仿生羽毛球發(fā)球機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種仿生羽毛球發(fā)球機(jī)設(shè)計，尤其是能模仿人手多關(guān)節(jié)的發(fā)球動作，實(shí)現(xiàn)發(fā)出不同的羽毛球運(yùn)動軌跡。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，越來越多人注重體育鍛煉，為了減輕陪練員的工作量，提高訓(xùn)練員的訓(xùn)練效果，設(shè)計了羽毛球發(fā)球機(jī)。然而目前的羽毛球發(fā)球機(jī)還不是很成熟，普遍采用單一的電機(jī)揮拍發(fā)球，存在發(fā)射卡球、發(fā)射羽毛球的運(yùn)動軌跡單一、發(fā)球的準(zhǔn)確性不高等問題。
[0003]為了克服現(xiàn)有的羽毛球發(fā)球機(jī)發(fā)射羽毛球的運(yùn)動軌跡單一、發(fā)球的準(zhǔn)確性不高等問題，本實(shí)用新型提供一種仿生羽毛球發(fā)球機(jī)，該仿生羽毛球發(fā)球機(jī)采用拉絲帶動線輪揮拍的方式，獨(dú)特的仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計不僅能發(fā)球精確度高，而且能方便讓用戶調(diào)節(jié)發(fā)射不同的羽毛球運(yùn)動軌跡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:本仿生羽毛球發(fā)球機(jī)主要由機(jī)架、落球裝置、發(fā)球裝置組成。該落球裝置固定在機(jī)架上方導(dǎo)軌上，可通過齒輪齒條配合實(shí)現(xiàn)前后無級調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)羽毛球能準(zhǔn)確落在羽毛球拍面上的任意一點(diǎn)，使羽毛球發(fā)射機(jī)能夠發(fā)射多種不同的羽毛球軌跡，包括平抽球、普通球、高吊球。落球裝置裝有兩個氣缸手指，這兩個氣缸手指通過上下順序安裝，第一氣缸手指夾住即將下落的羽毛球，第二氣缸手指夾下次下落的羽毛球，實(shí)現(xiàn)羽毛球順暢地從儲球筒中依次掉落。在兩個氣缸手指上方裝有儲球筒，可一次儲存多個球。發(fā)球裝置由氣缸、連接體、軸承座、旋轉(zhuǎn)軸、線輪、羽毛球拍套、羽毛球拍、小線輪、導(dǎo)軌、阻尼器。其中氣缸缸體固定在機(jī)架上，氣缸推桿連接在連接體上，軸承座固定在連接體上，旋轉(zhuǎn)軸裝配在軸承座上，線輪固定在旋轉(zhuǎn)軸上，羽毛球拍套固定在線輪上，羽毛球拍固定在球拍套上，連接體配合在導(dǎo)軌上，小線輪固定在機(jī)架上。此發(fā)球裝置將氣缸的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€與旋轉(zhuǎn)同步進(jìn)行的運(yùn)動，線輪在鋼絲的牽引下，實(shí)現(xiàn)羽毛球拍的發(fā)球動作。此揮拍動作在旋轉(zhuǎn)揮拍時又帶有前沖得姿勢，模仿人手多關(guān)節(jié)的揮拍動作。氣缸可通過調(diào)節(jié)壓縮儲氣罐中的調(diào)壓閥，改變氣路中的氣體壓力，使氣缸產(chǎn)生不同的推力，可以調(diào)節(jié)擊球的力度，從而改變發(fā)球距離。本裝置的在機(jī)架一端裝有阻尼器，可以減少球拍在揮拍時的機(jī)架產(chǎn)生的震動。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是，儲球筒可以儲蓄多個羽毛球，可以連續(xù)發(fā)出多個球。發(fā)球裝置可以穩(wěn)定、精確地發(fā)出不同的羽毛球運(yùn)動軌跡。發(fā)球裝置可以穩(wěn)定、精確地發(fā)出不同力度的羽毛球。可以模仿人手多關(guān)節(jié)的揮拍動作。本仿生羽毛球發(fā)球機(jī)可以作為羽毛球運(yùn)動員的陪練裝置，讓運(yùn)動員更好地把精力放在訓(xùn)練上面。
【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0007]圖1是本仿生羽毛球發(fā)球機(jī)的等軸側(cè)視圖。
[0008]圖2是本仿生羽毛球發(fā)球機(jī)的左視圖。
[0009]圖3是本仿生羽毛球發(fā)球機(jī)的俯視圖。
[0010]圖中1.儲球筒，2.羽毛球，3.第二氣缸手指，4.第一氣缸手指，5.支撐架，6.齒輪，7.導(dǎo)軌一，8.齒條，9.機(jī)架，10.羽毛球拍，11.導(dǎo)軌二，12.軸承座，13.旋轉(zhuǎn)軸，14.連接體，15.氣缸，16.小線輪，17.線輪，18.鋼絲，19.羽毛球拍套。
【具體實(shí)施方式】
[0011]在圖中，落球裝置固定在機(jī)架(9)上方，第一氣缸手指(4)、第二氣缸手指(3)、儲球筒(I)分別由下到上固定在支撐架(5)上，當(dāng)?shù)诙飧资种?3)打開時，儲球筒(I)里的球向下掉落到第一氣缸手指(4)上，然后第二氣缸手指(3)閉合，第一氣缸手指(4)打開，羽毛球從第一氣缸手指(4)自由落體下落。支撐架(5)下方裝有電機(jī)(未標(biāo)示)，齒輪(6)安裝在電機(jī)軸上，滑塊(未標(biāo)示)固定在支撐架(5)底端，導(dǎo)軌一 (7)固定在機(jī)架(9)上，齒條(8)固定在機(jī)架(9)上，使導(dǎo)軌一(7)與齒條(8)平行，齒輪(6)與齒條(8)配合，電機(jī)帶動齒輪(6)旋轉(zhuǎn)可帶動發(fā)球裝置前后無級調(diào)節(jié)。從而實(shí)現(xiàn)羽毛球能準(zhǔn)確落在羽毛球拍面上的任意一點(diǎn)，使羽毛球發(fā)射機(jī)能夠發(fā)射多種不同的羽毛球軌跡，包括平抽球、普通球、高吊球。
[0012]在圖中，氣缸(15)缸體固定在機(jī)架(9)上，氣缸(15)推桿固定在連接體(14)上，軸承座(12)固定在連接體(14)上，旋轉(zhuǎn)軸(13)與軸承座(12)配合，線輪(17)固定在旋轉(zhuǎn)軸
[13]上，羽毛球拍套(19)固定在線輪(17)上，羽毛球拍(10)固定在羽毛球拍套(19)上，連接體(14)底部與滑塊(未標(biāo)示)固定，導(dǎo)軌二(11)與機(jī)架(9)固定，滑塊(未標(biāo)示)與導(dǎo)軌二(11)配合，通過滑塊在導(dǎo)軌上的直線移動帶動羽毛球拍(23)的直線移動，線輪(17)的一端與剛絲聯(lián)接，剛絲繞過機(jī)架(9)右邊的兩個小線輪(16)與連接體(14)右端聯(lián)接，線輪(17)—端與剛絲聯(lián)接，剛絲繞過機(jī)架(9)左邊的兩個小線輪(16)與連接體(14)聯(lián)接。當(dāng)氣缸(15)的推桿向前推，帶動連接體(14)向前運(yùn)動，連接體(14)通過剛絲帶動線輪(17)旋轉(zhuǎn)，線輪(17)帶動固定在羽毛球拍套(9)上的羽毛球拍(10)旋轉(zhuǎn)，從而使球拍在揮拍時的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和直線運(yùn)動聯(lián)動，模仿人手多關(guān)節(jié)的揮拍方式，使本發(fā)球機(jī)的發(fā)球軌跡更像人手發(fā)球的軌跡，提高訓(xùn)練員的訓(xùn)練效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種仿生羽毛球發(fā)球機(jī)，主要由機(jī)架、落球裝置、發(fā)球裝置組成;其特征在于:其中落球裝置固定在機(jī)架上方導(dǎo)軌上，可通過齒輪齒條配合實(shí)現(xiàn)前后無級調(diào)節(jié);所述的落球裝置裝有兩個氣缸手指，兩個氣缸手指通過上下順序安裝;所述的這兩個氣缸手指上方裝有儲球筒;所述的發(fā)球裝置由氣缸、連接體、軸承座、旋轉(zhuǎn)軸、線輪、羽毛球拍套、羽毛球拍、小線輪、導(dǎo)軌、阻尼器組成;所述的發(fā)球裝置有一氣缸，該氣缸缸體固定在機(jī)架上，氣缸推桿聯(lián)接在連接體上，軸承座固定在連接體上，旋轉(zhuǎn)軸裝配在軸承座上，線輪固定在旋轉(zhuǎn)軸上，羽毛球拍套固定在線輪上，羽毛球拍固定在羽毛球拍套上，連接體配合在導(dǎo)軌上，四個小線輪固定在機(jī)架上，阻尼器固定在機(jī)架一端，當(dāng)氣缸動作時，就能使球拍揮動從而發(fā)球。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征是:落球機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)-K-T O3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征是:所述落球裝置采用雙氣缸手指協(xié)同工作，第一氣缸手指負(fù)責(zé)夾即將下落的羽毛球，第二氣缸手指負(fù)責(zé)夾下一次下落的羽毛球，使多個羽毛球能夠依次下落。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征是:所述儲球筒可放置多個羽毛球。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征是:所述發(fā)球裝置通過調(diào)節(jié)壓縮儲氣罐中的調(diào)壓閥，改變氣路中的氣體壓力，使氣缸產(chǎn)生不同的推力，可以改變擊球的力度。
【專利摘要】一種仿生羽毛球發(fā)球機(jī)設(shè)計，主要由機(jī)架、落球裝置、發(fā)球裝置組成；所述落球裝置固定在機(jī)架上方導(dǎo)軌上，可通過齒輪齒條配合實(shí)現(xiàn)前后無級調(diào)節(jié)，該落球裝置裝有兩個氣缸手指，兩個氣缸手指通過上下順序安裝，這兩個氣缸手指上方裝有儲球筒；所述發(fā)球裝置由氣缸、連接體、軸承座、旋轉(zhuǎn)軸、線輪、羽毛球拍套、羽毛球拍、小線輪、導(dǎo)軌、阻尼器組成，其中所述的氣缸缸體固定在機(jī)架上，推桿聯(lián)接在連接體上，軸承座固定在連接體上，旋轉(zhuǎn)軸裝配在軸承座上，線輪固定在旋轉(zhuǎn)軸上，羽毛球拍套固定在線輪上，羽毛球拍固定在球拍套上，連接體配合在導(dǎo)軌上，四個小線輪固定在機(jī)架上，阻尼器固定在機(jī)架上，當(dāng)氣缸動作時，就能使球拍揮動從而發(fā)球。此發(fā)球機(jī)結(jié)構(gòu)新穎，操作簡單。
【IPC分類】A63B69/40, A63B67/18
【公開號】CN205198897
【申請?zhí)枴緾N201520919183
【發(fā)明人】邱鐘洪, 陳曉楷, 曾俊皓
【申請人】邱鐘洪, 陳曉楷
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月18日