本發(fā)明涉及激光治療領(lǐng)域,具體涉及一種同時具備體內(nèi)碎石和軟組織切除雙功能的2微米激光醫(yī)療裝置。
背景技術(shù):
2微米波段醫(yī)療設(shè)備在治療前列腺等軟組織、體內(nèi)碎石等疾病方面具有良好的應(yīng)用前景,大能量鈥醫(yī)療設(shè)備在激光碎石方面已獲得應(yīng)用,但是高平均功率鈥醫(yī)療設(shè)備在前列腺組織汽化破壞時容易形成分裂性損傷,手術(shù)時容易出血,導(dǎo)致手術(shù)時間長,病人恢復(fù)周期長,手術(shù)風(fēng)險大,且該類高平均功率激光器受輻射泵浦源器件的限制,工作重頻偏低,降低了手術(shù)切割速度。
而高平均功率銩醫(yī)療設(shè)備波長恰好位于人體水分子吸收峰,切割前列腺等軟組織快且止血效果好,降低了手術(shù)難度。但是目前的高平均功率銩醫(yī)療設(shè)備在體內(nèi)碎石方面效果較差。高平均功率醫(yī)用銩激光醫(yī)療設(shè)備通常利用連續(xù)波785nm半導(dǎo)體激光器泵浦摻銩離子激光晶體在光學(xué)諧振腔中產(chǎn)生高平均功率2μm激光源技術(shù)方案,驅(qū)動電源連續(xù)運轉(zhuǎn)方式控制運轉(zhuǎn)模式,水冷設(shè)備對器件進行冷卻,輸出功率100w級;采用該結(jié)構(gòu)方案結(jié)合調(diào)q技術(shù)可以獲得脈沖激光輸出,但是單脈沖能量偏低,體內(nèi)碎石功效差。銩激光醫(yī)療設(shè)備在獲得單脈沖大能量輸出(用于體內(nèi)碎石)這一問題上存在以下技術(shù)困難:(1)采用該結(jié)構(gòu)為了實現(xiàn)大能量輸出,常見的技術(shù)方案是通過增加785nm半導(dǎo)體激光器總輻射功率,而實際情況是銩激光器屬于三能級系統(tǒng)且重吸收嚴(yán)重,熱效應(yīng)極其嚴(yán)重,為了解決該問題必將增加設(shè)備的復(fù)雜性,包括光源、制冷設(shè)備、驅(qū)動電源,對實際應(yīng)用帶來不便性;(2)在該結(jié)構(gòu)中隨著輸出單脈沖能量增加,光學(xué)諧振腔內(nèi)的功率密度也將逐漸增加,受常見技術(shù)方案光學(xué)諧振腔鏡表面膜系損傷閾值的限制,輸出能量難突破100mj級,體內(nèi)碎石功效差。這些技術(shù)壁壘限制了現(xiàn)有高平均功率醫(yī)用銩激光醫(yī)療設(shè)備獲得單脈沖大能量輸出。此外,更為關(guān)鍵的是,現(xiàn)有技術(shù)無法在同一銩激光醫(yī)療設(shè)備中實現(xiàn)單脈沖大能量輸出和高平均功率輸出的并存。
因此,目前醫(yī)院通過采購具備軟組織切除功能的高平均功率銩激光醫(yī)療設(shè)備對病人進行體內(nèi)軟組織切割,采購具備軟碎石功能的大脈沖能量鈥激光醫(yī)療設(shè)備對病人進行體內(nèi)碎石。但是該方式一方面增加了醫(yī)院設(shè)備采購成本、降低了設(shè)備使用效率,另一方面須分別實施體內(nèi)碎石和軟組織切除兩臺手術(shù),增加手術(shù)難度、增加手術(shù)風(fēng)險、延長病人治療時間、增加病人疼和醫(yī)療費用等。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷,本發(fā)明提供一種同時具備體內(nèi)碎石和軟組織切除雙功能的2微米激光醫(yī)療裝置,本發(fā)明提供的光醫(yī)療裝置同時具備碎石和軟組織切除的功能,解決了傳統(tǒng)的激光醫(yī)療設(shè)備功能單一的問題。
為解決上述問題,本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
本發(fā)明提供了一種同時具備體內(nèi)碎石和軟組織切除雙功能的2微米激光醫(yī)療裝置,具備兩種運轉(zhuǎn)模式:脈沖運轉(zhuǎn)與連續(xù)/準(zhǔn)連續(xù)運轉(zhuǎn),脈沖運轉(zhuǎn)時實現(xiàn)大能量輸出,適用于體內(nèi)碎石,連續(xù)/準(zhǔn)連續(xù)運轉(zhuǎn)時實現(xiàn)高平均功率輸出,適用于軟組織切除,兩種功能采用一鍵切換實現(xiàn),包括:高平均功率和大能量雙模式運轉(zhuǎn)的2微米激光源、控制及顯示器、光開關(guān)和內(nèi)窺鏡;
其中,所述高平均功率和大能量雙模式運轉(zhuǎn)的2微米激光源包括:
光學(xué)諧振腔、驅(qū)動電源、控制電路、位于光學(xué)諧振腔內(nèi)的半導(dǎo)體激光器、摻銩離子激光晶體和溫度自動精密調(diào)控與匹配水冷器;所述溫度自動精密調(diào)控與匹配水冷器分別用于對所述半導(dǎo)體激光器以及摻銩離子激光晶體冷卻;
其中,所述光學(xué)諧振腔為由全反鏡和輸出鏡構(gòu)成的平平腔結(jié)構(gòu),所述全反鏡鍍有2.02微米波長全反膜,反射率r>98%,所述輸出鏡鍍有2.02微米波長部分反射膜,反射率r=82%,所述全反鏡和所述輸出鏡以及相應(yīng)的膜材料對2.02微米激光吸收系數(shù)小于10-4,所述光學(xué)諧振腔為在密封條件下通過110℃高溫烘烤、-40℃~50℃高低溫應(yīng)力釋放處理后的光學(xué)諧振腔;
所述半導(dǎo)體激光器均勻圍繞在所述摻銩離子激光晶體外圍作為泵浦源,且所述光學(xué)諧振腔內(nèi)的半導(dǎo)體激光器和所述摻銩離子激光晶體均位于所述平平腔結(jié)構(gòu)內(nèi);其中,所述摻銩離子激光晶體為摻銩鍵合白yag晶體,用以降低對2.02微米激光重吸收損耗;
所述驅(qū)動電源與所述半導(dǎo)體激光器連接,用于為所述半導(dǎo)體激光器供電;其中,所述驅(qū)動電源在所述控制電路的控制下使得所述光學(xué)諧振腔選擇性地工作在連續(xù)/準(zhǔn)連續(xù)運轉(zhuǎn)模式或脈沖運轉(zhuǎn)模式;當(dāng)所述光學(xué)諧振腔工作在連續(xù)/準(zhǔn)連續(xù)運轉(zhuǎn)模式時,所述激光源實現(xiàn)高平均功率輸出,用于軟組織切除;當(dāng)所述光學(xué)諧振腔工作在脈沖運轉(zhuǎn)模式時,所述激光源實現(xiàn)大能量輸出,用于體內(nèi)碎石,兩種功能采用一鍵切換實現(xiàn);
所述溫度自動精密調(diào)控與匹配水冷器用于在所述光學(xué)諧振腔工作在連續(xù)/準(zhǔn)連續(xù)運轉(zhuǎn)模式時,對所述半導(dǎo)體激光器以t1溫度的冷卻水進行冷卻,對所述摻銩離子激光晶體以t2溫度的冷卻水進行冷卻,以及用于在所述光學(xué)諧振腔工作在脈沖運轉(zhuǎn)模式時,對所述半導(dǎo)體激光器以t’1溫度的冷卻水進行冷卻,對所述摻銩離子激光晶體以t’2溫度的冷卻水進行冷卻,以補償所述半導(dǎo)體激光器的輻射中心波長偏移以及補償所述摻銩離子激光晶體的熱焦距長短變化使得同一光學(xué)諧振腔在兩種運轉(zhuǎn)模式下均能穩(wěn)定輸出,其中,t’1>t1,t’2>t2;
其中,所述高平均功率和大能量雙模式運轉(zhuǎn)的2微米激光源還包括可見光源、光學(xué)耦合器和光纖;所述光學(xué)耦合器的一個輸入端與所述可見光源連接,另一個輸入端與所述光學(xué)諧振腔連接,用于將所述光學(xué)諧振腔產(chǎn)生的激光與所述可見光源產(chǎn)生的可見光進行耦合;所述光纖的一端與所述光學(xué)耦合器連接,用于將通過所述光學(xué)耦合器進行耦合后的光輸出;
其中,所述光開關(guān)的一端與所述光學(xué)耦合器的輸出端連接,用于控制出光與停光;所述內(nèi)窺鏡與所述光開關(guān)的另一端連接,用于采集并反饋體內(nèi)情況;所述控制及顯示器用于進行操作及狀態(tài)顯示。
進一步地,所述摻銩離子激光晶體的結(jié)構(gòu)為棒狀結(jié)構(gòu)或板條結(jié)構(gòu)。
進一步地,所述半導(dǎo)體激光器的泵浦方式為側(cè)面泵浦或端面泵浦。
進一步地,當(dāng)所述光學(xué)諧振腔工作在連續(xù)/準(zhǔn)連續(xù)運轉(zhuǎn)模式時,半導(dǎo)體激光器的重復(fù)頻率為500-2000hz。
進一步地,當(dāng)所述光學(xué)諧振腔工作在脈沖運轉(zhuǎn)模式時,半導(dǎo)體激光器的重復(fù)頻率為10-60hz。
由上述技術(shù)方案可知,本發(fā)明提供的同時具備體內(nèi)碎石和軟組織切除雙功能的2微米激光醫(yī)療裝置,具備兩種運轉(zhuǎn)模式(脈沖運轉(zhuǎn)與連續(xù)/準(zhǔn)連續(xù)運轉(zhuǎn)),在脈沖運轉(zhuǎn)模式時實現(xiàn)大能量輸出,適用于體內(nèi)碎石,在連續(xù)/準(zhǔn)連續(xù)運轉(zhuǎn)模式時實現(xiàn)高平均功率輸出,適用于軟組織切除,本發(fā)明解決了傳統(tǒng)激光醫(yī)療設(shè)備功能單一的問題。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發(fā)明一實施例提供的激光醫(yī)療裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明一實施例提供的激光醫(yī)療裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本發(fā)明一實施例提供的激光醫(yī)療裝置的又一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述,顯然,所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
現(xiàn)有的銩激光醫(yī)療設(shè)備由于一些技術(shù)壁壘無法同時實現(xiàn)高平均功率和單脈沖大能量輸出,故使得醫(yī)院在面臨體內(nèi)碎石和軟組織切除兩項任務(wù)時,需要采購具備軟碎石功能的大脈沖能量鈥激光醫(yī)療設(shè)備以及采購具備軟組織切除功能的高平均功率銩激光醫(yī)療設(shè)備,這不但增加了醫(yī)院設(shè)備采購成本,同樣也使得分別實施體內(nèi)碎石和軟組織切除兩臺手術(shù),增加了手術(shù)難度和風(fēng)險、延長病人治療時間、增加病人疼和醫(yī)療費用。為解決這一迫切問題,本發(fā)明提供了一種激光源及激光醫(yī)療裝置,本發(fā)明能夠同時實現(xiàn)高平均功率和單脈沖大能量輸出,使得軟組織切除和體內(nèi)碎石能夠通過一臺設(shè)備完成,解決了現(xiàn)有激光醫(yī)療設(shè)備功能單一的問題。下面將通過具體實施例對本發(fā)明提供的激光源及激光醫(yī)療裝置進行詳細(xì)解釋和說明。
本發(fā)明一實施例提供了一種同時具備體內(nèi)碎石和軟組織切除雙功能的2微米激光醫(yī)療裝置。本發(fā)明實施例提供的同時具備體內(nèi)碎石和軟組織切除雙功能的2微米激光醫(yī)療裝置具備兩種運轉(zhuǎn)模式:脈沖運轉(zhuǎn)與連續(xù)/準(zhǔn)連續(xù)運轉(zhuǎn),脈沖運轉(zhuǎn)時實現(xiàn)大能量輸出,適用于體內(nèi)碎石,連續(xù)/準(zhǔn)連續(xù)運轉(zhuǎn)時實現(xiàn)高平均功率輸出,適用于軟組織切除,兩種功能采用一鍵切換實現(xiàn)。參見圖1,本發(fā)明實施例提供的同時具備體內(nèi)碎石和軟組織切除雙功能的2微米激光醫(yī)療裝置,包括:
高平均功率和大能量雙模式運轉(zhuǎn)的2微米激光源1、控制及顯示器2、光開關(guān)3和內(nèi)窺鏡4;
其中,所述高平均功率和大能量雙模式運轉(zhuǎn)的2微米激光源1包括:光學(xué)諧振腔,該光學(xué)諧振腔為由全反鏡1-1和輸出鏡1-2構(gòu)成的平平腔結(jié)構(gòu);
所述高平均功率和大能量雙模式運轉(zhuǎn)的2微米激光源1還包括:位于平平腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的半導(dǎo)體激光器1-4、摻銩離子激光晶體1-3和溫度自動精密調(diào)控與匹配水冷器(圖中未示出),其中,所述溫度自動精密調(diào)控與匹配水冷器分別與所述半導(dǎo)體激光器1-4以及摻銩離子激光晶體1-3連接,用于對所述半導(dǎo)體激光器1-4以及摻銩離子激光晶體1-3冷卻;
所述高平均功率和大能量雙模式運轉(zhuǎn)的2微米激光源1還包括:驅(qū)動電源(圖中未示出)和控制電路(圖中未示出)。
其中,為了提高穩(wěn)定輸出能力以及提高輸出功率,所述全反鏡1-1鍍有2.02微米波長全反膜,反射率r>98%,所述輸出鏡1-2鍍有2.02微米波長部分反射膜,反射率r=82%,所述全反鏡1-1和所述輸出鏡1-2以及相應(yīng)的膜材料對2.02微米激光吸收系數(shù)小于10-4,所述由全反鏡1-1和輸出鏡1-2構(gòu)成的平平腔結(jié)構(gòu)為在密封條件下通過110℃高溫烘烤、-40℃~50℃高低溫應(yīng)力釋放處理后的光學(xué)諧振腔;
其中,所述半導(dǎo)體激光器1-4均勻圍繞在所述摻銩離子激光晶體1-3外圍作為泵浦源;所述摻銩離子激光晶體1-3為摻銩鍵合白yag晶體,用以降低對2.02微米激光重吸收損耗;
所述驅(qū)動電源與所述半導(dǎo)體激光器1-4連接,用于為所述半導(dǎo)體激光器供電;其中,所述驅(qū)動電源在所述控制電路的控制下使得所述光學(xué)諧振腔選擇性地工作在連續(xù)/準(zhǔn)連續(xù)運轉(zhuǎn)模式或脈沖運轉(zhuǎn)模式;當(dāng)所述光學(xué)諧振腔工作在連續(xù)/準(zhǔn)連續(xù)運轉(zhuǎn)模式時,所述激光源實現(xiàn)高平均功率輸出,用于軟組織切除;當(dāng)所述光學(xué)諧振腔工作在脈沖運轉(zhuǎn)模式時,所述激光源實現(xiàn)大能量輸出,用于體內(nèi)碎石;
所述溫度自動精密調(diào)控與匹配水冷器用于在所述光學(xué)諧振腔工作在連續(xù)/準(zhǔn)連續(xù)運轉(zhuǎn)模式時,對所述半導(dǎo)體激光器以t1溫度的冷卻水進行冷卻,對所述摻銩離子激光晶體以t2溫度的冷卻水進行冷卻,以及用于在所述光學(xué)諧振腔工作在脈沖運轉(zhuǎn)模式時,對所述半導(dǎo)體激光器以t’1溫度的冷卻水進行冷卻,對所述摻銩離子激光晶體以t’2溫度的冷卻水進行冷卻,以補償所述半導(dǎo)體激光器的輻射中心波長偏移以及補償所述摻銩離子激光晶體的熱焦距長短變化使得同一光學(xué)諧振腔在兩種運轉(zhuǎn)模式下均能穩(wěn)定輸出,其中,t’1>t1,t’2>t2;這里,t1,t2,t’1,t’2的具體數(shù)值跟2微米激光源手術(shù)應(yīng)用中所需平均功率/單脈沖能量因素有關(guān),不同的應(yīng)用條件其值設(shè)置不同,這里不再一一舉例。
其中,所述高平均功率和大能量雙模式運轉(zhuǎn)的2微米激光源1還包括可見光源1-5、光學(xué)耦合器1-6和光纖1-7;所述光學(xué)耦合器1-6的一個輸入端與所述可見光源1-5連接,另一個輸入端與所述光學(xué)諧振腔連接,用于將所述光學(xué)諧振腔產(chǎn)生的激光與所述可見光源產(chǎn)生的可見光進行耦合;所述光纖1-7的一端與所述光學(xué)耦合器1-6連接,用于將通過所述光學(xué)耦合器1-6進行耦合后的光輸出;
其中,所述光開關(guān)3的一端與所述光學(xué)耦合器1-6的輸出端連接,用于控制出光與停光;所述內(nèi)窺鏡4與所述光開關(guān)3的另一端連接,用于采集并反饋體內(nèi)情況;所述控制及顯示器2用于進行操作及狀態(tài)顯示。
可見,在本實施例中,雙模式運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定光學(xué)諧振腔為平平腔結(jié)構(gòu),本發(fā)明實施例采用以下技術(shù)使得同一光學(xué)諧振腔在雙模式運轉(zhuǎn)時均能穩(wěn)定輸出:(1)通過設(shè)計溫度自動精密調(diào)控與匹配水冷器,在有限空間中對半導(dǎo)體激光器和激光晶體分水路冷卻,提高制冷的靈活性和有效性;(2)在連續(xù)/準(zhǔn)連續(xù)與脈沖雙模式運轉(zhuǎn)時,具有補償功能,半導(dǎo)體激光器水路冷卻水的工作溫度具備自動精密調(diào)控與匹配功能,補償785nm半導(dǎo)體激光器輻射中心波長偏移,而晶體水路冷卻水的工作溫度具備自動精密調(diào)控與匹配功能,補償晶體的熱焦距長短變化。
在本實施例中,溫度自動精密調(diào)控與匹配水冷器用于對摻銩離子激光晶體1-3和半導(dǎo)體激光器1-4分開冷卻,實現(xiàn)激光器在兩種運轉(zhuǎn)模式進行有效補償,實現(xiàn)穩(wěn)定輸出;驅(qū)動電源具有連續(xù)/準(zhǔn)連續(xù)與脈沖運轉(zhuǎn)方式控制運轉(zhuǎn)模式,用于給半導(dǎo)體激光器1-4供電;半導(dǎo)體激光器1-4作為泵浦源,其泵浦方式可以為側(cè)面泵浦或端面泵浦(圖2為側(cè)面泵浦板條晶體結(jié)構(gòu)示意圖,圖3為端面泵浦棒狀晶體結(jié)構(gòu)示意圖);摻銩離子激光晶體1-3用于吸收泵浦源產(chǎn)生激光輻射。優(yōu)選地,摻銩離子激光晶體1-3采用摻銩鍵合白yag晶體棒,以降低對2.02微米激光重吸收損耗,改善裝置熱效應(yīng)??蛇x地,所述摻銩離子激光晶體1-3的結(jié)構(gòu)為棒狀結(jié)構(gòu)或板條結(jié)構(gòu)(圖2為側(cè)面泵浦板條晶體結(jié)構(gòu)示意圖,圖3為端面泵浦棒狀晶體結(jié)構(gòu)示意圖)。
在具體實施時,可以采用高峰值功率(≥200w/單巴)連續(xù)/準(zhǔn)連續(xù)與脈沖模式的785nm半導(dǎo)體激光器作為泵浦源,以陣列模塊形式均勻分布圍繞在激光晶體外圍;在連續(xù)/準(zhǔn)連續(xù)模式時,785nm半導(dǎo)體激光器的重復(fù)頻率為1000hz,解決了常用技術(shù)散光燈泵浦鈥激光器醫(yī)療設(shè)備重復(fù)頻率低;在脈沖模式時,785nm半導(dǎo)體激光器的重復(fù)頻率為50hz。因此,該泵浦源技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)中的高平均功率醫(yī)用銩激光醫(yī)療設(shè)備相比較,大大降低熱效應(yīng),降低了設(shè)備的復(fù)雜性,包括光源、制冷設(shè)備、驅(qū)動電源,對實際應(yīng)用帶來便利性。
可見,本發(fā)明實施例提供了一種同時具備碎石和軟組織切除雙功能的2微米激光醫(yī)療裝置,它是一臺具備兩種運轉(zhuǎn)模式(脈沖運轉(zhuǎn)與連續(xù)/準(zhǔn)連續(xù)運轉(zhuǎn))的激光醫(yī)療裝置,脈沖運轉(zhuǎn)(50hz)時實現(xiàn)大能量輸出,適用于體內(nèi)碎石,連續(xù)/準(zhǔn)連續(xù)運轉(zhuǎn)(重頻1000hz)時實現(xiàn)高平均功率輸出,適用于軟組織切除,解決了傳統(tǒng)2微米激光醫(yī)療設(shè)備功能單一的問題。
由上述技術(shù)方案可知,本發(fā)明實施例提供的同時具備碎石和軟組織切除雙功能的2微米激光醫(yī)療裝置,具備兩種運轉(zhuǎn)模式(脈沖運轉(zhuǎn)與連續(xù)/準(zhǔn)連續(xù)運轉(zhuǎn)),在脈沖運轉(zhuǎn)模式時實現(xiàn)大能量輸出,適用于體內(nèi)碎石,在連續(xù)/準(zhǔn)連續(xù)運轉(zhuǎn)模式時實現(xiàn)高平均功率輸出,適用于軟組織切除,本發(fā)明解決了傳統(tǒng)激光醫(yī)療設(shè)備功能單一的問題。本發(fā)明實施例提供的激光源及激光醫(yī)療裝置集體內(nèi)碎石激光醫(yī)療設(shè)備和軟組織切割激光醫(yī)療設(shè)備的功能于一體,一方面可顯著降低醫(yī)院設(shè)備采購成本、提高設(shè)備使用效率,更重要的是可將體內(nèi)碎石和軟組織切除須分別實施的兩臺手術(shù)合并為一臺手術(shù),降低手術(shù)難度、降低手術(shù)風(fēng)險、縮短病人治療時間(一倍以上)、減少病人疼痛、減少醫(yī)療費用等,在激光醫(yī)療方面有重要的應(yīng)用價值。
在本發(fā)明的描述中,需要說明的是,在本文中,諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來,而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且,術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下,由語句“包括一個……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
以上實施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對其限制;盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改,或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換;而這些修改或替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。