一種自動發(fā)球機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動化機械領域，具體地講，涉及一種自動發(fā)球機。
【背景技術】
[0002]目前，在羽毛球的娛樂或初學練習中，往往由人工發(fā)球，但在很多情況下由于對手身體條件的限制，使得娛樂或者訓練的效果難以保證，這不僅會降低娛樂效果，也會使得初學者提高很慢，甚至減少他們對羽毛球的興趣。為此，需要開發(fā)出一種羽毛球自動發(fā)球機提供給人們娛樂或練習使用。
【實用新型內容】
[0003]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種自動發(fā)球機，包括底座、儲球裝置、發(fā)球裝置，所述儲球裝置與所述發(fā)球裝置均安裝于所述底座上，其中，所述自動發(fā)球機還包括安裝在所述底座上的弧形擺動驅動裝置，所述弧形擺動驅動裝置與所述發(fā)球裝置連接，所述弧形擺動驅動裝置驅動所述發(fā)球裝置沿弧形上下擺動。
[0004]進一步地，所述弧形擺動驅動裝置包括第一步進電機、第一主動齒輪、被動弧形齒輪，其中，所述被動弧形齒輪固定于所述發(fā)球裝置上，所述第一步進電機通過所述第一主動齒輪與所述被動弧形齒輪嚙合。
[0005]進一步地，所述弧形擺動驅動裝置還包括第一接觸開關和第二接觸開關，其中，所述第一接觸開關和第二接觸開關安裝在所述第一主動齒輪的兩側，所述第一接觸開關和所述第二接觸開關通過抵觸所述被動弧形齒輪控制所述發(fā)球裝置的上下擺動幅度。
[0006]進一步地，所述底座上設置有與所述被動弧形齒輪配合的凹槽，以使所述被動弧形齒輪在所述凹槽中上下擺動。
[0007]進一步地，所述發(fā)球裝置包括:發(fā)球電機、支撐板、發(fā)球輪，其中，所述發(fā)球電機與所述發(fā)球輪均安裝在所述支撐板上，所述支撐板活動支撐在所述底座上，所述被動弧形齒輪固定在所述支撐板上。
[0008]進一步地，所述發(fā)球電機通過調節(jié)所述發(fā)球輪的轉速，以調節(jié)發(fā)球球速。
[0009]進一步地，所述自動發(fā)球機還包括水平轉動驅動裝置，所述水平轉動驅動裝置安裝在所述底座上，所述水平轉動驅動裝置驅動所述底座在水平方向轉動，從而使所述發(fā)球裝置在水平方向上轉動。
[0010]進一步地，所述水平轉動驅動裝置包括:第二步進電機、第二主動齒輪、被動齒輪和中心軸，其中，所述中心軸固定安裝于所述底座中，所述被動齒輪與所述中心軸固連，所述第二步進電機通過所述第二主動齒輪與所述被動齒輪嚙合，以將動力傳到所述中心軸上。
[0011]進一步地，所述水平轉動驅動裝置還包括:第一開關觸點、第二開關觸點、第三接觸開關和第四接觸開關，其中，所述第一開關觸點和所述第二開關觸點分別固定在所述被動齒輪上，所述第三接觸開關和所述第四接觸開關安裝在所述底座上，并鄰近于所述被動齒輪，所述第三接觸開關和所述第四接觸開關通過分別抵觸所述第一開關觸點和所述第二開關觸點控制所述底座的左右擺動幅度。
[0012]本實用新型的自動發(fā)球機，能夠實現(xiàn)全方位出球，可以在不用中途調節(jié)的情況下，自動切換出球角度和出球球速。
【附圖說明】
[0013]通過結合附圖進行的以下描述，本實用新型的實施例的上述和其它方面、特點和優(yōu)點將變得更加清楚，附圖中:
[0014]圖1是根據(jù)本實用新型的實施例的自動發(fā)球機的側視示意圖；
[0015]圖2是根據(jù)本實用新型的實施例的自動發(fā)球機的俯視示意圖；
[0016]圖3是根據(jù)本實用新型的實施例的發(fā)球電機采用的電路結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]以下，將參照附圖來詳細描述本實用新型的實施例。然而，可以以許多不同的形式來實施本實用新型，并且本實用新型不應該被解釋為限制于這里闡述的具體實施例。相反，提供這些實施例是為了解釋本實用新型的原理及其實際應用，從而使本領域的其他技術人員能夠理解本實用新型的各種實施例和適合于特定預期應用的各種修改。在附圖中，相同的標號將始終被用于表示相同的元件。
[0018]圖1是根據(jù)本實用新型的實施例的自動發(fā)球機的側視示意圖。圖2是根據(jù)本實用新型的實施例的自動發(fā)球機的俯視示意圖。在圖2中，為了便于清楚地示出發(fā)球裝置3和水平轉動驅動裝置5的結構，將儲球裝置2省略。
[0019]參照圖1和圖2，根據(jù)本實用新型的實施例的自動發(fā)球機包括底座1、儲球裝置2、發(fā)球裝置3以及弧形擺動驅動裝置4，其中，儲球裝置2、發(fā)球裝置3以及弧形擺動驅動裝置4均安裝于底座I上，弧形擺動驅動裝置4與發(fā)球裝置3連接，以使弧形擺動驅動裝置4驅動發(fā)球裝置3沿弧形上下擺動。
[0020]具體而言，弧形擺動驅動裝置4包括第一步進電機41、第一主動齒輪42、被動弧形齒輪43，其中，被動弧形齒輪43固定于發(fā)球裝置3上，第一步進電機41通過第一主動齒輪42與被動弧形齒輪43嚙合，以將動力傳送到發(fā)球裝置3上，以使發(fā)球裝置3沿弧形上下擺動。其中，以水平面為準，發(fā)球裝置3可在與水平面的夾角為+35度至-15度的范圍內上下擺動，為此，弧形擺動驅動裝置4進一步包括第一接觸開關44和第二接觸開關45，其中，當發(fā)球裝置3擺動到與水平面的夾角為-15度時，第二接觸開關45抵觸被動弧形齒輪43的左端齒，從而使發(fā)球裝置3停止擺動，其中，被動弧形齒輪43的左端齒的高度高于左端齒和右端齒之間的其他齒的高度；而當發(fā)球裝置3擺動到與水平面的夾角為+35度時，第一接觸開關44抵觸被動弧形齒輪43的右端齒，從而使發(fā)球裝置3停止擺動，其中，被動弧形齒輪43的右端齒的高度高于左端齒和右端齒之間的其他齒的高度。此外，在本實施例中，第一步進電機41的步進角約為1.8度，所以在弧形擺動驅動裝置4上下擺動的角度范圍內依然可以選擇性控制弧形擺動驅動裝置4的擺動角度。
[0021]進一步地，底座I上設置有與被動弧形齒輪43配合的凹槽，以使被動弧形齒輪43在凹槽中上下擺動。
[0022]發(fā)球裝置3包括:兩個發(fā)球電機31、支撐板32、兩個發(fā)球輪33，其中，兩個發(fā)球電機31與兩個發(fā)球輪33均安裝在支撐板32上，支撐板32活動支撐在底座I上，被動弧形齒輪43固定在支撐板32上。應當理解的是，本實用新型的發(fā)球裝置3中的發(fā)球電機31與發(fā)球輪33的數(shù)量并不以兩個為限。
[0023]進一步地，發(fā)球電機31通過調節(jié)發(fā)球輪33的轉速，以調節(jié)發(fā)球球速。圖3是根據(jù)本實用新型的實施例的發(fā)球電機采用的電路結構示意