一種恒濕羽毛球自動(dòng)出售機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)出售機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及恒濕羽毛球自動(dòng)出售機(jī)。
技術(shù)背景
[0002]目前國(guó)內(nèi)外的自動(dòng)出售機(jī)一般出售的是飲料、食品和生活用品等，并無(wú)自動(dòng)出售羽毛球的機(jī)器。現(xiàn)有的自動(dòng)出售機(jī)難以出售羽毛球，主要存在以下問(wèn)題:
[0003](I)現(xiàn)有的自動(dòng)出售機(jī)基本采用彈簧貨道，該結(jié)構(gòu)對(duì)于一般的瓶裝、袋裝飲料等具有較規(guī)則的外形的物品簡(jiǎn)易、適用，但不適合自動(dòng)銷售羽毛球，主要有以下原因:①羽毛球較輕，不易在重力作用下下落，影響出貨的準(zhǔn)確性；②羽毛球的羽毛較脆、易斷，彈簧結(jié)構(gòu)的彈力容易使其變形、折斷，影響銷售；③彈簧貨道結(jié)構(gòu)空間利用率低，一般的售貨機(jī)商品存儲(chǔ)量為400件左右，同樣的空間，本實(shí)用新型大約放置2000個(gè)羽毛球。
[0004](2)現(xiàn)有的出售機(jī)沒(méi)有加濕裝置，不能對(duì)羽毛球進(jìn)行加濕，干燥季節(jié)羽毛球羽毛容易折斷，影響羽毛球飛行速度和方向。因此，迫切需要在羽毛球使用前進(jìn)行加濕處理，以提高羽毛球耐打性，減少羽毛球購(gòu)買數(shù)量，降低羽毛球運(yùn)動(dòng)費(fèi)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種恒濕羽毛球自動(dòng)出售機(jī)，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、完好地出售具有符合需求濕度的羽毛球，使得桶裝和散裝的羽毛球可方便地放入所述的恒濕羽毛球自動(dòng)出售機(jī)內(nèi)，再根據(jù)顧客需求自動(dòng)完成出售任務(wù)。
[0006]為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的具體技術(shù)方案如下:
[0007]一種恒濕羽毛球自動(dòng)出售機(jī)，包括一組梯形桶裝球進(jìn)球裝置、8個(gè)桶裝球擋板出球機(jī)構(gòu)、貨幣交易系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)、兩組四連桿散裝球進(jìn)球機(jī)構(gòu)、32個(gè)散裝球夾臂出球機(jī)構(gòu)、一個(gè)恒濕系統(tǒng)和一個(gè)升降臺(tái)；所述四連桿散裝球進(jìn)球機(jī)構(gòu)和梯形桶裝球進(jìn)球裝置前后并排安裝，在恒濕羽毛球自動(dòng)出售機(jī)的側(cè)面板有一個(gè)桶裝球進(jìn)貨口和一個(gè)散裝球進(jìn)貨口 ；在四連桿散裝球進(jìn)球機(jī)構(gòu)的下方固定安裝有散裝球球箱，散裝球球箱底端裝有散裝球夾臂出球機(jī)構(gòu)；在梯形桶裝球進(jìn)球裝置下方設(shè)有桶裝球球箱，桶裝球球箱下端裝有桶裝球擋板出球機(jī)構(gòu)；在散裝球夾臂出球機(jī)構(gòu)和桶裝球擋板出球機(jī)構(gòu)的下方有一組傳送帶裝置，用于將由各個(gè)出球機(jī)構(gòu)取出的桶裝球和散裝球傳送到升降臺(tái)，再由升降臺(tái)將球抬升到高點(diǎn)并送出；恒濕系統(tǒng)固定連接于傳送帶裝置下方，實(shí)現(xiàn)對(duì)散裝球依濕度要求進(jìn)行加濕處理。
[0008]所述四連桿散裝球進(jìn)球機(jī)構(gòu)是一個(gè)平面四連桿機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)擋板和主動(dòng)桿相當(dāng)于與基座相連兩根桿件，一個(gè)導(dǎo)桿和一個(gè)傳動(dòng)絲桿平行并排組成連桿，在連桿上由傳動(dòng)絲桿驅(qū)動(dòng)著一個(gè)散裝球運(yùn)載器；垂直于旋轉(zhuǎn)擋板的面上有一個(gè)凸起，凸起上端與連桿通過(guò)軸連接，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；旋轉(zhuǎn)擋板的一端有一個(gè)矩形槽，該槽用來(lái)放置散裝的羽毛球，將要裝入的羽毛球拆裝后分散置于該槽內(nèi)，把有膠水粘滯在一起的羽毛球用手人工分離，確保沒(méi)有粘滯后再將羽毛球裝入散裝球運(yùn)載器中，這樣就可以有效地保證后續(xù)出球數(shù)量的準(zhǔn)確性了 ；因?yàn)橹挥性谛D(zhuǎn)擋板轉(zhuǎn)到水平位置時(shí)，才能方便得將散裝球放在矩形槽內(nèi)，所以在旋轉(zhuǎn)擋板上需要一個(gè)凸起將連桿支撐起來(lái)，使連桿與旋轉(zhuǎn)擋板平面之間有一段距離，這樣散裝球運(yùn)載器才能在連桿上運(yùn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)擋板亦即散裝球進(jìn)貨口的艙門，由于平面四連桿的運(yùn)動(dòng)特性，使得在打開(kāi)進(jìn)貨口艙門的同時(shí)，導(dǎo)桿和傳動(dòng)絲桿組成的連桿延伸到進(jìn)貨口外面，這樣散裝球運(yùn)載器才能移動(dòng)至外面進(jìn)行裝球操作，此時(shí)，只要四連桿的四根桿件長(zhǎng)度滿足一定要求，就可以使散裝球運(yùn)載器沿水平連桿運(yùn)動(dòng)，并在散裝球進(jìn)貨口艙門收起后整個(gè)機(jī)構(gòu)不會(huì)產(chǎn)生干涉作用；散裝球運(yùn)載器形狀與散裝球球箱相似，只是高度較低。
[0009]所述散裝球夾臂出球機(jī)構(gòu)有一個(gè)固定的基座，基座中間有一塊凸起，在凸起上開(kāi)通了兩個(gè)導(dǎo)槽，用于安裝擠壓錐齒條、伸縮齒條，并讓由兩個(gè)直齒輪同軸固連而組成的連體齒輪和擠壓錐齒條、伸縮齒條嚙合；所述的伸縮齒條下端與一個(gè)夾盤連接，夾盤的另一端與兩個(gè)夾臂通過(guò)軸相連接，，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；夾臂的一端用于夾持羽毛球的球頭，所以內(nèi)側(cè)有一個(gè)圓弧狀切口，而另一端通過(guò)圓柱形切槽與一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿相連接，切孔上端面再切除一塊矩形切槽，下端面不切除，這樣轉(zhuǎn)動(dòng)桿就只能繞圓柱形切孔向上轉(zhuǎn)動(dòng)而不能向下轉(zhuǎn)動(dòng)了 ；在所述的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的中間由一個(gè)拉伸彈簧相連接，拉伸彈簧中間有一個(gè)鉤子鉤住，使拉伸彈簧成“V”字形，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿被迫向上轉(zhuǎn)動(dòng)后，在彈力的作用下使其恢復(fù)到水平位置；擠壓錐齒條和伸縮齒條在連體齒輪的驅(qū)動(dòng)下會(huì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并在絕對(duì)坐標(biāo)系下共同向上或者向下運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿在受到向下運(yùn)動(dòng)的擠壓錐齒條的擠壓后帶動(dòng)兩個(gè)夾臂相對(duì)靠近，使兩個(gè)夾臂足以?shī)A持住羽毛球的球頭，而后，當(dāng)擠壓錐繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)一段距離后，轉(zhuǎn)動(dòng)桿與擠壓齒條下端的組合體不再接觸時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿在拉伸彈簧的作用下迅速閉合，并同時(shí)帶動(dòng)夾臂另一端迅速?gòu)堥_(kāi)，使羽毛球下落，完成出球動(dòng)作，當(dāng)擠壓錐齒條向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿會(huì)在擠壓錐齒條的頂撞下繞軸向上轉(zhuǎn)動(dòng)，并在彈力作用下恢復(fù)水平狀態(tài)。
[0010]梯形桶裝球進(jìn)球裝置以一個(gè)直角梯形體為主體，中間鏤空并嵌有豎直固定擋板，總共7塊，用于分隔桶裝球；然后在每塊豎直固定擋板的上端處安裝一塊活動(dòng)擋板，其基本形狀是個(gè)扁狀長(zhǎng)方體，長(zhǎng)邊的一側(cè)是半圓柱形，活動(dòng)擋板可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)，并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，另一側(cè)是個(gè)斜面，以免妨礙球桶沿斜面滾動(dòng)。
[0011]桶裝球擋板出球機(jī)構(gòu)按照從上到下的順序依次外嚙合了四個(gè)直齒輪，其中第二個(gè)為主動(dòng)件；桶裝球出球機(jī)構(gòu)還包括了兩根轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的中心開(kāi)了個(gè)通孔槽，所開(kāi)的槽與一塊直角擋板的一面焊接在一起；所述第二個(gè)齒輪為不完全齒輪，并與一個(gè)錐齒輪同軸固連在一起，在第二個(gè)齒輪的驅(qū)動(dòng)下，兩直角擋板與轉(zhuǎn)軸開(kāi)槽相連接的直角邊會(huì)實(shí)現(xiàn)傾斜與豎直方向交替的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并且每一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期都是一個(gè)直角擋板先實(shí)現(xiàn)豎直方向的運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)直角擋板再實(shí)現(xiàn)傾斜方向的運(yùn)動(dòng)，即先“擋”后“放”，這樣就可以在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)放下一桶球；另外，每?jī)蓚€(gè)運(yùn)動(dòng)周期可以實(shí)現(xiàn)一次出球，其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期用來(lái)放球，另一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期用來(lái)補(bǔ)貨，且每次只能放下最底端的一桶球。
[0012]恒濕系統(tǒng)由儲(chǔ)水容器、加水裝置、輸氣裝置、噴霧裝置、檢測(cè)裝置和加熱裝置組成，其特征在于:所述儲(chǔ)水容器是一個(gè)長(zhǎng)方體容器，容器底部連接一根透明水管，用來(lái)直接從外部查看水位，儲(chǔ)水容器上方與出球傳送帶裝置焊接在一起，為了使散裝球在出球傳送帶上不被散裝球夾臂出球機(jī)構(gòu)壓壞，應(yīng)使出球傳送帶與散裝球球箱下端面保持一定距離，其頂蓋有出氣口和水位檢測(cè)口 ；加水裝置包括兩根水管和一個(gè)電磁閥，水管接在電磁閥兩端，一根水管一端與外界相通，并配有一漏斗，另一根水管的一端與儲(chǔ)水容器底部相連；輸氣裝置包括了超聲波霧化器、風(fēng)扇和輸氣管道，中風(fēng)扇固定于容器頂蓋的出氣口，輸氣主管道與風(fēng)扇所在端口相連，再由主管道分出次干道，每個(gè)次干道利用輸氣管道將噴霧裝置串聯(lián)起來(lái)，并且噴霧裝置安裝在散裝球球箱的正下方，噴霧裝置由兩個(gè)可以上下相對(duì)滑動(dòng)的套筒組成，外筒用于固定內(nèi)筒，內(nèi)筒利用與其固連的齒條所傳輸?shù)膭?dòng)力實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)，由于噴霧裝置不能阻礙出球傳送帶傳送工作，所以噴霧裝置不能高出傳送帶，而出球傳送帶與散裝球球箱下端面有一定的距離，所以噴霧裝置需要通過(guò)增高才能有效得將霧氣噴入散裝球球箱內(nèi)；在內(nèi)筒底部平行于管道方向有一個(gè)開(kāi)槽，霧氣由此通過(guò)，到達(dá)其他需要噴霧的噴霧裝置，在外筒的頂端有一個(gè)閥蓋，閥蓋可在彈力作用下蓋合內(nèi)筒和外筒的上端口。恒濕系統(tǒng)中的檢測(cè)裝置的單片機(jī)A周邊依次以并聯(lián)的方式電連接了 4個(gè)功率放大器、一個(gè)液位開(kāi)關(guān)、8個(gè)濕度傳感器和I個(gè)溫度傳感器，風(fēng)扇和其中一個(gè)功率放大器通過(guò)繼電器以電連接的方式串聯(lián)起來(lái)，電磁鐵和其中一個(gè)功率放大器通過(guò)繼電器以電連接的方式串聯(lián)起來(lái)，電熱棒和其中一個(gè)功率放大器通過(guò)繼電器以電連接的方式串聯(lián)起來(lái)，超聲波霧化器和其中一個(gè)功率放大器通過(guò)繼電器以電連接的方式串聯(lián)起來(lái)。
[0013]所述升降臺(tái)由剪叉式升降機(jī)構(gòu)和出球斗組成，底部是一個(gè)固定用的底座，在底座上開(kāi)了 4個(gè)(兩對(duì))導(dǎo)槽，用于限定拉動(dòng)齒條的運(yùn)動(dòng)軌跡，拉動(dòng)齒條由固定于底座中心的主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)，在拉動(dòng)齒條的另一端連接了剪叉式升降機(jī)構(gòu)的底端，剪叉式升降機(jī)構(gòu)的上端與一個(gè)出球斗的底部相連接；升降臺(tái)中的主動(dòng)齒輪與兩個(gè)拉動(dòng)齒條一上一下同時(shí)嚙合，這樣兩個(gè)拉動(dòng)齒條就可以同時(shí)相向或者背向運(yùn)動(dòng)了，連接在拉動(dòng)齒條上的剪叉式升降結(jié)構(gòu)就可以做上升或者下降的運(yùn)動(dòng)了 ；升降臺(tái)中的出球斗用于接收出球傳送帶送來(lái)的桶裝和散裝球，底面是一個(gè)斜面，并且端面緊靠著售貨機(jī)正面的鋼板上，當(dāng)出球斗被抬升至出球口時(shí)，在重力加速度的作用下，出球斗內(nèi)的球就會(huì)自動(dòng)滑落到外部的接球容器內(nèi)。
[0014]電子控制系統(tǒng)的單片機(jī)周邊依次以并聯(lián)的方式電連接了 VGA模塊、觸摸屏控制卡以及各個(gè)結(jié)構(gòu)裝置用的控制單片機(jī)；VGA模塊另一端電連接了一個(gè)顯示器，觸摸屏控制卡另一端電連接了一個(gè)觸摸屏，各控制單片機(jī)電連接了各個(gè)結(jié)構(gòu)裝置所需的電氣控制元件，用來(lái)控制各個(gè)結(jié)構(gòu)裝置的運(yùn)動(dòng)、檢測(cè)和通信等活動(dòng)；以顯示器和觸摸屏組成的觸摸屏顯示器是一個(gè)人際交互界面，顧客只需要在觸摸屏顯示器點(diǎn)擊所需要的羽毛球的種類和數(shù)量，在系統(tǒng)的提示下付款后即可出球，而管理員也是通過(guò)該觸摸屏顯示器進(jìn)行進(jìn)球、設(shè)置等操作的，必要時(shí)，還可以將設(shè)備狀態(tài)、銷售情況等數(shù)據(jù)通過(guò)GSM模塊發(fā)送至特制終端設(shè)備或者手機(jī)，以便管理員及時(shí)了解情況。
[0015]貨幣交易系統(tǒng)主要由紙幣識(shí)別器和找零器構(gòu)成，紙幣識(shí)別器用來(lái)識(shí)別交易所用的紙幣，若為真幣則接收，再將接收到的面值數(shù)據(jù)傳送至主控單片機(jī)，讓主控單片機(jī)判斷是否足夠，若足夠則用找零器進(jìn)行找零操作。
[0016]本實(shí)用新型具有益效果。本實(shí)用新型因?yàn)椴捎昧怂倪B桿散裝球進(jìn)球機(jī)構(gòu)，使得散裝羽毛球的裝球程序簡(jiǎn)化了，增加了設(shè)備的可操作性；因?yàn)椴捎昧松⒀b球夾臂出球機(jī)構(gòu)，使得可以精確地出售散裝羽毛球；因?yàn)椴捎昧撕銤裣到y(tǒng)，使得出售的散裝羽毛球具有適當(dāng)?shù)臐穸?，在一定程度上增加了羽毛球的耐打性能；因?yàn)椴捎昧松蹬_(tái)結(jié)構(gòu)，將出售的羽毛球抬升至一定的高度后才送出出球口，使得顧客可以在不用下蹲的情況下取走購(gòu)買的羽毛球，方便顧客購(gòu)買?？傮w而言，本實(shí)用新型在很大程度上方便了顧客購(gòu)買羽毛球，另外，設(shè)備的容量大，自動(dòng)化程度高，極大減少了設(shè)備管理人員的負(fù)擔(dān)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)的后視圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)流程圖；
[0020]圖4是散裝球球箱的下視圖；
[0021]圖5是散裝球夾臂出球機(jī)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是擠壓錐齒條的正視圖；
[0023]圖7是夾臂的軸測(cè)圖；
[0024]圖8是轉(zhuǎn)動(dòng)桿的俯視圖；
[0025]圖9是升降臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10是恒濕系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖11是噴霧裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖12是內(nèi)筒的軸測(cè)圖；
[0029]圖13是桶裝球擋板出球機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖14是不完全齒輪的軸測(cè)圖；
[0031]圖15是電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)連接示意圖；
[0032]圖16是四連桿散裝球進(jìn)球機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖17是梯形桶裝球進(jìn)球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖18是直角梯形體的軸測(cè)圖；
[0035]圖中:1.桶裝球進(jìn)貨口；2.散裝球進(jìn)貨口 ；3.散裝球球箱；4.散裝球夾臂出球機(jī)構(gòu)；5.升降臺(tái)；6.恒濕系統(tǒng)；7.桶裝球擋板出球機(jī)構(gòu)；8.電子控制系統(tǒng)；9.四連桿散裝球進(jìn)球機(jī)構(gòu)；10.梯形桶裝球進(jìn)球裝置；11.桶裝球球箱；12.出球傳送帶；13.紙幣識(shí)別器；14.基座；15.擠壓錐齒條；16.伸縮齒條；17.連體齒輪；18.夾盤；19.夾臂；20.轉(zhuǎn)動(dòng)桿；21.拉伸彈簧；22.彈簧鉤子；23.底座；24.拉動(dòng)齒條；25.主動(dòng)齒輪；26.剪叉式升