技術總結(jié)
本實用新型公開了一種重力勢能驅(qū)動的非金屬蜿蜒蛇型避障小車。三根碳纖維桿等距布置，其一端經(jīng)三角支撐件垂直安裝在車架上，另一端與三角懸掛件連接，三角懸掛件上面安裝有定滑輪，牽引線的一端與位于三根碳纖維桿內(nèi)的重錘連接后構成原動機構；另一端與傳動機構的繞線裝置連接，傳動機構裝在車架上，并位于原動機構的后面，轉(zhuǎn)向機構安裝在車架的一側(cè)，傳動機構的輸出軸與轉(zhuǎn)向機構的曲輪中心連接，轉(zhuǎn)向機構的輸出驅(qū)動前輪轉(zhuǎn)動。重錘下降減少的重力勢能轉(zhuǎn)換為小車的動力來源，傳動機構通過二級減速齒輪機構和軸將運動傳遞到轉(zhuǎn)向機構，驅(qū)動前輪轉(zhuǎn)向。本實用新型無電機驅(qū)動，小車在任何環(huán)境下都可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，避開固定障礙物轉(zhuǎn)動，動力來源為重力勢能。

技術研發(fā)人員：麻文克;楊文珍;楊金林;張志;趙嘉;張哲宇;聶從輝
受保護的技術使用者：浙江理工大學
文檔號碼：201621433453
技術研發(fā)日：2016.12.23
技術公布日：2017.07.11