技術(shù)編號(hào)：12894424
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向裝置，具體涉及一種基于激光雷達(dá)的避障轉(zhuǎn)向裝置、工作方法和無(wú)碳小車。背景技術(shù)設(shè)計(jì)并制作無(wú)碳小車已逐漸成為地區(qū)性乃至國(guó)家級(jí)的機(jī)械設(shè)計(jì)比賽。給定一重力勢(shì)能為4焦耳(高度落差為400士2mm),質(zhì)量為1kg,尺寸Φ50×65的重塊,根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理,設(shè)計(jì)一種重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的具有方向控制功能的自行小車；小車為三輪結(jié)構(gòu),具有轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu),且該轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)具有可調(diào)節(jié)功能或者可快速更換結(jié)構(gòu)以適應(yīng)設(shè)有不同間距障礙物的競(jìng)賽場(chǎng)地，驅(qū)動(dòng)小車行走及轉(zhuǎn)向的能量只能由給定的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換而來(lái),不可使用其他的能量...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。