本發(fā)明涉及一種娃娃機，尤其是涉及一種娃娃機的夾抓及結(jié)構(gòu)的智能控制。

背景技術(shù)：

娃娃機是大人、小孩都喜歡的娛樂項目，近期非?；鸨?，大有重新流行的趨勢；娃娃機最重要的是夾抓，夾抓的力度直接影響其的成功率，抓力大了，成功率就大，這樣經(jīng)營者就虧本了，也就沒有市場了；抓力小了，成功率就小了，玩的人也就少了；怎樣使抓力剛好，經(jīng)營者可贏利，玩的人又有樂趣；可輕松、準(zhǔn)確的設(shè)置，這是個問題；

申請?zhí)枮閏n201710128681.3公開了一種娃娃機用三爪機械手，包括殼體(1)，殼體(1)與娃娃機主體通過繩索相連接，其特征在于：還包括底板(2)、推送機構(gòu)(3)、夾持爪(4)和連桿(5)；所述的底板(2)位于殼體(1)正下方，所述的推送機構(gòu)(3)上部安裝在殼體(1)內(nèi)，且推送機構(gòu)(3)下端固連有底板(2)，所述的夾持爪(4)數(shù)量為三，三個夾持板均勻可轉(zhuǎn)動的安裝在底板(2)上，所述的連桿(5)一端鉸接在殼體(1)側(cè)壁，連桿(5)另一端與夾持爪(4)相鉸接；所述的推送機構(gòu)(3)為液壓元件、氣動元件、純電動元件或電磁元件中的其中之一；所述的夾持爪(4)為剛性夾持爪、彈性夾持爪和電磁夾持爪中的一種或多種的組合，可用于夾取硬塑玩具、軟塑玩具、木質(zhì)玩具或鐵質(zhì)玩具中的一種或多種。用電磁加彈簧控制夾持抓，其收放太快，在視覺上沒有機械抓那種機器人的感覺，上、下電磁塊中的彈簧設(shè)置加夾持抓的自重使夾持抓一直處于較大力度的放開狀態(tài)，夾持抓的抓力很難設(shè)置；一旦玩具脫抓，其夾持抓就容易張開，使人覺得是有意放開的；且結(jié)構(gòu)也相對復(fù)雜，相信其外型也不美觀。

本人經(jīng)過長期的實地觀察、思索及查閱大量資料和檢索，終于設(shè)計出一種結(jié)構(gòu)簡單、美觀，抓力設(shè)置容易、準(zhǔn)確的智能娃娃機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、美觀，抓力設(shè)置容易、準(zhǔn)確的智能娃娃機。

一種智能娃娃機，包括兩個或三個的夾抓、移動架及曳引輪，其特征在于每個所述夾抓的上端各設(shè)置有連接套頭，所述的連接套頭的兩側(cè)各設(shè)置有連接轉(zhuǎn)軸，所述的連接轉(zhuǎn)軸軸接在抓架上，兩個所述的夾抓為對稱設(shè)置，三個所述的夾抓為水平360度等份設(shè)置；

所述的抓架中設(shè)置有電動裝置a，所述的電動裝置a中設(shè)置有絲桿軸，每個所述連接套頭的上側(cè)設(shè)置有電磁壓塊，所述的電磁壓塊中設(shè)置有與所述絲桿軸相吻合的螺孔并連接；

所述的抓架上側(cè)設(shè)置有下伸縮管，所述下伸縮管中的所述抓架上設(shè)置有拉索。

所述的移動架中設(shè)置有電動裝置b，所述的電動裝置b上設(shè)置有牽引輪，所述的牽引輪中設(shè)置有與所述的抓架相連接的所述拉索，所述移動架的下側(cè)設(shè)置有上套管，所述上套管的下內(nèi)側(cè)設(shè)置有限位圈，所述的限位圈內(nèi)活動設(shè)置有伸縮管，所述伸縮管的上外側(cè)及下內(nèi)側(cè)各設(shè)置有限位圈，所述的伸縮管內(nèi)活動設(shè)置有所述的下伸縮管，所述下伸縮管的上外側(cè)設(shè)置有限位圈，所述的下伸縮管內(nèi)設(shè)置有電線。

所述的抓架中對稱設(shè)置有夾抓，兩個所述的連接套頭之間設(shè)置有電磁擠壓塊，所述的電磁擠壓塊上大下小，所述的電磁擠壓塊中設(shè)置有螺孔并連接所述的絲桿軸。

所述的移動架中設(shè)置有滑槽，所述滑槽的上側(cè)設(shè)置有滑輪滾，所述的滑輪滾移動在滑梁天橋的上側(cè)，所述滑梁天橋的一端設(shè)置有電動裝置c，所述的電動裝置c包括電動機及減速機，所述滑梁天橋的另一端設(shè)置有軸塊及從動輪，所述的電動裝置c上設(shè)置有曳引輪，所述的曳引輪中纏繞有牽引索并與所述的從動輪連接，所述移動架的滑槽中設(shè)置有牽引塊，所述的牽引塊中設(shè)置有固定螺絲，所述的牽引塊固定在所述牽引索的一點上。

所述的電動裝置a及所述的電動裝置b各包括電動機、減速機及自動剎。

所述的智能娃娃機中設(shè)置有控制臺、遠程控制系統(tǒng)及遙控操控模塊，所述遙控操控模塊對所述夾抓的開、合操控模塊粘貼在手指上，用手指控制所述夾抓的開、合，所述夾抓的左右、前后及上下的操控模塊粘貼在掌心，其可控制夾抓的前、后、左、右及上、下；所述的智能娃娃機可用物聯(lián)網(wǎng)遠程操作。

比較現(xiàn)有的娃娃機，其結(jié)構(gòu)更科學(xué)、合理、簡單。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的夾抓立體分解圖；

圖2為本發(fā)明的夾抓張開立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明的夾抓立體圖；

圖4為本發(fā)明的夾抓工作立體圖；

圖5為本發(fā)明的夾抓配置電磁擠壓塊立體圖；

圖6為本發(fā)明的夾抓配置電磁擠壓塊的張開立體圖；

圖7為本發(fā)明的夾抓升降機構(gòu)剖面圖；

圖8為本發(fā)明的夾抓水平移動剖面圖；

圖9為本發(fā)明的夾抓水平移動剖面俯視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細(xì)描述。

如圖所示：1.夾抓，2.連接套頭，3.連接轉(zhuǎn)軸，4.抓架，5.電磁壓塊，6.絲桿軸，7.電動裝置a，8.電磁擠壓塊，9.外殼；

11.移動架，12.下伸縮管，13.伸縮管，14.上套管，15.電線，16.拉索，17.電動裝置b，18.牽引輪，19.滑梁天橋；

21.電動裝置c，22.曳引輪，23.牽引索，24.從動輪，25.軸塊，26.牽引塊，27.固定螺絲，28.滑輪滾。

如圖1、2、3、4所示：一種智能娃娃機，包括兩個或三個的夾抓1、移動架11及曳引輪22，每個夾抓1的上端各設(shè)置有連接套頭2，連接套頭2的兩側(cè)各設(shè)置有連接轉(zhuǎn)軸3，連接轉(zhuǎn)軸3軸接在抓架4上，兩個夾抓1為對稱設(shè)置，三個夾抓1為水平360度等份設(shè)置；

抓架4中設(shè)置有電動裝置a7，電動裝置a7中設(shè)置有絲桿軸6，每個連接套頭2的上側(cè)設(shè)置有電磁壓塊5，電磁壓塊5中設(shè)置有與絲桿軸6相吻合的螺孔并連接；

抓架4上側(cè)設(shè)置有下伸縮管12，下伸縮管12中的抓架4上設(shè)置有拉索。

兩個夾抓為對稱設(shè)置，三個夾抓為120度設(shè)置；連接套頭2的設(shè)置使夾抓生產(chǎn)時更方便、耐用，夾抓1可用塑料等材質(zhì)制作，連接套頭2應(yīng)用鐵質(zhì)的有磁性吸力的材質(zhì)生產(chǎn)，電磁壓塊5及電磁擠壓塊8電連接控制器，并可設(shè)置其的磁性大小，磁性大時抓力就大，這樣抓取娃娃的成功率就高；如磁性小，夾抓1上端的連接套頭在用力時就會脫離電磁壓塊5或電磁擠壓塊8，這樣就造成夾抓無力而脫抓；電動裝置a7及絲桿軸6的倒順轉(zhuǎn)可控制電磁壓塊5及電磁擠壓塊8的上、下升降，電磁壓塊5下壓時夾抓1就會張開，上升時就收合，脫抓時夾抓在自重的作用下會自動收合，抓架4外設(shè)置有外殼9。

如圖4、7所示：移動架11中設(shè)置有電動裝置b17，電動裝置b17上設(shè)置有牽引輪18，牽引輪18中設(shè)置有與抓架11相連接的拉索16，移動架11的下側(cè)設(shè)置有上套管14，上套管14的下內(nèi)側(cè)設(shè)置有限位圈，限位圈內(nèi)活動設(shè)置有伸縮管13，伸縮管13的上外側(cè)及下內(nèi)側(cè)各設(shè)置有限位圈，伸縮管13內(nèi)活動設(shè)置有下伸縮管12，下伸縮管12的上外側(cè)設(shè)置有限位圈，下伸縮管12內(nèi)設(shè)置有電線15。

限位圈的設(shè)置可使各伸縮管之間更準(zhǔn)確、合理，電動裝置b17、牽引輪18及拉索16的設(shè)置可控制夾抓的上升與下降；在抓架4、電動裝置a7等的自重作用下，拉索16放松時就會自動下降。

如圖5、6所示：抓架4中對稱設(shè)置有夾抓1，兩個連接套頭2之間設(shè)置有電磁擠壓塊8，電磁擠壓塊8為上大下小，電磁擠壓塊8中設(shè)置有螺孔并連接絲桿軸6。

電磁擠壓塊8下擠壓時夾抓1就會張開，上升時即收合。

如圖3、8、9所示：移動架11中設(shè)置有滑槽，滑槽的上側(cè)設(shè)置有滑輪滾28，滑輪滾28移動在滑梁天橋19的上側(cè)，滑梁天橋19的一端設(shè)置有電動裝置c21，電動裝置c21包括電動機及減速機，滑梁天橋19的另一端設(shè)置有軸塊25及從動輪24，電動裝置c21上設(shè)置有曳引輪22，曳引輪22中纏繞有牽引索23并與從動輪24連接，移動架11的滑槽中設(shè)置有牽引塊26，牽引塊26中設(shè)置有固定螺絲27，牽引塊26固定在牽引索23的一點上。

傳統(tǒng)的在天橋上設(shè)置有齒條，利用安裝在移動架上的電動機及齒輪的倒順轉(zhuǎn)實施移動，這樣又重又拖著一根電線，本設(shè)計是在滑梁天橋19的一端安裝電動裝置c21，利用曳引輪22的轉(zhuǎn)動帶動牽引索23移動，因牽引塊26用固定螺絲27將移動架11固定在牽引索23上，即移動架跟著移動；在曳引輪22上設(shè)置多條牽引索23的槽位，可纏繞幾圈，這樣會更準(zhǔn)確；此設(shè)計可用在縱、橫的天橋中。

如圖2、6、7所示：電動裝置a7及電動裝置b17各包括電動機、減速機及自動剎；自動剎會在電動機停止時自動剎車，此技術(shù)已有，不作解釋；自動剎可在有自重的情況下準(zhǔn)確定位。

智能娃娃機中設(shè)置有控制臺、遠程控制系統(tǒng)及遙控操控模塊，遙控操控模塊對夾抓1的開、合的操控模塊粘貼在手指上，用手指控制夾抓1的開、合，夾抓1的左右、前后及上、下的操控模塊粘貼在掌心，其可控制夾抓1的前、后、左、右及上、下；智能娃娃機可用物聯(lián)網(wǎng)遠程操作，這更符合現(xiàn)代社會的互動。