全更大眾的室內(nèi)攀巖運(yùn)動。

當(dāng)今國內(nèi)室內(nèi)攀巖運(yùn)動的主要載體為室內(nèi)攀巖墻和室內(nèi)攀巖機(jī)，其中室內(nèi)攀巖墻由巖壁支架和攀巖支點(diǎn)組成，巖壁支架是攀巖墻的主體結(jié)構(gòu)，分為獨(dú)立結(jié)構(gòu)和有支撐結(jié)構(gòu)，一般采用鋼結(jié)構(gòu)；攀巖支點(diǎn)是攀巖墻的重要配件，其制作材料和工藝與巖板相似，形狀各異，有仿真的，也有卡通的，由不銹鋼螺栓固定在巖板上，作用戶在攀爬時(shí)雙手的握點(diǎn)和腳的登點(diǎn)。室內(nèi)攀巖機(jī)是由整機(jī)和攀巖抓手組成，整機(jī)是機(jī)器的主要依托，其包括的攀巖機(jī)的機(jī)體和傳動模塊，攀巖抓手則由人工固定在機(jī)板上提供給用戶攀爬。

兩種攀巖形式是室內(nèi)攀巖館的主要組成方式。但前者形式固定不易移動和變更路徑，而后者體驗(yàn)感較差且發(fā)展不足，尤其是變幅問題上具有很大的弊端。

國際上的室內(nèi)攀巖機(jī)都是采用鏈輪帶動鏈條作為機(jī)器的傳動方式，其變幅機(jī)構(gòu)多采用內(nèi)置方式，通過控制蝸輪蝸桿的傳動以及卡死完成變幅工作。但多數(shù)室內(nèi)攀巖機(jī)僅能做到正負(fù)10°左右的變幅，無法提供給用戶足夠的攀巖傾角需求，極大地影響了用戶的攀巖體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足提供一種能夠滿足攀巖傾角需求的室內(nèi)攀巖機(jī)的支撐變幅裝置。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：一種室內(nèi)攀巖機(jī)的支撐變幅裝置，其特征在于：包括外部支撐架和攀巖機(jī)本體框架，所述攀巖機(jī)本體框架的兩側(cè)通過第一軸承與外部支撐架相連，在外部支撐架上設(shè)有驅(qū)動裝置和變幅機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動裝置安設(shè)在外部支撐架上，用于驅(qū)動變幅機(jī)構(gòu)，所述變幅機(jī)構(gòu)與攀巖機(jī)本體框架相連，實(shí)現(xiàn)攀巖機(jī)本體框架在一定角度范圍內(nèi)擺轉(zhuǎn)。

按上述技術(shù)方案，所述驅(qū)動裝置為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，所述變幅機(jī)構(gòu)包括變幅旋桿、第一變幅連桿和第二變幅連桿，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)對稱安設(shè)在外部支撐架上，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪套裝在變幅旋桿的兩端，所述變幅旋桿橫向安設(shè)在外部支撐架上，所述第一變幅連桿的上端 與變幅旋桿相固連，下端與第二變幅連桿的前端相鉸接，所述第二變幅連桿的尾端與攀巖機(jī)本體框架的下端相鉸接。

按上述技術(shù)方案，所述第一變幅連桿與第二變幅連桿呈一定夾角設(shè)置。

按上述技術(shù)方案，在第二變幅連桿上設(shè)有凹槽，當(dāng)?shù)谝蛔兎B桿和第二變幅連桿發(fā)生相對運(yùn)動時(shí)，凹槽用于容納第一變幅連桿。

按上述技術(shù)方案，第二變幅連桿的尾端通過第二軸承與攀巖機(jī)本體框架相連。

按上述技術(shù)方案，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)包括變幅連桿座立式軸承、蝸桿、蝸輪和電機(jī)，所述變幅連桿座立式軸承用于支撐蝸桿，電機(jī)的輸出軸與蝸桿相連，所述蝸桿與蝸輪間相嚙合配置。

按上述技術(shù)方案，所述外部支撐架包括兩側(cè)外部支撐架、外部固定架和外部構(gòu)架連接桿，兩側(cè)的支架通過外部構(gòu)架連接桿相連，所述外部固定架通過條形連接板與支架相連。

按上述技術(shù)方案，所述支架與外部構(gòu)架連接桿通過三角形連接片相連。

按上述技術(shù)方案，所述第一軸承安設(shè)在支架的中間位置。

本實(shí)用新型所取得的有益效果為：

1、本實(shí)用新型利用驅(qū)動裝置帶動變幅機(jī)構(gòu)的傳動，即實(shí)現(xiàn)了攀巖機(jī)精確角度變幅，又增強(qiáng)了用戶的攀巖體驗(yàn)。

2、本實(shí)用新型的驅(qū)動裝置采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)帶動變幅機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，并通過蝸輪蝸桿自鎖特性完成了變幅機(jī)構(gòu)的自動卡死工作，工作穩(wěn)定可靠。

3、通過在第二變幅連桿上設(shè)置用于容納第一變幅連桿的凹槽，能有效防止攀巖機(jī)變幅過程中因傾角較大，而出現(xiàn)的機(jī)構(gòu)間相互干涉的情況。

4、本支撐變幅裝置通過外部支撐架形成基本構(gòu)架，并通過第一軸承承載攀巖機(jī)本體框架的中心軸，從而實(shí)現(xiàn)整機(jī)的重心下移，使機(jī)體更具穩(wěn)定性，同時(shí)較現(xiàn)有的變幅裝置架構(gòu)相擁有更高的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中外部支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中外部支撐架的左視圖；

圖4為本實(shí)用新型中外部支撐架的后視圖；

圖5為本實(shí)用新型的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的條形連接板示意圖；

圖7為本實(shí)用新型的三角形連接板示意圖。

圖中：1—外部支撐架、2—鑄鋼座立式軸承、3—外部固定架、4—變幅旋桿、5—第一變幅連桿、6—第二變幅連桿、7—外部架構(gòu)連接桿、8—條形連接板、9—蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、10—變幅連桿座立式軸承、11—三角形連接片、12—電機(jī)座、13—聯(lián)軸器、14—電機(jī)、15—螺孔、16—UCP20帶座式軸承、17—蝸桿、18—軸用擋圈、19—蝸輪、20—螺紋孔、21—螺紋孔、22—攀巖機(jī)本體框架、23—外部支撐架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種室內(nèi)攀巖機(jī)的支撐變幅裝置，包括外部支撐架23和攀巖機(jī)本體框架22，所述攀巖機(jī)本體框架22的兩側(cè)通過第一軸承2與外部支撐架23相連。在外部支撐架23上設(shè)有驅(qū)動裝置和變幅機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動裝置安設(shè)在外部支撐架23上，用于驅(qū)動變幅機(jī)構(gòu)，所述變幅機(jī)構(gòu)與攀巖機(jī)本體框架相連，實(shí)現(xiàn)攀巖機(jī)本體框架在一定角度范圍內(nèi)擺轉(zhuǎn)。

如圖2、3、4所述外部支撐架23包括兩側(cè)外部支撐支架1、外部固定架3、外部構(gòu)架連接桿7，兩側(cè)的支架1之間通過外部構(gòu)架連接桿7相連，所述外部固定架3通過條形連接板8與支架1相連。其中，兩側(cè)的支架1與外部構(gòu)架連接桿7通過三角形連接片11固定在一起，其中，條形連接板8和三角形連接板11分別由螺栓通過螺紋孔20和螺紋孔21進(jìn)行固定(如圖6、7所示)。第一軸承2安設(shè)在條形連接板8的中部，所述第一軸承2為鑄鋼座立式軸承。

本實(shí)施例中，所述驅(qū)動裝置選擇蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，即在外部支撐架23的兩側(cè)對稱設(shè)置蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)9。所述變幅機(jī)構(gòu)包括變幅旋桿4、第一變幅連桿5，第二變幅連桿6，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)9安設(shè)在外部支撐架23上，兩蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)9的蝸輪套裝在變幅旋桿4的兩端，所述變幅旋桿4橫向安設(shè)在外部支撐架23上，所述第一變幅連桿5的上端與變幅旋桿4相固連，下端與第二變幅連桿6的前端相鉸接，所述第二變幅連桿6的尾端與攀巖機(jī)本體框架的下端相鉸接，用于實(shí)現(xiàn)攀巖機(jī)本體框架在一定角度范圍內(nèi)擺轉(zhuǎn)。其中，所述第一變幅連桿5與第二變幅連桿6間呈一定夾角設(shè)置。如圖5所示，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)9主要由電機(jī)座12、聯(lián)軸器13、電機(jī)14、螺孔15、UCP20帶座式軸承16、蝸桿17、軸用擋圈18和蝸輪19組成，其中電機(jī)座12用于固定電機(jī)14在蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)5上；兩個(gè)UCP20帶座式軸承16用于固定蝸桿17；軸用擋圈18設(shè)置在蝸輪19的中部，用于固定橫貫架構(gòu)的變幅旋桿4。

本實(shí)施例中，為了防止攀巖機(jī)變幅過程中因傾角較大，而出現(xiàn)的機(jī)構(gòu)間相互干涉的情況 發(fā)生，在第二變幅連桿6的前端上設(shè)有凹槽，當(dāng)?shù)谝蛔兎B桿5和第二變幅連桿6發(fā)生相對運(yùn)動時(shí)，凹槽用于容納第一變幅連桿5。同時(shí)第二變幅連桿6的尾部裝有第二軸承10，用于支撐室內(nèi)攀巖機(jī)本體框架的下部軸，第二軸承10為座立式軸承。

當(dāng)系統(tǒng)下達(dá)變幅指令時(shí)，電機(jī)14輸出動力，通過聯(lián)軸器13帶動蝸桿17進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)蝸桿17帶動蝸輪19旋轉(zhuǎn)，固定在蝸輪19上的變幅旋桿4也隨之旋轉(zhuǎn)，其驅(qū)動兩側(cè)的第一變幅連桿5與第二變幅連桿6前后擺動，帶動室內(nèi)攀巖機(jī)的下部軸前后位移，從而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)攀巖機(jī)的變幅運(yùn)動。攀巖機(jī)的正負(fù)角變幅通過電機(jī)14內(nèi)轉(zhuǎn)子的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)系統(tǒng)下達(dá)停止變幅指令時(shí)，電機(jī)14停止輸出動力，蝸桿17停轉(zhuǎn)，從而蝸輪19與變幅旋桿4停止轉(zhuǎn)動，此時(shí)兩側(cè)的第一變幅連桿5與第二變幅連桿2都停止擺動，由此室內(nèi)攀巖機(jī)的下部軸位置固定，使攀巖機(jī)變幅停止。又由于蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)5的自鎖特性，蝸輪17無法帶動蝸桿19旋轉(zhuǎn)，即當(dāng)蝸桿19停止轉(zhuǎn)動時(shí)，蝸桿19無法進(jìn)行相對位移導(dǎo)致變幅模塊實(shí)現(xiàn)角度變化，由此在停止變幅工作的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)了變幅機(jī)構(gòu)的卡死工作。