斜靠式運動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型是關(guān)于一種斜靠式運動裝置。在一個實施例，斜靠式運動裝置包含座椅、兩個線性導(dǎo)軌位于座椅前方，以及兩個踏板組分別對應(yīng)連接一個線性導(dǎo)軌。踏板組可沿著線性導(dǎo)軌前后移動。斜靠式運動裝置還可包含兩個線性啟動器，分別連接一個線性導(dǎo)軌，使其在垂直方向做上下運動。當(dāng)踏板組沿著線性導(dǎo)軌前后運動，且線性啟動器驅(qū)使線性導(dǎo)軌上下運動時，踏板組的軌跡為橢圓軌跡。本實用新型不僅能提供踏步運動，而且可以改變運動裝置的一些參數(shù)，例如，腿距、活動范圍，及/或其他參數(shù)等,并可提供使用者各種不同的操作模式，以增加鍛煉效果。
【專利說明】斜靠式運動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型是關(guān)于一種運動裝置，特別是一種斜靠式運動裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]運動裝置可增強使用者的力量及/或狀態(tài)，包含阻力式和無盡路徑式，前者例如重量訓(xùn)練機和彈力負(fù)荷訓(xùn)練裝置；后者例如運動腳踏車、跑步機，以及橢圓機等。其中，許多無盡路徑式的運動裝置，例如運動腳踏車，具有斜靠式的座椅，以降低身體的沖擊，及/或訓(xùn)練不同于直立式運動裝置的肌肉。斜靠式運動裝置，也可作為活動能力有限、運動范圍較小，及/或因為健康因素，或因為復(fù)健需要，在家或臨床進(jìn)行物理治療的人們訓(xùn)練使用。例如，對于腿部或手臂受傷及/或心血管疾病的人，斜靠式腳踏車和踏步機，可提供其下半身的訓(xùn)練。
[0003]美國專利US5，356，356揭露一種斜靠式運動裝置，具有一對踏板分別連接至對應(yīng)的腿桿以及對應(yīng)的臂桿。前述腿桿和臂桿樞接于組架，借此可繞著橫向軸轉(zhuǎn)動，且兩者彼此做相對運動，以模擬步行。此外，磁阻式機構(gòu)連接至腿桿和臂桿，以提供其旋轉(zhuǎn)的阻力。美國專利US6，790，162揭露一種斜靠式的踏步機，其機構(gòu)相似于美國專利US5，356，356，除了臂桿和腿桿并未樞接于同一軸。此獨立式的連接，增加了臂桿和腿桿的活動范圍。然而，這些斜靠式運動裝置，僅能提供單一的踏步運動，無法改變運動裝置的一些參數(shù)，例如，腿距、活動范圍，及/或其他參數(shù)等。
[0004]有鑒于上述現(xiàn)有的斜靠式運動裝置存在的問題，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計制造多年豐富的實務(wù)經(jīng)驗及專業(yè)知識，并配合學(xué)理的運用，積極加以研宄創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的斜靠式運動裝置，能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的斜靠式運動裝置，使其更具有實用性。經(jīng)過不斷的研宄、設(shè)計，并經(jīng)過反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實用價值的本實用新型。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的主要目的在于，克服現(xiàn)有的斜靠式運動裝置存在的問題，而提供一種新的斜靠式運動裝置，所要解決的技術(shù)問題是使其可以改變運動裝置的一些參數(shù)，例如，腿距、活動范圍，及/或其他參數(shù)等，非常適于實用。
[0006]本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。本實用新型一個實施例提供一種斜靠式運動裝置，其包含座椅、導(dǎo)軌、踏板組，以及啟動器。該導(dǎo)軌設(shè)置于該座椅前方。該踏板組與該導(dǎo)軌做可動的連接，其中該踏板組可沿著該導(dǎo)軌的縱向運動。該啟動器與該導(dǎo)軌做可動的連接，該啟動器可使該導(dǎo)軌做垂直方向的移動。當(dāng)該踏板組沿著該導(dǎo)軌的縱向做前后運動，且該啟動器使該導(dǎo)軌做垂直方向的運動時，該踏板組的運動軌跡為橢圓軌跡。
[0007]本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實現(xiàn)。
[0008]前述的斜靠式運動裝置，其中該導(dǎo)軌是第一導(dǎo)軌，該踏板組是第一踏板組，以及該啟動器是第一啟動器，該斜靠式運動裝置還包含:第二導(dǎo)軌設(shè)置于該座椅前方；第二踏板組與該二導(dǎo)軌做可動的連接，其中該第二踏板組可沿著該第二導(dǎo)軌的縱向運動；以及第二啟動器與該第二導(dǎo)軌做可動的連接，該第二啟動器可使該第二導(dǎo)軌做垂直方向的運動；當(dāng)該第二踏板組沿著該第二導(dǎo)軌的縱向做前后運動，且該第二啟動器使該第二導(dǎo)軌做垂直方向的運動時，該第二踏板組的運動軌跡為橢圓軌跡。
[0009]前述的斜靠式運動裝置，其中該第一踏板組與該第二踏板組彼此各自獨立地沿著該第一導(dǎo)軌與該第二導(dǎo)軌運動，該斜靠式運動裝置更包含使該第一踏板組與該第二踏板組返回至其原先位置的裝置，以及控制器與該第一踏板組及該第二踏板組做通訊的連接，其中該控制器可施加不同的阻力等級給該第一踏板組及該第二踏板組。
[0010]前述的斜靠式運動裝置，更包含控制器與該第一踏板組及該第二踏板組做通訊的連接，其中該控制器分別針對該第一踏板組與該第二踏板組沿著所對應(yīng)的該第一導(dǎo)軌與該第二導(dǎo)軌的縱向，設(shè)定起始位置以及終止位置，其中該第一踏板組的起始位置與終止位置，不同于該第二踏板組的起始位置與終止位置。
[0011]前述的斜靠式運動裝置，更包含:第一馬達(dá)與該第一踏板組做操作的連接；第二馬達(dá)與該第二踏板組做操作的連接；其中該第一馬達(dá)與該第二馬達(dá)各自獨立操作，該第一馬達(dá)提供給該第一踏板組阻力，該第二馬達(dá)提供給該第二踏板組阻力。
[0012]前述的斜靠式運動裝置，更包含馬達(dá)與該第一踏板組及該第二踏板組做操作的連接，其中該馬達(dá)同時提供阻力給該第一踏板組與該第二踏板組。
[0013]前述的斜靠式運動裝置，其中該第一踏板組與該第二踏板組彼此做操作的連接，該第一踏板組沿著該第一導(dǎo)軌的運動，取決于該第二踏板組沿著該第二導(dǎo)軌的運動。
[0014]前述的斜靠式運動裝置，其中該導(dǎo)軌是第一導(dǎo)軌，該踏板組是第一踏板組，以及該啟動器是第一啟動器，該斜靠式運動裝置還包含:第二導(dǎo)軌設(shè)置于該座椅前方；第二踏板組與該第二導(dǎo)軌做可動的連接，其中該第二踏板組可沿著該第二導(dǎo)軌的縱向運動；其中該啟動器與該第一導(dǎo)軌以及該第二導(dǎo)軌做可動的連接，該啟動器可使該第一導(dǎo)軌以及該第二導(dǎo)軌做垂直方向的相對運動；當(dāng)該第一踏板組與該第二踏板組分別沿著該第一導(dǎo)軌與該第二導(dǎo)軌的縱向做前后運動，該第一踏板與第二踏板組的運動軌跡為橢圓軌跡。
[0015]前述的斜靠式運動裝置，更包含臂桿供使用者握住，該臂桿的運動是獨立于該踏板組。
[0016]前述的斜靠式運動裝置，更包含:馬達(dá)；驅(qū)動輪與該馬達(dá)做操作的連接；傳送帶被該驅(qū)動輪運載并與該踏板組做操作的連接，其中該馬達(dá)利用該驅(qū)動輪與該傳送帶改變該踏板組沿著該導(dǎo)軌縱向運動的阻力；張力臂施力于該傳送帶，其中該張力臂偏移于該傳送帶的程度，與施加于該踏板組上的力的大小有關(guān)。
[0017]本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題還采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。本實用新型另一個實施例提供一種斜靠式運動裝置，其包含座椅、線性導(dǎo)軌、踏板組，以及驅(qū)動單元。該線性導(dǎo)軌設(shè)置于該座椅前方。該踏板組與該線性導(dǎo)軌做可動的連接，其中當(dāng)該踏板組沿著該線性導(dǎo)軌前后運動，該踏板組的運動軌跡為橢圓運動軌跡。該驅(qū)動單元與該踏板組做操作的連接，其中該驅(qū)動單元在該踏板組的第一方向上施加阻力，并使該踏板組在第二方向上運動，該第二方向與該第一方向相反。
[0018]本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實現(xiàn)。
[0019]前述的斜靠式運動裝置，其中該驅(qū)動單元包含:馬達(dá)，具有輸出軸；滑輪設(shè)置在該輸出軸；以及驅(qū)動件與該滑輪與該踏板組做操作的連接。
[0020]前述的斜靠式運動裝置，其中該滑輪是第一滑輪，該斜靠式運動裝置更包含:第二滑輪，具有螺旋狀的溝槽，與該第一滑輪連接；以及纜線，與該踏板組連接，并被該第二滑輪所運載。
[0021]前述的斜靠式運動裝置，更包含馬達(dá)與該踏板組做操作的連接，其中該馬達(dá)的操作用于改變該踏板組沿著該線性導(dǎo)軌前后運動的阻力。
[0022]前述的斜靠式運動裝置，更包含控制器與該馬達(dá)做通訊的連接，其中該控制器接收使用者的信息，并以連續(xù)被動運動模式運動該踏板組。
[0023]本實用新型還一個實施例提供一種斜靠式運動裝置，其包含座椅、踏板組，以及裝置。該導(dǎo)軌位于座椅前方。該踏板組與該導(dǎo)軌做可滑動的連接。該裝置用于移動該踏板組，當(dāng)該踏板組沿著該導(dǎo)軌做前后運動，使該踏板組以橢圓運動軌跡運動的裝置。
[0024]借由上述技術(shù)方案，本實用新型斜靠式運動裝置至少具有下列優(yōu)點及有益效果:不僅能提供踏步運動，而且可以改變運動裝置的一些參數(shù)，例如，腿距、活動范圍，及/或其他參數(shù)等，并可提供使用者各種不同的操作模式，以增加鍛煉效果。
[0025]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1A至圖1C顯示根據(jù)本實用新型一個實施例所揭露一種斜靠式運動裝置的前方立體圖、后方立體圖，以及側(cè)視圖。
[0027]圖1D顯示根據(jù)本實用新型圖1A-圖1C實施例斜靠式運動裝置的踏板的放大立體圖。
[0028]圖2為放大立體圖，顯示根據(jù)本實用新型一個實施例的傳送帶輸送機構(gòu)。
[0029]圖3為放大立體圖，顯示根據(jù)本實用新型一個實施例的彈簧負(fù)荷張力臂作用在傳送帶。
[0030]圖4A和圖4B為立體圖和側(cè)視圖，顯示根據(jù)本實用新型另一個實施例的斜靠式運動裝置。
[0031]圖4C為放大立體圖，顯示根據(jù)本實用新型圖4A和圖4B實施例斜靠式運動裝置的踏板部分。
[0032]圖4D和圖4E為放大立體圖，分別顯示根據(jù)本實用新型圖4A和圖4B實施例斜靠式運動裝置的踏板部分和剎車部分，其中踏板被省略未繪出。
[0033]【主要元件符號說明】
[0034]100:斜靠式運動裝置101:基座
[0035]102:座椅104:(線性)導(dǎo)軌
[0036]104a:第一導(dǎo)軌104b:第二導(dǎo)軌
[0037]106:踏板組106a:第一踏板組
[0038]106b:第二踏板組107:樞軸
[0039]108:啟動器108a:第一啟動器
[0040]108b:第二啟動器110:踏板
[0041]111:支撐件112:連接臂
[0042]114:滑動臺架115:耦合機構(gòu)
[0043]116:停止件118:傳送帶
[0044]119:固定架120:滑輪
[0045]120a:第一滑輪120b:第二滑輪
[0046]122:軸承124:輸出軸
[0047]126:馬達(dá)128:臂桿
[0048]128a:第一臂桿128b:第二臂桿
[0049]130:控制器132:驅(qū)動軸
[0050]134:滑軌136:釋放桿
[0051]138:背部140:使用者介面
[0052]142:感應(yīng)器218:傳送帶
[0053]220:滑輪250:傳送帶張力機構(gòu)
[0054]252:脊318:傳送帶
[0055]320:第一滑輪360:彈簧負(fù)荷張力臂
[0056]362:第二滑輪364:測量裝置
[0057]366:滾輪400:斜靠式運動裝置
[0058]401:基座402:座椅
[0059]404:(線性)導(dǎo)軌406:踏板組
[0060]410:踏板412:連接臂
[0061]414:滑動臺架428:臂桿
[0062]430:控制器434:滑軌
[0063]436:釋放桿440:使用者介面
[0064]470:滑輪472:纜線
[0065]474:連接件476:樞軸
[0066]478:纜線480a:第一滑輪(滑輪)
[0067]480b:第二滑輪(滑輪)仳1:溝槽
[0068]482:軸484:單向軸承
[0069]486:滑輪(滑輪)488:第一驅(qū)動件
[0070]489:滑輪(滑輪)490:轉(zhuǎn)盤
[0071]491:傳送帶493:剎車機構(gòu)
[0072]495:轂497:彈簧
[0073]499:端

【具體實施方式】
[0074]為更進(jìn)一步闡述本實用新型為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的斜靠式運動裝置其【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
[0075]以下將詳述本實用新型的各實施例，并配合圖式作為例示。除了這些詳細(xì)描述之夕卜，本實用新型還可以廣泛地施行在其他的實施例中，任何所述實施例的輕易替代、修改、等效變化都包含在本實用新型的范圍內(nèi)，并以權(quán)利要求書的范圍為準(zhǔn)。在說明書的描述中，為了使讀者對本實用新型有較完整的了解，提供了許多特定細(xì)節(jié)；然而，本實用新型可能在省略部分或全部這些特定細(xì)節(jié)的前提下，仍可實施。此外，眾所周知的步驟或元件并未描述于細(xì)節(jié)中，以避免造成本實用新型不必要的限制。
[0076]圖1A至圖1C為前方立體圖、后方立體圖，以及側(cè)視圖，顯示根據(jù)本實用新型一個實施例所揭露一種斜靠式運動裝置100 (簡稱“運動裝置100”)。如圖1A至圖1C所示，運動裝置100包含基座101，以及可被調(diào)整的座椅102，位于基座101上。導(dǎo)軌104，例如線性導(dǎo)軌104，包含第一導(dǎo)軌104a和第二導(dǎo)軌104b，也位于基座101上，且位于座椅102前方。踏板組106，包含第一踏板組106a和第二踏板組106b，分別可動地連接第一導(dǎo)軌104a和第二導(dǎo)軌104b，并可在導(dǎo)軌104上往前或往后運動，如圖1C的雙箭號L所示。
[0077]斜靠式運動裝置100還可包含啟動器108，其包含第一啟動器108a和第二啟動器108b，分別操作地連接第一導(dǎo)軌104a和第二導(dǎo)軌104b。具體而言，如圖1A至圖1C所示，啟動器108 (第一啟動器108a和第二啟動器108b)的位置，接近導(dǎo)軌104 (第一導(dǎo)軌104a和第二導(dǎo)軌104b)遠(yuǎn)離座椅102的一端。但在本實用新型其他實施例，啟動器108可位于其他位置，例如較為接近座椅102的位置、接近導(dǎo)軌104中間的位置，或接近導(dǎo)軌104靠近座椅102的一端。啟動器108可造成直線運動，例如垂直方向上的直線運動。例如，啟動器108是一種線性啟動器，包含步進(jìn)馬達(dá)、可被步進(jìn)馬達(dá)所驅(qū)動的螺桿，以及與螺桿螺合的可動螺帽。如圖1C，啟動器108可使導(dǎo)軌104沿著雙向箭頭所示的弧線A上下運動。如圖1A，當(dāng)啟動器108驅(qū)動導(dǎo)軌104沿弧線A上下運動，導(dǎo)軌104可繞著接近座椅102的樞軸107旋轉(zhuǎn)。借此，踏板組106可做垂直方向上的運動，同時也可在導(dǎo)軌104上做水平方向的運動，使其運動軌跡為橢圓或近似橢圓軌跡。如本文之后所述，在本實用新型其他實施例，運動裝置100可提供使用者的腿部做線性運動及/或旋轉(zhuǎn)類型的運動。
[0078]每個踏板組106可具有踏板110，其連接或樞接連接臂112，而連接臂112連接至滑動臺架114?；瑒优_架114可在對應(yīng)的導(dǎo)軌104上前后滑動。連接臂112的端部可具有耦合機構(gòu)115與踏板110樞接；如此，使用者可調(diào)整踏板110的角度。在一些實施例，耦合機構(gòu)115可以是啟動器或可自動改變踏板110旋轉(zhuǎn)角度的裝置，如此當(dāng)踏板組106沿著導(dǎo)軌104運動時，踏板110相對于連接臂112的角度，可被改變，以適應(yīng)腳踝因為延伸或彎曲的各種角度。在另一些實施例，耦合機構(gòu)115與踏板110固定，使得踏板110與連接臂112的相對位置為固定。
[0079]如圖1A至圖1D所示，每個導(dǎo)軌104可具有類似用于電腦數(shù)值控制(computernumerical control)設(shè)備上的棒狀或桿狀物，但在本實用新型其他實施例，導(dǎo)軌104也可具有其他構(gòu)造，使得滑動臺架114在其上方做直線運動。例如，每個導(dǎo)軌104可具有兩個管狀物，與滑動臺架114滑動地連接。例如，每個導(dǎo)軌104可通過導(dǎo)軌104端部的固定架，連接方形或圓形的支撐件111 (例如桿)，而支撐件111可穩(wěn)固或支撐導(dǎo)軌104、踏板組106，以及運動裝置100的其他元件等，例如驅(qū)動單元、正時皮帶(timing belt)、皮帶輪(pulley)、馬達(dá)、剎車機構(gòu)等。每個滑動臺架114可利用線性軸承連接所對應(yīng)的導(dǎo)軌104，使其可沿著導(dǎo)軌104做一維線性運動。例如，每個滑動臺架114可具有固定架，通過滑動軸承，使滑動臺架114與導(dǎo)軌104做可操作的連接。在其他實施例，滑動臺架114利用適當(dāng)?shù)倪B接機構(gòu)與導(dǎo)軌104連接，使滑動臺架114可沿著導(dǎo)軌104的縱向運動。此外，導(dǎo)軌104的一端部或接近該端部的位置，可具有停止件116，以限制踏板組106最大活動距離。如之后的實施例將提到，踏板組106可與控制器130(例如電腦)以有線或無線的方法，進(jìn)行通訊連接；并且，踏板組的機構(gòu)，使得滑動臺架114沿著導(dǎo)軌104的活動距離，為可調(diào)整或受到限制的。例如，控制器130可利用軟件，限制滑動臺架114離開座椅102的距離，使得使用者踩踏時不會過度伸展其腿部，及/或限制滑動臺架114接近座椅102的距離，避免使用者的膝蓋過度彎曲至無法接受的角度。
[0080]控制器130可具有處理器，以執(zhí)行儲存在內(nèi)存內(nèi)的電腦可讀取指令，達(dá)成運動裝置100的各種功能，例如控制移動踏板組106、操作啟動器108、改變施加在踏板組106上的阻力，以及偵測各種參數(shù)(例如力矩、位置等)?？刂破?30可與踏板組106、啟動器108、驅(qū)動單元、馬達(dá)、剎車機構(gòu)、感應(yīng)器等形成操作的連接。如之后將更詳盡的介紹，控制器130也可具有通訊工具(例如路由器、調(diào)制解調(diào)器等)與運動裝置及/或遙控電腦裝置(例如手機、電腦等)交換信息，以執(zhí)行運動裝置100的各種功能。
[0081]圖1D顯示圖1A-圖1C實施例運動裝置100的踏板部分的立體放大圖。如圖1A和ID所示，每個滑動臺架114與對應(yīng)的傳送帶118或其他驅(qū)動元件118 (例如，正時皮帶、煉條等)具有操作上的連接關(guān)系。例如，滑動臺架114可通過固定架119或其他固定裝置與傳送帶118固定。例如，傳送帶118可繞著位于每個導(dǎo)軌104兩相對端部的第一滑輪120a和第二滑輪120b (統(tǒng)稱“滑輪120”)旋轉(zhuǎn)?？拷?02的第一滑輪120a可以是驅(qū)動輪120a。驅(qū)動輪120a可利用軸承122安裝在馬達(dá)126的輸出軸124上。例如，輸出軸124可自馬達(dá)126向外延伸，以連接第一滑輪120a。馬達(dá)126可以是直流馬達(dá)，或其他類型的驅(qū)動系統(tǒng)，例如蝸桿驅(qū)動系統(tǒng)(worm drive system)或飛輪(flywheel)等。
[0082]馬達(dá)126的結(jié)構(gòu)可限制輸出軸124的轉(zhuǎn)速，從而限制踏板組106沿著導(dǎo)軌104的移動速度。在一些實施例，每個馬達(dá)126，通過輸出軸124與傳送帶118，施加固定阻力給對應(yīng)的踏板組106，因此當(dāng)使用者愈用力踩踏踏板組106，踏板組106沿著導(dǎo)軌104移動的速度愈快。當(dāng)使用者踩踏板11使其沿著導(dǎo)軌104往前(遠(yuǎn)離座椅)移動，馬達(dá)126會作為產(chǎn)生器(generator)，施加阻力給輸出軸124。例如，馬達(dá)126可使用脈沖寬度調(diào)變(pulsewidth modulat1n)或其他適當(dāng)技術(shù)，調(diào)控(增加或減少)施加在輸出軸124的阻力值。當(dāng)踏板組106沿著導(dǎo)軌104達(dá)到最遠(yuǎn)處，控制器130可切換馬達(dá)126的功能，使其作為馬達(dá)，將踏板組106沿著導(dǎo)軌104拉回原先靠近使用者的位置。如將會在圖4A至圖4E所詳述，當(dāng)兩個踏板組106互相連接(例如通過纜線連接)，并做往復(fù)運動，則馬達(dá)126不需要將踏板組106拉回原先的位置。取而代之的是，當(dāng)某一踏板組106往前運動時，會驅(qū)使另一踏板組106往其原先位置運動。
[0083]馬達(dá)126可通訊地連接控制器130，其具有軟件可提供一或多個操作或阻力模式。如之后將會詳盡地介紹，控制器130可提供:速度基準(zhǔn)阻力，亦即等動力阻力(isokineticresistance);速度取決阻力，亦即等滲阻力(isotonic resistance);連續(xù)被動運動(constant passive mot1n, CPM)模式；主動模式；固定動力模式；及/或其他類型軟件控制的阻力模式。在一些實施例，例如，馬達(dá)126可通過回饋回路，施加等動力阻力給踏板組106。例如，運動裝置100可通過感應(yīng)器，偵測施加在踏板組106上的力，并借以調(diào)變馬達(dá)的速度，以維持選定的工作量。在本實施例，當(dāng)使用者施加在踏板組106上的力愈大，控制器130可通知馬達(dá)126，以增加馬達(dá)的速度，使得使用者感受到較少的阻力。如之后將詳述，在其他實施例，踏板組106可操作地連接傳送帶，例如多V型傳送帶(poly V belt)或其他類型的傳送帶，以驅(qū)動剎車機構(gòu)，例如禍電流剎車機構(gòu)(eddy current brake mechanism)，以提供踏板組106阻力。
[0084]在一些實施例，兩個踏板組106的結(jié)構(gòu)，使得兩者可做相對的往復(fù)運動，以模擬自然步行或橢圓運動。例如，當(dāng)一個踏板組106遠(yuǎn)離座椅102，則另一個踏板組106接近座椅102。踏板組106之間的連接可通過控制器130。例如，某一踏板組106的運動，可觸發(fā)另一踏板組106做對應(yīng)的往復(fù)運動。如之后將詳述，在其他實施例，通過纜線(例如繩索)、皮帶、煉條，或其他可彎曲的驅(qū)動元件繞著一或多個滑輪，使得兩踏板組106互相連接，并可做一前一后的往復(fù)運動。如圖1A至圖1D的實施例，當(dāng)每個踏板組106各自具有馬達(dá)126以獨自控制踏板的運動，運動裝置100可具有一個裝置，以將每個踏板組106移動至其原先位置，亦即接近座椅102的位置。例如，在一些實施例，控制器130可提供這個功能。
[0085]在本實施例，運動裝置100可具有兩個馬達(dá)126，每個踏板組106連接馬達(dá)126，每個馬達(dá)126可獨立控制與其連接的踏板組106。例如，當(dāng)踏板組106受到不同的阻力、速度等，每個馬達(dá)106可操作在不同的速度。此獨立操作模式，特別適用于運動裝置100作為復(fù)健時。例如，使用者的某一腿的肌力，比另一腿弱，其兩腿無法承受相等的阻力。在其他實施例，兩個踏板組106被一個共同的馬達(dá)126所驅(qū)動，該馬達(dá)126同時驅(qū)動兩個踏板組106及/或施加相同的阻力給兩個踏板組106。例如，該馬達(dá)126可位于兩個導(dǎo)軌104之間，并且驅(qū)動分別自該馬達(dá)兩側(cè)延伸出的兩個輸出軸124，該兩個輸出軸124分別連接一個對應(yīng)的驅(qū)動輪120a。在本實施例，兩個踏板組106可通過纜線形成操作上的連接，而輸出軸124為單向軸承124，而第一滑輪120a可操作在單向軸承124上；借此，當(dāng)踏板組106被移動至驅(qū)動方向(例如，遠(yuǎn)離座椅102的方向)，馬達(dá)126可施加阻力給踏板組106 ;當(dāng)踏板組106被移動至非驅(qū)動方向(踏板組106朝向座椅102的方向)，不施加阻力，使第一滑輪120自由地旋轉(zhuǎn)，使得踏板組106回到其原先位置。
[0086]在其他實施例，也可通過兩個啟動器108，使踏板組106被獨立地向上或向下驅(qū)動。此特征可使得某一導(dǎo)軌104的高度不同于另一個導(dǎo)軌104的高度；因此，運動裝置100可分別運動兩個踏板組106，使其具有不同的橢圓軌跡及/或運動其中一個踏板組106，使其具有線性運動軌跡，且運動另一個踏板組，使其具有橢圓軌跡。此兩個啟動器108可被協(xié)調(diào)搭配，使得當(dāng)兩個踏板組106做前后往復(fù)運動時，兩個導(dǎo)軌104分別向上與向下運動，以模擬橢圓訓(xùn)練機的橢圓運動軌跡。例如，啟動器108可通過有線或無線連接的方式，與控制器130做通訊連接，或通過連接機構(gòu)或樞軸，與控制器130做機械連接。在其他實施例，運動裝置100僅包含單一啟動器108設(shè)置于兩個導(dǎo)軌104之間，并通過連接機構(gòu)分別使得兩個導(dǎo)軌104往上或往下運動。在本實施例，兩個導(dǎo)軌104的垂直運動高度可以相同。
[0087]如圖1A至圖1C所示，運動裝置100可包含第一臂桿128a和第二臂桿128b (統(tǒng)稱“臂桿128”)，供給使用者做上半身的鍛煉或復(fù)健。操作時，使用者坐在座椅102上，手抓住臂桿128，腳放在踏板110上，當(dāng)踏板110前后運動時，使臂桿128前后擺動。在本實施例，兩個臂桿128分別旋轉(zhuǎn)地連接安裝于基座101上的驅(qū)動軸132與驅(qū)動單元(未圖標(biāo)；例如馬達(dá)及/或剎車機構(gòu))。臂桿128可獨立操作于踏板組106與馬達(dá)106，因此臂桿128可獨立于使用者下半身的運動，做前后的擺動。例如，在一些實施例，當(dāng)踏板組106運動時，兩個臂桿128可做相反的相對運動，或同時以相同方向運動，或停留在一個固定的位置。與踏板組106類似，臂桿128也可以被操作在獨立模式(independent mode)及/或依靠模式(dependent mode) ο在獨立模式，某一臂桿128可具有與另一臂桿128不同的移動范圍及/或阻力等級。例如，控制器130可限制每個臂桿128的活動范圍，及/或每個臂桿128可分別連接馬達(dá)以及剎車機構(gòu)，以施加所需阻力至所對應(yīng)的臂桿128。在依靠模式，兩個臂桿128具有相同的運動范圍。在其他實施例，臂桿128可與踏板組106做通訊的連接或操作的連接，因此臂桿128的運動可配合踏板組106的運動，以模擬天然的步行或踏步運動。例如，第一踏板組106a與第二踏板組106b可通過控制器130 (以有線或無線的方式)，與對應(yīng)的第一臂桿128a與第二臂桿128b做通訊的連接。控制器130可協(xié)調(diào)它們的運動，使得每個踏板組106與所對應(yīng)的臂桿128以相同的速度運動。如圖4A至圖4D將詳述，在其他實施例，第一臂桿128a與第二臂桿128b，可通過連接機構(gòu)，分別與第一踏板組106a與第二踏板組106b做操作的連接。其中，臂桿128與所對應(yīng)的踏板組106可被同一個馬達(dá)126所驅(qū)動。在其他實施例，運動裝置100可具有其他類型的臂桿或手臂運動機構(gòu)，例如旋轉(zhuǎn)式手臂運動裝置(例如手臂式腳踏車)。在另一些實施例，臂桿128可被省略。
[0088]根據(jù)使用者的體型，座椅102可沿著滑軌134，調(diào)整其位置。在一些實施例，座椅102的結(jié)構(gòu)使其可繞著垂直軸旋轉(zhuǎn)，以遠(yuǎn)離踏板組106，并幫助使用者進(jìn)出座椅102，例如，從輪椅上下座椅102。例如，釋放桿136或其他釋放機構(gòu)，可與座椅102做操作的連接。使用者可以拉、推、或旋轉(zhuǎn)等方式，操作釋放桿136，以釋放座椅102被限定為面向前方(踏板組)的位置。一旦座椅102被釋放后，座椅102可被向左或向右旋轉(zhuǎn)，使其偏離面向踏板組的方位，如圖1A的雙箭號所示。在一些實施例，座椅102可被旋轉(zhuǎn)180度，使其背向踏板組106，如此有助于病人或使用者上下座椅102。當(dāng)使用者坐在座椅102上，座椅102可被旋轉(zhuǎn)使其面向?qū)к?04，如此使用者可開始運動。在其他實施例，座椅102可被旋轉(zhuǎn)超過或低于180度，例如，旋轉(zhuǎn)360度、90度，45度等；或者，座椅102的旋轉(zhuǎn)可包含部分或全部繞著水平軸旋轉(zhuǎn)。在一個實施例，當(dāng)釋放桿136被釋放，座椅102可被旋轉(zhuǎn)固定在某些預(yù)設(shè)角度，例如，每隔45度的旋轉(zhuǎn)位置。釋放桿136也可以一直被維持在釋放的位置，例如持續(xù)抬升釋放桿136，使得座椅102可被旋轉(zhuǎn)至需要的位置。
[0089]在其他實施例，座椅102的背部138可被調(diào)整，以適應(yīng)不同的座椅位置。背部138可連接氣壓棒及/或加壓管(未圖示)，根據(jù)使用者施加在背部138的壓力，調(diào)整背部138相對于座椅102底部的相對角度。
[0090]如圖1A至IC所示，運動裝置100可包含使用者介面140，例如顯示屏幕及/或觸控屏幕，以接收使用者的信息并提供信息給使用者。例如，使用者介面140可提供使用者關(guān)于運動與復(fù)健的信息，例如燃燒卡路里量、最大耗氧量、瓦特數(shù)等。使用者介面140亦可接收信息，以定義運動或復(fù)健各種不同的操作參數(shù)。例如，使用者可通過使用者介面140，定義或選擇運動的范圍及/或阻力的等級。在其他實施例，運動裝置100可與遠(yuǎn)距使用者介面，例如手持行動裝置或筆記本電腦做通訊連接，借此臨床醫(yī)生可定義運動裝置100的操作參數(shù)，并且接收使用者運動課程的訓(xùn)練結(jié)果數(shù)據(jù)。
[0091]如以上所討論，踏板組106的運動以及運動裝置100的其他特色，可被電子控制系統(tǒng)所控制。此電子控制系統(tǒng)可由控制器130與其軟件所提供。在本實施例，控制器130被包覆在使用者介面140內(nèi)。然而，在其他實施例，控制器130可裝設(shè)于運動裝置100的其他位置，且/或運動裝置100可與遠(yuǎn)距控制器(例如，通過無線連接的方式)做通訊的連接。例如，控制器130可裝設(shè)于運動裝置100之外的位置，使得臨床醫(yī)生可操作運動裝置100并從其中接收各種信息。
[0092]控制器130可調(diào)整運動裝置100的各項操作。例如，控制器130可利用脈沖寬度調(diào)變驅(qū)動馬達(dá)126，以提供各種不同的操作模式，例如等動力模式、連續(xù)被動運動(CPM模式)等。控制器130也可通過利用密閉回路伺服系統(tǒng)控制馬達(dá)，以提供連續(xù)被動運動模式(CPM模式)、等量模式(isometric mode)、控制運動范圍模式，及/或其他操作模式。在各種實施例中，控制器130也可改變踏板組106沿著導(dǎo)軌104的運動范圍。例如，控制器130可通過定義踏板組106沿著導(dǎo)軌104的起始與終止點，將踏板組106的運動范圍，限制為相對較短的步幅。
[0093]如先前所討論，控制器可與啟動器108做通訊的連接，以控制踏板組106與腳部的運動范圍。例如，控制器130可將啟動器108停留在一個固定位置，以提供類似線性踏步的運動，或者，控制器130可控制啟動器108使其移動踏板組106，使踏板組106的移動類似橢圓軌跡?？刂破?30也可根據(jù)使用者步幅的長度，改變踏板組106的運動模式。例如，當(dāng)使用者的步幅較短(亦即，僅沿著導(dǎo)軌104的一部分運動)，則改變運動模式為線性運動模式；當(dāng)使用者的步幅較長，則逐漸改變?yōu)闄E圓運動模式。
[0094]如圖1A所示，控制器130可與各種感應(yīng)器142 (圖中僅示意表示)做通訊的連接，以從感應(yīng)器142接收運動裝置100的各種信息。例如，一或多個力矩感應(yīng)器、位置感應(yīng)器，及/或其他類型的感應(yīng)器，可與踏板組106做操作的連接，并將所測信息回饋給控制器130，供其使用在控制馬達(dá)126或其他元件，例如剎車機構(gòu)。力矩感應(yīng)器可設(shè)置在踏板110上，用以測量施加在踏板110上的力矩值，而控制器130可根據(jù)此信息設(shè)定阻力的界限。當(dāng)超過力矩臨界值，則阻力(例如馬達(dá)126的速度)可被調(diào)整，以提供使用者所需的阻力等級及/或保護(hù)齒輪箱。在等動力阻力模式，感應(yīng)器142可偵測使用者施加在踏板組106上的力道大小，并利用控制回路程序，當(dāng)使用者施加在踏板組106的力較大，則使馬達(dá)126轉(zhuǎn)速加快以提高踏板組106的阻力，如此踏板組106的速度不會改變。用于感應(yīng)位置的感應(yīng)器，可設(shè)置在踏板組106及/或?qū)к?04，而控制器130接收這些位置控制器的信息，以決定踏板組106相對于導(dǎo)軌104的位置?？刂破?30可根據(jù)此信息，限制踏板組106沿著導(dǎo)軌104的運動范圍。
[0095]由感應(yīng)器142獲得的資料，也可以用來得到使用者運動的相關(guān)信息。例如，用于偵測踏板組沿著導(dǎo)軌104的線性運動的位置感應(yīng)器，其所獲得的數(shù)據(jù)，可被用來了解使用者腿部運動的范圍。由力矩感應(yīng)器所獲得的數(shù)據(jù)，可用來了解使用者肌肉與骨骼的強度缺陷。感應(yīng)器142提供的信息，亦可用來評估使用者的左右對稱性，例如，左腿與右腿的運動范圍及/或力的差距。此外，感應(yīng)器142所獲得的資料，有助于精確測量卡路里、瓦特數(shù)、代謝當(dāng)量(Metabolic Equivalent)、攝氧量(V02)，及/或其他相關(guān)的運動或復(fù)健參數(shù)。這些信息可被顯示在使用者介面140及/或遠(yuǎn)距裝置，例如臨床醫(yī)生的電腦屏幕。
[0096]在如圖1A-圖1D的運動裝置100操作期間，使用者可運動踏板組106為一般橢圓運動模式，此外也可針對其右腳與左腳，獨立地選擇其操作參數(shù)，例如阻力等級。例如，馬達(dá)126可施加不同的阻力給第一與第二踏板組106。兩個啟動器108可分別運動導(dǎo)軌104上下，使其具有不同的角度和位置；如此當(dāng)使用者施力于踏板110，兩個踏板組106可具有不同的運動模式。此外，因為兩個踏板組106并未做機構(gòu)上的連接，控制器130可分別通訊兩個踏板組106，以獨立定義使用者左右腳的運動范圍。感應(yīng)器142可回饋信息給控制器130，以決定運動裝置100的操作條件是否需要被修改。例如，感應(yīng)器142可偵測施加在踏板組106的力矩，是否超過或不及于所需的等級，且控制器130可通訊馬達(dá)126，根據(jù)偵測的力矩值調(diào)整每個踏板組106的阻力。運動裝置100左右兩邊的獨立控制，可提供客制化的訓(xùn)練與復(fù)健計劃。
[0097]圖2是根據(jù)本實用新型一個實施例運動裝置的傳送帶張力機構(gòu)250的放大立體圖。如圖2所示，傳送帶張力機構(gòu)250具有彈簧直接與傳送帶218連接，而滑輪220運載傳送帶218。傳送帶218可與先前所提，用于驅(qū)動踏板組106的傳送帶118相同；此外/或者，傳送帶218的細(xì)節(jié)，如以下說明并參考圖4A至4D所示。在各實施例中，傳送帶218的內(nèi)表面可具有多個齒或脊252 (例如V形脊)。傳送帶張力機構(gòu)250可用來取代較貴的導(dǎo)輪(idler wheel)、球軸承(ball bearing)、艾克索(axels)，及/或其他常用于張力輸送帶的可調(diào)整安裝板。因此，傳送帶張力機構(gòu)250可節(jié)省成本。
[0098]圖3是放大圖，顯示根據(jù)本實用新型一個實施例的彈簧負(fù)荷張力臂360 (簡稱“張力臂360”)作用在傳送帶318上。張力臂360可使用于本實用新型任一實施例的運動裝置，例如圖1A至圖1D所述的斜靠式運動裝置100，以決定使用者施加在踏板組上的力。操作時，張力臂360通過偏移件，例如彈簧(未圖示)，施加往下的力，使得張力臂360上的滾輪366，抵住固定長度的傳送帶318的中央或靠近中央的部分。傳送帶318的固定長度，可定義為介于第一滑輪320 (或正時滑輪320)與第二滑輪362之間傳送帶的長度，而張力臂360可施加向下的力至介于第一滑輪320與第二滑輪362之間傳送帶318的中央?yún)^(qū)域。當(dāng)使用者施加力(抵住或推)至在傳送帶318 (例如前述的傳送帶118)上操作的踏板組(例如前述的踏板組106)，傳送帶318會被第一滑輪(正時滑輪)320的反作用力拉緊，而傳送帶318被拉緊會導(dǎo)致張力臂360自傳送帶318上偏移。張力臂360的測量裝置364 (示意)，例如電位器(potent1meter)、霍爾感應(yīng)器(Hall effect sensor)，及/或其他測量裝置可偵測此偏移量，而測量的結(jié)果可用來決定施加在踏板組上的力。接著，施加在踏板組上的力可被控制器，例如前述的控制器130所利用，也可被其他可調(diào)整踏板組阻力、可決定或評估使用者肌肉與骨骼的條件，及/或其他可提供回饋踏板組施力相關(guān)信息的裝置所利用。
[0099]圖4A和圖4B分別為立體圖，顯示根據(jù)本實用新型另一個實施例的斜靠式運動裝置400 (簡稱“運動裝置400”)。圖4C是運動裝置400的踏板部分的立體放大圖。圖4D和圖4E是立體放大圖，顯示踏板部分與剎車部分，其中為求清楚表達(dá)，踏板被省略。運動裝置400可具有與前述運動裝置100的類似特征與功能。例如，運動裝置400包含座椅402以及一對安裝于基座401上的導(dǎo)軌404 (例如線性導(dǎo)軌)。每個導(dǎo)軌404運載對應(yīng)的踏板組406，座椅402可具有釋放桿436，使用者可藉以調(diào)整座椅402沿著滑軌434的位置，及/或使座椅402繞著垂直軸旋轉(zhuǎn)，使座椅402遠(yuǎn)離踏板組406，以方便使用者上下座椅402。運動裝置400也可具有使用者介面440與控制器430，使用者介面440可接收使用者的信息并提供信息給使用者，控制器430使用軟件控制踏板組406的運動、利用踏板組406或?qū)к?04或其他位置的感應(yīng)器(未圖標(biāo))偵測各種參數(shù)，及/或控制運動裝置400的操作。
[0100]類似于前述的踏板組106，圖4A至圖4C的踏板組406可具有踏板410，其與連接臂412連接，而連接臂412與滑動臺架414連接。滑動臺架412可在對應(yīng)的導(dǎo)軌404上前后滑動，以提供線性踩踏運動。如圖4C與圖4D所示，兩個踏板組406可通過多個滑輪470與纜線472 (例如繩索、鋼索等)連接滑動臺架414及/或踏板組406的其他部分，使得兩個踏板組406做操作上的連接。在本實施例，兩個踏板組406操作在依靠模式，如此某一踏板組406的運動會導(dǎo)致另一踏板組406的相對往復(fù)運動。例如，當(dāng)某一踏板組406沿著導(dǎo)軌404往前，另一踏板組406會以相等的移動程度沿著導(dǎo)軌404往后。在其他實施例，兩個踏板組406的操作是獨立模式，各自操作。
[0101]如圖4D與4E所示，每個滑動臺架414及/或每個踏板組406的另一部分可連接纜線478 (繩索或鋼索等)的兩端499，該纜線478繞著第一滑輪480a與第二滑輪480b，第一滑輪480a靠近所對應(yīng)導(dǎo)軌404的一端，第二滑輪480b靠近所對應(yīng)導(dǎo)軌404的另一端。如圖4E所示，每條纜線478的兩端499可具有配件，例如圓孔眼(eyelet)，與滑動臺架414的下端，利用一螺栓或其他固定機構(gòu)固定。在本實施例，每條纜線478的一端499的該配件，是通過彈簧497與所對應(yīng)的滑動臺架414固定。當(dāng)踏板組406(圖4A-圖4C)沿著導(dǎo)軌404前后移動，彈簧497可收緊松弛的纜線478。
[0102]如圖4E所示，纜線478可繞著第一滑輪480a的螺旋狀溝槽481數(shù)次，例如兩次、三次、五次等。在本實施例，第一滑輪480a是遠(yuǎn)離座椅102 (圖4A-圖4B)和使用者設(shè)置，但在其他實施例，第一滑輪480a可設(shè)置在沿著基座401的其他位置，例如設(shè)置在靠近使用者的位置。對應(yīng)兩個踏板組406的兩個第一滑輪480a，可利用單向軸承484，與軸482做轉(zhuǎn)動的連接。該軸482可連接另一滑輪486，該滑輪486運載第一驅(qū)動件488 (例如正時皮帶)，再轉(zhuǎn)而連接驅(qū)動單元或剎車機構(gòu)493。如圖4E所示，第一驅(qū)動單元488繞著一轂495，其驅(qū)動滑輪489?；?89再與轉(zhuǎn)盤490做轉(zhuǎn)動的連接，例如，通過傳送帶491連接鋁制的轉(zhuǎn)盤490。在本實施例，剎車機構(gòu)493是一個渦電流剎車機構(gòu)，其應(yīng)用永久性磁鐵，例如四個永久性磁鐵至轉(zhuǎn)盤490，利用接近或遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤，產(chǎn)生阻力。產(chǎn)生阻力的進(jìn)一步細(xì)節(jié)，揭露在美國專利US4，949，993，其說明書并入本文，視為本實用新型說明書的一部分。在其他實施例，其他類型的剎車機構(gòu)，例如蝸桿傳動(worm drive)、直流馬達(dá)、飛輪等與其驅(qū)動元件也可被使用在提供踏板組406阻力。
[0103]如圖4A所示，運動裝置400還可具有一對臂桿428。使用者可分別握住兩臂桿428做前后擺動，以訓(xùn)練其上半身。在本實施例，兩個臂桿428與踏板組406是通過多個連接件474與樞軸476做操作上的連接，使得臂桿428的運動，可配合，或者取決于踏板組406的運動。因此，在各實施例中，使用于踏板組406的剎車機構(gòu)也可應(yīng)用在臂桿428。在另一些實施例，踏板組406與臂桿428是各自獨立操作。
[0104]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種斜靠式運動裝置，其特征在于，包含: 座椅； 導(dǎo)軌設(shè)置于該座椅前方； 踏板組與該導(dǎo)軌做可動的連接，其中該踏板組可沿著該導(dǎo)軌的縱向運動；以及 啟動器與該導(dǎo)軌做可動的連接，該啟動器可使該導(dǎo)軌做垂直方向的移動；當(dāng)該踏板組沿著該導(dǎo)軌的縱向做前后運動，且該啟動器使該導(dǎo)軌做垂直方向的運動時，該踏板組的運動軌跡為橢圓軌跡。
2.如權(quán)利要求1所述的斜靠式運動裝置，其特征在于，其中該導(dǎo)軌是第一導(dǎo)軌，該踏板組是第一踏板組，以及該啟動器是第一啟動器，該斜靠式運動裝置還包含: 第二導(dǎo)軌設(shè)置于該座椅前方； 第二踏板組與該二導(dǎo)軌做可動的連接，其中該第二踏板組可沿著該第二導(dǎo)軌的縱向運動；以及 第二啟動器與該第二導(dǎo)軌做可動的連接，該第二啟動器可使該第二導(dǎo)軌做垂直方向的運動；當(dāng)該第二踏板組沿著該第二導(dǎo)軌的縱向做前后運動，且該第二啟動器使該第二導(dǎo)軌做垂直方向的運動時，該第二踏板組的運動軌跡為橢圓軌跡。
3.如權(quán)利要求2所述的斜靠式運動裝置，其特征在于，其中該第一踏板組與該第二踏板組彼此各自獨立地沿著該第一導(dǎo)軌與該第二導(dǎo)軌運動，該斜靠式運動裝置更包含使該第一踏板組與該第二踏板組返回至其原先位置的裝置，以及控制器與該第一踏板組及該第二踏板組做通訊的連接，其中該控制器可施加不同的阻力等級給該第一踏板組及該第二踏板組。
4.如權(quán)利要求2所述的斜靠式運動裝置，其特征在于，更包含控制器與該第一踏板組及該第二踏板組做通訊的連接，其中該控制器分別針對該第一踏板組與該第二踏板組沿著所對應(yīng)的該第一導(dǎo)軌與該第二導(dǎo)軌的縱向，設(shè)定起始位置以及終止位置，其中該第一踏板組的起始位置與終止位置，不同于該第二踏板組的起始位置與終止位置。
5.如權(quán)利要求2所述的斜靠式運動裝置，其特征在于，更包含: 第一馬達(dá)與該第一踏板組做操作的連接； 第二馬達(dá)與該第二踏板組做操作的連接；其中該第一馬達(dá)與該第二馬達(dá)各自獨立操作，該第一馬達(dá)提供給該第一踏板組阻力，該第二馬達(dá)提供給該第二踏板組阻力。
6.如權(quán)利要求2所述的斜靠式運動裝置，其特征在于，更包含馬達(dá)與該第一踏板組及該第二踏板組做操作的連接，其中該馬達(dá)同時提供阻力給該第一踏板組與該第二踏板組。
7.如權(quán)利要求2所述的斜靠式運動裝置，其特征在于，其中該第一踏板組與該第二踏板組彼此做操作的連接，該第一踏板組沿著該第一導(dǎo)軌的運動，取決于該第二踏板組沿著該第二導(dǎo)軌的運動。
8.如權(quán)利要求1所述的斜靠式運動裝置，其特征在于，其中該導(dǎo)軌是第一導(dǎo)軌，該踏板組是第一踏板組，以及該啟動器是第一啟動器，該斜靠式運動裝置還包含: 第二導(dǎo)軌設(shè)置于該座椅前方； 第二踏板組與該二導(dǎo)軌做可動的連接，其中該第二踏板組可沿著該第二導(dǎo)軌的縱向運動； 其中該啟動器與該第一導(dǎo)軌以及該第二導(dǎo)軌做可動的連接，該啟動器可使該第一導(dǎo)軌以及該第二導(dǎo)軌做垂直方向的相對運動；當(dāng)該第一踏板組與該第二踏板組分別沿著該第一導(dǎo)軌與該第二導(dǎo)軌的縱向做前后運動，該第一踏板與第二踏板組的運動軌跡為橢圓軌跡。
9.如權(quán)利要求1所述的斜靠式運動裝置，其特征在于，更包含臂桿供使用者握住，該臂桿的運動是獨立于該踏板組。
10.如權(quán)利要求1所述的斜靠式運動裝置，其特征在于，更包含: 馬達(dá)； 驅(qū)動輪與該馬達(dá)做操作的連接； 傳送帶被該驅(qū)動輪運載并與該踏板組做操作的連接，其中該馬達(dá)利用該驅(qū)動輪與該傳送帶改變該踏板組沿著該導(dǎo)軌縱向運動的阻力； 張力臂施力于該傳送帶，其中該張力臂偏移于該傳送帶的程度，與施加于該踏板組上的力的大小有關(guān)。
11.一種斜靠式運動裝置，其特征在于，包含: 座椅； 線性導(dǎo)軌設(shè)置于該座椅前方； 踏板組與該線性導(dǎo)軌做可動的連接，其中當(dāng)該踏板組沿著該線性導(dǎo)軌前后運動，該踏板組的運動軌跡為橢圓運動軌跡；以及 驅(qū)動單元與該踏板組做操作的連接，其中該驅(qū)動單元在該踏板組的第一方向上施加阻力，并使該踏板組在第二方向上運動，該第二方向與該第一方向相反。
12.如權(quán)利要求11所述的斜靠式運動裝置，其特征在于，其中該驅(qū)動單元包含: 馬達(dá)，具有輸出軸； 滑輪設(shè)置在該輸出軸；以及 驅(qū)動件與該滑輪與該踏板組做操作的連接。
13.如權(quán)利要求12所述的斜靠式運動裝置，其特征在于，其中該滑輪是第一滑輪，該斜靠式運動裝置更包含: 第二滑輪，具有螺旋狀的溝槽，與該第一滑輪連接；以及 纜線，與該踏板組連接，并被該第二滑輪所運載。
14.如權(quán)利要求11所述的斜靠式運動裝置，其特征在于，更包含馬達(dá)與該踏板組做操作的連接，其中該馬達(dá)的操作用于改變該踏板組沿著該線性導(dǎo)軌前后運動的阻力。
15.如權(quán)利要求14所述的斜靠式運動裝置，其特征在于，更包含控制器與該馬達(dá)做通訊的連接，其中該控制器接收使用者的信息，并以連續(xù)被動運動模式運動該踏板組。
【文檔編號】A63B22/04GK204158953SQ201420461078
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月21日
【發(fā)明者】布萊恩·莫瑞, 陳裕翔, 高光雄 申請人:岱宇國際股份有限公司