本發(fā)明涉及一種行走式虛擬現(xiàn)實(shí)黑暗乘騎系統(tǒng)，尤其涉及一種在一定的空間內(nèi)可以沿規(guī)定的軌道自由行走的虛擬現(xiàn)實(shí)黑暗乘騎系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的黑暗乘騎(darkride)，是一種游樂(lè)項(xiàng)目，游玩的乘客座在軌道車(chē)上經(jīng)歷一段黑暗的通道，成功地把游客從現(xiàn)實(shí)之中帶離，之后，沿著既定故事路線(xiàn)，在一個(gè)虛實(shí)景結(jié)合的主題故事環(huán)境中穿行。它將4d立體電影、動(dòng)感游覽車(chē)、災(zāi)難仿真、仿真布景、虛擬交互、特技表演等娛樂(lè)技術(shù)集成在一起。使得乘客仿佛穿梭于真實(shí)場(chǎng)景和立體影片構(gòu)成的幻境中。

整個(gè)動(dòng)感軌道系統(tǒng)會(huì)在設(shè)計(jì)規(guī)定的瞬間變換車(chē)輛運(yùn)動(dòng)方式，產(chǎn)生如急轉(zhuǎn)彎、擺動(dòng)、顛簸等動(dòng)作，逼真地模擬爬升、墜落等效果，帶領(lǐng)游客經(jīng)歷一場(chǎng)驚心動(dòng)魄的危險(xiǎn)之旅。硬件特技效果如熔巖噴射產(chǎn)生的火光、激烈碰撞的電火花等等，巧妙地融合在影片情節(jié)當(dāng)中，在電腦同步控制下呈現(xiàn)出精彩的特效表演，讓游客身臨其境，經(jīng)歷重重險(xiǎn)境，體驗(yàn)生與死的考驗(yàn)，享受無(wú)窮的樂(lè)趣和刺激，黑暗乘騎因此成為傳統(tǒng)主題公園最吸引人氣的支柱項(xiàng)目。

黑暗乘騎為實(shí)景電影，一般在一個(gè)少則幾百平米大則上千平米的空間里布置好軌道，沿軌道所在空間里特定的位置根據(jù)劇情的發(fā)展及現(xiàn)實(shí)空間的需要按一定間隔布置6到8個(gè)電影或游戲場(chǎng)景。在剩下的軌道空間里布置與電影或游戲相關(guān)的場(chǎng)景，增加代入感。乘騎的車(chē)輛穿行在固定的軌道上，在指定的位置停下觀看影片，或參與互動(dòng)游戲。

黑暗乘騎項(xiàng)目主要包括軌道、實(shí)景、內(nèi)容(電影或游戲)、軌道車(chē)、特效設(shè)備、演出控制等。其中實(shí)景包括靜態(tài)制景及動(dòng)態(tài)機(jī)模、機(jī)關(guān)等。內(nèi)容提供主要包括軟件和硬件兩部分，硬件主要包括計(jì)算機(jī)、投影儀；軟件則為游戲或電影。如果是游戲類(lèi)內(nèi)容還可能包括槍支等互動(dòng)工具、通訊軟件及觸發(fā)控制、特效設(shè)備等。演出控制是用于協(xié)調(diào)機(jī)模、機(jī)關(guān)及特效設(shè)備在合適的時(shí)間開(kāi)啟關(guān)閉等，游戲一般采取事件觸發(fā)式，如果是電影一般采取時(shí)序觸發(fā)。如果實(shí)景和影片結(jié)合的好，加上大場(chǎng)景確實(shí)非常震撼。但缺點(diǎn)呢也是很顯著的，占地大，硬件成本及裝修成本都是非常巨大的。而且4d電影采用投影的方式顯示內(nèi)容，無(wú)法實(shí)現(xiàn)完全的沉浸感。

中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)第cn105031927a號(hào)，公開(kāi)了一種懸掛式過(guò)山車(chē)互動(dòng)類(lèi)黑暗乘騎設(shè)備，通過(guò)互動(dòng)懸掛車(chē)滑動(dòng)運(yùn)行在呈封閉狀的滑行軌道上，滑行軌道沿所述互動(dòng)懸掛車(chē)的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置有多個(gè)與互動(dòng)懸掛車(chē)能作游樂(lè)互動(dòng)的互動(dòng)場(chǎng)景，滑行軌道設(shè)置有多個(gè)連成一體及穿插設(shè)置的過(guò)山車(chē)段與互動(dòng)段，互動(dòng)場(chǎng)景設(shè)置在所述滑行軌道的互動(dòng)段,游客可以與3d互動(dòng)影院相結(jié)合，以滿(mǎn)足游客多維度的視覺(jué)和感受體驗(yàn)。該專(zhuān)利公開(kāi)了一種傳統(tǒng)的黑暗乘騎設(shè)備，也是使用固定軌道與3d互動(dòng)影院的結(jié)合，但這種設(shè)備仍然存在軌道固定、內(nèi)容更新復(fù)雜、沉浸感差的缺陷

傳統(tǒng)的黑暗乘騎設(shè)備中的虛擬場(chǎng)景都是依靠大屏幕投影或3d視景投影來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是，只要是大屏幕投影無(wú)論什么類(lèi)型都只能包圍或大或小的視場(chǎng)角，也無(wú)法避免出鏡現(xiàn)象(看到非投射影像的現(xiàn)象)的發(fā)生。而且目前的黑暗乘騎設(shè)備所需空間大，實(shí)景布置成本高，相同軌道下內(nèi)容無(wú)法改變。這些缺陷限制了黑暗乘騎這種游樂(lè)項(xiàng)目的進(jìn)一步發(fā)展。

而且，不能自由行走，也是目前這種游樂(lè)項(xiàng)目的主要缺陷，首先是投影儀和屏幕都無(wú)法移動(dòng)，所以移步也無(wú)法實(shí)現(xiàn)換景，而且會(huì)錯(cuò)過(guò)了故事，第二雖說(shuō)vr頭盔的出現(xiàn)使移步換景成為可能，但是需要有精確的定位裝置對(duì)體驗(yàn)者進(jìn)行身份識(shí)別和定位。而且，當(dāng)在同一空間內(nèi)容納多名體驗(yàn)者時(shí)，身份識(shí)別和定位將更為重要。目前已知的空間定位裝置很多，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的往往精確度不高，精確度高的往往價(jià)格昂貴或者定位范圍有限。

另外，現(xiàn)有的黑暗乘騎系統(tǒng)，對(duì)場(chǎng)地及安裝環(huán)境要求高，所需場(chǎng)地面積大，運(yùn)輸安裝都不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種行走式虛擬現(xiàn)實(shí)黑暗乘騎系統(tǒng)，可以擺脫固定軌道的束縛，使體驗(yàn)者可以自由行走，增強(qiáng)了使用者的體驗(yàn)感和沉浸感。

根據(jù)本發(fā)明的又一目的，提供一種行走式虛擬現(xiàn)實(shí)黑暗乘騎系統(tǒng)，可以在較小的空間內(nèi)完成復(fù)雜的內(nèi)容播出，并且可以在較小的空間內(nèi)完成多個(gè)人互不干擾的體驗(yàn)。

根據(jù)本發(fā)明的又一目的，提供一種行走式虛擬現(xiàn)實(shí)黑暗乘騎系統(tǒng)，可以使得行走軌道和播出內(nèi)容模塊化，豐富各種組合形式，行走軌道配合位置傳感器的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)體驗(yàn)者的準(zhǔn)確定位，從而針對(duì)不同體驗(yàn)者提供不同的播放內(nèi)容。

根據(jù)本發(fā)明的又一目的，提供一種行走式虛擬現(xiàn)實(shí)黑暗乘騎系統(tǒng)，可以

根據(jù)本發(fā)明提供的一種行走式虛擬現(xiàn)實(shí)黑暗乘騎系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：運(yùn)行空間，用于系統(tǒng)的設(shè)置及運(yùn)行；至少一個(gè)移動(dòng)式顯示裝置，使用者佩戴該移動(dòng)式顯示裝置在上述運(yùn)行空間內(nèi)行走；定位裝置，用于對(duì)上述移動(dòng)式顯示裝置在運(yùn)行空間中的位置進(jìn)行定位；上述移動(dòng)式顯示裝置根據(jù)定位裝置檢測(cè)到的在上述運(yùn)行空間中的位置，向上述移動(dòng)式顯示裝置提供相應(yīng)的顯示內(nèi)容。

根據(jù)本發(fā)明的行走式虛擬現(xiàn)實(shí)黑暗乘騎系統(tǒng)，擺脫了以往黑暗乘騎系統(tǒng)只能跟隨軌道車(chē)行進(jìn)的束縛，體驗(yàn)者可以根據(jù)移動(dòng)式顯示裝置提供的顯示內(nèi)容判斷行走路徑，增加了自由度和參與度，增強(qiáng)了使用者的體驗(yàn)感和沉浸感。

上述移動(dòng)式顯示裝置包括虛擬現(xiàn)實(shí)顯示裝置、身份識(shí)別標(biāo)志和位置識(shí)別標(biāo)志。

根據(jù)份識(shí)別標(biāo)志和位置識(shí)別標(biāo)志對(duì)運(yùn)行空間中的移動(dòng)式顯示裝置進(jìn)行定位和身份識(shí)別，并根據(jù)其定位和身份提供相應(yīng)的顯示內(nèi)容到虛擬現(xiàn)實(shí)顯示裝置中，從而可以在相同的空間中實(shí)現(xiàn)不同的虛擬現(xiàn)實(shí)黑暗乘騎內(nèi)容的運(yùn)行，不需要對(duì)空間進(jìn)行重新布置。

上述移動(dòng)式顯示裝置為虛擬現(xiàn)實(shí)顯示頭盔。

將虛擬現(xiàn)實(shí)顯示裝置、身份識(shí)別標(biāo)志和位置識(shí)別標(biāo)志設(shè)置在虛擬現(xiàn)實(shí)顯示頭盔中，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的簡(jiǎn)單化，同時(shí)可以使得身份識(shí)別和定位更加精確。

上述移動(dòng)式顯示裝置顯示使用者在上述運(yùn)行空間中的行走軌跡。

通過(guò)移動(dòng)式顯示裝置顯示的行走軌跡引導(dǎo)使用者的行走，可以增強(qiáng)使用者的沉浸感和體驗(yàn)感，而不會(huì)因強(qiáng)制帶離而感覺(jué)失真。

上述定位裝置包括：進(jìn)行粗略定位的第一定位裝置、進(jìn)行精確定位的第二定位裝置和進(jìn)行身份識(shí)別的身份識(shí)別裝置。

通過(guò)第一定位裝置對(duì)使用者進(jìn)行粗略定位，通過(guò)身份識(shí)別裝置對(duì)使用者進(jìn)行身份識(shí)別，通過(guò)第二定位裝置近距離對(duì)使用者進(jìn)行精確定位，在實(shí)現(xiàn)了高精度定位的同時(shí)，降低了定位裝置的成本。

上述移動(dòng)式顯示裝置根據(jù)第二定位裝置提供的和身份識(shí)別裝置提供的精確定位和不同身份識(shí)別信息，提供不同的顯示內(nèi)容到上述移動(dòng)式顯示裝置中。

精確的定位和身份識(shí)別能夠確保顯示內(nèi)容與場(chǎng)景的同步，進(jìn)一步增強(qiáng)使用者的體驗(yàn)感，同時(shí)還可以保證在同一空間內(nèi)多個(gè)使用者同時(shí)體驗(yàn)而互不干擾。

上述定位裝置為多個(gè)組合模塊，根據(jù)內(nèi)容提供裝置提供的內(nèi)容不同，在上述運(yùn)行空間中組合設(shè)置不同的行走軌跡。

定位裝置為模塊化的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速安裝組合，從而使系統(tǒng)的安裝、拆卸、移動(dòng)更簡(jiǎn)單方便。

上述組合模塊還包括選自特效裝置、圍欄、實(shí)景、軌道中的至少一種。組合模塊可以方便地進(jìn)行各種形式的組合，進(jìn)一步增強(qiáng)使用者的體驗(yàn)感和沉浸感。

所述行走軌跡為通過(guò)物理隔斷形成的通路，上述第二定位裝置沿上述通路設(shè)置，從而進(jìn)行精確定位。

通過(guò)模塊化的物理隔斷形成通路，不必單獨(dú)安裝第二定位裝置，形成的通路可以作為使用者行進(jìn)的引導(dǎo)，第二定位裝置可以對(duì)在通路中行進(jìn)的使用者進(jìn)行精確的定位。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明行走式虛擬現(xiàn)實(shí)黑暗乘騎系統(tǒng)示意圖；

圖2為本發(fā)明行走式虛擬現(xiàn)實(shí)黑暗乘騎系統(tǒng)中佩戴移動(dòng)式顯示裝置的體驗(yàn)者的示意圖；

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例中部分結(jié)構(gòu)的示意性框圖；

圖4為本發(fā)明行走式虛擬現(xiàn)實(shí)黑暗乘騎系統(tǒng)一具體實(shí)施例示意圖；

圖5為本發(fā)明行走式虛擬現(xiàn)實(shí)黑暗乘騎系統(tǒng)一具體實(shí)施例俯視示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明較佳實(shí)施例，是示例性的實(shí)施例，并不作為本發(fā)明的具體限定。

如圖1所示，公開(kāi)了本發(fā)明行走式虛擬現(xiàn)實(shí)黑暗乘騎系統(tǒng)的示意圖。

其中，行走式虛擬現(xiàn)實(shí)黑暗乘騎系統(tǒng)1包括：運(yùn)行空間10，用于系統(tǒng)的設(shè)置及運(yùn)行；至少一個(gè)移動(dòng)式顯示裝置30，使用者50(體驗(yàn)者)佩戴該移動(dòng)式顯示裝置30在上述運(yùn)行空間10內(nèi)行走；定位裝置20，設(shè)置在運(yùn)行空間10內(nèi)，用于對(duì)上述移動(dòng)式顯示裝置30在運(yùn)行空間10中的位置進(jìn)行定位；上述移動(dòng)式顯示裝置30根據(jù)定位裝置20檢測(cè)到的在上述運(yùn)行空間10中的位置，向上述移動(dòng)式顯示裝置30提供相應(yīng)的顯示內(nèi)容。

根據(jù)本發(fā)明的上述實(shí)施例，在行走式虛擬現(xiàn)實(shí)黑暗乘騎系統(tǒng)中，使用者擺脫了以往黑暗乘騎系統(tǒng)只能跟隨軌道車(chē)行進(jìn)的束縛，體驗(yàn)者佩戴著移動(dòng)式顯示裝置30，這種移動(dòng)式顯示裝置30可以選擇自移動(dòng)版頭盔或虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔一體機(jī)(vr一體機(jī))，優(yōu)選為虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔一體機(jī)，使用者可以根據(jù)移動(dòng)式顯示裝置30中提供的顯示內(nèi)容判斷在運(yùn)行空間10內(nèi)的行走路徑，同時(shí)定位裝置對(duì)移動(dòng)式顯示裝置30在空間中的位置(即體驗(yàn)者的位置)進(jìn)行定位，根據(jù)檢測(cè)出的定位，實(shí)時(shí)刷新移動(dòng)式顯示裝置30中的顯示內(nèi)容。因?yàn)闆](méi)有固定軌道的設(shè)置，增加了體驗(yàn)者的自由度和參與度，增強(qiáng)了使用者的體驗(yàn)感和沉浸感，同時(shí)，由于內(nèi)容的提供也不必局限于軌道的限制，因此，在同一運(yùn)行空間內(nèi)可以針對(duì)不同的體驗(yàn)者同時(shí)提供不同的黑暗乘騎內(nèi)容。

圖2為本發(fā)明行走式虛擬現(xiàn)實(shí)黑暗乘騎系統(tǒng)中佩戴移動(dòng)式顯示裝置的體驗(yàn)者的示意圖；圖3示出了本發(fā)明一實(shí)施例移動(dòng)式顯示裝置30和定位裝置20的結(jié)構(gòu)的示意性框圖。

如圖2所示，在優(yōu)選的實(shí)施例中，移動(dòng)式顯示裝置為一vr一體機(jī)，由體驗(yàn)者50佩戴于頭部，通過(guò)其中的顯示裝置顯示相關(guān)的內(nèi)容。移動(dòng)式顯示裝置也可以為其它頭戴式顯示裝置，由于直接將顯示內(nèi)容顯示到體驗(yàn)者的眼睛，排除了周?chē)莾?nèi)容因素的干擾，因此大大增加了體驗(yàn)者身臨其境的沉浸感。顯示裝置中顯示的內(nèi)容可以是虛擬現(xiàn)實(shí)的影片，也可以是互動(dòng)的場(chǎng)景游戲，其內(nèi)容可以根據(jù)體驗(yàn)者自己的選擇來(lái)決定。

如圖3所示，移動(dòng)式顯示裝置30包括虛擬現(xiàn)實(shí)顯示裝置31、身份識(shí)別標(biāo)志41和位置識(shí)別標(biāo)志42。定位裝置20包括精細(xì)定位裝置21(第二定位裝置)和粗略定位裝置22(第一定位裝置)。身份識(shí)別標(biāo)志41和位置識(shí)別標(biāo)志42用于標(biāo)識(shí)使用者的身份信息和位置信息，通過(guò)定位裝置的定位，可以得知使用者在運(yùn)行空間內(nèi)的具體位置，結(jié)合移動(dòng)式顯示裝置30標(biāo)配的陀螺儀可以確定使用者的具體朝向。虛擬現(xiàn)實(shí)顯示裝置31，根據(jù)定位裝置發(fā)送的使用者的身份信息和位置信息，將與位置和身份相關(guān)的內(nèi)容顯示給使用者觀看。

定位裝置20根據(jù)移動(dòng)式顯示裝置30中的身份識(shí)別標(biāo)志41和位置識(shí)別標(biāo)志42對(duì)在運(yùn)行空間中移動(dòng)的移動(dòng)式顯示裝置30進(jìn)行定位和身份識(shí)別，同一個(gè)移動(dòng)式顯示裝置30中的身份識(shí)別標(biāo)志41和位置識(shí)別標(biāo)志42相互關(guān)聯(lián)，從而使得每一個(gè)體驗(yàn)者具有不同的身份信息和位置信息，根據(jù)其各自身份信息與位置信息，將與其身份相對(duì)應(yīng)的內(nèi)容顯示到虛擬現(xiàn)實(shí)顯示裝置31中，從而可以在相同的空間10中實(shí)現(xiàn)不同的虛擬現(xiàn)實(shí)黑暗乘騎內(nèi)容的運(yùn)行，而不需要對(duì)空間進(jìn)行重新布置。甚至，可以同時(shí)針對(duì)不同的體驗(yàn)者在同一空間內(nèi)提供不同的內(nèi)容顯示。

將虛擬現(xiàn)實(shí)顯示裝置31、身份識(shí)別標(biāo)志41和位置識(shí)別標(biāo)志42設(shè)置在虛擬現(xiàn)實(shí)顯示頭盔中，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的簡(jiǎn)單化，同時(shí)可以使得身份識(shí)別和定位更加精確。

在使用者的體驗(yàn)過(guò)程中，可以通過(guò)移動(dòng)式顯示裝置顯示使用者在上述運(yùn)行空間中的行走軌跡。例如，當(dāng)需要使用者轉(zhuǎn)向時(shí)，可以在使用者的前方顯示阻擋物，并在某一側(cè)顯示出可以通過(guò)的通路。通過(guò)移動(dòng)式顯示裝置顯示的行走軌跡引導(dǎo)使用者的行走，可以增強(qiáng)使用者的沉浸感和體驗(yàn)感，而不會(huì)像現(xiàn)有的黑暗乘騎中的固定軌道車(chē)那樣，因強(qiáng)制帶離而感覺(jué)失真。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)不增加定位裝置成本的前提下增加定位精度上述定位裝置包括：進(jìn)行粗略定位的第一定位裝置22、進(jìn)行精確定位的第二定位裝置21，同時(shí)還包括可以進(jìn)行身份識(shí)別的身份識(shí)別裝置。在較佳的實(shí)施方式中，第一定位裝置22同時(shí)兼做身份識(shí)別裝置，對(duì)移動(dòng)式顯示裝置30進(jìn)行身份識(shí)別和粗略定位。粗略定位裝置可實(shí)現(xiàn)的方法包含但不限于：射頻識(shí)別(rfid)，藍(lán)牙，紫蜂(zigbee)等，它們都是非接觸的身份識(shí)別的常用方法，具有價(jià)格低。例如，rfid是一種非接觸式自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，可以通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)。

如圖4所示，為本發(fā)明行走式虛擬現(xiàn)實(shí)黑暗乘騎系統(tǒng)一具體實(shí)施例示意圖。其中，以rfid為例，在每一個(gè)移動(dòng)式顯示裝置30中設(shè)置不同的電子標(biāo)簽，作為身份識(shí)別標(biāo)志41，通過(guò)設(shè)置在空間中的多個(gè)粗略定位裝置22(閱讀器)對(duì)存在于運(yùn)行空間內(nèi)的身份識(shí)別標(biāo)志41進(jìn)行身份識(shí)別和粗略定位。從而能夠得到每一個(gè)移動(dòng)式顯示裝置30的身份和粗略定位，同時(shí)將粗略定位的位置信息形成位置識(shí)別標(biāo)志42。

目前rfid的定位方法大致可以分為三大類(lèi)：時(shí)間信息定位(toa和tdoa)、信號(hào)強(qiáng)度信息定位(rssi)及到達(dá)角度定位(aoa)，具體采用哪種方式可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求來(lái)決定。通常，為了避免遮擋，第一定位裝置22可以安裝在空間內(nèi)位置較高地方，例如空間墻壁、天花板。同時(shí)可以設(shè)置多個(gè)粗略定位裝置22，當(dāng)某些粗略定位裝置受到遮擋或干擾時(shí)，可以采用其它粗略定位裝置22的定位結(jié)果。

如圖4所示，本發(fā)明還進(jìn)一步包括第二定位裝置21，用于對(duì)每一個(gè)移動(dòng)式顯示裝置30實(shí)現(xiàn)精確定位。進(jìn)行精確定位的方法包括但不限于：紅外矩陣、壓力傳感器、開(kāi)關(guān)電路等等。第二定位裝置21可以安安裝在空間的天花板上，也可以如圖4所示，設(shè)置在地面上。當(dāng)存在物理隔斷形成的通路時(shí)，還可以如圖5所示，將第二定位裝置21設(shè)置在物理隔斷中。

以紅外矩陣為例，可以在空間中密布紅外接收管和紅外發(fā)射管，這些紅外接收管和紅外發(fā)射管在某一水平面呈一一對(duì)應(yīng)的排列關(guān)系，形成一張由紅外線(xiàn)布成的光陣列，當(dāng)有人進(jìn)入紅外光陣列阻擋住某處的紅外線(xiàn)發(fā)射接收時(shí)，此點(diǎn)的接收管收到的紅外線(xiàn)的強(qiáng)弱就會(huì)發(fā)生變化，或者被阻斷，控制器通過(guò)了解紅外線(xiàn)的接收情況的變化就能知道人在何處。結(jié)合由第一位置裝置22得到的位置識(shí)別標(biāo)志42，可以精確地判斷出，在位置識(shí)別標(biāo)志42附近的移動(dòng)，可以被認(rèn)為是移動(dòng)式顯示裝置30的移動(dòng)，即體驗(yàn)者的移動(dòng)。紅外光陣列可以在某一水平高度上設(shè)置，也可以將發(fā)射和接收分別設(shè)置在地面和天花板上，只要保證在體驗(yàn)者移動(dòng)時(shí)會(huì)對(duì)發(fā)射和接收產(chǎn)生有效遮擋而實(shí)現(xiàn)定位即可。

如上面所述的實(shí)施例，第一定位裝置22采用rfid系統(tǒng)，第二定位裝置21采用紅外陣列，其組合而成的定位裝置價(jià)格便宜，穩(wěn)定性高，而且結(jié)合后能提供非常精確的定位。精確的定位信息結(jié)合顯示裝置中的陀螺儀等設(shè)備的方向定位，可以清楚準(zhǔn)確地判斷移動(dòng)式顯示裝置30的位置和朝向，從而可以準(zhǔn)確地向顯示裝置中提供相應(yīng)的內(nèi)容，從而實(shí)現(xiàn)位置和內(nèi)容的精確同步。

通過(guò)第一定位裝置22對(duì)使用者進(jìn)行粗略定位，通過(guò)第二定位裝置21近距離對(duì)使用者進(jìn)行精確定位，結(jié)合體驗(yàn)者的身份信息，在實(shí)現(xiàn)了高精度定位的同時(shí)，降低了定位裝置20的成本。

移動(dòng)式顯示裝置30根據(jù)精確定位和不同身份識(shí)別信息，提供不同的顯示內(nèi)容到移動(dòng)式顯示裝置30中。精確的定位和身份識(shí)別能夠確保顯示內(nèi)容與場(chǎng)景的同步，進(jìn)一步增強(qiáng)使用者的體驗(yàn)感，同時(shí)還可以保證在同一空間內(nèi)多個(gè)使用者同時(shí)體驗(yàn)而互不干擾。

發(fā)明的黑暗乘騎系統(tǒng)可以做成模塊化處理，能夠在有限的空間下簡(jiǎn)單地搭建，通過(guò)組合的框架形成運(yùn)行空間，在其中設(shè)置定位裝置。其中，定位裝置也可以為多個(gè)組合模塊，以便于拆裝和運(yùn)輸。而且，可以根據(jù)內(nèi)容提供裝置提供的內(nèi)容不同，在上述運(yùn)行空間中組合設(shè)置不同的行走軌跡。例如，定位裝置可以模塊化設(shè)置在空間的天花板、底板或墻壁中，組裝后只需要針對(duì)每一組件進(jìn)行定位設(shè)定，即可快速實(shí)現(xiàn)安裝，并正常使用。

上述的組合模塊還包括選自特效裝置、圍欄、實(shí)景、軌道中的至少一種，也可以包括其它裝置。特效裝置可以配合顯示的內(nèi)容實(shí)現(xiàn)吹風(fēng)、振動(dòng)、擊打等特效。圍欄可以形成簡(jiǎn)單的實(shí)景，并形成固定的通路，能夠保證體驗(yàn)者安全，同時(shí)還可以為第二定位裝置21提供安裝位置。在某些特定內(nèi)容中，還可以提供固定的軌道，體驗(yàn)者能夠體驗(yàn)?zāi)M駕駛等操作。增加組合模塊可以方便地進(jìn)行各種形式的組合，進(jìn)一步增強(qiáng)使用者的體驗(yàn)感和沉浸感。

前文中描述了可以通過(guò)顯示內(nèi)容形成虛擬的行走軌跡，可替換的，行走軌跡也可以是通過(guò)物理隔斷形成的通路，上述第二定位裝置21沿上述通路設(shè)置，從而進(jìn)行精確定位。

通過(guò)模塊化的物理隔斷形成通路，不必單獨(dú)安裝第二定位裝置，形成的通路可以作為使用者行進(jìn)的引導(dǎo)，第二定位裝置可以對(duì)在通路中行進(jìn)的使用者進(jìn)行精確的定位。如圖5所示，第二定位裝置21可以模塊化形成在作為隔斷的墻壁中，體驗(yàn)者在隔斷形成的通路中行走。

如圖4、圖5所示，體驗(yàn)者在進(jìn)入黑暗乘騎系統(tǒng)之前，選擇自己想要體驗(yàn)的內(nèi)容，佩戴上移動(dòng)式顯示裝置30(頭盔)，從入口11進(jìn)入空間10，根據(jù)第一定位裝置22的粗略定位、身份識(shí)別結(jié)合第二定位裝置21的精確定位，在移動(dòng)式顯示裝置30中顯示相應(yīng)的場(chǎng)景內(nèi)容。伴隨體驗(yàn)者的行走，定位裝置20實(shí)時(shí)更新體驗(yàn)者的位置，并將位置信息反饋給移動(dòng)式顯示裝置30，移動(dòng)式顯示裝置30根據(jù)得到的位置信息，實(shí)時(shí)更新顯示內(nèi)容。在佩戴頭盔后，體驗(yàn)者會(huì)根據(jù)移動(dòng)式顯示裝置30所顯示的內(nèi)容行進(jìn)并作出反饋，因此，精確的定位系統(tǒng)可以確保體驗(yàn)者實(shí)現(xiàn)移步換景，而且保證所看到的景象的連續(xù)性和同步性。沿著移動(dòng)式顯示裝置30顯示的軌跡或?qū)嶋H的通路，走完全程，完成全部?jī)?nèi)容體驗(yàn)，并從出口12走出運(yùn)行空間。根據(jù)本發(fā)明的黑暗乘騎系統(tǒng)，可以在較小的空間實(shí)現(xiàn)黑暗乘騎的體驗(yàn)，在相同的路徑下可以體驗(yàn)不同的內(nèi)容，例如，針對(duì)鬼屋故事，可以設(shè)計(jì)驚險(xiǎn)版、卡通版、玄幻版等各種版本以適應(yīng)不同體驗(yàn)者的需求。而且模塊化的組合使得系統(tǒng)安裝簡(jiǎn)單方便，便于搬運(yùn)。

上述實(shí)施方式為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，并不是對(duì)本發(fā)明的具體限定。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明的上述實(shí)施例所作出的任何修改、變動(dòng)，在不脫離本發(fā)明宗旨的情況下，均應(yīng)包含于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。