1.用于頸肌訓(xùn)練器的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:
步驟一,當(dāng)檢測到調(diào)節(jié)按鍵按下時,獲取當(dāng)前座椅高度值,如果當(dāng)前座椅高度值沒有超出限位區(qū)間,則獲取調(diào)節(jié)按鍵屬性;
步驟二,根據(jù)所述調(diào)節(jié)按鍵屬性判定所述調(diào)節(jié)按鍵為高度調(diào)節(jié)按鍵,則獲取座椅高度變化量,如果根據(jù)所述座椅高度變化量調(diào)節(jié)后的座椅高度處于安全區(qū)間內(nèi),則在所述調(diào)節(jié)按鍵松開時停止座椅高度調(diào)節(jié),等待接收包括第一訓(xùn)練指令或第二訓(xùn)練指令的訓(xùn)練指令;或
根據(jù)所述按鍵屬性判定所述調(diào)節(jié)按鍵為高度記憶按鍵,則獲取所述高度記憶按鍵對應(yīng)的座椅高度數(shù)值對座椅高度進行調(diào)節(jié),等待接收包括第一訓(xùn)練指令或第二訓(xùn)練指令的訓(xùn)練指令;
步驟三,在完成對座椅高度的調(diào)節(jié)后,如果接收到第一訓(xùn)練指令,則向頭部驅(qū)動設(shè)備中設(shè)有的磁阻尼電機通電,等待接收頭部力度調(diào)節(jié)指令;
步驟四,如果接收到頭部力度調(diào)節(jié)指令,則根據(jù)力度調(diào)節(jié)指令對輸入頭部驅(qū)動設(shè)備中的磁阻尼電機的電流進行調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于頸肌訓(xùn)練器的控制方法,其特征在于,在步驟四后,還包括:
步驟五,在完成對所述頭部驅(qū)動設(shè)備中的磁阻尼電機的調(diào)節(jié)后,如果接收到康復(fù)指令,則開啟康復(fù)設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于頸肌訓(xùn)練器的控制方法,其特征在于,在步驟二后,還包括:
步驟六,在完成對座椅高度的調(diào)節(jié)后,如果接收到第二訓(xùn)練指令,則向上肢驅(qū)動設(shè)備中設(shè)有的磁阻尼電機通電,等待接收上肢力度調(diào)節(jié)指令;
步驟七,如果接收到上肢力度調(diào)節(jié)指令,則根據(jù)上肢力度調(diào)節(jié)指令對輸入上肢驅(qū)動設(shè)備中的磁阻尼電機的電流進行調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于頸肌訓(xùn)練器的控制方法,其特征在于,在所述步驟一中,還包括:
如果在第一預(yù)設(shè)時間沒有檢測到調(diào)節(jié)按鍵按下時,并且檢測座椅高度沒有發(fā)生變化,則直接進行步驟三或步驟五;
如果在預(yù)設(shè)時間沒有檢測到調(diào)節(jié)按鍵按下時,檢測到座椅高度發(fā)生變化,則立即停止座椅高度調(diào)節(jié),生成報警信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的用于頸肌訓(xùn)練器的控制方法,其特征在于,在步驟二中,還包括:
如果根據(jù)所述座椅高度變化量調(diào)節(jié)后的座椅高度處于安全區(qū)間外,則立即停止座椅高度調(diào)節(jié)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于頸肌訓(xùn)練器的控制方法,其特征在于,在步驟三中,還包括:
在完成對座椅高度的調(diào)節(jié)后,如果在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)沒有接收到第一訓(xùn)練指令,則等待接收第二訓(xùn)練指令;
如果在第三預(yù)設(shè)時間內(nèi)沒有接收到第二訓(xùn)練指令,則等待接收康復(fù)指令。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于頸肌訓(xùn)練器的控制方法,其特征在于,在接收到康復(fù)指令后,對座椅的俯仰角進行調(diào)節(jié);
在完成對座椅俯仰角的調(diào)節(jié)后,開啟康復(fù)設(shè)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于頸肌訓(xùn)練器的控制方法,其特征在于,所述康復(fù)設(shè)備包括用于產(chǎn)生紅外輻射的遠紅外發(fā)生器。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于頸肌訓(xùn)練器的控制方法,其特征在于,所述訓(xùn)練指令、包括頭部力度調(diào)節(jié)指令和上肢力度調(diào)節(jié)指令在內(nèi)的力度調(diào)節(jié)指令、所述康復(fù)指令通過系統(tǒng)總線傳輸。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于頸肌訓(xùn)練器的控制方法,其特征在于,所述訓(xùn)練指令、包括頭部力度調(diào)節(jié)指令和上肢力度調(diào)節(jié)指令在內(nèi)的力度調(diào)節(jié)指令、所述康復(fù)指令基于觸摸設(shè)備生成。