本實(shí)用新型涉及一種軌道車的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，特別是涉及游樂設(shè)施中使用的軌道車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的軌道車如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?01520197920.7、公開日為2015年8月26日的文件所記載的技術(shù)方案。該技術(shù)方案公開了一種主動(dòng)式軌道車系統(tǒng)，該車體的驅(qū)動(dòng)方案采用了主動(dòng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，即在軌道車上設(shè)置了驅(qū)動(dòng)抱軌輪組運(yùn)動(dòng)的電機(jī)裝置。由電機(jī)驅(qū)動(dòng)軌道車在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。這種方案的軌道車自身需要攜帶電池，其增加了軌道車的結(jié)構(gòu)和負(fù)載；或者需要在導(dǎo)軌上設(shè)置供電裝置，軌道車需要從導(dǎo)軌上進(jìn)行取電，其對(duì)導(dǎo)軌的配套要求增加，例如需要在導(dǎo)軌上增加電刷，在游樂設(shè)施中的高強(qiáng)度的受力環(huán)境下，其安全可靠性降低了，維護(hù)成本高。

除了上述主動(dòng)式軌道車系統(tǒng)以外，還有一種通過鏈條牽引式軌道車系統(tǒng)，即將軌道車牽引至高處以提升勢(shì)能，然后讓軌道車做下降運(yùn)動(dòng)，通過自身勢(shì)能使軌道車運(yùn)動(dòng)。這種方案需要將軌道車進(jìn)行提升到高處，在軌道車下滑的過程中的速度則無法控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種軌道車驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，用于解決軌道車運(yùn)行過程中控制問題，該軌道車驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)技術(shù)可以驅(qū)動(dòng)軌道車，也可以對(duì)軌道車進(jìn)行減速和制動(dòng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種混合式軌道車驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括軌道車的車體、導(dǎo)軌和軌枕，在所述車體的底部設(shè)有摩擦體；在所述軌枕上設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接；摩擦體運(yùn)動(dòng)至驅(qū)動(dòng)輪上方時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪與摩擦體緊密接觸。

優(yōu)選地：所述摩擦體為向下彎曲的彈性體。

優(yōu)選地：所述車體下面安裝有三面抱軌輪組；抱軌輪組包括分別位于導(dǎo)軌上面、外側(cè)和下面的上滾輪、外滾輪和下滾輪；其中，所述驅(qū)動(dòng)輪與摩擦體的摩擦面和上滾輪與軌道的上接觸面處于相同的高度。

優(yōu)選地：用于驅(qū)動(dòng)車體的驅(qū)動(dòng)輪為兩組，它們分別位于在所述軌枕的橫截面的對(duì)稱軸兩邊。

優(yōu)選地：在所述軌枕上還設(shè)有輔助電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，輔助電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接輔助驅(qū)動(dòng)輪，輔助驅(qū)動(dòng)輪位于軌枕的橫截面的對(duì)稱軸上；在車體底面設(shè)有輔助摩擦體，輔助摩擦體運(yùn)動(dòng)至輔助驅(qū)動(dòng)輪上方時(shí)，輔助驅(qū)動(dòng)輪與輔助摩擦體緊密接觸。

優(yōu)選地：所述摩擦體通過螺栓固定在所述車體的底部，其中，在摩擦體上設(shè)有供螺栓穿過的孔，該孔徑大于螺栓直徑。

優(yōu)選地：所述導(dǎo)軌包括水平旋轉(zhuǎn)形式的三維立體導(dǎo)軌。

優(yōu)選地：所述車體包括車廂和位于車廂下面的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)車廂做水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地：所述導(dǎo)軌為圓管。

優(yōu)選地：所述立體導(dǎo)軌為螺旋線、渦狀線或阿基米德螺線形狀。

本發(fā)明的有益效果：

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的軌道車采用了被動(dòng)式驅(qū)動(dòng)方式，即在導(dǎo)軌上設(shè)置多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，軌道車經(jīng)過驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，接受該裝置的驅(qū)動(dòng)行為。此方案的軌道車無需背負(fù)電池動(dòng)力設(shè)備，車身結(jié)構(gòu)更加精簡(jiǎn)；且軌道車在導(dǎo)軌上的速度可以控制，軌道車既可以由導(dǎo)軌上的驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)前行，也可以由其進(jìn)行減速或制動(dòng)。本發(fā)明增強(qiáng)了對(duì)軌道車的控制，且具有良好的安全性，該軌道車特別適合在水平設(shè)置的3D立體導(dǎo)軌上運(yùn)行。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的橫截面的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是俯視結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖4是摩擦體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是螺旋線狀導(dǎo)軌的形狀示意圖。

圖6是渦狀線狀導(dǎo)軌的形狀示意圖。

圖中標(biāo)識(shí)說明：

1、軌道車；2、車體；3、車廂；4、軌枕；5、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；6、導(dǎo)軌；7、摩擦體；8、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置；9、驅(qū)動(dòng)輪；10、凸起；11、螺栓；12、孔；13、彈簧墊圈；14、抱軌輪組；15、輔助電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置；16、輔助驅(qū)動(dòng)輪；17、輔助摩擦體。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本發(fā)明的混合式軌道車驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，參見圖1至圖3所示的結(jié)構(gòu)。軌道車1包括車體2，車體2包括車廂3和位于車廂下面的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)車廂3做水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

車體2位于導(dǎo)軌6上，導(dǎo)軌6位于軌枕4上。導(dǎo)軌6為圓管，其可以包括水平旋轉(zhuǎn)形式的三維立體導(dǎo)軌，這種三維導(dǎo)軌可以增加娛樂體驗(yàn)。在一些實(shí)施例中，參見圖4或圖5，立體導(dǎo)軌為螺旋線或渦狀線等立體形狀，但本發(fā)明的導(dǎo)軌不限于該形狀。

在車體2的底部設(shè)有摩擦體7，摩擦體7為鋼板。在軌枕4上設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置8和驅(qū)動(dòng)輪9，驅(qū)動(dòng)輪9與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置8傳動(dòng)連接。摩擦體7運(yùn)動(dòng)至驅(qū)動(dòng)輪上方時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪與摩擦體緊密接觸，此時(shí)驅(qū)動(dòng)輪通過摩擦體推動(dòng)軌道車前進(jìn)、后退或制動(dòng)等行為。在一個(gè)實(shí)施例中，摩擦體7為向下彎曲的彈性體，例如為彈簧鋼，參見圖4，該摩擦體為彎曲板，在圖4的截面圖中，在摩擦體的中間有一個(gè)凸起10，其兩邊焊接在車底部或通過螺栓固定在車底部。

在用螺栓固定摩擦體的實(shí)施例中，在摩擦體7上設(shè)有供螺栓穿過的孔12，該孔徑大于螺栓11的直徑，這種設(shè)計(jì)有益效果是：當(dāng)摩擦體受到驅(qū)動(dòng)輪9的擠壓的時(shí)候，其可以向摩擦體的邊緣擴(kuò)張，進(jìn)而防止過大的外力損壞摩擦體。特別是對(duì)于新安裝的摩擦體，可以在螺栓帽與摩擦體之間增設(shè)彈簧墊圈，此時(shí)由于摩擦體的厚度較大，這種松配結(jié)構(gòu)可以有效延長(zhǎng)摩擦體的使用壽命；在摩擦體摩擦變薄后，為了不明顯降低摩擦效果，可以去掉彈簧墊圈13，并將螺栓緊固起來，防止摩擦體在受力后向邊緣擴(kuò)張。

車體2下面安裝有三面抱軌輪組；抱軌輪組14包括分別位于導(dǎo)軌上面、外側(cè)和下面的上滾輪、外滾輪和下滾輪。其中，驅(qū)動(dòng)輪與摩擦體的摩擦面和上滾輪與軌道的上接觸面處于相同的高度。這種設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是，在沒有軌道車的時(shí)候，軌道上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置8不會(huì)密密麻麻的露出導(dǎo)軌。此外，由于驅(qū)動(dòng)輪與摩擦體的摩擦面和上滾輪與軌道的上接觸面處于相同的高度，車體受到的摩擦牽引力的水平高度與上滾輪受到的滾動(dòng)摩擦力的高度保持一致，這樣可以直接抵消該滾動(dòng)摩擦力，軌道車的驅(qū)動(dòng)力與阻力之間不存在明顯的力矩，這樣可以降低扭矩力對(duì)軌道以及抱軌輪組的損耗程度，且軌道車的功效更高。

在一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，用于驅(qū)動(dòng)車體的驅(qū)動(dòng)輪為兩組，它們分別位于在軌枕的橫截面的對(duì)稱軸兩邊。

在一個(gè)實(shí)施例中，在軌枕4上還設(shè)有輔助電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置15，輔助電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置15傳動(dòng)連接輔助驅(qū)動(dòng)輪16，輔助驅(qū)動(dòng)輪16位于軌枕的橫截面的對(duì)稱軸上。在車體底面設(shè)有輔助摩擦體17，輔助摩擦體17運(yùn)動(dòng)至輔助驅(qū)動(dòng)輪上方時(shí)，輔助驅(qū)動(dòng)輪與輔助摩擦體緊密接觸。輔助摩擦體17頁(yè)可以采用彎曲板結(jié)構(gòu)，其為向下彎曲的彈性體。

沿導(dǎo)軌方向，在導(dǎo)軌上設(shè)置電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的間距一般不小于車身長(zhǎng)度。在上升階段的導(dǎo)軌上可以增加所述輔助電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，以增加軌道車的爬升力度；而在下降階段的導(dǎo)軌上則可以減小電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的密度，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的作用可以是減速用途，其反轉(zhuǎn)時(shí)可以用于對(duì)軌道車進(jìn)行減速。由于本發(fā)明創(chuàng)造的軌道車是本布設(shè)在導(dǎo)軌上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)前行，所以它不需要先牽引軌道車爬升到一定高度，因此，可以輕松將其應(yīng)用于水平3D導(dǎo)軌上，如果將其設(shè)置于室內(nèi)，無需高大空間的建筑。

上述實(shí)施方式僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來限定本實(shí)用新型保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所做的任何非實(shí)質(zhì)性的變化及替換均屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。