本發(fā)明屬于訓(xùn)練器材領(lǐng)域，特別涉及用于頸肌訓(xùn)練器的控制方法。

背景技術(shù)：

特種作業(yè)人員由于任務(wù)需要，作業(yè)人員會反復(fù)暴露于高加速度的影響下，頸椎損傷的發(fā)生率很高，對于作業(yè)效能和作業(yè)安全帶來了隱患，急需利用相關(guān)訓(xùn)練裝備開展頸部及相關(guān)肌肉力量訓(xùn)練和疲勞恢復(fù)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，頸肌訓(xùn)練器主要為空軍航空醫(yī)學(xué)研究所研制的CME-1型，由于設(shè)計(jì)年代久遠(yuǎn)，功能實(shí)現(xiàn)相對簡單，其中的部分功能需要操作人員進(jìn)行手動操作，無法滿足當(dāng)今的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明提供了用于能夠?qū)崿F(xiàn)自動化操作的用于頸肌訓(xùn)練器的控制方法。

為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明提供了用于頸肌訓(xùn)練器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

步驟一，當(dāng)檢測到調(diào)節(jié)按鍵按下時，獲取當(dāng)前座椅高度值，如果當(dāng)前座椅高度值沒有超出限位區(qū)間，則獲取調(diào)節(jié)按鍵屬性；

步驟二，根據(jù)所述調(diào)節(jié)按鍵屬性判定所述調(diào)節(jié)按鍵為高度調(diào)節(jié)按鍵，則獲取座椅高度變化量，如果根據(jù)所述座椅高度變化量調(diào)節(jié)后的座椅高度處于安全區(qū)間內(nèi)，則在所述調(diào)節(jié)按鍵松開時停止座椅高度調(diào)節(jié)，等待包括第一接收訓(xùn)練指令或第二訓(xùn)練指令的訓(xùn)練指令；或

根據(jù)所述按鍵屬性判定所述調(diào)節(jié)按鍵為高度記憶按鍵，則獲取所述高度記憶按鍵對應(yīng)的座椅高度數(shù)值對座椅高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，等待接收包括第一訓(xùn)練指令或第二訓(xùn)練指令的訓(xùn)練指令；

步驟三，在完成對座椅高度的調(diào)節(jié)后，如果接收到第一訓(xùn)練指令，則向頭部驅(qū)動設(shè)備中設(shè)有的磁阻尼電機(jī)通電，等待接收頭部力度調(diào)節(jié)指令；

步驟四，如果接收到頭部力度調(diào)節(jié)指令，則根據(jù)力度調(diào)節(jié)指令對輸入頭部驅(qū)動設(shè)備中的磁阻尼電機(jī)的電流進(jìn)行調(diào)節(jié)。

可選的，在步驟四后，還包括：

步驟五，在完成對所述頭部驅(qū)動設(shè)備中的磁阻尼電機(jī)的調(diào)節(jié)后，如果接收到康復(fù)指令，則開啟康復(fù)設(shè)備。

可選的，在步驟二后，還包括：

步驟六，在完成對座椅高度的調(diào)節(jié)后，如果接收到第二訓(xùn)練指令，則向上肢驅(qū)動設(shè)備中設(shè)有的磁阻尼電機(jī)通電，等待接收上肢力度調(diào)節(jié)指令；

步驟七，如果接收到上肢力度調(diào)節(jié)指令，則根據(jù)上肢力度調(diào)節(jié)指令對輸入上肢驅(qū)動設(shè)備中的磁阻尼電機(jī)的電流進(jìn)行調(diào)節(jié)。

可選的，在所述步驟一中，還包括：

如果在第一預(yù)設(shè)時間沒有檢測到調(diào)節(jié)按鍵按下時，并且檢測座椅高度沒有發(fā)生變化，則直接進(jìn)行步驟三或步驟五；

如果在第一預(yù)設(shè)時間沒有檢測到調(diào)節(jié)按鍵按下時，檢測到座椅高度發(fā)生變化，則立即停止座椅高度調(diào)節(jié)，生成報(bào)警信息。

可選的，在步驟二中，還包括：

如果根據(jù)所述座椅高度變化量調(diào)節(jié)后的座椅高度處于安全區(qū)間外，則立即停止座椅高度調(diào)節(jié)。

可選的，在步驟三中，還包括：

在完成對座椅高度的調(diào)節(jié)后，如果在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)沒有接收到第一訓(xùn)練指令，則等待接收第二訓(xùn)練指令；如果在第三預(yù)設(shè)時間內(nèi)沒有接收到第二訓(xùn)練調(diào)節(jié)指令，則等待接收康復(fù)指令。

可選的，還包括：

在接收到康復(fù)指令后，對座椅的俯仰角進(jìn)行調(diào)節(jié)；

在完成對座椅俯仰角的調(diào)節(jié)后，開啟康復(fù)設(shè)備。

可選的，所述康復(fù)設(shè)備包括用于產(chǎn)生紅外輻射的遠(yuǎn)紅外發(fā)生器。

可選的，所述訓(xùn)練指令、包括頭部力度調(diào)節(jié)指令和上肢力度調(diào)節(jié)指令在內(nèi)的力度調(diào)節(jié)指令、所述康復(fù)指令通過系統(tǒng)總線傳輸。

可選的，所述訓(xùn)練指令、包括頭部力度調(diào)節(jié)指令和上肢力度調(diào)節(jié)指令在內(nèi)的力度調(diào)節(jié)指令、所述康復(fù)指令基于觸摸設(shè)備生成。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：

通過步驟一至步驟四提出的控制方式對受訓(xùn)人員的頸肌進(jìn)行訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)受訓(xùn)人員進(jìn)行頸肌訓(xùn)練的自動化操作，并且通過對頸肌的多重訓(xùn)練，降低特種作業(yè)人員對抗加速度影響和頸椎損傷發(fā)生率，

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的用于頸肌訓(xùn)練器的控制方法的流程示意圖一；

圖2是本發(fā)明提供的用于頸肌訓(xùn)練器的控制方法的流程示意圖二；

圖3是本發(fā)明提供的控制方法的簡要示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步地描述。

實(shí)施例一

為了實(shí)現(xiàn)對頸肌的訓(xùn)練和恢復(fù)，廠家研發(fā)出了新式的頸肌訓(xùn)練器，相對于原有的CME-1型頸肌訓(xùn)練器，新式的頸肌訓(xùn)練器設(shè)置有“頸肌訓(xùn)練模式”和“上肢訓(xùn)練模式”，受訓(xùn)人員可依據(jù)訓(xùn)練效果在兩個模式之間實(shí)現(xiàn)觸摸或手動切換，同步訓(xùn)練頸肌和上肢肌肉。從而避免了CME-1型頸肌訓(xùn)練器僅針對頸部肌肉力量進(jìn)行訓(xùn)練的局限性。還能為作業(yè)人員提供頸部及上肢相關(guān)肌肉力量訓(xùn)練和頸部肌肉康復(fù)裝置，提高其頸部力量，預(yù)防頸部損傷。

針對新式的頸肌訓(xùn)練器，本發(fā)明提供了對應(yīng)的控制方法，如圖1所示，所述控制方法包括：

步驟一，當(dāng)檢測到調(diào)節(jié)按鍵按下時，獲取當(dāng)前座椅高度值，如果當(dāng)前座椅高度值沒有超出限位區(qū)間，則獲取調(diào)節(jié)按鍵屬性；

步驟二，根據(jù)所述調(diào)節(jié)按鍵屬性判定所述調(diào)節(jié)按鍵為高度調(diào)節(jié)按鍵，則獲取座椅高度變化量，如果根據(jù)所述座椅高度變化量調(diào)節(jié)后的座椅高度處于安全區(qū)間內(nèi)，則在所述調(diào)節(jié)按鍵松開時停止座椅高度調(diào)節(jié)，等待接收包括第一訓(xùn)練指令或第二訓(xùn)練指令的訓(xùn)練指令；或

根據(jù)所述按鍵屬性判定所述調(diào)節(jié)按鍵為高度記憶按鍵，則獲取所述高度記憶按鍵對應(yīng)的座椅高度數(shù)值對座椅高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，等待接收包括第一訓(xùn)練指令或第二訓(xùn)練指令的訓(xùn)練指令；

步驟三，在完成對座椅高度的調(diào)節(jié)后，如果接收到第一訓(xùn)練指令，則向頭部驅(qū)動設(shè)備中設(shè)有的磁阻尼電機(jī)通電，等待接收頭部力度調(diào)節(jié)指令；

步驟四，如果接收到頭部力度調(diào)節(jié)指令，則根據(jù)力度調(diào)節(jié)指令對輸入頭部驅(qū)動設(shè)備中的磁阻尼電機(jī)的電流進(jìn)行調(diào)節(jié)；

步驟五，在完成對所述頭部驅(qū)動設(shè)備中的磁阻尼電機(jī)的調(diào)節(jié)后，如果接收到康復(fù)指令，則開啟康復(fù)設(shè)備。

在實(shí)施中，當(dāng)受訓(xùn)人員進(jìn)入頸肌訓(xùn)練器后，為了能夠獲取到更佳的頸肌訓(xùn)練效果，需要對頸肌訓(xùn)練器中用于承載受訓(xùn)人員的座椅的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，而為了提高調(diào)節(jié)的便利性，在頸肌訓(xùn)練器中使用電控調(diào)節(jié)的方式。即受訓(xùn)人員通過對調(diào)節(jié)按鍵的操作，完成對座椅高度的調(diào)節(jié)。

具體的，在受訓(xùn)人員按下調(diào)節(jié)按鍵后，需要獲取當(dāng)前座椅高度值結(jié)合限位區(qū)間進(jìn)行判定，只有在當(dāng)前座椅高度值沒有超出限位區(qū)間的前提下，才可以進(jìn)行后續(xù)的高度調(diào)節(jié)操作。這里之所以結(jié)合限位區(qū)間進(jìn)行判定，是為了防止在調(diào)節(jié)前座椅超出了最高限位點(diǎn)，如果受訓(xùn)人員在不知道的前提下繼續(xù)提高座椅高度會導(dǎo)致座椅出現(xiàn)故障甚至導(dǎo)致座椅脫落的危險(xiǎn)。

在確定當(dāng)前高度值處于限位區(qū)間的前提下，需要對調(diào)節(jié)按鍵的屬性進(jìn)行判定。這里進(jìn)行判定的原因是在新式頸肌訓(xùn)練器的控制方式中，對座椅高度的調(diào)節(jié)包括直接調(diào)節(jié)以及記憶調(diào)節(jié)兩種。顧名思義，前者是受訓(xùn)人員直接通過按壓“向上”或“向下”的按鍵實(shí)現(xiàn)座椅高度的直接調(diào)節(jié)；后者則是已經(jīng)多次使用該頸肌訓(xùn)練器的受訓(xùn)人員將自己常用的高度進(jìn)行記憶，通過按壓與存儲自身使用座椅高度對應(yīng)的記憶按鍵進(jìn)行座椅高度調(diào)節(jié)的方式。

基于前一種調(diào)節(jié)方式，獲取需要調(diào)節(jié)的座椅高度變化量，如果在當(dāng)前座椅高度值的基礎(chǔ)上，向上或向下調(diào)節(jié)座椅高度變化量后，座椅的高度值依然處于能夠保證座椅安全性的安全區(qū)間內(nèi)，則在受訓(xùn)人員松開調(diào)節(jié)按鍵時，停止座椅高度調(diào)節(jié)。如果根據(jù)所述座椅高度變化量調(diào)節(jié)后的座椅高度處于安全區(qū)間外，意味著根據(jù)該高度變化量調(diào)節(jié)后可能導(dǎo)致危險(xiǎn)，則立即停止座椅高度調(diào)節(jié)?；诤笠环N調(diào)節(jié)方式，在受訓(xùn)人員按下調(diào)節(jié)按鍵后，將座椅高度直接調(diào)節(jié)至與調(diào)節(jié)按鍵對應(yīng)座椅高度數(shù)值。

在根據(jù)前述步驟完成頸肌訓(xùn)練器座椅高度的調(diào)節(jié)后，如果接收到第一訓(xùn)練指令，則需要向頭部驅(qū)動設(shè)備通電，使得位于頭部驅(qū)動設(shè)備中的磁阻尼電機(jī)產(chǎn)生阻尼力，通過控制輸入磁阻尼電機(jī)的電流大小對產(chǎn)生的阻尼力進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使得受訓(xùn)人員的頭部帶動頭部驅(qū)動設(shè)備運(yùn)動時，受訓(xùn)人員的頸部肌肉受到不同大小阻尼力的作用，實(shí)現(xiàn)頸肌鍛煉的效果。在使用本方法對受訓(xùn)人員的頸肌進(jìn)行訓(xùn)練的過程中，向頭部驅(qū)動設(shè)備中的阻尼力電機(jī)輸入的電流可以進(jìn)行詳細(xì)調(diào)節(jié)，使得磁阻尼電機(jī)產(chǎn)生連續(xù)可調(diào)的的阻尼力。這樣可以根據(jù)受訓(xùn)人員的實(shí)際身體條件制定科學(xué)的受訓(xùn)強(qiáng)度并且受訓(xùn)強(qiáng)度還可以在受訓(xùn)過程中逐步降低，能夠有效的防止受訓(xùn)人員因訓(xùn)練強(qiáng)度不合理導(dǎo)致效果不佳或受傷的情況發(fā)生，并且通過對頸肌進(jìn)行多重訓(xùn)練，降低特種作業(yè)人員對抗加速度影響和頸椎損傷發(fā)生率。

在執(zhí)行完步驟一至步驟四所示的操作后，受訓(xùn)人員還可以根據(jù)自身需求選擇是否發(fā)送康復(fù)指令，以便按步驟五所述的內(nèi)容進(jìn)入康復(fù)過程。

這里的康復(fù)指令對應(yīng)的是進(jìn)入“頸部保健模式”，用以提供訓(xùn)練以外的頸部肌肉放松、修復(fù)頸部肌肉的保健功能?！邦i部保健模式”可輔助實(shí)現(xiàn)頸部肌肉的保健，在訓(xùn)練前后都具有十分重要的意義，作為常用的保健功能和原理如下：

熱療：紅外光具有較強(qiáng)的穿透性，可以照射到身體內(nèi)部，被血液和其它器官吸收。人體內(nèi)部器官吸收紅外光的能量后，一般會表現(xiàn)出更強(qiáng)的活躍性，促進(jìn)人體新陳代謝。在具體使用時，康復(fù)設(shè)備為用于產(chǎn)生紅外輻射的遠(yuǎn)紅外發(fā)生器。

磁療：磁性物質(zhì)和磁場對生物的分子、細(xì)胞、神經(jīng)、器官及整體(指活體)的各個層次均顯示出不同的影響。磁療利用人體的生物磁效應(yīng)來調(diào)整和恢復(fù)人體內(nèi)各種不平衡或不正常的機(jī)能狀態(tài)來達(dá)到保健的目的。

可選的，還包括：

在接收到康復(fù)指令后，對座椅的俯仰角進(jìn)行調(diào)節(jié)；

在完成對座椅俯仰角的調(diào)節(jié)后，開啟康復(fù)設(shè)備。

在實(shí)施中，為了配合康復(fù)設(shè)備，在頸肌訓(xùn)練器接收到康復(fù)指令后，需要對座椅的俯仰角進(jìn)行調(diào)節(jié)，以便于受訓(xùn)人員在座椅上能夠令頸部肌肉恰好放置在康復(fù)設(shè)備上，從而完成康復(fù)治療。本實(shí)施例提出的通過康復(fù)設(shè)備實(shí)現(xiàn)的康復(fù)過程，作為頸肌訓(xùn)練器使用過程中的選用步驟，可以在完成上肢訓(xùn)練后進(jìn)行，也可以在完成座椅調(diào)節(jié)步驟后直接進(jìn)行。

可選的，在所述步驟一中，還包括：

如果在第一預(yù)設(shè)時間沒有檢測到調(diào)節(jié)按鍵按下時，并且檢測座椅高度沒有發(fā)生變化，則直接進(jìn)行步驟三或步驟五；

如果在預(yù)設(shè)時間沒有檢測到調(diào)節(jié)按鍵按下時，檢測到座椅高度發(fā)生變化，則立即停止座椅高度調(diào)節(jié)，生成報(bào)警信息。

在實(shí)施中，如果在步驟一中預(yù)設(shè)時間內(nèi)沒有檢測到調(diào)節(jié)按鍵按下，并且座椅高度也沒有發(fā)生任何變化，即表明當(dāng)前的受訓(xùn)人員不需要對座椅高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此直接等待接收訓(xùn)練指令以便進(jìn)入后續(xù)訓(xùn)練模式。

但是如果在預(yù)設(shè)時間內(nèi)沒有檢測到調(diào)節(jié)按鍵按下時，卻檢測到座椅高度發(fā)生變化，表明當(dāng)前座椅高度調(diào)節(jié)高度的機(jī)械結(jié)構(gòu)存在故障，容易發(fā)生危險(xiǎn)，因此立即停止座椅高度調(diào)節(jié)步驟，并生成告警用的報(bào)警信息。

可選的，在步驟三中，還包括：

在完成對座椅高度的調(diào)節(jié)后，如果在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)沒有接收到第一訓(xùn)練指令，則等待接收第二訓(xùn)練指令。如果在第三預(yù)設(shè)時間內(nèi)沒有接收到第二調(diào)節(jié)指令，則等待接收康復(fù)指令。

在實(shí)施中，根據(jù)預(yù)設(shè)的完整訓(xùn)練程序，訓(xùn)練指令和康復(fù)指令是按先后順序?qū)︻i肌訓(xùn)練器進(jìn)行控制的，但是在實(shí)際使用過程中，如果在預(yù)設(shè)時間內(nèi)沒有接收到訓(xùn)練指令和力度調(diào)節(jié)指令，則表明當(dāng)前受訓(xùn)人員不需要進(jìn)行對應(yīng)的步驟，可進(jìn)入下一步驟的訓(xùn)練。

可選的，所述訓(xùn)練指令、包括頭部力度調(diào)節(jié)指令和上肢力度調(diào)節(jié)指令在內(nèi)的力度調(diào)節(jié)指令、所述康復(fù)指令通過系統(tǒng)總線傳輸。所述訓(xùn)練指令、包括頭部力度調(diào)節(jié)指令和上肢力度調(diào)節(jié)指令在內(nèi)的力度調(diào)節(jié)指令、所述康復(fù)指令基于觸摸設(shè)備生成。

在實(shí)施中，典型的系統(tǒng)總線可以為CAN總線，CAN總線是Controller Area Network的縮寫，是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。CAN的高性能和可靠性已被認(rèn)同，并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面。現(xiàn)場總線是當(dāng)今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一，被譽(yù)為自動化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

為了便于受訓(xùn)人員使用頸肌訓(xùn)練器，在頸肌訓(xùn)練器上設(shè)有觸摸設(shè)備，以便于手機(jī)受訓(xùn)人員的操作指令，同時對頸肌訓(xùn)練器的當(dāng)前狀態(tài)給予直觀的顯示。

本發(fā)明實(shí)施例提供了用于頸肌訓(xùn)練器的控制方法，包括根據(jù)調(diào)節(jié)按鍵對頸肌訓(xùn)練器中的座椅高度進(jìn)行針對性的調(diào)節(jié)，進(jìn)而根據(jù)收到的訓(xùn)練指令和力度調(diào)節(jié)指令對位于頭部驅(qū)動設(shè)備中的磁阻尼電機(jī)進(jìn)行控制，使得受訓(xùn)人員的頸肌在運(yùn)動時受到磁阻尼電機(jī)產(chǎn)生的阻尼力的作用，從而實(shí)現(xiàn)頸肌鍛煉的效果。通過上述控制方式對受訓(xùn)人員的頸肌進(jìn)行訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)受訓(xùn)人員進(jìn)行頸肌訓(xùn)練的自動化操作，并且通過對頸肌的多重訓(xùn)練，降低特種作業(yè)人員對抗加速度影響和頸椎損傷發(fā)生率。

實(shí)施例二

基于研發(fā)出的新式頸肌訓(xùn)練器，本實(shí)施例提出了一種控制方法，如圖2所示，該控制方法還包括：

步驟一，當(dāng)檢測到調(diào)節(jié)按鍵按下時，獲取當(dāng)前座椅高度值，如果當(dāng)前座椅高度值沒有超出限位區(qū)間，則獲取調(diào)節(jié)按鍵屬性；

步驟二，根據(jù)調(diào)節(jié)按鍵屬性判定調(diào)節(jié)按鍵為高度調(diào)節(jié)按鍵，則獲取座椅高度變化量，如果根據(jù)座椅高度變化量調(diào)節(jié)后的座椅高度處于安全區(qū)間內(nèi)，則在調(diào)節(jié)按鍵松開時停止座椅高度調(diào)節(jié)，等待接收包括第一訓(xùn)練指令或第二訓(xùn)練指令的訓(xùn)練指令；或

根據(jù)按鍵屬性判定調(diào)節(jié)按鍵為高度記憶按鍵，則獲取高度記憶按鍵對應(yīng)的座椅高度數(shù)值對座椅高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，等待接收包括第一訓(xùn)練指令或第二訓(xùn)練指令的訓(xùn)練指令；

步驟六，在完成對座椅高度的調(diào)節(jié)后，如果接收到第二訓(xùn)練指令，則向上肢驅(qū)動設(shè)備中設(shè)有的磁阻尼電機(jī)通電，等待接收上肢力度調(diào)節(jié)指令；

步驟七，如果接收到上肢力度調(diào)節(jié)指令，則根據(jù)上肢力度調(diào)節(jié)指令對輸入上肢驅(qū)動設(shè)備中的磁阻尼電機(jī)的電流進(jìn)行調(diào)節(jié)。

在實(shí)施中，與實(shí)施例一中提出的內(nèi)容不同，在執(zhí)行步驟二后，如果接收到了第二訓(xùn)練指令，則會執(zhí)行與第二訓(xùn)練指令對應(yīng)的上肢訓(xùn)練步驟。在根據(jù)第二訓(xùn)練指令對上肢驅(qū)動設(shè)備中的磁阻尼電機(jī)進(jìn)行通電后，如果進(jìn)一步接收到上肢力度調(diào)節(jié)指令，則根據(jù)上肢力度調(diào)節(jié)指令的具體內(nèi)容對輸入上肢驅(qū)動設(shè)備中的磁阻尼電機(jī)的電流進(jìn)行調(diào)節(jié)。

與實(shí)施例一中設(shè)置在頭部驅(qū)動設(shè)備的磁阻尼電機(jī)的使用方式類似，本步驟中位于上肢驅(qū)動設(shè)備中的磁阻尼電機(jī)是用于對上肢訓(xùn)練部件產(chǎn)生阻尼力，使得受訓(xùn)人員在對頸部肌肉進(jìn)行鍛煉的間隙，還可以通過上肢驅(qū)動設(shè)備對上肢運(yùn)動產(chǎn)生阻尼力的方式對受訓(xùn)人員的上肢肌肉力量鍛煉，從而彌補(bǔ)了現(xiàn)有的頸肌訓(xùn)練器中僅能對頸肌進(jìn)行訓(xùn)練、無法對上肢肌肉力量進(jìn)行訓(xùn)練的缺陷。

為了便于理解本控制方法的實(shí)施過程，特提供了如圖3所示的整個訓(xùn)練過程的簡要流程圖。出于簡化流程的目的，圖3中的訓(xùn)練指令實(shí)際上包括第一訓(xùn)練指令與第二訓(xùn)練指令，同樣力度調(diào)節(jié)指令包括頭部力度調(diào)節(jié)指令與上肢調(diào)節(jié)指令?；趯?shí)施例一與實(shí)施例二提供的內(nèi)容，在完成對座椅的調(diào)節(jié)后，可以根據(jù)接收到的是第一訓(xùn)練指令或第二訓(xùn)練指令的方式進(jìn)行頭部訓(xùn)練或是上肢訓(xùn)練，并且在進(jìn)行頭部訓(xùn)練后，進(jìn)一步的選擇是否進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。通過上述方式對受訓(xùn)人員的頸肌以及上肢進(jìn)行全面的訓(xùn)練，彌補(bǔ)了現(xiàn)有設(shè)備中不能實(shí)現(xiàn)上述功能的缺陷。

上述實(shí)施例中的各個序號僅僅為了描述，不代表各部件的組裝或使用過程中的先后順序。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。