本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于鏡像療法的光電多模態(tài)反饋的上肢康復(fù)訓(xùn)練方法。

背景技術(shù)：

我國上肢殘疾并伴功能障礙者超過400百萬人，其中絕大部分為手功能（手的感覺、運(yùn)動(dòng)功能）障礙。在我國，隨著偏癱患者數(shù)量的逐年增加，患者運(yùn)動(dòng)功能的康復(fù)越來越多地引起人們的重視。尤其是手功能恢復(fù)對(duì)患者的日常生活能力影響很大，也是康復(fù)治療中難以解決的問題之一，已成為現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)的研究熱點(diǎn)。

目前，國內(nèi)有穿戴式手功能康復(fù)機(jī)器手，針對(duì)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，表面機(jī)電信號(hào)的辨識(shí)等進(jìn)行研究，但手功能康復(fù)途徑單一。1998 年，Altschuler在28 屆美國神經(jīng)科學(xué)年會(huì)上首次報(bào)告鏡像療法應(yīng)用于腦卒中后運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)，至此鏡像療法應(yīng)用從運(yùn)動(dòng)恢復(fù)、控制，動(dòng)作觀察、學(xué)習(xí)等方面進(jìn)行研究。但是通過大腦中樞的數(shù)字鏡像反饋引導(dǎo)性光電多模態(tài)康復(fù)設(shè)備研發(fā)在國內(nèi)還屬空白，國外具有專業(yè)手功能康復(fù)機(jī)構(gòu)，針對(duì)工傷患者進(jìn)行精細(xì)化訓(xùn)練，研究手部肌肉群體的力量控制，但是根據(jù)醫(yī)院鏡像反饋訓(xùn)練、空間引導(dǎo)訓(xùn)練多反饋等設(shè)備研發(fā)也非常少。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種基于鏡像療法的光電多模態(tài)反饋的上肢康復(fù)訓(xùn)練方法，可通過視覺鏡像、多感官反饋技術(shù)以及空間傳感控制技術(shù)的結(jié)合對(duì)患者直接進(jìn)行中樞刺激，激活大腦運(yùn)動(dòng)，感覺皮層，提高手功能康復(fù)治療效果。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于鏡像療法的光電多模態(tài)反饋的上肢康復(fù)訓(xùn)練方法，包括：采集患者的健側(cè)手部影像并根據(jù)所述手部影像對(duì)上肢進(jìn)行空間想象評(píng)估；實(shí)時(shí)采集患者上肢康復(fù)訓(xùn)練過程中的手指運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)并根據(jù)所述手指運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)對(duì)上肢進(jìn)行手運(yùn)動(dòng)學(xué)評(píng)估；根據(jù)所述空間想象評(píng)估的結(jié)果及手運(yùn)動(dòng)學(xué)評(píng)估的結(jié)果調(diào)整訓(xùn)練方法。

作為上述方案的改進(jìn)，所述采集患者的健側(cè)手部影像并根據(jù)所述手部影像對(duì)上肢進(jìn)行空間想象評(píng)估的方法包括：通過攝像設(shè)備采集患者的健側(cè)手部影像；根據(jù)所述手部影像重構(gòu)訓(xùn)練鏡像；患者判斷所述訓(xùn)練鏡像所對(duì)應(yīng)的手部類型，所述手部類型包括左手及右手；統(tǒng)計(jì)所述患者的判斷過程中的判斷參數(shù)，所述判斷參數(shù)包括總正確率、患側(cè)判斷正確率、健側(cè)判斷正確率、總訓(xùn)練時(shí)間、單張影像判斷時(shí)間等。

作為上述方案的改進(jìn)，所述訓(xùn)練方法包括基礎(chǔ)動(dòng)作訓(xùn)練方法及功能動(dòng)作訓(xùn)練方法；所述基礎(chǔ)動(dòng)作訓(xùn)練方法包括：肢體放大或縮小視覺反饋訓(xùn)練、不對(duì)稱鏡像視覺反饋訓(xùn)練及非同步反饋訓(xùn)練。

作為上述方案的改進(jìn)，所述實(shí)時(shí)采集患者上肢康復(fù)訓(xùn)練過程中的手指運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)并根據(jù)所述手指運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)對(duì)上肢進(jìn)行手運(yùn)動(dòng)學(xué)評(píng)估的方法包括：在智能手套內(nèi)設(shè)置空間傳感器，且所述空間傳感器的位置與目標(biāo)關(guān)節(jié)的位置相對(duì)應(yīng)，所述目標(biāo)關(guān)節(jié)包括拇指指間關(guān)節(jié)、拇指掌指關(guān)節(jié)、四指近節(jié)指間關(guān)節(jié)、掌指關(guān)節(jié)及腕關(guān)節(jié)；患者佩戴智能手套并完成訓(xùn)練動(dòng)作，所述訓(xùn)練動(dòng)作包括健手舒展動(dòng)作、健手握拳動(dòng)作及患手握拳動(dòng)作；所述空間傳感器采集每一訓(xùn)練動(dòng)作中目標(biāo)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)，所述運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)包括矢狀軸運(yùn)動(dòng)角度變化及力量變化；根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)確定患手的康復(fù)指數(shù)。

作為上述方案的改進(jìn)，所述根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)確定患手的康復(fù)指數(shù)的方法包括：在健手舒展動(dòng)作時(shí)，空間傳感器分別提取目標(biāo)關(guān)節(jié)的矢狀軸角度An；在健手握拳動(dòng)作時(shí)，空間傳感器分別提取目標(biāo)關(guān)節(jié)的矢狀軸角度Bn；在患手握拳動(dòng)作時(shí)，空間傳感器分別提取目標(biāo)關(guān)節(jié)的矢狀軸角度Cn；根據(jù)公式Kn=（An-Bn）/（Cn-Bn）計(jì)算患手的第一康復(fù)指數(shù)Kn，其中，n=1表示拇指指間關(guān)節(jié)，n=2表示拇指掌指關(guān)節(jié)，n=3表示食指近節(jié)指間關(guān)節(jié)，n=4表示食指掌指關(guān)節(jié)，n=5表示中指近節(jié)指間關(guān)節(jié)，n=6表示中指掌指關(guān)節(jié)，n=7表示無名指近節(jié)指間關(guān)節(jié)，n=8表示無名指掌指關(guān)節(jié)，n=9表示小拇指近節(jié)指間關(guān)節(jié)，n=10表示小拇指掌指關(guān)節(jié)，n=11表示腕關(guān)節(jié)。

作為上述方案的改進(jìn)，所述根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)確定患手的康復(fù)指數(shù)的方法包括：在健手舒展動(dòng)作時(shí)，空間傳感器分別提取目標(biāo)關(guān)節(jié)的力量Dn；在健手握拳動(dòng)作時(shí)，空間傳感器分別提取目標(biāo)關(guān)節(jié)的力量En；在患手握拳動(dòng)作時(shí)，空間傳感器分別提取目標(biāo)關(guān)節(jié)的力量Fn；根據(jù)公式Mn=（Dn-En）/（Fn-En）計(jì)算患手的第二康復(fù)指數(shù)Mn，其中，n=1表示拇指指間關(guān)節(jié)，n=2表示拇指掌指關(guān)節(jié)，n=3表示食指近節(jié)指間關(guān)節(jié)，n=4表示食指掌指關(guān)節(jié)，n=5表示中指近節(jié)指間關(guān)節(jié)，n=6表示中指掌指關(guān)節(jié)，n=7表示無名指近節(jié)指間關(guān)節(jié)，n=8表示無名指掌指關(guān)節(jié)，n=9表示小拇指近節(jié)指間關(guān)節(jié)，n=10表示小拇指掌指關(guān)節(jié)，n=11表示腕關(guān)節(jié)。

作為上述方案的改進(jìn)，所述實(shí)時(shí)采集患者上肢康復(fù)訓(xùn)練過程中的手指運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)并根據(jù)所述手指運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)對(duì)上肢進(jìn)行手運(yùn)動(dòng)學(xué)評(píng)估的方法包括：患者佩戴訓(xùn)練手套，所述訓(xùn)練手套上設(shè)有標(biāo)志點(diǎn)且所述標(biāo)志點(diǎn)的位置與特征點(diǎn)的位置一一對(duì)應(yīng)，所述特征點(diǎn)包括指間關(guān)節(jié)及手腕；通過攝像設(shè)備采集佩戴有訓(xùn)練手套的患者的手部圖像，所述手部圖像包括健手舒展圖像、健手握拳圖像及患手握拳圖像；分別提取每一手部圖像中的標(biāo)志點(diǎn)，所述標(biāo)志點(diǎn)的位置即特征點(diǎn)的位置；根據(jù)每一手部圖像中特征點(diǎn)的位置確定患手的康復(fù)指數(shù)。

作為上述方案的改進(jìn)，所述根據(jù)每一手部圖像中特征點(diǎn)的位置確定患手的康復(fù)指數(shù)的方法包括： 在健手舒展圖像中分別提取健手舒展時(shí)各指間關(guān)節(jié)與手腕之間的距離Gn；在健手握拳圖像中分別提取健手握拳時(shí)各指間關(guān)節(jié)與手腕之間的距離Hn；在患手握拳圖像中分別提取患手嘗試緊握拳時(shí)各指間關(guān)節(jié)與手腕之間的距離In；根據(jù)公式Xn=（Gn-Hn）/（In-Hn）計(jì)算患手的康復(fù)指數(shù)Xn，其中，n=1表示食指，n=2表示中指，n=3表示無名指，n=4表示小拇指。

作為上述方案的改進(jìn)，所述實(shí)時(shí)采集患者上肢康復(fù)訓(xùn)練過程中的手指運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)并根據(jù)所述手指運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)對(duì)上肢進(jìn)行手運(yùn)動(dòng)學(xué)評(píng)估的方法包括：通過攝像設(shè)備采集患者的手部圖像，所述手部圖像包括健手舒展圖像、健手握拳圖像及患手握拳圖像；分別提取每一手部圖像中的手部輪廓；分別提取每一手部輪廓中的特征點(diǎn)，所述特征點(diǎn)包括指尖及掌心； 根據(jù)每一手部圖像中特征點(diǎn)的位置確定患手的康復(fù)指數(shù)。

作為上述方案的改進(jìn)，所述根據(jù)每一手部圖像中特征點(diǎn)的位置確定患手的康復(fù)指數(shù)的方法包括：在健手舒展圖像中分別提取健手舒展時(shí)各指尖與掌心之間的距離Pn；在健手握拳圖像中分別提取健手握拳時(shí)各指尖與掌心之間的距離Qn；在患手握拳圖像中分別提取患手嘗試緊握拳時(shí)各指尖與掌心之間的距離Rn；根據(jù)公式Y(jié)n=（Pn-Qn）/（Rn-Qn）計(jì)算患手的康復(fù)指數(shù)Yn，其中，n=1表示食指，n=2表示中指，n=3表示無名指，n=4表示小拇指。

實(shí)施本發(fā)明，具有如下有益效果：

本發(fā)明將通過視覺鏡像、多感官反饋技術(shù)以及空間傳感控制技術(shù)的結(jié)合對(duì)患者直接進(jìn)行中樞刺激，激活大腦運(yùn)動(dòng)，感覺皮層，提高手功能康復(fù)治療效果，緩解資源緊張，進(jìn)而從技術(shù)上彌補(bǔ)國內(nèi)外手功能康復(fù)的不足。具體地：

（1）通過攝像機(jī)采集健側(cè)手部影像，經(jīng)鏡像處理后反饋患者，并針對(duì)在進(jìn)行空間想象訓(xùn)練時(shí)患者左右手判斷情況，評(píng)估患者患手感知能力、空間想象部分訓(xùn)練改善情況。評(píng)估過程中由鏡像視覺反饋主導(dǎo)的康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，通過特殊的視覺反饋達(dá)到激活患者感覺、運(yùn)動(dòng)皮層，進(jìn)而促進(jìn)功能恢復(fù)。同時(shí)，患者通過實(shí)時(shí)評(píng)估結(jié)果的同步反饋，能調(diào)整訓(xùn)練中自我感知能力與注意力集中情況，提高訓(xùn)練效率。

（2）針對(duì)手運(yùn)動(dòng)功能障礙患者，聚焦手指精細(xì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)建手運(yùn)動(dòng)學(xué)評(píng)估系統(tǒng)，通過采集手部主要關(guān)節(jié)矢狀軸運(yùn)動(dòng)角度、力量變化，實(shí)時(shí)分析手運(yùn)動(dòng)學(xué)改變，并將結(jié)果以生物反饋形式反饋患者，調(diào)整其余反饋形成同步反饋，進(jìn)而到達(dá)評(píng)估目的。

（3）綜合視覺鏡像與多種模式反饋并結(jié)合實(shí)時(shí)評(píng)估結(jié)果進(jìn)行同步刺激，從而進(jìn)行各類手功能康復(fù)訓(xùn)練（如：肢體放大或縮小視覺反饋訓(xùn)練、不對(duì)稱鏡像視覺反饋訓(xùn)練及非同步反饋訓(xùn)練），針對(duì)性強(qiáng)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明基于鏡像療法的光電多模態(tài)反饋的上肢康復(fù)訓(xùn)練方法的流程圖；

圖2是圖1中“采集患者的健側(cè)手部影像并根據(jù)所述手部影像對(duì)上肢進(jìn)行空間想象評(píng)估”的流程圖；

圖3是圖1中“實(shí)時(shí)采集患者上肢康復(fù)訓(xùn)練過程中的手指運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)并根據(jù)手指運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)對(duì)上肢進(jìn)行手運(yùn)動(dòng)學(xué)評(píng)估”的第一實(shí)施例流程圖；

圖4是圖1中“實(shí)時(shí)采集患者上肢康復(fù)訓(xùn)練過程中的手指運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)并根據(jù)手指運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)對(duì)上肢進(jìn)行手運(yùn)動(dòng)學(xué)評(píng)估”的第二實(shí)施例流程圖；

圖5是圖1中“實(shí)時(shí)采集患者上肢康復(fù)訓(xùn)練過程中的手指運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)并根據(jù)手指運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)對(duì)上肢進(jìn)行手運(yùn)動(dòng)學(xué)評(píng)估”的第三實(shí)施例流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。僅此聲明，本發(fā)明在文中出現(xiàn)或即將出現(xiàn)的上、下、左、右、前、后、內(nèi)、外等方位用詞，僅以本發(fā)明的附圖為基準(zhǔn)，其并不是對(duì)本發(fā)明的具體限定。

參見圖1，圖1顯示了本發(fā)明基于鏡像療法的光電多模態(tài)反饋的上肢康復(fù)訓(xùn)練方法的流程圖，包括：

S101，采集患者的健側(cè)手部影像并根據(jù)所述手部影像對(duì)上肢進(jìn)行空間想象評(píng)估，從而通過特殊的視覺反饋達(dá)到激活患者感覺、運(yùn)動(dòng)皮層，進(jìn)而促進(jìn)功能恢復(fù)。

S102，實(shí)時(shí)采集患者上肢康復(fù)訓(xùn)練過程中的手指運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)并根據(jù)所述手指運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)對(duì)上肢進(jìn)行手運(yùn)動(dòng)學(xué)評(píng)估。

S103，根據(jù)所述空間想象評(píng)估的結(jié)果及手運(yùn)動(dòng)學(xué)評(píng)估的結(jié)果調(diào)整訓(xùn)練方法。

具體地，所述訓(xùn)練方法包括基礎(chǔ)動(dòng)作訓(xùn)練方法及功能動(dòng)作訓(xùn)練方法。

需要說明的是，基礎(chǔ)動(dòng)作訓(xùn)練方法中治療師根據(jù)患者評(píng)估結(jié)果（空間想象評(píng)估的結(jié)果及手運(yùn)動(dòng)學(xué)評(píng)估的結(jié)果）選擇具有臨床治療價(jià)值的手部動(dòng)作。其中，手部動(dòng)作依據(jù)國際通用上肢康復(fù)功能評(píng)定量表，一共包括24項(xiàng)（如：握拳、鉤狀抓握、拇指屈伸、拇指內(nèi)收外展、側(cè)捏）。訓(xùn)練過程中持續(xù)給予受訓(xùn)者聲音指令、適當(dāng)給予圖片或影像提示，并結(jié)合手部運(yùn)動(dòng)學(xué)生物反饋形成引導(dǎo)性康復(fù)反饋；訓(xùn)練開始前，患者跟著運(yùn)動(dòng)指導(dǎo)視頻進(jìn)行學(xué)習(xí)，然后自行訓(xùn)練；訓(xùn)練一組為10次，組數(shù)可以自由調(diào)整，每組訓(xùn)練完畢有40s整休時(shí)間，可控治療師為患者進(jìn)行放松。

進(jìn)一步，基礎(chǔ)動(dòng)作訓(xùn)練方法包括：肢體放大或縮小視覺反饋訓(xùn)練、不對(duì)稱鏡像視覺反饋訓(xùn)練及非同步反饋訓(xùn)練三種模式，可有效豐富反饋類型和刺激模式。具體地：

肢體放大或縮小視覺反饋訓(xùn)練：指通過將局部肢體放大或縮小，異常的視覺信息輸入能對(duì)大腦感覺、運(yùn)動(dòng)皮質(zhì)進(jìn)行重塑到達(dá)疼痛抑制，甚至降低水腫等的目的。

不對(duì)稱鏡像視覺反饋訓(xùn)練（“假鏡像”視覺反饋訓(xùn)練）：指將一側(cè)手影像復(fù)制到對(duì)側(cè)，不添加鏡像處理；通過這樣的模式構(gòu)建“假鏡像”視覺反饋，為臨床科研進(jìn)行對(duì)照，探究治療機(jī)制。

非同步反饋訓(xùn)練：指通過將預(yù)先采集的健側(cè)運(yùn)動(dòng)影像進(jìn)行處理，在患側(cè)倒敘或隨機(jī)播放，形成與健手運(yùn)動(dòng)不同步的鏡像視覺反饋；通過此類異常反饋，提高患手感知力。

另外，功能動(dòng)作訓(xùn)練方法通過在肢體遠(yuǎn)端開展有目的性的復(fù)合動(dòng)作，促進(jìn)上肢功能恢復(fù)，利于為患者后期回歸家庭和社會(huì)；功能動(dòng)作訓(xùn)練將結(jié)合觸覺、本體感覺訓(xùn)練等，包括利用日常生活可能接觸的物品、作業(yè)治療輔具等構(gòu)建不同類型的深淺感覺刺激。

因此，本發(fā)明結(jié)合聽覺、觸覺、本體感覺等多種反饋，同步給予患者刺激，并將實(shí)時(shí)結(jié)果以生物反饋形式作用于患者引出正性反饋。

如圖2所示，所述采集患者的健側(cè)手部影像并根據(jù)所述手部影像對(duì)上肢進(jìn)行空間想象評(píng)估的方法包括：

S201，通過攝像設(shè)備采集患者的健側(cè)手部影像。

S202，根據(jù)所述手部影像重構(gòu)訓(xùn)練鏡像。

需要說明的是，重構(gòu)訓(xùn)練鏡像是指對(duì)手部影像進(jìn)行鏡像處理。

S203，患者判斷所述訓(xùn)練鏡像所對(duì)應(yīng)的手部類型。

所述手部類型包括左手及右手。

S204，統(tǒng)計(jì)所述患者的判斷過程中的判斷參數(shù)，所述判斷參數(shù)包括總正確率、患側(cè)判斷正確率、健側(cè)判斷正確率、總訓(xùn)練時(shí)間、單張影像判斷時(shí)間等。

由上可知，本發(fā)明針對(duì)在進(jìn)行空間想象訓(xùn)練時(shí)患者左右手判斷情況，通過模擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境，把患者融入一個(gè)虛擬的空間，增加虛擬環(huán)境與本體感知的訓(xùn)練可根據(jù)訓(xùn)練需要做肢體左右判斷能力訓(xùn)練（left/right judgment），患者左手運(yùn)動(dòng)時(shí)環(huán)境中的虛擬肢體為右手動(dòng)作，該訓(xùn)練旨在提高患者大腦視覺皮層活性，感知視覺反饋的能力和注意力，為后續(xù)康復(fù)訓(xùn)練做準(zhǔn)備。因此，本發(fā)明中通過判斷參數(shù)，可有效評(píng)估患者患手感知能力、空間想象部分訓(xùn)練改善情況；優(yōu)選地，評(píng)估結(jié)果以折線圖等圖表形式表現(xiàn)，同時(shí)，數(shù)據(jù)存入患者數(shù)據(jù)庫，供后期大宗病例分析。

另外，本發(fā)明針對(duì)手運(yùn)動(dòng)功能障礙患者，聚焦手指精細(xì)運(yùn)動(dòng)開發(fā)的手運(yùn)動(dòng)學(xué)評(píng)估系統(tǒng)，旨在通過采集手部主要關(guān)節(jié)矢狀軸運(yùn)動(dòng)角度、力量變化，實(shí)時(shí)分析手運(yùn)動(dòng)學(xué)改變，并將結(jié)果以生物反饋形式反饋患者，調(diào)整其余反饋形成同步反饋。具體地，“實(shí)時(shí)采集患者上肢康復(fù)訓(xùn)練過程中的手指運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)并根據(jù)所述手指運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)對(duì)上肢進(jìn)行手運(yùn)動(dòng)學(xué)評(píng)估的方法”包括，“基于空間傳感器的智能評(píng)估手部設(shè)備、帶標(biāo)記的手部圖像識(shí)別、不作標(biāo)記的手部圖像識(shí)別”三種，下面結(jié)合具體地的實(shí)施例對(duì)該三種方法進(jìn)行具體闡述。

如圖3所示，所述實(shí)時(shí)采集患者上肢康復(fù)訓(xùn)練過程中的手指運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)并根據(jù)所述手指運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)對(duì)上肢進(jìn)行手運(yùn)動(dòng)學(xué)評(píng)估的方法包括：

S301，患者佩戴智能手套并完成訓(xùn)練動(dòng)作。

所述訓(xùn)練動(dòng)作包括健手舒展動(dòng)作、健手握拳動(dòng)作及患手握拳動(dòng)作。其中，所述健手舒展動(dòng)作是指患者的健手完全舒展時(shí)的動(dòng)作，動(dòng)作要求手指和掌背緊貼基準(zhǔn)面并且各手指之間相互分開；所述健手握拳動(dòng)作是指患者的健手握拳時(shí)的動(dòng)作，動(dòng)作要求掌背緊貼基準(zhǔn)面；所述患手握拳動(dòng)作是指患者的患手嘗試緊握拳時(shí)的動(dòng)作，動(dòng)作要求掌背緊貼基準(zhǔn)面。

S302，空間傳感器采集每一訓(xùn)練動(dòng)作中目標(biāo)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)。

所述運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)包括矢狀軸運(yùn)動(dòng)角度變化及力量變化。

本發(fā)明中需采用特殊的智能手套對(duì)目標(biāo)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)進(jìn)行采集，方便佩戴，使本發(fā)明不會(huì)受到光照、背景等外界環(huán)境的干擾。具體地，在智能手套內(nèi)設(shè)置空間傳感器，并使所述空間傳感器的位置與目標(biāo)關(guān)節(jié)的位置相對(duì)應(yīng)，所述目標(biāo)關(guān)節(jié)包括拇指指間關(guān)節(jié)、拇指掌指關(guān)節(jié)、四指近節(jié)指間關(guān)節(jié)、掌指關(guān)節(jié)及腕關(guān)節(jié)。所述空間傳感器優(yōu)選為針織柔性傳感器，可進(jìn)一步提高智能手套的舒適度。

S303，根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)確定患手的康復(fù)指數(shù)。

具體地，所述根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)確定患手的康復(fù)指數(shù)的方法包括：

a1，在健手舒展動(dòng)作時(shí)，空間傳感器分別提取目標(biāo)關(guān)節(jié)的矢狀軸角度An。

具體地，舒展時(shí)健手拇指指間關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為A1，舒展時(shí)健手拇指掌指關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為A2，舒展時(shí)健手食指近節(jié)指間關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為A3，舒展時(shí)健手中指近節(jié)指間關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為A4，舒展時(shí)健手無名指近節(jié)指間關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為A5，舒展時(shí)健手小拇指近節(jié)指間關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為A6，舒展時(shí)健手食指掌指關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為A7，舒展時(shí)健手中指掌指關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為A8，舒展時(shí)健手無名指掌指關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為A9，舒展時(shí)健手小拇指掌指關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為A10，舒展時(shí)健手腕關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為A11。

a2，在健手握拳動(dòng)作時(shí)，空間傳感器分別提取目標(biāo)關(guān)節(jié)的矢狀軸角度Bn。

具體地，握拳時(shí)健手拇指指間關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為B1，握拳時(shí)健手拇指掌指關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為B2，握拳時(shí)健手食指近節(jié)指間關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為B3，握拳時(shí)健手中指近節(jié)指間關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為B4，握拳時(shí)健手無名指近節(jié)指間關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為B5，握拳時(shí)健手小拇指近節(jié)指間關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為B6，握拳時(shí)健手食指掌指關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為B7，握拳時(shí)健手中指掌指關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為B8，握拳時(shí)健手無名指掌指關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為B9，握拳時(shí)健手小拇指掌指關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為B10，握拳時(shí)健手腕關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為B11。

a3，在患手握拳動(dòng)作時(shí)，空間傳感器分別提取目標(biāo)關(guān)節(jié)的矢狀軸角度Cn。

具體地，握拳時(shí)患手拇指指間關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為C1，握拳時(shí)患手拇指掌指關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為C2，握拳時(shí)患手食指近節(jié)指間關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為C3，握拳時(shí)患手中指近節(jié)指間關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為C4，握拳時(shí)患手無名指近節(jié)指間關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為C5，握拳時(shí)患手小拇指近節(jié)指間關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為C6，握拳時(shí)患手食指掌指關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為C7，握拳時(shí)患手中指掌指關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為C8，握拳時(shí)患手無名指掌指關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為C9，握拳時(shí)患手小拇指掌指關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為C10，握拳時(shí)患手腕關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為C11。

a4，根據(jù)公式Kn=（An-Bn）/（Cn-Bn）計(jì)算患手的第一康復(fù)指數(shù)Kn，其中，n=1表示拇指指間關(guān)節(jié)，n=2表示拇指掌指關(guān)節(jié)，n=3表示食指近節(jié)指間關(guān)節(jié)，n=4表示食指掌指關(guān)節(jié)，n=5表示中指近節(jié)指間關(guān)節(jié)，n=6表示中指掌指關(guān)節(jié)，n=7表示無名指近節(jié)指間關(guān)節(jié)，n=8表示無名指掌指關(guān)節(jié)，n=9表示小拇指近節(jié)指間關(guān)節(jié)，n=10表示小拇指掌指關(guān)節(jié)，n=11表示腕關(guān)節(jié)。

具體地，患手拇指指間關(guān)節(jié)的第一康復(fù)指數(shù)為（A1-B1）/（C1-B1），患手拇指掌指關(guān)節(jié)的第一康復(fù)指數(shù)為（A2-B2）/（C2-B2），患手食指近節(jié)指間關(guān)節(jié)的第一康復(fù)指數(shù)為（A3-B3）/（C3-B3），患手中指近節(jié)指間關(guān)節(jié)的第一康復(fù)指數(shù)為（A4-B4）/（C4-B4），患手無名指近節(jié)指間關(guān)節(jié)的第一康復(fù)指數(shù)為（A5-B5）/（C5-B5），患手小拇指近節(jié)指間關(guān)節(jié)的第一康復(fù)指數(shù)為（A6-B6）/（C6-B6），患手食指掌指關(guān)節(jié)的第一康復(fù)指數(shù)為（A7-B7）/（C7-B7），患手中指掌指關(guān)節(jié)的第一康復(fù)指數(shù)為（A8-B8）/（C8-B8），患手無名指掌指關(guān)節(jié)的第一康復(fù)指數(shù)為（A9-B9）/（C9-B9），患手小拇指掌指關(guān)節(jié)的第一康復(fù)指數(shù)為（A10-B10）/（C10-B10），患手腕關(guān)節(jié)的第一康復(fù)指數(shù)為（A11-B11）/（C11-B11）。

另外，所述根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)確定患手的康復(fù)指數(shù)的方法還包括：

b1，在健手舒展動(dòng)作時(shí)，空間傳感器分別提取目標(biāo)關(guān)節(jié)的力量Dn。

具體地，舒展時(shí)健手拇指指間關(guān)節(jié)的力量為D1，舒展時(shí)健手拇指掌指關(guān)節(jié)的力量為D2，舒展時(shí)健手食指近節(jié)指間關(guān)節(jié)的力量為D3，舒展時(shí)健手中指近節(jié)指間關(guān)節(jié)的力量為D4，舒展時(shí)健手無名指近節(jié)指間關(guān)節(jié)的力量為D5，舒展時(shí)健手小拇指近節(jié)指間關(guān)節(jié)的力量為D6，舒展時(shí)健手食指掌指關(guān)節(jié)的力量為D7，舒展時(shí)健手中指掌指關(guān)節(jié)的力量為D8，舒展時(shí)健手無名指掌指關(guān)節(jié)的力量為D9，舒展時(shí)健手小拇指掌指關(guān)節(jié)的力量為D10，舒展時(shí)健手腕關(guān)節(jié)的力量為D11。

b2，在健手握拳動(dòng)作時(shí)，空間傳感器分別提取目標(biāo)關(guān)節(jié)的力量En。

具體地，握拳時(shí)健手拇指指間關(guān)節(jié)的力量為E1，握拳時(shí)健手拇指掌指關(guān)節(jié)的力量為E2，握拳時(shí)健手食指近節(jié)指間關(guān)節(jié)的力量為E3，握拳時(shí)健手中指近節(jié)指間關(guān)節(jié)的力量為E4，握拳時(shí)健手無名指近節(jié)指間關(guān)節(jié)的力量為E5，握拳時(shí)健手小拇指近節(jié)指間關(guān)節(jié)的力量為E6，握拳時(shí)健手食指掌指關(guān)節(jié)的力量為E7，握拳時(shí)健手中指掌指關(guān)節(jié)的力量為E8，握拳時(shí)健手無名指掌指關(guān)節(jié)的力量為E9，握拳時(shí)健手小拇指掌指關(guān)節(jié)的力量為E10，握拳時(shí)健手腕關(guān)節(jié)的力量為E11。

b3，在患手握拳動(dòng)作時(shí)，空間傳感器分別提取目標(biāo)關(guān)節(jié)的力量Fn。

具體地，握拳時(shí)患手拇指指間關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為F1，握拳時(shí)患手拇指掌指關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為F2，握拳時(shí)患手食指近節(jié)指間關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為F3，握拳時(shí)患手中指近節(jié)指間關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為F4，握拳時(shí)患手無名指近節(jié)指間關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為F5，握拳時(shí)患手小拇指近節(jié)指間關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為F6，握拳時(shí)患手食指掌指關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為F7，握拳時(shí)患手中指掌指關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為F8，握拳時(shí)患手無名指掌指關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為F9，握拳時(shí)患手小拇指掌指關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為F10，握拳時(shí)患手腕關(guān)節(jié)的矢狀軸角度為F11。

b4，根據(jù)公式Mn=（Dn-En）/（Fn-En）計(jì)算患手的第二康復(fù)指數(shù)Mn，其中，n=1表示拇指指間關(guān)節(jié)，n=2表示拇指掌指關(guān)節(jié)，n=3表示食指近節(jié)指間關(guān)節(jié)，n=4表示食指掌指關(guān)節(jié)，n=5表示中指近節(jié)指間關(guān)節(jié)，n=6表示中指掌指關(guān)節(jié)，n=7表示無名指近節(jié)指間關(guān)節(jié)，n=8表示無名指掌指關(guān)節(jié)，n=9表示小拇指近節(jié)指間關(guān)節(jié)，n=10表示小拇指掌指關(guān)節(jié)，n=11表示腕關(guān)節(jié)。

具體地，患手拇指指間關(guān)節(jié)的第二康復(fù)指數(shù)為（D1-E1）/（F1-E1），患手拇指掌指關(guān)節(jié)的第二康復(fù)指數(shù)為（D2-E2）/（F2-E2），患手食指近節(jié)指間關(guān)節(jié)的第二康復(fù)指數(shù)為（D3-E3）/（F3-E3），患手中指近節(jié)指間關(guān)節(jié)的第二康復(fù)指數(shù)為（D4-E4）/（F4-E4），患手無名指近節(jié)指間關(guān)節(jié)的第二康復(fù)指數(shù)為（D5-E5）/（F5-E5），患手小拇指近節(jié)指間關(guān)節(jié)的第二康復(fù)指數(shù)為（D6-E6）/（F6-E6），患手食指掌指關(guān)節(jié)的第二康復(fù)指數(shù)為（D7-E7）/（F7-E7），患手中指掌指關(guān)節(jié)的第二康復(fù)指數(shù)為（D8-E8）/（F8-E8），患手無名指掌指關(guān)節(jié)的第二康復(fù)指數(shù)為（D9-E9）/（F9-E9），患手小拇指掌指關(guān)節(jié)的第二康復(fù)指數(shù)為（D10-E10）/（F10-E10），患手腕關(guān)節(jié)的第二康復(fù)指數(shù)為（D11-E11）/（F11-E11）。

因此，本發(fā)明針對(duì)手運(yùn)動(dòng)功能障礙患者，聚焦手指的精細(xì)運(yùn)動(dòng)，通過在智能手套中單指集成空間傳感器，開發(fā)手運(yùn)動(dòng)學(xué)評(píng)估系統(tǒng)，采集手部主要關(guān)節(jié)矢狀軸運(yùn)動(dòng)角度變化、力量的變化，使患者通過單指屈曲度測(cè)試，即可快速、精確地計(jì)算出康復(fù)指數(shù)（如，第一康復(fù)指數(shù)及第二康復(fù)指數(shù)），從而將患者的康復(fù)情況轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，對(duì)比健側(cè)評(píng)定的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)分析手運(yùn)動(dòng)學(xué)改變，并將結(jié)果以生物反饋形式反饋患者，調(diào)整其余反饋形成同步反饋，有效地指導(dǎo)醫(yī)師對(duì)患者的康復(fù)情況進(jìn)行評(píng)估，進(jìn)一步完善康復(fù)計(jì)劃，以選擇具有臨床治療價(jià)值的手部動(dòng)作。

如圖4所示，所述實(shí)時(shí)采集患者上肢康復(fù)訓(xùn)練過程中的手指運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)并根據(jù)所述手指運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)對(duì)上肢進(jìn)行手運(yùn)動(dòng)學(xué)評(píng)估的方法包括：

S401，患者佩戴訓(xùn)練手套。

需要說明的是，所述訓(xùn)練手套上設(shè)有標(biāo)志點(diǎn)且所述標(biāo)志點(diǎn)的位置與特征點(diǎn)的位置一一對(duì)應(yīng)，所述特征點(diǎn)包括指間關(guān)節(jié)及手腕。優(yōu)選地，可以通過在所述訓(xùn)練手套的標(biāo)志點(diǎn)上套設(shè)不同顏色的彩色環(huán)來區(qū)分不同的標(biāo)志點(diǎn)，所述彩色環(huán)可以為塑料環(huán)。

S402，通過攝像設(shè)備采集佩戴有訓(xùn)練手套的患者的手部圖像。

所述手部圖像包括健手舒展圖像、健手握拳圖像及患手握拳圖像。其中，所述健手舒展圖像是指患者的健手完全舒展時(shí)的圖像，圖像要求手指和掌背緊貼基準(zhǔn)面并且各手指之間相互分開；所述健手握拳圖像是指患者的健手握拳時(shí)的圖像，圖像要求掌背緊貼基準(zhǔn)面；所述患手握拳圖像是指患者的患手嘗試緊握拳時(shí)的圖像，圖像要求掌背緊貼基準(zhǔn)面。

進(jìn)一步，所述實(shí)時(shí)采集患者的手部圖像時(shí)，手部下方使用與手部顏色有較大反差的顏色（如，黑色）作為背景，攝像設(shè)備的攝像頭俯視掌心采集圖像。

S403，分別提取每一手部圖像中的標(biāo)志點(diǎn)，所述標(biāo)志點(diǎn)的位置即特征點(diǎn)的位置。

需要說明的是，本發(fā)明中患者佩戴設(shè)置有標(biāo)志點(diǎn)的訓(xùn)練手套以輔助進(jìn)行手部特定位置的定位。由于本發(fā)明對(duì)特征點(diǎn)進(jìn)行了標(biāo)記，因此，可以有效簡(jiǎn)化圖像處理的過程，只需在手部圖像中根據(jù)彩色環(huán)確定不同標(biāo)志點(diǎn)的位置，即可確定特征點(diǎn)。同時(shí)，由于標(biāo)記點(diǎn)的存在大大簡(jiǎn)化了圖像識(shí)別的過程，因此也提高了測(cè)量過程的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，且不易受到外部光照條件的影響。

S404，根據(jù)每一手部圖像中特征點(diǎn)的位置確定患手的康復(fù)指數(shù)。

需要說明的是，所述根據(jù)每一手部圖像中特征點(diǎn)的位置確定患手的康復(fù)指數(shù)時(shí)，可根據(jù)拇指位置區(qū)分左右手，即根據(jù)拇指位置判斷手部圖像是健手的手部圖像還是患手的手部圖像。

具體地，所述根據(jù)每一手部圖像中特征點(diǎn)的位置確定患手的康復(fù)指數(shù)的方法包括：

c1，在健手舒展圖像中分別提取健手舒展時(shí)各指間關(guān)節(jié)與手腕之間的距離Gn。

具體地，舒展時(shí)健手食指的指間關(guān)節(jié)與手腕之間的距離為G1，舒展時(shí)健手中指的指間關(guān)節(jié)與手腕之間的距離為G2，舒展時(shí)健手無名指的指間關(guān)節(jié)與手腕之間的距離為G3，舒展時(shí)健手小拇指的指間關(guān)節(jié)與手腕之間的距離為G4。

c2，在健手握拳圖像中分別提取健手握拳時(shí)各指間關(guān)節(jié)與手腕之間的距離Hn。

具體地，握拳時(shí)健手食指的指間關(guān)節(jié)與手腕之間的距離為H1，握拳時(shí)健手中指的指間關(guān)節(jié)與手腕之間的距離為H2，握拳時(shí)健手無名指的指間關(guān)節(jié)與手腕之間的距離為H3，握拳時(shí)健手小拇指的指間關(guān)節(jié)與手腕之間的距離為H4。

c3，在患手握拳圖像中分別提取患手嘗試緊握拳時(shí)各指間關(guān)節(jié)與手腕之間的距離In。

具體地，握拳時(shí)患手食指的指間關(guān)節(jié)與手腕之間的距離為I1，握拳時(shí)患手中指的指間關(guān)節(jié)與手腕之間的距離為I2，握拳時(shí)患手無名指的指間關(guān)節(jié)與手腕之間的距離為I3，握拳時(shí)患手小拇指的指間關(guān)節(jié)與手腕之間的距離為I4。

c4，根據(jù)公式Xn=（Gn-Hn）/（In-Hn）計(jì)算患手的康復(fù)指數(shù)Xn，其中，n=1表示食指，n=2表示中指，n=3表示無名指，n=4表示小拇指。

具體地，患手食指的康復(fù)指數(shù)為（G1-H1）/（I1-H1），患手中指的康復(fù)指數(shù)為（G2-H2）/（I2-H2），患手無名指的康復(fù)指數(shù)為（G3-H3）/（I3-H3），患手小拇指的康復(fù)指數(shù)為（G4-H4）/（I4-H4）。

因此，本發(fā)明通過攝像設(shè)備采集患者的手部圖像，并從手部圖像中提取特征點(diǎn)，從而根據(jù)手部圖像中特征點(diǎn)的位置快速、精確地計(jì)算患手的康復(fù)指數(shù)，實(shí)現(xiàn)了將患者的康復(fù)情況轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，有效地指導(dǎo)醫(yī)師對(duì)患者的康復(fù)情況進(jìn)行評(píng)估，進(jìn)一步完善康復(fù)計(jì)劃，以選擇具有臨床治療價(jià)值的手部動(dòng)作。另外，本發(fā)明中患者佩戴設(shè)置有標(biāo)志點(diǎn)的訓(xùn)練手套以輔助進(jìn)行手部特定位置的定位。由于本發(fā)明對(duì)特征點(diǎn)進(jìn)行了標(biāo)記，因此，可以有效簡(jiǎn)化圖像處理的過程，只需在手部圖像中根據(jù)彩色環(huán)確定不同標(biāo)志點(diǎn)的位置，即可確定特征點(diǎn)。同時(shí)，由于標(biāo)記點(diǎn)的存在大大簡(jiǎn)化了圖像識(shí)別的過程，因此也提高了測(cè)量過程的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，且不易受到外部光照條件的影響。

如圖5所示，所述實(shí)時(shí)采集患者上肢康復(fù)訓(xùn)練過程中的手指運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)并根據(jù)所述手指運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)對(duì)上肢進(jìn)行手運(yùn)動(dòng)學(xué)評(píng)估的方法包括：

S501，通過攝像設(shè)備采集患者的手部圖像。

所述手部圖像包括健手舒展圖像、健手握拳圖像及患手握拳圖像。其中，所述健手舒展圖像是指患者的健手完全舒展時(shí)的圖像，圖像要求手指和掌背緊貼基準(zhǔn)面并且各手指之間相互分開；所述健手握拳圖像是指患者的健手握拳時(shí)的圖像，圖像要求掌背緊貼基準(zhǔn)面；所述患手握拳圖像是指患者的患手嘗試緊握拳時(shí)的圖像，圖像要求掌背緊貼基準(zhǔn)面。

進(jìn)一步，所述實(shí)時(shí)采集患者的手部圖像時(shí)，手部下方使用與手部顏色有較大反差的顏色（如，黑色）作為背景，攝像設(shè)備的攝像頭俯視掌心采集圖像。

S502，分別提取每一手部圖像中的手部輪廓。

采用二值化方法分別提取每一手部圖像中的手部輪廓。

S503，分別提取每一手部輪廓中的特征點(diǎn)，所述特征點(diǎn)包括指尖及掌心。

S504，根據(jù)每一手部圖像中特征點(diǎn)的位置確定患手的康復(fù)指數(shù)。

需要說明的是，所述根據(jù)每一手部圖像中特征點(diǎn)的位置確定患手的康復(fù)指數(shù)時(shí)，可根據(jù)拇指位置區(qū)分左右手，即可根據(jù)拇指位置判斷手部圖像是健手的手部圖像還是患手的手部圖像。

具體地，所述根據(jù)每一手部圖像中特征點(diǎn)的位置確定患手的康復(fù)指數(shù)的方法包括：

d1，在健手舒展圖像中分別提取健手舒展時(shí)各指尖與掌心之間的距離Pn。

具體地，舒展時(shí)健手食指與掌心之間的距離為P1，舒展時(shí)健手中指與掌心之間的距離為P2，舒展時(shí)健手無名指與掌心之間的距離為P3，舒展時(shí)健手小拇指與掌心之間的距離為P4。

d2，在健手握拳圖像中分別提取健手握拳時(shí)各指尖與掌心之間的距離Qn。

具體地，握拳時(shí)健手食指與掌心之間的距離為Q1，握拳時(shí)健手中指與掌心之間的距離為Q2，握拳時(shí)健手無名指與掌心之間的距離為Q3，握拳時(shí)健手小拇指與掌心之間的距離為Q4。

d3，在患手握拳圖像中分別提取患手嘗試緊握拳時(shí)各指尖與掌心之間的距離Rn。

具體地，握拳時(shí)患手食指與掌心之間的距離為R1，握拳時(shí)患手中指與掌心之間的距離為R2，握拳時(shí)患手無名指與掌心之間的距離為R3，握拳時(shí)患手小拇指與掌心之間的距離為R4。

d4，根據(jù)公式Y(jié)n=（Pn-Qn）/（Rn-Qn）計(jì)算患手的康復(fù)指數(shù)Yn，其中，n=1表示食指，n=2表示中指，n=3表示無名指，n=4表示小拇指。

具體地，患手食指的康復(fù)指數(shù)為（P1-Q1）/（R1-Q1），患手中指的康復(fù)指數(shù)為（P2-Q2）/（R2-Q2），患手無名指的康復(fù)指數(shù)為（P3-Q3）/（R3-Q3），患手小拇指的康復(fù)指數(shù)為（P4-Q4）/（R4-Q4）。

因此，本發(fā)明通過攝像設(shè)備采集患者的手部圖像，并從手部圖像中提取特征點(diǎn)，從而根據(jù)手部圖像中特征點(diǎn)的位置快速、精確地計(jì)算患手的康復(fù)指數(shù)，實(shí)現(xiàn)了將患者的康復(fù)情況轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，有效地指導(dǎo)醫(yī)師對(duì)患者的康復(fù)情況進(jìn)行評(píng)估，進(jìn)一步完善康復(fù)計(jì)劃，以選擇具有臨床治療價(jià)值的手部動(dòng)作。同時(shí)，本發(fā)明不需要對(duì)患者的手部進(jìn)行標(biāo)識(shí)，也不需要佩戴任何儀器、設(shè)備，可有效減輕患者的負(fù)擔(dān)，加快檢查效率。

由上可知，本發(fā)明綜合視覺鏡像與多種模式反饋并結(jié)合實(shí)時(shí)評(píng)估結(jié)果進(jìn)行同步刺激，從而進(jìn)行各類手功能康復(fù)訓(xùn)練。評(píng)估系統(tǒng)基本原理為：通過攝像機(jī)采集健側(cè)手部影像，經(jīng)鏡像處理后反饋患者；通過傳感器或圖像分析技術(shù)采集手指運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)，到達(dá)評(píng)估目的；進(jìn)而以生物反饋結(jié)合視聽覺、觸覺、本體感覺等形式反饋患者，形成正性強(qiáng)化，并通過視覺與神經(jīng)反饋達(dá)到激活患者感覺、運(yùn)動(dòng)皮層，進(jìn)而促進(jìn)訓(xùn)練、恢復(fù)肌體功能。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。