技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于轉(zhuǎn)向裝置領(lǐng)域，具體涉及一種基于激光雷達(dá)的避障轉(zhuǎn)向裝置、工作方法和無(wú)碳小車(chē)，其中避障轉(zhuǎn)向裝置包括：控制單元、位于車(chē)身的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；其中所述控制單元適于檢測(cè)障礙物并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使小車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障行走；本發(fā)明的基于激光雷達(dá)的避障轉(zhuǎn)向裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、加工容易、質(zhì)量輕、成本低、智能避障和直線自我校正等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：沈金榮;王浩宇;向思銘;王子林;惠杰;唐啟陽(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河海大學(xué)常州校區(qū)
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.14
技術(shù)公布日：2017.11.10