本發(fā)明涉及一種新型電動(dòng)平衡車，其承載人的兩個(gè)平臺(tái)可以相互扭動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)行走。

背景技術(shù)：
新型電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。目前的新型電動(dòng)平衡車一般都具有一個(gè)操作桿；使用者站在平衡車的腳踏平臺(tái)上對(duì)操作桿進(jìn)行操作，從而前進(jìn)、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。目前平衡車的腳踏平臺(tái)一般是一塊板狀的平板，其在使用過(guò)程中始終是保持水平狀態(tài)，無(wú)法相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以無(wú)法讓使用者僅僅通過(guò)利用腳部即可對(duì)平衡車進(jìn)行控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)不足，提供一種新型電動(dòng)平衡車。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種新型電動(dòng)平衡車包括內(nèi)蓋，所述內(nèi)蓋包括成對(duì)稱設(shè)置且可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的第一內(nèi)蓋和第二內(nèi)蓋；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定于第一內(nèi)蓋與第二內(nèi)蓋之間，第一內(nèi)蓋與第二內(nèi)蓋通過(guò)該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；兩個(gè)車輪，分別自所述內(nèi)蓋相對(duì)的兩側(cè)延伸而出，固定在內(nèi)蓋的兩側(cè)且可繞內(nèi)蓋轉(zhuǎn)動(dòng)；電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)固定在所述內(nèi)蓋上，其包括電源、控制器及多個(gè)傳感器固定在所述內(nèi)蓋上；所述控制器電性連接所述多個(gè)傳感器、電源和輪轂電機(jī)，所述控制器根據(jù)傳感器傳輸?shù)母袦y(cè)信號(hào)控制相應(yīng)的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一軸套，所述軸套相對(duì)的兩端分別伸入到所述第一內(nèi)蓋與第二內(nèi)蓋，所述第一內(nèi)蓋、第二內(nèi)蓋均可相對(duì)所述軸套轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳感器包括陀螺儀、加速度傳感器，所述控制器接收加速度傳感器和陀螺儀的感測(cè)信號(hào)以控制輪轂電機(jī)是否改變狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，軸套為軸向中空結(jié)構(gòu)，供第一內(nèi)蓋與第二內(nèi)蓋中間的連接線通過(guò)。根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，第一內(nèi)蓋和第二內(nèi)蓋具有與所述軸套相對(duì)應(yīng)的圓柱形的筒體。根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括兩個(gè)軸承，所述軸承和軸套從外至內(nèi)安裝在該筒體內(nèi)，其中，所述兩個(gè)軸承分別固定在所述第一內(nèi)蓋與第二內(nèi)蓋的筒體內(nèi)，所述軸套轉(zhuǎn)動(dòng)固定在兩個(gè)軸承內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括兩個(gè)卡簧分別設(shè)置在筒體的兩端，所述軸承和軸套從外至內(nèi)通過(guò)卡簧安裝在該筒體內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，進(jìn)一步包括安裝在第一內(nèi)蓋和第二內(nèi)蓋之間的限位軸，其中，限位軸的一端固定第一內(nèi)蓋，另一端伸入到第二內(nèi)蓋，第二內(nèi)蓋設(shè)置有與所述限位軸對(duì)應(yīng)的限位槽，藉由所述限位軸與限位槽的配合，可限制第一內(nèi)蓋和第二內(nèi)蓋之間的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度。根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，車輪包括輪轂電機(jī)、輪體及輪胎，所述輪轂電機(jī)密封固定在輪體中，所述輪胎環(huán)繞所述輪體設(shè)置。根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，傳感器還包括感應(yīng)開關(guān)，所述感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)使用者是否站立于電動(dòng)平衡車上以開啟或關(guān)閉，所述控制器接收所述感應(yīng)開關(guān)的感測(cè)信號(hào)以控制輪轂電機(jī)是否工作。根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，還具有裝飾燈，設(shè)置于底蓋。根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，頂蓋還具有二個(gè)提示板，兩個(gè)提示板與控制器電性連接，其中一個(gè)提示板顯示電源的剩余電量，另一個(gè)提示板顯示新型電動(dòng)平衡車的工作狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，感應(yīng)開關(guān)為紅外光電傳感器。根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，新型電動(dòng)平衡車還包括充電接口，充電接口設(shè)置于底蓋。根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，新型電動(dòng)平衡車還包括接口蓋，接口蓋遮蓋充電接口。根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，頂蓋具有兩個(gè)弧形凸起，兩個(gè)弧形凸起分別位于兩個(gè)車輪的上方且覆蓋車輪的一部分。根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，頂蓋和底蓋為塑料，內(nèi)蓋為鋁合金。根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，控制器具有存儲(chǔ)單元和校正單元，存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)新型電動(dòng)平衡車的初始平衡狀態(tài)，校正單元對(duì)新型電動(dòng)平衡車的當(dāng)下平衡狀態(tài)進(jìn)行校正。綜上所述，本發(fā)明獨(dú)特地在新型電動(dòng)平衡車的頂蓋和底蓋之間設(shè)置有內(nèi)蓋，使得新型電動(dòng)平衡車的整個(gè)結(jié)構(gòu)更加牢固，同時(shí)也對(duì)車體內(nèi)部的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供保護(hù)作用。另外，內(nèi)蓋和底蓋之間形成固定電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的空間，使得電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安裝更加緊湊。通過(guò)將電源和控制器分別設(shè)置在車體的兩個(gè)部分內(nèi)，使得一個(gè)電源和一個(gè)控制器就可同時(shí)控制兩個(gè)輪轂電機(jī)，裝配更簡(jiǎn)單，布線更方便，也更加節(jié)省空間，同時(shí)也使得車體兩側(cè)的重量更加均衡，增加車體的自平衡性。本發(fā)明的車輪位于車體的左右兩側(cè)邊緣位置，這樣可使用較大尺寸的車輪，相對(duì)車輪安裝在底蓋底部的現(xiàn)有平衡車，其運(yùn)動(dòng)行程及速度優(yōu)勢(shì)明顯。另外，本發(fā)明采用輪轂電機(jī)，將電機(jī)直接安裝在車輪內(nèi)，使得新型電動(dòng)平衡車的結(jié)構(gòu)更加緊湊，相比單獨(dú)安裝電機(jī)的平衡車，更加節(jié)省空間，整個(gè)裝置更加小巧。為讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。附圖說(shuō)明圖1所示為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例提供的新型電動(dòng)平衡車的剖視圖；圖2所示為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例提供的新型電動(dòng)平衡車的爆炸示意圖；圖3所示為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例提供的新型電動(dòng)平衡車的示意圖；圖4所示為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例提供的新型電動(dòng)平衡車的另一角度的示意圖；圖5所示為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例提供的新型電動(dòng)平衡車的部分功能方塊圖；圖6所示為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例提供的橫向截面剖視示意圖。圖7所示為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例提供的部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖8所示為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例提供的感應(yīng)開關(guān)示意圖。具體實(shí)施方式請(qǐng)一并參考圖1至圖8，本實(shí)施例中的新型電動(dòng)平衡車100包括頂蓋1、內(nèi)蓋2、底蓋3、兩個(gè)輪轂電機(jī)4、兩個(gè)車輪50、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60、多個(gè)傳感器80、電源81和控制器82，控制器具有存儲(chǔ)單元821和校正單元822，存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)新型電動(dòng)平衡車的初始平衡狀態(tài)，校正單元對(duì)新型電動(dòng)平衡車的當(dāng)下平衡狀態(tài)進(jìn)行校正。所述輪轂電機(jī)4分別設(shè)置于兩個(gè)車輪50內(nèi)。頂蓋1和底蓋3可相互固定。兩個(gè)車輪50，分別自所述內(nèi)蓋相對(duì)的兩側(cè)延伸而出，固定在內(nèi)蓋的兩側(cè)且可繞內(nèi)蓋轉(zhuǎn)動(dòng)。所述頂蓋1包括成對(duì)稱設(shè)置且可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的第一頂蓋11和第二頂蓋12。當(dāng)新型電動(dòng)平衡車100位于使用狀態(tài)時(shí)，頂蓋1處于最頂部。第一頂蓋11可為左頂蓋，第二頂蓋12可為右頂蓋。然而，本發(fā)明對(duì)此不作任何限定。當(dāng)新型電動(dòng)平衡車100被水平調(diào)轉(zhuǎn)180度時(shí)，第一頂蓋11即變成右頂蓋，第二頂蓋12即變成左頂蓋。所述第一頂蓋11和第二頂蓋12的形狀基本相同，且所述第一頂蓋11和第二頂蓋12在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60的作用下能發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一頂蓋11和第二頂蓋12朝外的部分分別延伸出兩個(gè)弧形凸起15，兩個(gè)弧形凸起15分別位于兩個(gè)車輪50的上方且覆蓋部分車輪50。于第一實(shí)施例中，弧形凸起15的寬度W1大于車輪50的寬度W2，從而使弧形凸起15能完全遮住車輪50的頂部。通過(guò)這種設(shè)置，弧形凸起15能有效阻擋車輪50在行走時(shí)濺起的泥水。同時(shí)，也避免了垂吊物(例如使用者身上衣服過(guò)長(zhǎng)的腰帶)在行進(jìn)過(guò)程中被意外卷入車輪中導(dǎo)致使用者受傷的可能，提高了平衡車100的安全性。然而，本發(fā)明對(duì)此不作任何限定。譬如，于其它實(shí)施例中，弧形凸起15還可采用兩頭窄中間寬的設(shè)計(jì)。所述第一頂蓋11和第二頂蓋12朝內(nèi)的部分相連形成“X”形，且在最內(nèi)端的位置具有二個(gè)提示板13。所述提示板13與控制器82電性連接，其中一個(gè)提示板13顯示電源81的剩余電量，另一個(gè)提示板13顯示新型電動(dòng)平衡車100的工作狀態(tài)，另外，在電源81上設(shè)有充電接口87。于實(shí)際應(yīng)用中，在每個(gè)提示板13上均具有一個(gè)透明外罩14以保護(hù)提示板13并且方便使用者閱讀。顯示工作狀態(tài)的提示板13可以根據(jù)新型電動(dòng)平衡車100的不同模式，譬如低速模式、高速模式、正常系統(tǒng)狀態(tài)、鎖機(jī)狀態(tài)等，從而顯示不同的圖標(biāo)(譬如電池的圖標(biāo)等)以讓使用者直觀、清楚地了解平衡車100的工作狀態(tài)。所述底蓋3和頂蓋1相對(duì)應(yīng)，相互配合固定。所述底蓋3和頂蓋1的固定方式不限，于實(shí)際應(yīng)用中，頂蓋1和底蓋3可通過(guò)卡扣、螺絲、滑槽等固定方式固定在一起。所述底蓋3包括成對(duì)稱設(shè)置且可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的第一底蓋31和第二底蓋32。第一底蓋31和第二底蓋32的形狀基本相同，第一底蓋31和第二底蓋32在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60的作用下能發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。第一底蓋31和第二底蓋32朝內(nèi)的部分相連形成“X”形。同樣地，第一底蓋31可為左底蓋，第二底蓋32可為右底蓋。當(dāng)新型電動(dòng)平衡車100被水平調(diào)轉(zhuǎn)180度時(shí)，第一底蓋31即變成右底蓋，第二底蓋32即變成左底蓋。于本實(shí)施例中，底蓋3設(shè)置有兩個(gè)裝飾燈33，在增加美觀的同時(shí)也可起到照明作用。裝飾燈33的外殼可設(shè)置為透明以透過(guò)光亮。于實(shí)際應(yīng)用中，裝飾燈33與連接控制器82電性連接，從而在控制器82的控制下通過(guò)不同的顯示狀態(tài)反映新型電動(dòng)平衡車100的行駛狀態(tài)以對(duì)周圍的人產(chǎn)生提醒，提高了使用的安全性。譬如，當(dāng)平衡車100前進(jìn)時(shí)，裝飾燈33可常亮；當(dāng)平衡車100后退時(shí)，裝飾燈33可閃爍；當(dāng)平衡車100向左轉(zhuǎn)時(shí)，位于左邊的裝飾燈33可閃爍或常亮，位于右邊的裝飾燈33可不亮；當(dāng)平衡車100向右轉(zhuǎn)時(shí)，位于右邊的裝飾燈33可閃爍或常亮，位于左邊的裝飾燈33可不亮。本發(fā)明對(duì)裝飾燈33的點(diǎn)亮狀態(tài)不作任何限定。所述內(nèi)蓋2設(shè)置于頂蓋1及底蓋3之間，與頂蓋1、底蓋3共同形成本發(fā)明的新型電動(dòng)平衡車100的框架，當(dāng)頂蓋1和底蓋3固定在一起后，內(nèi)蓋2將被包覆在車體的內(nèi)部而不外露。當(dāng)新型電動(dòng)平衡車100位于使用狀態(tài)時(shí)，底蓋3處于最底部。所述內(nèi)蓋2左右兩側(cè)邊緣位置則固定縱向安裝的輪轂電機(jī)4，所述內(nèi)蓋2的中間位置安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60并可繞轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)60轉(zhuǎn)動(dòng)。即，所述內(nèi)蓋2相對(duì)的兩端與所述輪轂電機(jī)4固定連接，而所述內(nèi)蓋2通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)60實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)使用者站立在站立在內(nèi)蓋2時(shí)，所述輪轂電機(jī)4通過(guò)傳感器80感測(cè)到內(nèi)蓋2的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，即使用者身體的傾斜信息，從而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，所述內(nèi)蓋2包括成對(duì)稱設(shè)置且可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的第一內(nèi)蓋21和第二內(nèi)蓋22。第一內(nèi)蓋21和第二內(nèi)蓋22的形狀基本相同，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60固定于第一內(nèi)蓋與第二內(nèi)蓋之間，第一內(nèi)蓋與第二內(nèi)蓋通過(guò)該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，即，第一內(nèi)蓋21和第二內(nèi)蓋22在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60的作用下能發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。于本實(shí)施例中，第一內(nèi)蓋21和第二內(nèi)蓋22相互連接形成一個(gè)整體，連接成整體的方式不限，即，所述第一內(nèi)蓋21和第二內(nèi)蓋22可一體成型，也可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)60轉(zhuǎn)動(dòng)連接。然而，本發(fā)明對(duì)此不作任何限定。于其它實(shí)施例中，第一內(nèi)蓋21和第二內(nèi)蓋22可為相互分離且獨(dú)立的部件。同樣地，第一內(nèi)蓋21可為左內(nèi)蓋，第二內(nèi)蓋22可為右內(nèi)蓋。當(dāng)新型電動(dòng)平衡車100被水平調(diào)轉(zhuǎn)180度時(shí)，第一內(nèi)蓋21即變成右內(nèi)蓋，第二內(nèi)蓋22即變成左內(nèi)蓋。于本實(shí)施例中，新型電動(dòng)平衡車100還包括兩個(gè)踏板5，所述兩個(gè)踏板5分別固定于頂蓋1和內(nèi)蓋2。為了使得使用者在行進(jìn)過(guò)程中站立更穩(wěn)，本實(shí)施例中的平衡車100的踏板5的上表面具有彼此間隔的摩擦條51以增加摩擦力。為了固定踏板5及減少平衡車100整體的體積，第一頂蓋11和第二頂蓋12分別具有缺口16，第一內(nèi)蓋21和第二內(nèi)蓋22在與缺口16相對(duì)應(yīng)的位置分別具有凹陷23，缺口16和凹陷23相互結(jié)合形成踏板空腔(圖2中未畫出)以容置踏板5。于實(shí)際應(yīng)用中，缺口16在頂蓋1為通孔，凹陷23在內(nèi)蓋2上為盲孔，缺口16和凹陷23的形狀和踏板5相互匹配。踏板空腔為缺口16和凹陷23結(jié)合在一起形成的具有底面和側(cè)壁的容置空間。所述踏板5向外延伸出一彈性U型外緣，該彈性U型外緣的開口面向頂蓋1，而所述地頂蓋1的缺口16則向面向內(nèi)蓋2延伸出一凸緣，所述凸緣與所述彈性U型外緣對(duì)應(yīng)。當(dāng)所述頂蓋1與內(nèi)蓋2安裝在一起時(shí)，所述凸緣嵌入到U型外緣，從而使得所述踏板5限定在頂蓋1與內(nèi)蓋2之間，不容易脫離平衡車100，且藉由該彈性U型外緣對(duì)所述頂蓋1進(jìn)行密封，從而使得外界的雜質(zhì)或水滴滲入到平衡車100內(nèi)部?？梢岳斫?，為加強(qiáng)平衡車100的密封性能，所述凸緣可固定在U型外緣中，固定方式不限，可包括膠水粘結(jié)，熱壓熔化后粘接。進(jìn)一步地，所述踏板5沿靠近內(nèi)蓋2的方向延伸出多個(gè)觸發(fā)柱5a，而所述內(nèi)蓋2上設(shè)置有多個(gè)與所述觸發(fā)柱對(duì)應(yīng)的阻擋件86，當(dāng)使用者未站立在該踏板5時(shí)，所述觸發(fā)柱與所述阻擋件86處于斷開狀態(tài)，所述輪轂電機(jī)4處于工作停止?fàn)顟B(tài)，而當(dāng)所述使用者站立在該踏板5時(shí)，所述觸發(fā)柱與所述阻擋件86處于結(jié)合狀態(tài)，從而使所述輪轂電機(jī)4處于工作開啟狀態(tài)，并接收使用者的身體傾斜信息。在使用時(shí)，踏板5直接承載使用者。內(nèi)蓋2作為整個(gè)平衡車100內(nèi)部的骨架，間接承受踏板5傳遞的使用者的重量，避免了內(nèi)蓋2和底蓋3之間的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)受到使用者重量的擠壓。因此，整個(gè)新型電動(dòng)平衡車100將更加牢固和結(jié)實(shí)，并且也保護(hù)了其中的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使得新型電動(dòng)平衡車100的運(yùn)行更加穩(wěn)定且使用壽命更長(zhǎng)。優(yōu)選地，內(nèi)蓋2為鋁合金，因此強(qiáng)度更高，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固。頂蓋1和底蓋3為塑料，在減輕整個(gè)車體重量的同時(shí)，也方便對(duì)車體的外觀進(jìn)行噴涂著色等工藝，并起到防污、防水的作用。現(xiàn)有技術(shù)中的新型電動(dòng)平衡車，因?yàn)闆](méi)有內(nèi)蓋2，內(nèi)部的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直接承受使用者的重量，并且因?yàn)槠胶廛囆羞M(jìn)時(shí)產(chǎn)生的晃動(dòng)，很容易出現(xiàn)自動(dòng)斷電的情況，使用者在使用時(shí)就容易發(fā)生摔倒。本發(fā)明的新型電動(dòng)平衡車100恰恰解決了該技術(shù)問(wèn)題。于第一實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60包括一個(gè)軸套62、兩個(gè)軸承61和兩個(gè)卡簧63，所述軸套為軸向中結(jié)構(gòu)，供第一內(nèi)蓋與第二內(nèi)蓋中間的連接線通過(guò)且第一內(nèi)蓋、第二內(nèi)蓋均可相對(duì)所述軸套轉(zhuǎn)動(dòng)。軸承61固定在兩個(gè)軸套62內(nèi)并通過(guò)卡簧63固定在內(nèi)蓋2上，這樣內(nèi)蓋2的左右兩個(gè)內(nèi)蓋就可在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60的配合下轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)設(shè)置這種轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60，新型電動(dòng)平衡車100的兩部分車體都能夠自由實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。為了安裝上述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60，可在第一內(nèi)蓋21和第二內(nèi)蓋22朝內(nèi)的端頭設(shè)有圓柱形且與所述軸套相對(duì)應(yīng)的筒體24，軸套62和軸承61從外至內(nèi)通過(guò)卡簧63安裝在該筒體24內(nèi)，其中，所述兩個(gè)軸承分別固定在所述第一內(nèi)蓋與第二內(nèi)蓋的筒體內(nèi)，所述軸套轉(zhuǎn)動(dòng)固定在兩個(gè)軸承內(nèi)。換而言之，所述第一內(nèi)蓋21與第二內(nèi)蓋22相對(duì)的兩端設(shè)置有筒體24，所述軸承61設(shè)置在所述筒體24上并可與所述筒體24內(nèi)壁相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，即通過(guò)軸承61使第一內(nèi)蓋21與第二內(nèi)蓋22轉(zhuǎn)動(dòng)連接。為限制軸承61沿軸套62軸向移動(dòng)，使所述軸承61相對(duì)的兩端均伸出所述筒體24，并通過(guò)卡簧63固定且兩個(gè)卡簧分別設(shè)置在筒體的兩端。為了限制第一內(nèi)蓋21和第二內(nèi)蓋22之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度過(guò)大，新型電動(dòng)平衡車100還包括限位軸7，限位軸7處于第二內(nèi)蓋22內(nèi)的長(zhǎng)度要長(zhǎng)于處于第一內(nèi)蓋21內(nèi)的長(zhǎng)度。于本實(shí)施例中，限位軸7位于第一內(nèi)蓋21和第二內(nèi)蓋22朝內(nèi)的端頭之間。進(jìn)一步地，所述限位軸7平行于軸承61設(shè)置，或垂直于第一內(nèi)蓋21、第二內(nèi)蓋22的轉(zhuǎn)動(dòng)方向；該限位軸7一端固定在第一內(nèi)蓋21，另一端伸入第二內(nèi)蓋22內(nèi)，第二內(nèi)蓋22設(shè)置有與所述限位軸7對(duì)應(yīng)的限位槽221。當(dāng)所述第一內(nèi)蓋21與第二內(nèi)蓋22相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，藉由所述限位軸7與限位槽的配合，限位槽可限制第一內(nèi)蓋21和第二內(nèi)蓋22之間的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度。限位槽為弧形限位槽。兩個(gè)車輪50分別自所述內(nèi)蓋2相對(duì)的兩側(cè)延伸而出，固定在內(nèi)蓋2的兩側(cè)且可繞內(nèi)蓋2轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)輪轂電機(jī)4分別固定于兩個(gè)車輪50內(nèi)。輪轂電機(jī)4又稱車輪內(nèi)裝電機(jī)，是將動(dòng)力整合到輪轂內(nèi)的，因此省略了大量的傳動(dòng)部件，讓平衡車的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，獲得更好的空間利用率，同時(shí)傳動(dòng)效率得到提高。由于輪轂電機(jī)4具備單個(gè)車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的特性，可以通過(guò)左右車輪50的不同轉(zhuǎn)速甚至反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)類似履帶式車輛的差動(dòng)轉(zhuǎn)向，大大減小車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，在特殊情況下幾乎可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。本新型電動(dòng)平衡車還包括電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與所述輪轂電機(jī)電性連接，該電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)固定在所述內(nèi)蓋上，其包括電源81、控制器82及多個(gè)傳感器80固定在所述內(nèi)蓋上；所述控制器電性連接所述多個(gè)傳感器、電源和輪轂電機(jī)，所述控制器根據(jù)傳感器傳輸?shù)母袦y(cè)信號(hào)控制相應(yīng)的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。所述多個(gè)傳感器80設(shè)置于底蓋3和內(nèi)蓋2之間，且固定在內(nèi)蓋2上。具體而言，一半的傳感器80設(shè)置于第一底蓋31和第一內(nèi)蓋21之間，另一半的傳感器80設(shè)置于第二底蓋32和第二內(nèi)蓋22之間。電源81固定于第一底蓋31和第一內(nèi)蓋21之間?？刂破?2固定于第二底蓋32和第二內(nèi)蓋22之間。本發(fā)明只需一個(gè)電源81和一個(gè)控制器82就可同時(shí)控制兩個(gè)輪轂電機(jī)4，裝配更加簡(jiǎn)單，布線更加方便，也便于新型電動(dòng)平衡車100售出后的返廠維修。并且電源81和控制器82分別設(shè)置在車體的兩半部分內(nèi)，更加節(jié)省空間，也使得整個(gè)車體的結(jié)構(gòu)更加緊湊。車輪50包括輪轂電機(jī)、輪體及輪胎，所述輪轂電機(jī)密封固定在輪體中，所述輪胎環(huán)繞所述輪體設(shè)置，新型電動(dòng)平衡車進(jìn)一步包括一連接件41連接所述內(nèi)蓋與車輪，所述連接件固定在內(nèi)蓋，所述車輪進(jìn)一步包括一固定軸自所述車輪中央位置延伸而出，與所述連接件41固定連接。優(yōu)化方案，如圖6所示，本實(shí)施例的固定軸為中空軸，所述輪轂電機(jī)與電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電連接的電線自所述固定軸中穿過(guò)。連接件41包括與內(nèi)蓋連接的連接架和與車輪連接的連接軸，連接架與連接軸周向固定，連接軸能相對(duì)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。連接架與連接軸之間設(shè)有周向定位結(jié)構(gòu)。該周向定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在連接軸上的定位平面，在連接架上設(shè)有與定位平面相吻合的定位面。于本實(shí)施例中，傳感器80包括陀螺儀83、感應(yīng)開關(guān)84和加速度傳感器85。由于實(shí)際應(yīng)用中，為使得整個(gè)裝置內(nèi)部元件模組化，因此加速度傳感器85和陀螺儀83設(shè)置于同一塊電路板上，且該電路板固定在內(nèi)蓋2上。圖2由于視角原因只能看到電路板的正面，加速度傳感器85和陀螺儀83(圖2中以虛線表示)于實(shí)際使用中設(shè)置于電路板的背面?？刂破?2電性連接多個(gè)傳感器80、電源81和輪轂電機(jī)4，控制器82根據(jù)傳感器80傳輸?shù)母袦y(cè)信號(hào)控制相應(yīng)的輪轂電機(jī)4驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的車輪50轉(zhuǎn)動(dòng)。感應(yīng)開關(guān)84感應(yīng)使用者是否站立于新型電動(dòng)平衡車100上以開啟或關(guān)閉，控制器82接收感應(yīng)開關(guān)84的感測(cè)信號(hào)(即開啟或關(guān)閉信號(hào))以控制輪轂電機(jī)4是否工作，控制器82接收加速度傳感器85和陀螺儀83的感測(cè)信號(hào)以控制輪轂電機(jī)4是否改變狀態(tài)。于第一實(shí)施例中，感應(yīng)開關(guān)84為紅外光電傳感器。然而，本發(fā)明對(duì)此不作任何限定。于其它實(shí)施例中，感應(yīng)開關(guān)84可為微波感應(yīng)開關(guān)、超聲波感應(yīng)開關(guān)或其它任何能實(shí)現(xiàn)相同功能的感應(yīng)開關(guān)。于本實(shí)施例中所述感應(yīng)開關(guān)84面向阻擋件86具有開口，所述開口相對(duì)的側(cè)壁分別為紅外感應(yīng)發(fā)射區(qū)域和接收區(qū)域，當(dāng)使用者踩踏上踏板5后，所述阻擋件86伸入到所述感應(yīng)開關(guān)84的開口中，所述阻擋件86會(huì)阻擋紅外光電傳感器的紅外感應(yīng)區(qū)，紅外光電傳感器因此開啟?？刂破?2接收到感應(yīng)開關(guān)84發(fā)出的開啟信號(hào)，因此驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)4進(jìn)行工作?，F(xiàn)有技術(shù)的平衡車均是一開機(jī)車輪就開始自轉(zhuǎn)，使用者無(wú)法輕松地站立在平衡車上。當(dāng)使用者從平衡車上下來(lái)后，車輪也沒(méi)有停止轉(zhuǎn)動(dòng)，必須要按下電源開關(guān)整個(gè)車輪才會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，具有非常大的潛在危險(xiǎn)，使用也非常不方便。本實(shí)施例的新型電動(dòng)平衡車100并不是一開機(jī)輪轂電機(jī)4就工作，而是通過(guò)感測(cè)使用者是否站立于踏板5上從而驅(qū)動(dòng)車輪50，避免了現(xiàn)有技術(shù)中平衡車盲目轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，大大提高了使用的安全性。另一方面，本實(shí)施例的新型電動(dòng)平衡車100是通過(guò)感測(cè)踩踏后才實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平衡而不是打開電源就平衡，能保證車體安全，車體的轉(zhuǎn)動(dòng)小，避免現(xiàn)有技術(shù)中開啟電源后立即自平衡會(huì)發(fā)生車體平衡點(diǎn)不對(duì)，車體旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致使用者無(wú)法平衡的問(wèn)題。加速度傳感器85和陀螺儀83共同檢測(cè)平衡車100的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，譬如檢測(cè)平衡車100的加速度和角速度等?？刂破?2根據(jù)加速度傳感器85和陀螺儀83傳遞的感測(cè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)4，從而決定平衡車100是否要改變方向或速度。加速度傳感器85和陀螺儀83的檢測(cè)技術(shù)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。于本實(shí)施例中，新型電動(dòng)平衡車100還包括U形固定件9。傳感器80和阻擋件86均固定于U形固定件9。為使整個(gè)裝置的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安裝都實(shí)現(xiàn)模塊化，便于裝配、布線和后期的維修，所述U形固定件9通過(guò)其側(cè)壁固定在內(nèi)蓋2上，而設(shè)置有傳感器80和阻擋件86的電路板則設(shè)置在U形固定件9的底部，所述傳感器80的感應(yīng)開關(guān)84分別設(shè)置在U形固定件9電路板靠近U形固定件9側(cè)壁的兩端，從而使得感應(yīng)開關(guān)84可與踏板5的觸發(fā)柱對(duì)應(yīng)。同時(shí)，所述U形固定件9的底部具有一開口，用于供所述電路板的外接電線通過(guò)。于使用中，使用者利用腳部的力驅(qū)動(dòng)車體的一部分或者兩部分一起扭轉(zhuǎn)，進(jìn)而使傳感器80發(fā)出感測(cè)信號(hào)給控制器82，控制器82依據(jù)內(nèi)部的控制程序驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)4運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而讓使用者轉(zhuǎn)彎、朝前或者朝后運(yùn)動(dòng)，因此實(shí)現(xiàn)“腳控”，使用更加方便，控制更加靈活。本發(fā)明的控制器82如何控制平衡車達(dá)到自平衡狀態(tài)并且控制車輪50前進(jìn)、后退或者轉(zhuǎn)彎屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不展開贅述。具體可參考目前已經(jīng)公開的平衡車控制方法及各家平衡車生產(chǎn)企業(yè)采用到的控制技術(shù)。如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?01320050547.3，專利名稱為智能平衡車平衡控制裝置及智能平衡車，這個(gè)控制裝置即可為本實(shí)施例中的控制器82?；蛘呷缰袊?guó)專利申請(qǐng)?zhí)?01220367045.9，專利名稱為使用CPLD控制平衡車電機(jī)的電路控制裝置中描述的。當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中，還可選用其它控制裝置及控制方法，如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?01310516158.X，專利名稱為兩輪自平衡車控制方法中描述的控制方法。綜上所述，本發(fā)明獨(dú)特地在新型電動(dòng)平衡車的頂蓋和底蓋之間設(shè)置有內(nèi)蓋，使得新型電動(dòng)平衡車的整個(gè)結(jié)構(gòu)更加牢固，同時(shí)也對(duì)車體內(nèi)部的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供保護(hù)作用。另外，內(nèi)蓋和底蓋之間形成固定電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的空間，使得電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安裝更加緊湊。通過(guò)將電源和控制器分別設(shè)置在車體的兩個(gè)部分內(nèi)，使得一個(gè)電源和一個(gè)控制器就可同時(shí)控制兩個(gè)輪轂電機(jī)，裝配更簡(jiǎn)單，布線更方便，也更加節(jié)省空間，同時(shí)也使得車體兩側(cè)的重量更加均衡，增加車體的自平衡性。本發(fā)明的車輪位于車體的左右兩側(cè)邊緣位置，這樣可使用較大尺寸的車輪，相對(duì)車輪安裝在底蓋底部的現(xiàn)有平衡車，其運(yùn)動(dòng)行程及速度優(yōu)勢(shì)明顯。另外，本發(fā)明采用輪轂電機(jī)，將電機(jī)直接安裝在車輪內(nèi)，使得新型電動(dòng)平衡車的結(jié)構(gòu)更加緊湊，相比單獨(dú)安裝電機(jī)的平衡車，更加節(jié)省空間，整個(gè)裝置更加小巧。雖然本發(fā)明已由較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟知此技藝者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，可作些許的更動(dòng)與潤(rùn)飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所要求保護(hù)的范圍為準(zhǔn)。