本實(shí)用新型屬于體育訓(xùn)練設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可調(diào)節(jié)角度的羽毛球發(fā)球裝置。

背景技術(shù)：

在運(yùn)動(dòng)員平時(shí)的體育陪練過程中，教練員與陪訓(xùn)人員都付出比參賽人員更艱苦的辛苦運(yùn)作，尤其對(duì)于陪練羽毛球項(xiàng)目，一次次地重復(fù)發(fā)球、揀球、收球、再重復(fù)，為了每一次的賽事，陪練人員要付出繁重的活動(dòng)量，這一切如果都靠人力勞動(dòng)是十分辛苦、勞累的。因此設(shè)計(jì)一種具有自動(dòng)發(fā)球功能的可調(diào)節(jié)角度的羽毛球發(fā)球裝置成為當(dāng)前亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種可調(diào)節(jié)角度的羽毛球發(fā)球裝置，通過人工推拉行走，實(shí)現(xiàn)羽毛球自動(dòng)發(fā)球功能，發(fā)球的角度和速度可調(diào)節(jié)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：可調(diào)節(jié)角度的羽毛球發(fā)球裝置，包括動(dòng)力箱和發(fā)球箱，發(fā)球箱位于動(dòng)力箱的上部，動(dòng)力箱底部設(shè)有四個(gè)萬向輪，動(dòng)力箱底部還設(shè)有四個(gè)向下設(shè)置的支撐氣缸，動(dòng)力箱前部設(shè)有檢修門，發(fā)球箱前部敞口，發(fā)球箱頂部開設(shè)有進(jìn)球口，發(fā)球箱后側(cè)上部上下間隔設(shè)有支撐板和推拉把手，支撐板上設(shè)有收集筐；動(dòng)力箱內(nèi)部設(shè)有動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)，動(dòng)力箱頂部設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)，發(fā)球箱內(nèi)部設(shè)有擊球機(jī)構(gòu)。

動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和氣泵，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在動(dòng)力箱的頂部下表面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸垂直向上設(shè)置，輔助電機(jī)的主軸穿過動(dòng)力箱的頂部和發(fā)球箱的底部并伸入到發(fā)球箱內(nèi)，氣泵固定在動(dòng)力箱底部；擊球機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座、紅外感應(yīng)探頭、調(diào)節(jié)氣缸和伸縮氣缸，旋轉(zhuǎn)座底部與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸固定連接，旋轉(zhuǎn)座的上表面設(shè)有前高后低傾斜設(shè)置的支座，支座的后部與旋轉(zhuǎn)座鉸接，伸縮氣缸前高后低傾斜固定在支座上，伸縮氣缸的活塞桿前端朝發(fā)球箱的敞口方向設(shè)置，活塞桿的前端設(shè)有球拍，球拍所在平面與活塞桿垂直，調(diào)節(jié)氣缸位于旋轉(zhuǎn)座和支座之間，調(diào)節(jié)氣缸的下端與旋轉(zhuǎn)座鉸接，調(diào)節(jié)氣缸的上端與支座鉸接，氣泵通過高壓氣管分別連接四個(gè)支撐氣缸、調(diào)節(jié)氣缸和伸縮氣缸，紅外感應(yīng)探頭固定在發(fā)球箱的后側(cè)內(nèi)壁上。

抓取機(jī)構(gòu)包括抓取電機(jī)、支撐臂、伸縮電動(dòng)桿和抓取電動(dòng)桿，抓取電機(jī)安裝在發(fā)球箱頂部，抓取電機(jī)的主軸與支撐臂的下端同軸向連接，伸縮電動(dòng)桿水平設(shè)置，抓取電動(dòng)桿與抓取電機(jī)的主軸平行設(shè)置，支撐臂的上端與伸縮電動(dòng)桿的一端固定連接，伸縮電動(dòng)桿的另一端與抓取電動(dòng)桿上端固定連接，抓取電動(dòng)桿的伸縮桿垂直向下設(shè)置，伸縮桿的下端部固定連接有機(jī)械抓手。

還包括控制開關(guān)，控制開關(guān)通過控制電纜分別連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)、氣泵、紅外感應(yīng)探頭、抓取電機(jī)、伸縮電動(dòng)桿和抓取電動(dòng)桿。

采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、發(fā)球箱上采用了發(fā)球裝置，從發(fā)球箱的進(jìn)球口掉落的羽毛球在掉落過程中被紅外感應(yīng)探頭探測(cè)到，紅外感應(yīng)探頭向控制開關(guān)發(fā)出指令，控制開關(guān)控制氣泵動(dòng)作，氣泵向伸縮氣缸輸送高壓氣體，伸縮氣缸的活塞桿高速向前彈出，通過活塞桿前端的球拍將羽毛球擊打出去，完成發(fā)球動(dòng)作；通過控制開關(guān)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定角度可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)座的方向，從而調(diào)節(jié)球拍的左右發(fā)球角度，通過控制開關(guān)控制調(diào)節(jié)氣缸伸縮可調(diào)節(jié)支座的上下發(fā)球角度，通過控制開關(guān)調(diào)節(jié)氣泵的工作頻率即可調(diào)節(jié)伸縮氣缸活塞桿的伸縮速度，從而調(diào)節(jié)發(fā)球速度；

2、發(fā)球箱頂部采用了抓取機(jī)構(gòu)，通過抓取電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械抓手旋轉(zhuǎn)到收集筐的上方，伸縮電動(dòng)桿可帶動(dòng)抓取電動(dòng)桿水平移動(dòng)，抓取電動(dòng)桿的伸縮桿向下滑動(dòng)，機(jī)械抓手從收集筐內(nèi)將羽毛球抓住，抓取電動(dòng)桿的伸縮桿向上滑動(dòng)，抓取電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械抓手旋轉(zhuǎn)到發(fā)球箱的進(jìn)球口上方，機(jī)械抓手張開，羽毛球從進(jìn)球口掉落到發(fā)球箱內(nèi)的球拍上將球擊打出去，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，大大降低了陪練人員的活動(dòng)強(qiáng)度；

3、動(dòng)力箱底部采用了四個(gè)向下設(shè)置的支撐氣缸，使用時(shí)操作控制開關(guān)控制氣泵向四個(gè)支撐氣缸輸送高壓氣體，將動(dòng)力箱和發(fā)球箱抬起，使動(dòng)力箱和發(fā)球箱在工作時(shí)保持穩(wěn)定，不會(huì)因?yàn)樯炜s氣缸產(chǎn)生的后坐力使動(dòng)力箱和發(fā)球箱發(fā)生位移。

綜上所述，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，羽毛球從進(jìn)球口掉落后，球拍通過紅外感應(yīng)探頭向控制開關(guān)發(fā)出指令，將羽毛球擊打發(fā)出，控制開關(guān)可控制調(diào)節(jié)發(fā)球的角度和速度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的右視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

本實(shí)用新型以圖1中的右向?yàn)榍跋颍笙驗(yàn)楹笙?，前向?yàn)橛蚁?，后向?yàn)樽笙颉?/p>

如圖1—圖3所示，調(diào)節(jié)角度的羽毛球發(fā)球裝置，包括動(dòng)力箱1和發(fā)球箱2，發(fā)球箱2位于動(dòng)力箱1的上部，動(dòng)力箱1底部設(shè)有四個(gè)萬向輪3，動(dòng)力箱1底部還設(shè)有四個(gè)向下設(shè)置的支撐氣缸4，動(dòng)力箱1前部設(shè)有檢修門5，發(fā)球箱2前部敞口，發(fā)球箱2頂部開設(shè)有進(jìn)球口6，發(fā)球箱2后側(cè)上部上下間隔設(shè)有支撐板7和推拉把手8，支撐板7位于推拉把手8上方，支撐板7上設(shè)有收集筐9；動(dòng)力箱1內(nèi)部設(shè)有動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)，動(dòng)力箱1頂部設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)，發(fā)球箱2內(nèi)部設(shè)有擊球機(jī)構(gòu)。

動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)10和氣泵11，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10固定在動(dòng)力箱1的頂部下表面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的主軸垂直向上設(shè)置，輔助電機(jī)的主軸穿過動(dòng)力箱1的頂部和發(fā)球箱2的底部并伸入到發(fā)球箱2內(nèi)，氣泵11固定在動(dòng)力箱1底部；擊球機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座12、紅外感應(yīng)探頭13、調(diào)節(jié)氣缸14和伸縮氣缸15，旋轉(zhuǎn)座12底部與驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的主軸固定連接，旋轉(zhuǎn)座12的上表面設(shè)有前高后低傾斜設(shè)置的支座16，支座16的后部與旋轉(zhuǎn)座12鉸接，伸縮氣缸15前高后低傾斜固定在支座16上，伸縮氣缸15的活塞桿17前端朝發(fā)球箱2的敞口方向設(shè)置，活塞桿17的前端設(shè)有球拍18，球拍18所在平面與活塞桿17垂直，調(diào)節(jié)氣缸14位于旋轉(zhuǎn)座12和支座16之間，調(diào)節(jié)氣缸14的下端與旋轉(zhuǎn)座12鉸接，調(diào)節(jié)氣缸14的上端與支座16鉸接，氣泵11通過高壓氣管分別連接四個(gè)支撐氣缸4、調(diào)節(jié)氣缸14和伸縮氣缸15，紅外感應(yīng)探頭13固定在發(fā)球箱2的后側(cè)內(nèi)壁上。

抓取機(jī)構(gòu)包括抓取電機(jī)19、支撐臂20、伸縮電動(dòng)桿21和抓取電動(dòng)桿22，抓取電機(jī)19安裝在發(fā)球箱2頂部，抓取電機(jī)19的主軸與支撐臂20的下端同軸向連接，伸縮電動(dòng)桿21水平設(shè)置，抓取電動(dòng)桿22與抓取電機(jī)19的主軸平行設(shè)置，支撐臂20的上端與伸縮電動(dòng)桿21的一端固定連接，伸縮電動(dòng)桿21的另一端與抓取電動(dòng)桿22上端固定連接，抓取電動(dòng)桿22的伸縮桿垂直向下設(shè)置，伸縮桿的下端部固定連接有機(jī)械抓手23。

還包括控制開關(guān)24，控制開關(guān)24通過控制電纜分別連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、氣泵11、紅外感應(yīng)探頭13、抓取電機(jī)19、伸縮電動(dòng)桿21和抓取電動(dòng)桿22。

本實(shí)用新型的工作過程如下：工作人員通過推拉把手8將本實(shí)施例推放到指定指點(diǎn)，接通電源，操作控制開關(guān)24控制氣泵11向四個(gè)支撐氣缸4輸送高壓氣體，將動(dòng)力箱1和發(fā)球箱2抬起，使動(dòng)力箱1和發(fā)球箱2在工作時(shí)保持穩(wěn)定，不會(huì)因?yàn)樯炜s氣缸15產(chǎn)生的后坐力使動(dòng)力箱1和發(fā)球箱2發(fā)生位移。抓取電機(jī)19帶動(dòng)機(jī)械抓手23旋轉(zhuǎn)到收集筐9的上方，抓取電動(dòng)桿22的伸縮桿向下滑動(dòng)，機(jī)械抓手23從收集筐9內(nèi)將羽毛球抓住，抓取電動(dòng)桿22的伸縮桿向上滑動(dòng)，將羽毛球從收集筐9內(nèi)取出，抓取電機(jī)19帶動(dòng)機(jī)械抓手23旋轉(zhuǎn)到發(fā)球箱2的進(jìn)球口6上方，機(jī)械抓手23張開，羽毛球從進(jìn)球口6掉落到發(fā)球箱2內(nèi)，完成抓取作業(yè)，伸縮電動(dòng)桿21可帶動(dòng)抓取電動(dòng)桿22水平移動(dòng)調(diào)節(jié)位置。

從發(fā)球箱2的進(jìn)球口6掉落的羽毛球在掉落過程中被紅外感應(yīng)探頭13探測(cè)到，紅外感應(yīng)探頭13向控制開關(guān)24發(fā)出指令，控制開關(guān)24控制氣泵11動(dòng)作，氣泵11向伸縮氣缸15輸送高壓氣體，伸縮氣缸15的活塞桿17高速向前彈出，通過活塞桿17前端的球拍18將羽毛球擊打出去，完成發(fā)球動(dòng)作；通過控制開關(guān)24控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)10旋轉(zhuǎn)一定角度可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)座12的方向，從而調(diào)節(jié)球拍18的左右發(fā)球角度，通過控制開關(guān)24控制調(diào)節(jié)氣缸14伸縮可調(diào)節(jié)支座16的上下發(fā)球角度，通過控制開關(guān)24調(diào)節(jié)氣泵11的工作頻率即可調(diào)節(jié)伸縮氣缸15活塞桿17的伸縮速度，從而調(diào)節(jié)發(fā)球速度。

通過操作控制開關(guān)24控制伸縮電動(dòng)桿21和調(diào)節(jié)氣缸14調(diào)節(jié)位置，可以保證羽毛球始終掉落在球拍18上，保證了發(fā)球安全可靠。

動(dòng)力箱1底部采用了四個(gè)向下設(shè)置的支撐氣缸4，當(dāng)本實(shí)施例到達(dá)預(yù)定位置后，操作控制開關(guān)24控制氣泵11向四個(gè)支撐氣缸4輸送高壓氣體，將動(dòng)力箱1和發(fā)球箱2抬起，使動(dòng)力箱1和發(fā)球箱2在工作時(shí)保持穩(wěn)定，不會(huì)因?yàn)樯炜s氣缸15產(chǎn)生的后坐力使動(dòng)力箱1和發(fā)球箱2發(fā)生位移。

本實(shí)施例并非對(duì)本實(shí)用新型的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。