本實用新型屬于玩具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玩具機器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，電動玩具已經(jīng)多種多樣，主要是運用聲、光、電的方法產(chǎn)生各種各樣的動感效果，其中模擬仿真再現(xiàn)人類或動物動作的電動玩具極為常見，例如會走路或者做簡單動作的機器人、電動玩具狗、電動玩具貓、電動玩具馬車等等，但是現(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)有的電動玩具的動作比較單一、生硬，造型比較呆板，導(dǎo)致趣味性不夠。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述的不足，本實用新型目的在于，提供一種設(shè)計巧妙、合理，趣味性高的玩具機器人。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術(shù)方案是：

一種玩具機器人，其包括主殼體、控制電路板、發(fā)聲單元、驅(qū)動馬達(dá)、傳動齒輪組、上冠形齒輪、旋轉(zhuǎn)橫桿、下冠形齒輪、旋轉(zhuǎn)座、腿部驅(qū)動齒輪組和兩腳部，兩腳部對稱鉸接在主殼體的底部兩側(cè)，所述腳部的底面設(shè)有滾輪，所述腿部驅(qū)動齒輪組設(shè)置在其中一腳部內(nèi)，并能帶動該腳部上的滾輪轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)座通過下垂直桿活動設(shè)置在主殼體的底部中間位置，下冠形齒輪設(shè)置在下垂直桿的上端；所述旋轉(zhuǎn)橫桿通過上垂直桿活動設(shè)置在主殼體的頂部中間位置，上冠形齒輪設(shè)置在上垂直桿的下端，所述傳動齒輪組位于主殼體內(nèi)，且該傳動齒輪組的上輸出端與上冠形齒輪相嚙合，下輸出端分別與下冠形齒輪和腿部驅(qū)動齒輪組相嚙合，所述驅(qū)動馬達(dá)設(shè)置在主殼體內(nèi)，且與傳動齒輪組的輸入端相連接；所述發(fā)聲單元設(shè)置在主殼體的頂部背面位置，所述控制電路板設(shè)置在主殼體內(nèi)，且分別與所述發(fā)聲單元和驅(qū)動馬達(dá)相連接。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述傳動齒輪組包括齒輪箱、齒輪一、齒輪二、齒輪三、齒輪四、齒輪五、齒輪六和齒輪七，所述齒輪一、齒輪二、齒輪三、齒輪四、齒輪五、齒輪六和齒輪七按從上至下的順序依次排列并相嚙合設(shè)置在該齒輪箱內(nèi)，其中所述齒輪一形成所述的上輸出端，所述齒輪二設(shè)置在驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動軸上形成所述的輸入端，所述齒輪七形成所述的下輸出端，所述齒輪七上設(shè)有偏心軸，并在齒輪箱上設(shè)有可上下滑動的驅(qū)動板，該驅(qū)動板上設(shè)有與所述偏心軸相適配的橫槽。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述腿部驅(qū)動齒輪組包括齒輪A、齒輪B、齒輪C、齒輪D、齒輪E、齒輪F和擺動齒輪，齒輪A、齒輪B、齒輪C、齒輪D和齒輪E依次嚙合排列設(shè)置在腳部內(nèi)，擺動齒輪固定在腿部內(nèi)，并在驅(qū)動板的側(cè)壁下部上設(shè)有與該擺動齒輪的齒牙，所述齒輪F設(shè)置在滾輪的轉(zhuǎn)軸上，且與齒輪E相嚙合。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述主殼體的正面中部位置設(shè)有開口，該開口上設(shè)有透明或半透明蓋片，該蓋片的內(nèi)壁位置設(shè)置有與控制電路板相連接的LED燈。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)橫桿上設(shè)有與控制電路板相連接的LED燈。

本實用新型的有益效果為：本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，驅(qū)動馬達(dá)通過傳動齒輪組相應(yīng)帶動上、下冠形齒輪和腿部驅(qū)動齒輪組轉(zhuǎn)動，進(jìn)而相應(yīng)帶動旋轉(zhuǎn)橫桿和旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)以及和驅(qū)動腳部上的滾輪轉(zhuǎn)動，同時傳動齒輪組并能通過驅(qū)動板來帶動兩腳部作開合動作，當(dāng)兩腳部作打開動作時，旋轉(zhuǎn)座接觸地面起到支撐作用，實現(xiàn)整體旋轉(zhuǎn)的效果；當(dāng)兩腳部作合攏動作時，兩腳部上的滾輪著地，然而只有其中一腳部的滾輪具有驅(qū)動力，能以另一腳部上的滾輪為軸心旋轉(zhuǎn)并移動，動作豐富多彩，展現(xiàn)出較佳的趣味；同時還伴有發(fā)光發(fā)音效果，生動有趣，增進(jìn)活躍氣氛，避免玩耍者產(chǎn)生枯燥乏味的感覺，大大提高玩具的可玩性及趣味性，而且主殼體呈機器人狀，使得本實用新型科技感十足，更加吸收人們的注意力。

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型中傳動齒輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型中腿部驅(qū)動齒輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例：參見圖1至圖4，本實施例提供了一種玩具機器人，其包括主殼體1、控制電路板、發(fā)聲單元2、驅(qū)動馬達(dá)3、傳動齒輪組4、上冠形齒輪5、旋轉(zhuǎn)橫桿6、下冠形齒輪7、旋轉(zhuǎn)座8、腿部驅(qū)動齒輪組9和兩腳部10，兩腳部10對稱鉸接在主殼體1的底部兩側(cè)，所述腳部10的底面設(shè)有滾輪101，所述腿部驅(qū)動齒輪組9設(shè)置在其中一腳部10內(nèi)，并能帶動該腳部10上的滾輪101轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)座8通過下垂直桿11活動設(shè)置在主殼體1的底部中間位置，下冠形齒輪7設(shè)置在下垂直桿11的上端；所述旋轉(zhuǎn)橫桿6通過上垂直桿12活動設(shè)置在主殼體1的頂部中間位置，上冠形齒輪5設(shè)置在上垂直桿12的下端，所述傳動齒輪組4位于主殼體1內(nèi)，且該傳動齒輪組4的上輸出端與上冠形齒輪5相嚙合，下輸出端分別與下冠形齒輪7和腿部驅(qū)動齒輪組9相嚙合，所述驅(qū)動馬達(dá)3設(shè)置在主殼體1內(nèi)，且與傳動齒輪組4的輸入端相連接；所述發(fā)聲單元2設(shè)置在主殼體1的頂部背面位置，所述控制電路板設(shè)置在主殼體1內(nèi)，且分別與所述發(fā)聲單元2和驅(qū)動馬達(dá)3相連接。

具體的，所述傳動齒輪組4包括齒輪箱41、齒輪一42、齒輪二43、齒輪三44、齒輪四45、齒輪五46、齒輪六47和齒輪七48，所述齒輪一42、齒輪二43、齒輪三44、齒輪四45、齒輪五46、齒輪六47和齒輪七48按從上至下的順序依次排列并相嚙合設(shè)置在該齒輪箱41內(nèi)，其中所述齒輪一42形成所述的上輸出端，所述齒輪二43設(shè)置在驅(qū)動馬達(dá)3的驅(qū)動軸上形成所述的輸入端，所述齒輪七48形成所述的下輸出端，所述齒輪七48上設(shè)有偏心軸49，并在齒輪箱41上設(shè)有可上下滑動的驅(qū)動板40，該驅(qū)動板40上設(shè)有與所述偏心軸49相適配的橫槽401。

所述腿部驅(qū)動齒輪組9包括齒輪A91、齒輪B92、齒輪C93、齒輪D94、齒輪E95、齒輪F96和擺動齒輪97，齒輪A91、齒輪B92、齒輪C93、齒輪D94和齒輪E95依次嚙合排列設(shè)置在腳部10內(nèi)，擺動齒輪97固定在腳部10內(nèi)，并在驅(qū)動板40的側(cè)壁下部上設(shè)有與該擺動齒輪97的齒牙402，所述齒輪F96設(shè)置在滾輪101的轉(zhuǎn)軸上，且與齒輪E95相嚙合。

較佳的，在所述主殼體1的正面中部位置設(shè)有開口，該開口上設(shè)有透明或半透明蓋片，該蓋片的內(nèi)壁位置設(shè)置有與控制電路板相連接的LED燈13。所述旋轉(zhuǎn)橫桿6上設(shè)有與控制電路板相連接的LED燈。

玩耍時，驅(qū)動馬達(dá)3通過傳動齒輪組4相應(yīng)帶動上冠形齒輪5、下冠形齒輪7和腿部驅(qū)動齒輪組9轉(zhuǎn)動，進(jìn)而相應(yīng)帶動旋轉(zhuǎn)橫桿6和旋轉(zhuǎn)座8旋轉(zhuǎn)以及和驅(qū)動腳部10上的滾輪101轉(zhuǎn)動，同時傳動齒輪組4并能通過驅(qū)動板40來帶動兩腳部10作開合動作，當(dāng)兩腳部10作打開動作時，旋轉(zhuǎn)座8接觸地面起到支撐作用，實現(xiàn)整體旋轉(zhuǎn)的效果；當(dāng)兩腳部10作合攏動作時，兩腳部10上的滾輪101著地，然而只有其中一腳部10的滾輪101具有驅(qū)動力，能以另一腳部10上的滾輪101為軸心旋轉(zhuǎn)并移動，動作豐富多彩，展現(xiàn)出較佳的趣味；同時還伴有發(fā)光發(fā)音效果，生動有趣，增進(jìn)活躍氣氛，避免玩耍者產(chǎn)生枯燥乏味的感覺，大大提高玩具的可玩性及趣味性，而且主殼體1呈機器人狀，使得本實用新型科技感十足，更加吸收人們的注意力。其它實施例中，該主殼體1的外形輪廓造型也可以為動物造型。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。如本實用新型上述實施例所述，采用與其相同或相似的結(jié)構(gòu)而得到的其它玩具，均在本實用新型保護(hù)范圍內(nèi)。