訓(xùn)練用高爾夫球自動送球機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及體育運(yùn)動器械領(lǐng)域，尤其涉及一種訓(xùn)練用高爾夫球自動送球裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，高爾夫球訓(xùn)練場訓(xùn)練者練習(xí)擊球時，需頻繁彎腰將球放到擊球位置，不僅帶來極大的不便，而且效率低下。因此，有必要提供一種高爾夫球自動送球的裝置。
[0003]高爾夫球練習(xí)場中現(xiàn)有的高爾夫球發(fā)球器發(fā)球效率低，發(fā)球器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂，發(fā)球器本身的穩(wěn)定性差，安裝過程較為復(fù)雜并且移動相對困難。發(fā)球器在送球的過程中不僅偶爾會發(fā)出兩個球，且在送球過程中容易損傷網(wǎng)球表面。
[0004]在已知的送球裝置中，如中國專利號為200980123348.7的“高爾夫球自動供給裝置”，該高爾夫球供給裝置體積較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，由于該裝置沒有儲存高爾夫球裝置，因此很難實現(xiàn)連續(xù)送球。其次，該供給裝置通過升降臺將球頂出，其裝置本事就是發(fā)球平臺，其高度的調(diào)節(jié)相對復(fù)雜。
[0005]專利號為200980133015.2的“高爾夫球傳送裝置”，盡管該裝置有分球機(jī)構(gòu)，可以有效的避免同時出現(xiàn)兩個球或多個球，但是該傳動裝置采用鏈條傳動，精度與穩(wěn)定性較低，送球過程中容易出現(xiàn)錯誤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種訓(xùn)練用高爾夫球自動送球機(jī)。本發(fā)明高爾夫球自動送球機(jī)特有的分球機(jī)構(gòu)可以準(zhǔn)確地實現(xiàn)在每個動作周期輸送球管道送出一個球，送球機(jī)構(gòu)及送球機(jī)械手可以準(zhǔn)確、穩(wěn)定地將高爾夫球送到指定擊球位置。
[0007]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種訓(xùn)練用高爾夫球自動送球機(jī)，包括:送球機(jī)構(gòu)、分球機(jī)構(gòu)、抓球機(jī)械手、控制電路及殼體。
[0008]送球機(jī)構(gòu)由送球步進(jìn)電機(jī)、曲柄滑塊組件，以及與滑塊聯(lián)接的滑動導(dǎo)軌構(gòu)成。
[0009]分球機(jī)構(gòu)由“S”型輸送球管道和分球裝置構(gòu)成，該輸送球管道固定在殼體的內(nèi)壁。
[0010]抓球機(jī)械手連接在送球機(jī)構(gòu)的前端，抓球機(jī)械手由步進(jìn)電機(jī)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、手爪組成，步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)抓球機(jī)械手的開-合。
[0011]高爾夫球自動送球機(jī)殼體下半部分為矩形結(jié)構(gòu)，上半部分為梯形結(jié)構(gòu)，在矩形結(jié)構(gòu)的一面開有一個矩形孔(開孔的面是梯形斜邊與矩形相交的面)。
[0012]分球裝置由一個分球電機(jī)，一個傳動齒輪，和兩個分球軸組成，2個分球軸上的凹槽呈90度交錯。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是自動送球機(jī)特有的分球機(jī)構(gòu)可以在步進(jìn)電機(jī)控制下與送球機(jī)構(gòu)巧妙配合，實現(xiàn)每個動作周期中輸送球管道落下一個球-抓球機(jī)械手抓住一個球-送球機(jī)構(gòu)送出一個球，準(zhǔn)確、穩(wěn)定地將高爾夫球送到指定擊球位置。
【附圖說明】
[0014]圖1為訓(xùn)練用高爾夫球自動送球機(jī)三維圖；
[0015]圖2為訓(xùn)練用高爾夫球自動送球機(jī)主視圖；
[0016]圖3為訓(xùn)練用高爾夫球自動送球機(jī)俯視圖；
[0017]圖4為訓(xùn)練用高爾夫球自動送球機(jī)側(cè)視圖；
[0018]圖5為訓(xùn)練用高爾夫球自動送球機(jī)的分球機(jī)構(gòu)主視圖；
[0019]圖6為訓(xùn)練用高爾夫球自動送球機(jī)的分球機(jī)構(gòu)俯視圖；
[0020]圖7為訓(xùn)練用高爾夫球自動送球機(jī)的抓球機(jī)械手俯視圖；
[0021]圖8(a_b)為訓(xùn)練用高爾夫球自動送球機(jī)的抓球機(jī)械手抓-放球過程圖；
[0022]圖9(a_c)為訓(xùn)練用高爾夫球自動送球機(jī)的分球過程圖。
【具體實施方式】
[0023]為了進(jìn)一步說明本發(fā)明專利所采取的技術(shù)手段，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。本發(fā)明不局限于具體實施例，其權(quán)利范圍依據(jù)權(quán)利要求項和技術(shù)思想。
[0024]參照圖1-圖9，本發(fā)明專利一種訓(xùn)練用高爾夫球自動送球機(jī)，包括:殼體11，送球?qū)к?2，曲柄13，滑塊14，分球齒輪軸15，輸送球管道16，分球傳動齒輪17，驅(qū)動曲柄滑塊組件的步進(jìn)電機(jī)21，驅(qū)動分球傳動齒輪17的步進(jìn)電機(jī)22，驅(qū)動抓球機(jī)械手蝸輪-蝸桿機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)24，手爪23，蝸輪-蝸桿機(jī)構(gòu)25。
[0025]送球?qū)к?2安裝在殼體11底座的中間位置，曲柄滑塊組件的驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)21安裝在殼體11的左側(cè)，驅(qū)動分球機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)22安裝在殼體11的右側(cè)，如圖3所示。輸送球管道16安裝在殼體11的后部內(nèi)壁上，其中分球機(jī)構(gòu)置于輸送球管道16的中下部，以使輸送球管道16裝入盡可能多的高爾夫球。送球機(jī)構(gòu)的滑塊14前端與抓球機(jī)械手通過螺釘聯(lián)接，如圖2所示。
[0026]輸送球管道中分球機(jī)構(gòu)的初始位置如圖9 (a)所示，管道中依次排列著高爾夫球，當(dāng)給高爾夫球自動送球機(jī)發(fā)出送球信號時，步進(jìn)電機(jī)22逆時針轉(zhuǎn)動，驅(qū)動分球傳動齒輪17轉(zhuǎn)動，帶動2個分球軸15同向轉(zhuǎn)動，此時會有一個高爾夫球滾落到兩個分球軸15中間，如圖9(b)所示；此時驅(qū)動分球軸15的步進(jìn)電機(jī)22繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動直至轉(zhuǎn)動180度后，其中一個分球軸封閉輸送球管道16，阻止下一個球進(jìn)入兩個分球軸的中間，而最初進(jìn)入兩個分球軸15中間的高爾夫球繼續(xù)落下，保證送球過程只有一個高爾夫球被送出，如圖9(c)所示。沿著輸送球管道16落下的高爾夫球，準(zhǔn)確落入張開的送球機(jī)械手的手爪23之間，如圖8(a)所示，此為送球機(jī)械手張開狀態(tài)，此時高爾夫球觸發(fā)安裝在手爪23內(nèi)的光電傳感器，送球機(jī)械手的步進(jìn)電機(jī)24轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)25，使送球機(jī)械手手爪23收緊，握緊高爾夫球，如圖8(b)所示；與此同時送球機(jī)構(gòu)的送球步進(jìn)電機(jī)21開始順時針旋轉(zhuǎn)，曲柄滑塊組件的13和14動作，驅(qū)動滑塊14沿著軌道12向外伸出，抓球機(jī)械手將球送出，當(dāng)手爪23到達(dá)擊球位置，也就是到達(dá)限位開關(guān)的位置，驅(qū)動曲柄滑塊組件的步進(jìn)電機(jī)21停止轉(zhuǎn)動，手爪23將高爾夫球送到擊球位置，延時I秒后，抓球機(jī)械手的步進(jìn)電機(jī)24逆時針轉(zhuǎn)動，驅(qū)動蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)使手爪23張開，將高爾夫球放置在擊球位置；與此同時，當(dāng)高爾夫球落到擊球位置時，抓球機(jī)械手的手爪23處的光電傳感器產(chǎn)生信號，保持手爪23的張開狀態(tài)同時，驅(qū)動送球機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)21逆時針轉(zhuǎn)動，曲柄滑塊組件帶動滑塊14沿送球軌道12快速縮回，當(dāng)滑塊到達(dá)內(nèi)部限位開關(guān)時，驅(qū)動曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)21停止轉(zhuǎn)動，此時抓球機(jī)械手回到初始位置，完成一個動作周期，送出一個高爾夫球。當(dāng)再次發(fā)出送球信號，自動送球機(jī)將重復(fù)上述動作，再次送出一個高爾夫球。
[0027]當(dāng)啟動高爾夫球自動送球裝置時，如果10秒內(nèi)沒有高爾夫球滾到兩個分球軸15之間，將啟動聲音報警器，提醒工作人員添加高爾夫球。
[0028]以上實施例所述是用以具體說明本專利，文中雖通過特定的術(shù)語進(jìn)行說明，但不能以此限定本專利的保護(hù)范圍，熟悉此領(lǐng)域的人士可在了解本專利的精神與原則后對其進(jìn)行變更或修改而達(dá)到等效目的，而此等效變更和修改，皆應(yīng)涵蓋于專利要求范圍所界定范疇內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種訓(xùn)練用高爾夫球自動送球機(jī)，其特征在于，包括:送球機(jī)構(gòu)、分球機(jī)構(gòu)、抓球機(jī)械手、控制電路及殼體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的訓(xùn)練用高爾夫球自動送球機(jī)，其特征在于，送球機(jī)構(gòu)由送球步進(jìn)電機(jī)、曲柄滑塊組件，以及與滑塊聯(lián)接的滑動導(dǎo)軌構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的訓(xùn)練用高爾夫球自動送球機(jī)，其特征在于，分球機(jī)構(gòu)由“S”型輸送球管道和分球裝置構(gòu)成，該輸送球管道固定在殼體的內(nèi)壁。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爾夫球自動送球機(jī)，其特征在于，抓球機(jī)械手連接在送球機(jī)構(gòu)的前端，抓球機(jī)械手由步進(jìn)電機(jī)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、手爪組成，步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)抓球機(jī)械手的開-合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爾夫球自動送球機(jī)，其特征在于，該殼體下半部分為矩形結(jié)構(gòu)，上半部分為梯形結(jié)構(gòu)，在矩形結(jié)構(gòu)的一面開有一個矩形孔(開孔的面是梯形斜邊與矩形相交的面)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高爾夫球自動送球機(jī)，其特征在于，該分球裝置由一個分球電機(jī)，一個傳動齒輪，和兩個分球軸組成，2個分球軸上的凹槽呈90度交錯。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種訓(xùn)練用高爾夫球自動送球機(jī)，該送球機(jī)包括：送球機(jī)構(gòu)、分球機(jī)構(gòu)、抓球機(jī)械手、控制電路及殼體。送球機(jī)構(gòu)由送球步進(jìn)電機(jī)、曲柄滑塊組件，以及與滑塊聯(lián)接的滑動導(dǎo)軌構(gòu)成；分球機(jī)構(gòu)由“S”型輸送球管道和分球裝置構(gòu)成，分球裝置的2個軸上呈90度交錯的凹槽實現(xiàn)每個動作周期落下一個高爾夫球；抓球機(jī)械手連接在送球機(jī)構(gòu)的前端，步進(jìn)電機(jī)-蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)抓球機(jī)械手的開-合，完成高爾夫球的抓-放；在控制信號下，實現(xiàn)分球-抓球-送球的動作循環(huán)，將高爾夫球穩(wěn)定、快速，準(zhǔn)確地送到擊球位置。本發(fā)明的自動送球機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、使用靈活，并且成本低廉，解決了高爾夫球訓(xùn)練中對送球設(shè)備的需求。
【IPC分類】A63B69-36, A63B57-00
【公開號】CN104815431
【申請?zhí)枴緾N201510222411
【發(fā)明人】劉國華, 劉炳樂, 董衛(wèi)豪, 袁秋杰
【申請人】天津工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年5月5日