本發(fā)明涉及智能玩具制造技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種四肢靈活的語音智能玩具。

背景技術(shù)：

在市場經(jīng)濟激烈競爭的推動下，促使人們意識到技術(shù)創(chuàng)新的重要性，在勢如波濤洶涌的技術(shù)創(chuàng)新角逐下，如今各種款式不同、功能各異的少兒玩具不斷涌現(xiàn)，呈現(xiàn)出一片健康蓬勃發(fā)展的景象。

隨著人們生活水平的不斷提高，玩具的品種也越來越豐富，人們對玩具的要求也越來越高，特別對智能化玩具的需求日益迫切。然而，傳統(tǒng)的玩具一般有兩種，一種主要是通過新穎奇特的外觀和結(jié)構(gòu)來吸引兒童的注意力，如：積木、玩具娃娃等，這類玩具科技含量低，功能較少，趣味性低，只能短時間維持兒童的興趣；

另一種是擬人化玩具，擬人化玩具（智能玩具）是玩具類別的一個分支，它將傳統(tǒng)玩具與it技術(shù)相結(jié)合，使玩具具有更多的功能，甚至可以與人進行一些簡單的互動。目前，這類玩具擬人化程度相對低，還不能完全模仿人做出各種行為動作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明的目的在于，提供一種四肢靈活的語音智能玩具。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種四肢靈活的語音智能玩具，包括玩具四肢動物本體，該本體由多個運動機構(gòu)構(gòu)成的活動肢體部位以及由于驅(qū)動所述各運動機構(gòu)的驅(qū)動馬達組成，還包括用于控制該本體根據(jù)所接收到的語音指令，做出相應(yīng)動作的語音輸出、同時向所述驅(qū)動馬達發(fā)出控制信號、驅(qū)動對應(yīng)的活動肢體部位做出相應(yīng)動作的智能控制器，所述活動肢體部位包括頭部、腰部和四肢，所述頭部、腰部和四肢分別連接于軀體上；

所述四肢均包括大腿和小腿，所述小腿與大腿之間通過活動連接件連接形成靈活性高的四肢，所述活動連接件包括固定在大腿的第一固定桿和固定在小腿的第二固定桿，所述第二固定桿插入第一固定桿內(nèi)并與之可轉(zhuǎn)動連接，所述第二固定桿的外側(cè)設(shè)有不少于兩個槽孔，所述槽孔內(nèi)部通過螺旋狀金屬絲固定連接有鋼球；所述第一固定桿的內(nèi)側(cè)設(shè)有鋼球槽，所述鋼球槽與所述鋼球?qū)?yīng)卡合，所述鋼球槽沿所述第一固定桿的內(nèi)側(cè)軸向均勻排列。

進一步地，所述第一固定桿與第二固定桿之間的可轉(zhuǎn)動連接為大角度旋轉(zhuǎn)連接。

進一步地，所述螺旋狀金屬絲中間圓心位置設(shè)有支柱。

進一步地，所述頭部與軀體之間通過固定件連接，所述固定件包括固定桿、旋轉(zhuǎn)接頭和轉(zhuǎn)動管，所述固定桿的頂端設(shè)有呈螺旋線性的凸起，通過所述凸起部分連接玩具的頭部；所述固定桿的底端設(shè)有兩個圓環(huán)體，所述兩個圓環(huán)體對稱設(shè)置，兩個圓環(huán)體之間的空隙形成定位槽，所述旋轉(zhuǎn)接頭包括圓形套筒和旋轉(zhuǎn)管，所述圓形套筒安裝在定位槽內(nèi)；所述圓形套筒和旋轉(zhuǎn)管固定連接；所述旋轉(zhuǎn)管為空心結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動管插入至旋轉(zhuǎn)管中；所述轉(zhuǎn)動管固定在軀體的內(nèi)部，其特征在于，所述圓形套筒的外圍設(shè)有多個橢圓形凸起，所述旋轉(zhuǎn)管的內(nèi)壁設(shè)有多個條紋凸起，所述轉(zhuǎn)動管的中間位置也設(shè)有多個條紋凸起，與旋轉(zhuǎn)管內(nèi)壁的條紋凸起相卡合。

進一步地，所述大腿通過連接機構(gòu)與軀體連接，所述連接機構(gòu)包括固定在軀體內(nèi)部的連接桿，所述連接桿的中間部分貫穿有球體，所述球體的一側(cè)設(shè)有延伸部，所述延伸部的外表面設(shè)有螺紋，用于與大腿固定連接；所述連接桿和延伸部均為空心結(jié)構(gòu)，用于安裝接線。

進一步地，所述的互動智能控制器包括采集模塊、處理模塊和儲存模塊，處理模塊與采集模塊連接，儲存模塊與處理模塊連接。

進一步地，所述采集模塊包括語音采集模塊。

進一步地，所述處理模塊包括語音識別模塊。

進一步地，所述的互動智能控制器還包括傳感器，該傳感器包括紅外傳感器或光敏傳感器中的一種或者兩者。

進一步地，所述的互頂智能控制器還包括動作控制模塊，動作控制模塊包括設(shè)置于眼睛位置上的節(jié)能燈或者驅(qū)動馬達中的一種或者幾種，所述的驅(qū)動馬達為伺服電機。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供大腿與小腿的連接方式，使其能夠較靈活的完成肢體動作，實現(xiàn)腿關(guān)節(jié)的大角度旋轉(zhuǎn)；在關(guān)節(jié)定位后，鋼球在螺旋狀金屬絲的作用下外凸，并于第一固定桿上對應(yīng)的鋼球槽卡合，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的任意角度的定位。

附圖說明

圖1為本發(fā)明頭部靈活的智能玩具的立體圖；

圖2為本發(fā)明的大腿與小腿的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1至圖2的各標(biāo)注：1頭部，2腰部，3小腿，4軀體，5大腿，6第一固定桿，7第二固定桿，8槽孔，9螺旋狀金屬絲，10鋼球，11鋼球槽。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征更能易于被本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解。

如圖1所示，一種四肢靈活的語音智能玩具，包括玩具四肢動物本體，該本體由多個運動機構(gòu)構(gòu)成的活動肢體部位以及由于驅(qū)動所述各運動機構(gòu)的驅(qū)動馬達組成，還包括用于控制該本體根據(jù)所接收到的語音指令，做出相應(yīng)動作的語音輸出、同時向所述驅(qū)動馬達發(fā)出控制信號、驅(qū)動對應(yīng)的活動肢體部位做出相應(yīng)動作的智能控制器，所述活動肢體部位包括頭部1、腰部2和四肢，所述頭部1、腰部2和四肢分別連接于軀體4上；

所述四肢均包括大腿5和小腿3，所述小腿3與大腿5之間通過活動連接件連接形成靈活性高的四肢，所述活動連接件包括固定在大腿5的第一固定桿6和固定在小腿3的第二固定桿7，所述第二固定桿7插入第一固定桿1內(nèi)并與之可轉(zhuǎn)動連接，所述第二固定桿7的外側(cè)設(shè)有兩個槽孔8，所述槽孔8內(nèi)部通過螺旋狀金屬絲9固定連接有鋼球10；所述第一固定桿6的內(nèi)側(cè)設(shè)有鋼球槽11，所述鋼球槽11與所述鋼球10對應(yīng)卡合，所述鋼球槽11沿所述第一固定桿的內(nèi)側(cè)軸向均勻排列。

所述螺旋狀金屬絲9中間圓心位置設(shè)有支柱。

所述頭部1與軀體4之間通過固定件連接，所述固定件包括固定桿、旋轉(zhuǎn)接頭和轉(zhuǎn)動管，所述固定桿的頂端設(shè)有呈螺旋線性的凸起，通過所述凸起部分連接玩具的頭部；所述固定桿的底端設(shè)有兩個圓環(huán)體，所述兩個圓環(huán)體對稱設(shè)置，兩個圓環(huán)體之間的空隙形成定位槽，所述旋轉(zhuǎn)接頭包括圓形套筒和旋轉(zhuǎn)管，所述圓形套筒安裝在定位槽內(nèi)；所述圓形套筒和旋轉(zhuǎn)管固定連接；所述旋轉(zhuǎn)管為空心結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動管插入至旋轉(zhuǎn)管中；所述轉(zhuǎn)動管固定在軀體的內(nèi)部，其特征在于，所述圓形套筒的外圍設(shè)有多個橢圓形凸起，所述旋轉(zhuǎn)管的內(nèi)壁設(shè)有多個條紋凸起，所述轉(zhuǎn)動管的中間位置也設(shè)有多個條紋凸起，與旋轉(zhuǎn)管內(nèi)壁的條紋凸起相卡合。

所述大腿5通過連接機構(gòu)與軀體4連接，所述連接機構(gòu)包括固定在軀體4內(nèi)部的連接桿，所述連接桿的中間部分貫穿有球體，所述球體的一側(cè)設(shè)有延伸部，所述延伸部的外表面設(shè)有螺紋，用于與大腿5固定連接；所述連接桿和延伸部均為空心結(jié)構(gòu)，用于安裝接線。

所述的互動智能控制器包括采集模塊、處理模塊和儲存模塊，處理模塊與采集模塊連接，儲存模塊與處理模塊連接；所述采集模塊包括語音采集模塊；所述處理模塊包括語音識別模塊。

所述的互動智能控制器還包括傳感器，該傳感器包括紅外傳感器和光敏傳感器。

所述的互頂智能控制器還包括動作控制模塊，動作控制模塊包括設(shè)置于眼睛位置上的節(jié)能燈和伺服電機。

總之，本發(fā)明提供大腿與小腿的連接方式，使其能夠較靈活的完成肢體動作，實現(xiàn)腿關(guān)節(jié)的大角度旋轉(zhuǎn)；在關(guān)節(jié)定位后，鋼球在螺旋狀金屬絲的作用下外凸，并于第一固定桿上對應(yīng)的鋼球槽卡合，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的任意角度的定位。