1.一種重力勢能驅(qū)動的非金屬蜿蜒蛇型避障小車，其特征在于：三根碳纖維桿（19）等距布置，三根碳纖維桿（19）的一端分別經(jīng)三角支撐件（21）垂直安裝在車架（1）上，三根碳纖維桿的另一端與三角懸掛件（22）連接，三角懸掛件（22）上面的兩個定滑輪固定架（24）間安裝有定滑輪（23），牽引線（40）的一端與位于三根碳纖維桿（19）內(nèi)的重錘（34）連接后構(gòu)成原動機構(gòu)；牽引線（40）的另一端與傳動機構(gòu)的繞線裝置（17）凹槽連接，傳動機構(gòu)裝在車架（1）上，并位于原動機構(gòu)的后面，轉(zhuǎn)向機構(gòu)安裝在車架（1）的一側(cè)，傳動機構(gòu)的輸出軸（10）與轉(zhuǎn)向機構(gòu)的曲輪（28）中心連接，轉(zhuǎn)向機構(gòu)的輸出驅(qū)動前輪（14）轉(zhuǎn)動；車架（1）為矩形板，矩形板切去一個角后，矩形突出部分的邊緣中間開有缺口，缺口內(nèi)放置前輪叉（15）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重力勢能驅(qū)動的非金屬蜿蜒蛇型避障小車，其特征在于：所述傳動機構(gòu)包括：主動輪（2）、從動輪（3）、第一齒輪（6）、第二齒輪（7）、第三齒輪（8）、第四齒輪（9）、驅(qū)動軸（26）、繞線裝置（17）、輸出軸支撐架（11）、中間軸支撐架（13）、三個驅(qū)動軸支撐架（18）、從動輪支撐架（38）和從動輪軸（39）；從動輪支撐架（38）和三個驅(qū)動軸支撐架（18）從左至右依次垂直裝在車架（1）上，從動輪軸（39）安裝在從動輪支撐架（38）上面的孔中，驅(qū)動軸（26）安裝在三個驅(qū)動軸支撐架（18）上面的孔中，左面兩個驅(qū)動軸支撐架（18）內(nèi)側(cè)面分別裝有輸出軸支撐架（11）和中間軸支撐架（13），中間軸（12）和輸出軸（10）均安裝在裝有輸出軸支撐架（11）和中間軸支撐架（13）之間，驅(qū)動軸（26）上裝有第一齒輪（6）和繞線裝置（17），中間軸（12）上裝有第三齒輪（8）和第二齒輪（7），輸出軸（10）上裝有第四齒輪（9），第一齒輪（6）和第二齒輪（7）嚙合，第三齒輪（8）和第四齒輪（9）嚙合構(gòu)成二級減速齒輪機構(gòu)，動力由傳輸出軸（10）與轉(zhuǎn)向機構(gòu)的曲輪（28）中心連接，輸出軸（10）上裝有主動輪（2），從動輪軸（39）上裝有從動輪（3）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重力勢能驅(qū)動的非金屬蜿蜒蛇型避障小車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括：前輪（14）、前輪叉（15）、“Z”形轉(zhuǎn)向固定件（16）、滑塊（25）、曲輪（28）、微調(diào)軸（29）、第一連桿（30）、連桿支撐座（31）、固定件（32）、第二連桿（33）、第三連桿（35）、第四連桿（36）和球軸承連接件（37）；曲輪（28）中心與傳動機構(gòu)的輸出軸（10）連接，曲輪（28）半徑上開有通槽，微調(diào)軸（29）的一端安裝在通槽內(nèi)，微調(diào)軸（29）的另一端與第一連桿（30）的一端連接，第二連桿（33）的一端穿過連桿支撐座（31）的軸承（20）與第一連桿（30）的另一端球軸承連接件（37）連接，第二連桿（33）的另一端與固定件（32）固定，固定件（32）下端伸出軸與第三連桿（35）的一端轉(zhuǎn)動連接，第三連桿（35）的另一端與滑塊（25）滑動連接，第四連桿（36）的一端與滑塊（25）連接，第四連桿（36）的另一端穿過“Z”形轉(zhuǎn)向固定件（16）一端后與前輪叉（15）連接，前輪叉（15）內(nèi)裝有前輪（14），“Z”形轉(zhuǎn)向固定件（16）另一端安裝在車架（1）上。