本發(fā)明涉及一種電動(dòng)平衡摩天輪，屬于摩天輪的優(yōu)化技術(shù)。

背景技術(shù)：

摩天輪是人們喜愛(ài)的游樂(lè)設(shè)施，通過(guò)驅(qū)動(dòng)環(huán)形的輪盤(pán)帶動(dòng)轎廂轉(zhuǎn)動(dòng)，使乘坐在轎廂里的人圍繞輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，給人帶來(lái)驚險(xiǎn)刺激的娛樂(lè)感受。但隨著輪盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，以及有風(fēng)吹過(guò)，都可能導(dǎo)致轎廂向右偏或向左偏，然后轎廂在重力的作用下復(fù)位，接著會(huì)在慣性作用下繼續(xù)向相反的方向偏擺，然后再?gòu)?fù)位，再偏擺，如此往復(fù)，直至達(dá)到新的平衡，反復(fù)的偏擺容易導(dǎo)致人頭暈緊張，因此，需要尋找一種能夠有效減少轎廂偏擺次數(shù)的摩天輪。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供一種能夠有效減少轎廂偏擺次數(shù)的摩天輪。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種電動(dòng)平衡摩天輪，摩天輪的輪盤(pán)上設(shè)有多條互相平行的向外突出的輪盤(pán)支架，在每個(gè)輪盤(pán)支架上套有一個(gè)轎廂1，轎廂頂上設(shè)有軸套11，轎廂通過(guò)軸套套在輪盤(pán)支架上，摩天輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)輪盤(pán)支架帶著轎廂轉(zhuǎn)動(dòng)；在轎廂上設(shè)有水平傳感器，水平傳感器通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制器相連；在轎廂朝向輪盤(pán)的壁面上設(shè)有一個(gè)平衡箱2，輪盤(pán)支架穿過(guò)平衡箱上部的平衡孔再插進(jìn)軸套，在平衡箱緊貼轎廂的內(nèi)壁的平衡孔兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)右棘爪3和一個(gè)左棘爪4，從轎廂到輪盤(pán)的方向，在平衡箱內(nèi)的輪盤(pán)支架上依次套著逆轉(zhuǎn)棘輪5和順轉(zhuǎn)棘輪6；逆轉(zhuǎn)棘輪和順轉(zhuǎn)棘輪通過(guò)螺絲固定在輪盤(pán)支架上，逆轉(zhuǎn)棘輪的棘齒向逆時(shí)針?lè)较騼A斜，順轉(zhuǎn)棘輪的棘齒向順時(shí)針?lè)较騼A斜；右棘爪通過(guò)右軸31固定在平衡箱內(nèi)，右棘爪以右軸為界分為兩端，一端為右爪尖，一端為右牽引部，在右棘爪上方的平衡箱頂上設(shè)有通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制器相連的右閥7，右閥7的下部設(shè)有向下突出的右活塞桿，右活塞桿通過(guò)右連接架32與右牽引部遠(yuǎn)離右軸的末端相連，右閥關(guān)閉時(shí)，右活塞桿處于復(fù)位狀態(tài)，右爪尖伸進(jìn)順轉(zhuǎn)棘輪的棘齒間，當(dāng)控制器打開(kāi)右閥，使右活塞桿帶動(dòng)右連接架向下移動(dòng)，右連接架向下頂右牽引部，使右牽引部向下移動(dòng)，連動(dòng)右爪尖離開(kāi)順轉(zhuǎn)棘輪，當(dāng)右閥復(fù)位時(shí)，右活塞桿帶動(dòng)右連接架向上移動(dòng)，右連接架向上拉右牽引部，使右牽引部向上移動(dòng)，連動(dòng)右爪尖向順轉(zhuǎn)棘輪移動(dòng)，當(dāng)右閥關(guān)閉時(shí)，右爪尖進(jìn)入順轉(zhuǎn)棘輪的棘齒間；左棘爪通過(guò)左軸41固定在平衡箱內(nèi)，左棘爪以左軸為界分為兩端，一端為左爪尖，一端為左牽引部，在左棘爪上方的平衡箱頂上設(shè)有通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制器相連的左閥8，左閥8的下部設(shè)有向下突出的活塞桿，活塞桿通過(guò)連接架42與左牽引部遠(yuǎn)離左軸的末端相連，左閥關(guān)閉時(shí)，活塞桿處于復(fù)位狀態(tài)，左爪尖伸進(jìn)逆轉(zhuǎn)棘輪的棘齒間，當(dāng)控制器打開(kāi)左閥，使左活塞桿帶動(dòng)左連接架向下移動(dòng)，左連接架向下頂左牽引部，使左牽引部向下移動(dòng)，連動(dòng)左爪尖離開(kāi)順轉(zhuǎn)棘輪，當(dāng)左閥復(fù)位時(shí)，左活塞桿帶動(dòng)左連接架向上移動(dòng)，左連接架向上拉左牽引部，使左牽引部向上移動(dòng)，連動(dòng)左爪尖向逆轉(zhuǎn)棘輪移動(dòng)，當(dāng)左閥關(guān)閉時(shí)，左爪尖進(jìn)入逆轉(zhuǎn)棘輪的棘齒間；當(dāng)轎廂處于平衡狀態(tài)時(shí)，左閥和右閥都處于關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輪盤(pán)支架和轎廂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，或風(fēng)吹時(shí)，轎廂可能發(fā)生向右或向左的傾斜，當(dāng)轎廂向右傾斜時(shí)，水平傳感器將向右傾斜的信號(hào)傳遞給控制器，控制器打開(kāi)右閥，右活塞桿連動(dòng)右連接架向下移動(dòng)，使右棘爪的右牽引部向下移動(dòng)，連動(dòng)右爪尖離開(kāi)順轉(zhuǎn)棘輪，左棘爪的左爪尖仍抵緊逆轉(zhuǎn)棘輪，使轎廂能夠順轉(zhuǎn)，在重力的作用下，轎廂會(huì)圍繞輪盤(pán)支架順轉(zhuǎn)向下復(fù)位直至與地面垂直，在轎廂向下順轉(zhuǎn)的過(guò)程中，水平傳感器將轎廂的傾斜角度值傳遞給控制器，控制器控制右活塞桿逐漸收回，直至右活塞桿完全復(fù)位，這時(shí)，轎廂與地面垂直，右棘爪復(fù)位，右爪尖進(jìn)入順轉(zhuǎn)棘輪的棘齒間，左棘爪的左爪尖仍然抵緊逆轉(zhuǎn)棘輪，由于左棘爪和右棘爪都是通過(guò)平衡廂固定在轎廂上的，因此，使轎廂不能夠再繼續(xù)受慣性影響向左擺動(dòng)，減少了轎廂在慣性作用下的擺動(dòng)；當(dāng)轎廂向左傾斜時(shí)，水平傳感器將向左傾斜的幅度信號(hào)傳遞給控制器，控制器打開(kāi)左閥，左活塞桿連動(dòng)左連接架向下移動(dòng)，使左棘爪的左牽引部向下移動(dòng)，連動(dòng)左爪尖離開(kāi)逆轉(zhuǎn)棘輪，右棘爪的右爪尖仍抵緊順轉(zhuǎn)棘輪，使轎廂能夠逆轉(zhuǎn)，在重力的作用下，轎廂會(huì)圍繞輪盤(pán)支架逆轉(zhuǎn)向下復(fù)位直至與地面垂直，在轎廂向下逆轉(zhuǎn)的過(guò)程中，水平傳感器將轎廂的傾斜角度值傳遞給控制器，控制器控制左活塞桿逐漸收回，直至左活塞桿完全復(fù)位，這時(shí)，轎廂與地面垂直，左棘爪復(fù)位，左爪尖進(jìn)入順轉(zhuǎn)棘輪的棘齒間，右棘爪的右爪尖仍然抵緊逆轉(zhuǎn)棘輪，由于右棘爪和左棘爪都是通過(guò)平衡廂固定在轎廂上的，因此，使轎廂不能夠再繼續(xù)受慣性影響向右擺動(dòng)，減少了轎廂在慣性作用下的擺動(dòng)。

所述的左閥和右閥選用電磁閥或液壓閥或氣壓閥。

有益效果：

1、在轎廂上設(shè)置平衡箱，在平衡廂里設(shè)置平衡裝置，當(dāng)轎廂向右偏，右棘爪的右爪尖會(huì)在右閥的作用下離開(kāi)順轉(zhuǎn)棘輪，使轎廂能夠在重力的作用下順轉(zhuǎn)復(fù)位，當(dāng)轎廂復(fù)位到與地面垂直時(shí)，右閥復(fù)位拉動(dòng)右棘爪復(fù)位抵住順轉(zhuǎn)棘輪，使轎廂不能夠在慣性的作用下繼續(xù)向左擺動(dòng)，同理，當(dāng)轎廂向左偏，左棘爪會(huì)在左閥的作用下離開(kāi)逆轉(zhuǎn)棘輪，使轎廂能夠在重力的作用下逆轉(zhuǎn)復(fù)位，當(dāng)轎廂復(fù)位到與地面垂直時(shí)，左閥復(fù)位拉動(dòng)左棘爪復(fù)位抵住逆轉(zhuǎn)棘輪，使轎廂不能夠在慣性的作用下繼續(xù)向右方向擺動(dòng)，從而能夠有效減少轎廂的左右擺動(dòng)，使轎廂在復(fù)位后能夠保持平衡狀態(tài)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的轎廂掛在輪盤(pán)支架上的示意圖；

圖3是本發(fā)明的轎廂掛在輪盤(pán)支架上處于平衡狀態(tài)的局部剖面示意圖；

圖4是圖3的局部放大圖；

圖5是本發(fā)明的轎廂掛在輪盤(pán)支架上的另一角度的局部剖面示意圖；

圖6是圖5的局部放大圖；

圖7是本發(fā)明的轎廂掛在輪盤(pán)支架上并向右偏的局部剖面示意圖；

圖8是圖7的局部放大圖；

圖9是本發(fā)明的轎廂掛在輪盤(pán)支架上并向左偏的局部剖面示意圖；

圖10是圖9的局部放大圖；

圖11是本發(fā)明的逆轉(zhuǎn)棘輪和順轉(zhuǎn)棘輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1到圖11所示，一種電動(dòng)平衡摩天輪，摩天輪的輪盤(pán)上設(shè)有多條互相平行的向外突出的輪盤(pán)支架，在每個(gè)輪盤(pán)支架上套有一個(gè)轎廂1，轎廂頂上設(shè)有軸套11，轎廂通過(guò)軸套套在輪盤(pán)支架上，摩天輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)輪盤(pán)支架帶著轎廂轉(zhuǎn)動(dòng)，轎廂受重力的影響，會(huì)隨著輪盤(pán)支架的位置改變，通過(guò)軸套圍繞輪盤(pán)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，盡量維持著轎廂與地面的垂直。

在轎廂上設(shè)有水平傳感器，水平傳感器通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制器相連。

在轎廂朝向輪盤(pán)的壁面上設(shè)有一個(gè)平衡箱2，平衡箱上設(shè)有箱蓋，箱蓋通過(guò)螺釘固定在平衡箱的箱體的開(kāi)口端。平衡箱既能夠設(shè)在轎廂朝向輪盤(pán)的端面，也能夠設(shè)在轎廂遠(yuǎn)離輪盤(pán)的端面。平衡箱用螺絲固定在轎廂上，或直接焊接在轎廂上。平衡箱對(duì)里面的平衡裝置起到保護(hù)的作用，減少外界的因素對(duì)平衡裝置的影響，例如能夠使風(fēng)吹不進(jìn)平衡箱里。

輪盤(pán)支架穿過(guò)平衡箱上部的平衡孔再插進(jìn)軸套，在平衡箱緊貼轎廂的內(nèi)壁的平衡孔兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)右棘爪3和一個(gè)左棘爪4，從轎廂到輪盤(pán)的方向，在平衡箱內(nèi)的輪盤(pán)支架上依次套著逆轉(zhuǎn)棘輪5和順轉(zhuǎn)棘輪6；逆轉(zhuǎn)棘輪和順轉(zhuǎn)棘輪通過(guò)螺絲固定在輪盤(pán)支架上，逆轉(zhuǎn)棘輪的棘齒向逆時(shí)針?lè)较騼A斜，順轉(zhuǎn)棘輪的棘齒向順時(shí)針?lè)较騼A斜。

右棘爪通過(guò)右軸31固定在平衡箱內(nèi)，右棘爪以右軸為界分為兩端，一端為右爪尖，一端為右牽引部，使右棘爪能夠在外力的作用下圍繞右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。在右棘爪上方的平衡箱頂上設(shè)有通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制器相連的右閥7，右閥7的下部設(shè)有向下突出的右活塞桿，右活塞桿通過(guò)右連接架32與右牽引部遠(yuǎn)離右軸的末端相連。

右閥關(guān)閉時(shí)，右活塞桿處于復(fù)位狀態(tài)，右爪尖伸進(jìn)順轉(zhuǎn)棘輪的棘齒間。當(dāng)控制器打開(kāi)右閥，使右活塞桿帶動(dòng)右連接架向下移動(dòng)，右連接架向下頂右牽引部，使右牽引部向下移動(dòng)，連動(dòng)右爪尖離開(kāi)順轉(zhuǎn)棘輪，當(dāng)右閥復(fù)位時(shí)，右活塞桿帶動(dòng)連接架向上移動(dòng)，右連接架向上拉右牽引部，使右牽引部向上移動(dòng)，連動(dòng)右爪尖向順轉(zhuǎn)棘輪移動(dòng)，當(dāng)右閥關(guān)閉時(shí)，右爪尖進(jìn)入順轉(zhuǎn)棘輪的棘齒間。

左棘爪通過(guò)左軸41固定在平衡箱內(nèi)，左棘爪以左軸為界分為兩端，一端為左爪尖，一端為左牽引部，在左棘爪上方的平衡箱頂上設(shè)有通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制器相連的左閥8，左閥8的下部設(shè)有向下突出的活塞桿，活塞桿通過(guò)連接架42與左牽引部遠(yuǎn)離左軸的末端相連。

左閥關(guān)閉時(shí)，活塞桿處于復(fù)位狀態(tài)，左爪尖伸進(jìn)逆轉(zhuǎn)棘輪的棘齒間。當(dāng)控制器打開(kāi)左閥，使左活塞桿帶動(dòng)左連接架向下移動(dòng)，左連接架向下頂在牽引部，使左牽引部向下移動(dòng)，連動(dòng)左爪尖離開(kāi)順轉(zhuǎn)棘輪，當(dāng)左閥復(fù)位時(shí)，左活塞桿帶動(dòng)左連接架向上移動(dòng)，左連接架向上拉左牽引部，使左牽引部向上移動(dòng)，連動(dòng)左爪尖向逆轉(zhuǎn)棘輪移動(dòng)，當(dāng)左閥關(guān)閉時(shí)，左爪尖進(jìn)入逆轉(zhuǎn)棘輪的棘齒間。

左閥和右閥由控制器控制是否打開(kāi)及打開(kāi)的幅度。當(dāng)轎廂處于平衡狀態(tài)時(shí)，左閥和右閥都處于關(guān)閉狀態(tài)。水平傳感器又叫傾角傳感器，能夠檢測(cè)轎廂傾斜的角度，將傾斜的角度值傳遞給控制器，控制器再根據(jù)轎廂傾斜的角度控制左閥和右閥的打開(kāi)及關(guān)閉，以及左閥和右閥打開(kāi)的幅度。

所述的左閥和右閥選用電磁閥或液壓閥或氣壓閥，控制器根據(jù)水平傳感器返回的傾斜程度決定打開(kāi)電磁閥的幅度。例如可以選用座椅用的氣壓閥，控制器控制活塞桿向下伸出或縮回。

當(dāng)輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輪盤(pán)支架和轎廂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，或風(fēng)吹時(shí)，轎廂可能發(fā)生向右或向左的傾斜，當(dāng)轎廂向右傾斜時(shí)，水平傳感器將向右傾斜的信號(hào)傳遞給控制器，控制器打開(kāi)右閥，右活塞桿連動(dòng)右連接架向下移動(dòng)，使右棘爪的右牽引部向下移動(dòng)，連動(dòng)右爪尖離開(kāi)順轉(zhuǎn)棘輪，左棘爪的左爪尖仍抵緊逆轉(zhuǎn)棘輪，使轎廂能夠順轉(zhuǎn)，在重力的作用下，轎廂會(huì)圍繞輪盤(pán)支架順轉(zhuǎn)向下復(fù)位直至與地面垂直，在轎廂向下順轉(zhuǎn)的過(guò)程中，水平傳感器將轎廂的傾斜角度值傳遞給控制器，控制器控制右活塞桿逐漸收回，直至右活塞桿完全復(fù)位，這時(shí)，轎廂與地面垂直，右棘爪復(fù)位，右爪尖進(jìn)入順轉(zhuǎn)棘輪的棘齒間，左棘爪的左爪尖仍然抵緊逆轉(zhuǎn)棘輪，由于左棘爪和右棘爪都是通過(guò)平衡廂固定在轎廂上的，因此，使轎廂不能夠再繼續(xù)受慣性影響向左擺動(dòng)，減少了轎廂在慣性作用下的擺動(dòng)。

當(dāng)轎廂向左傾斜時(shí)，水平傳感器將向左傾斜的幅度信號(hào)傳遞給控制器，控制器打開(kāi)左閥，左活塞桿連動(dòng)左連接架向下移動(dòng)，使左棘爪的左牽引部向下移動(dòng)，連動(dòng)左爪尖離開(kāi)逆轉(zhuǎn)棘輪，右棘爪的右爪尖仍抵緊順轉(zhuǎn)棘輪，使轎廂能夠逆轉(zhuǎn)，在重力的作用下，轎廂會(huì)圍繞輪盤(pán)支架逆轉(zhuǎn)向下復(fù)位直至與地面垂直，在轎廂向下逆轉(zhuǎn)的過(guò)程中，水平傳感器將轎廂的傾斜角度值傳遞給控制器，控制器控制左活塞桿逐漸收回，直至左活塞桿完全復(fù)位，這時(shí)，轎廂與地面垂直，左棘爪復(fù)位，左爪尖進(jìn)入順轉(zhuǎn)棘輪的棘齒間，右棘爪的右爪尖仍然抵緊逆轉(zhuǎn)棘輪，由于右棘爪和左棘爪都是通過(guò)平衡廂固定在轎廂上的，因此，使轎廂不能夠再繼續(xù)受慣性影響向右擺動(dòng)，減少了轎廂在慣性作用下的擺動(dòng)。

上述實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明解釋本發(fā)明的用途，而并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，做出各種變化或替代，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范疇。