1.一種基于鏡像療法的光電多模態(tài)反饋的上肢康復(fù)訓(xùn)練方法，其特征在于，包括：
采集患者的健側(cè)手部影像并根據(jù)所述手部影像對(duì)上肢進(jìn)行空間想象評(píng)估；
實(shí)時(shí)采集患者上肢康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中的手指運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)并根據(jù)所述手指運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)對(duì)上肢進(jìn)行手運(yùn)動(dòng)學(xué)評(píng)估；
根據(jù)所述空間想象評(píng)估的結(jié)果及手運(yùn)動(dòng)學(xué)評(píng)估的結(jié)果調(diào)整訓(xùn)練方法。
2.如權(quán)利要求1所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練方法，其特征在于，所述采集患者的健側(cè)手部影像并根據(jù)所述手部影像對(duì)上肢進(jìn)行空間想象評(píng)估的方法包括：
通過(guò)攝像設(shè)備采集患者的健側(cè)手部影像；
根據(jù)所述手部影像重構(gòu)訓(xùn)練鏡像；
患者判斷所述訓(xùn)練鏡像所對(duì)應(yīng)的手部類型，所述手部類型包括左手及右手；
統(tǒng)計(jì)所述患者的判斷過(guò)程中的判斷參數(shù)，所述判斷參數(shù)包括總正確率、患側(cè)判斷正確率、健側(cè)判斷正確率、總訓(xùn)練時(shí)間、單張影像判斷時(shí)間等。
3.如權(quán)利要求1所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練方法，其特征在于，所述訓(xùn)練方法包括基礎(chǔ)動(dòng)作訓(xùn)練方法及功能動(dòng)作訓(xùn)練方法；
所述基礎(chǔ)動(dòng)作訓(xùn)練方法包括：肢體放大或縮小視覺(jué)反饋訓(xùn)練、不對(duì)稱鏡像視覺(jué)反饋訓(xùn)練及非同步反饋訓(xùn)練。
4.如權(quán)利要求1所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)采集患者上肢康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中的手指運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)并根據(jù)所述手指運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)對(duì)上肢進(jìn)行手運(yùn)動(dòng)學(xué)評(píng)估的方法包括：
在智能手套內(nèi)設(shè)置空間傳感器，且所述空間傳感器的位置與目標(biāo)關(guān)節(jié)的位置相對(duì)應(yīng)，所述目標(biāo)關(guān)節(jié)包括拇指指間關(guān)節(jié)、拇指掌指關(guān)節(jié)、四指近節(jié)指間關(guān)節(jié)、掌指關(guān)節(jié)及腕關(guān)節(jié)；
患者佩戴智能手套并完成訓(xùn)練動(dòng)作，所述訓(xùn)練動(dòng)作包括健手舒展動(dòng)作、健手握拳動(dòng)作及患手握拳動(dòng)作；
所述空間傳感器采集每一訓(xùn)練動(dòng)作中目標(biāo)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)，所述運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)包括矢狀軸運(yùn)動(dòng)角度變化及力量變化；
根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)確定患手的康復(fù)指數(shù)。
5.如權(quán)利要求4所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練方法，其特征在于，所述根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)確定患手的康復(fù)指數(shù)的方法包括：
在健手舒展動(dòng)作時(shí)，空間傳感器分別提取目標(biāo)關(guān)節(jié)的矢狀軸角度An；
在健手握拳動(dòng)作時(shí)，空間傳感器分別提取目標(biāo)關(guān)節(jié)的矢狀軸角度Bn；
在患手握拳動(dòng)作時(shí)，空間傳感器分別提取目標(biāo)關(guān)節(jié)的矢狀軸角度Cn；
根據(jù)公式Kn=（An-Bn）/（Cn-Bn）計(jì)算患手的第一康復(fù)指數(shù)Kn，其中，n=1表示拇指指間關(guān)節(jié)，n=2表示拇指掌指關(guān)節(jié)，n=3表示食指近節(jié)指間關(guān)節(jié)，n=4表示食指掌指關(guān)節(jié)，n=5表示中指近節(jié)指間關(guān)節(jié)，n=6表示中指掌指關(guān)節(jié)，n=7表示無(wú)名指近節(jié)指間關(guān)節(jié)，n=8表示無(wú)名指掌指關(guān)節(jié)，n=9表示小拇指近節(jié)指間關(guān)節(jié)，n=10表示小拇指掌指關(guān)節(jié)，n=11表示腕關(guān)節(jié)。
6.如權(quán)利要求4所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練方法，其特征在于，所述根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)確定患手的康復(fù)指數(shù)的方法包括：
在健手舒展動(dòng)作時(shí)，空間傳感器分別提取目標(biāo)關(guān)節(jié)的力量Dn；
在健手握拳動(dòng)作時(shí)，空間傳感器分別提取目標(biāo)關(guān)節(jié)的力量En；
在患手握拳動(dòng)作時(shí)，空間傳感器分別提取目標(biāo)關(guān)節(jié)的力量Fn；
根據(jù)公式Mn=（Dn-En）/（Fn-En）計(jì)算患手的第二康復(fù)指數(shù)Mn，其中，n=1表示拇指指間關(guān)節(jié)，n=2表示拇指掌指關(guān)節(jié)，n=3表示食指近節(jié)指間關(guān)節(jié)，n=4表示食指掌指關(guān)節(jié)，n=5表示中指近節(jié)指間關(guān)節(jié)，n=6表示中指掌指關(guān)節(jié)，n=7表示無(wú)名指近節(jié)指間關(guān)節(jié)，n=8表示無(wú)名指掌指關(guān)節(jié)，n=9表示小拇指近節(jié)指間關(guān)節(jié)，n=10表示小拇指掌指關(guān)節(jié)，n=11表示腕關(guān)節(jié)。
7.如權(quán)利要求1所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)采集患者上肢康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中的手指運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)并根據(jù)所述手指運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)對(duì)上肢進(jìn)行手運(yùn)動(dòng)學(xué)評(píng)估的方法包括：
患者佩戴訓(xùn)練手套，所述訓(xùn)練手套上設(shè)有標(biāo)志點(diǎn)且所述標(biāo)志點(diǎn)的位置與特征點(diǎn)的位置一一對(duì)應(yīng)，所述特征點(diǎn)包括指間關(guān)節(jié)及手腕；
通過(guò)攝像設(shè)備采集佩戴有訓(xùn)練手套的患者的手部圖像，所述手部圖像包括健手舒展圖像、健手握拳圖像及患手握拳圖像；
分別提取每一手部圖像中的標(biāo)志點(diǎn)，所述標(biāo)志點(diǎn)的位置即特征點(diǎn)的位置；
根據(jù)每一手部圖像中特征點(diǎn)的位置確定患手的康復(fù)指數(shù)。
8.如權(quán)利要求7所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練方法，其特征在于，所述根據(jù)每一手部圖像中特征點(diǎn)的位置確定患手的康復(fù)指數(shù)的方法包括：
在健手舒展圖像中分別提取健手舒展時(shí)各指間關(guān)節(jié)與手腕之間的距離Gn；
在健手握拳圖像中分別提取健手握拳時(shí)各指間關(guān)節(jié)與手腕之間的距離Hn；
在患手握拳圖像中分別提取患手嘗試緊握拳時(shí)各指間關(guān)節(jié)與手腕之間的距離In；
根據(jù)公式Xn=（Gn-Hn）/（In-Hn）計(jì)算患手的康復(fù)指數(shù)Xn，其中，n=1表示食指，n=2表示中指，n=3表示無(wú)名指，n=4表示小拇指。
9.如權(quán)利要求1所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)采集患者上肢康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中的手指運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)并根據(jù)所述手指運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)對(duì)上肢進(jìn)行手運(yùn)動(dòng)學(xué)評(píng)估的方法包括：
通過(guò)攝像設(shè)備采集患者的手部圖像，所述手部圖像包括健手舒展圖像、健手握拳圖像及患手握拳圖像；
分別提取每一手部圖像中的手部輪廓；
分別提取每一手部輪廓中的特征點(diǎn)，所述特征點(diǎn)包括指尖及掌心；
根據(jù)每一手部圖像中特征點(diǎn)的位置確定患手的康復(fù)指數(shù)。
10.如權(quán)利要求9所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練方法，其特征在于，所述根據(jù)每一手部圖像中特征點(diǎn)的位置確定患手的康復(fù)指數(shù)的方法包括：
在健手舒展圖像中分別提取健手舒展時(shí)各指尖與掌心之間的距離Pn；
在健手握拳圖像中分別提取健手握拳時(shí)各指尖與掌心之間的距離Qn；
在患手握拳圖像中分別提取患手嘗試緊握拳時(shí)各指尖與掌心之間的距離Rn；
根據(jù)公式Y(jié)n=（Pn-Qn）/（Rn-Qn）計(jì)算患手的康復(fù)指數(shù)Yn，其中，n=1表示食指，n=2表示中指，n=3表示無(wú)名指，n=4表示小拇指。