專利名稱：四腳爬行玩具的驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種動物仿真玩具，這里特指一種可仿真爬行玩具的驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
孩子希望動物玩具，特別是仿真度較高的動物玩具，能夠吸引孩子們注意力。但是目前市面上在動物玩具，其一般只能仿真動物的形態(tài)，不能逼真仿真玩具動作。如市面上的四腳的玩具，如果要實(shí)現(xiàn)仿真動物爬行動作，就需要多個馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)前肢和后肢爬行動作，且如果由多個馬達(dá)來帶動時，且動作配合較難控制，且整個成本也較高，另外，且很多爬行玩具僅僅只能實(shí)現(xiàn)爬行動作，不能實(shí)現(xiàn)站立等其他動作，仿真運(yùn)動較為單一。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種由單個馬達(dá)驅(qū)動且能夠?qū)崿F(xiàn)站立動作的四腳爬行玩具的驅(qū)動裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
四腳爬行玩具的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括由牙箱組件構(gòu)成的爬行玩具軀干部主體，安裝在牙箱兩側(cè)左活動連桿和右活動連桿，并由牙箱組件的驅(qū)動爬行玩具行走的爬行玩具的四肢部，在爬行玩具的前肢中設(shè)有復(fù)位彈弓，牙箱組件包括前齒輪組件和后齒輪組件；驅(qū)動裝置設(shè)有一個馬達(dá)，同時帶動前齒輪組件和后齒輪組件；
前齒輪組件輸出齒輪帶動前缺面齒輪，且前缺面齒輪滑動套裝在前轉(zhuǎn)動卡軸，在前缺面齒輪右側(cè)的前轉(zhuǎn)動卡軸上空套安裝有前側(cè)端面單向極力齒輪，單向極力齒輪設(shè)有圓形軸孔，在前缺面齒輪端面上設(shè)有與前側(cè)端面單向極力齒輪嚙合的端面單向極力齒輪，在前轉(zhuǎn)動卡軸左側(cè)和右側(cè)安裝有前左套和前右套，在前左套與前側(cè)端面單向極力齒輪之間設(shè)有推動前側(cè)端面單向極力齒輪相嚙合的前壓縮彈簧，在前側(cè)端面單向極力齒輪和前缺面齒輪設(shè)有可推動前缺面齒輪向左移動的活動板，在前左套的左端和前右套的右端分別安裝有左偏心輪和右偏心輪，左偏心輪和右偏心輪分別連接左活動連桿和右活動連桿前端，左偏心輪與右偏心輪錯位安裝；
后齒輪組件輸出齒帶動后端面極力齒輪，且后端面極力齒輪滑動套裝在后轉(zhuǎn)動卡軸，后端面極力齒輪中心設(shè)有圓形軸孔，在后端面極力齒輪右側(cè)的后轉(zhuǎn)動卡軸上滑動套裝有后側(cè)帶擺桿端向極力齒輪，在后端面極力齒輪端面上設(shè)有與帶擺桿端向極力齒輪嚙合的端向極力齒輪，在后轉(zhuǎn)動卡軸左側(cè)和右側(cè)安裝有后左套和后右套，帶擺桿端向極力齒輪右端面設(shè)有擺桿，在擺桿外周側(cè)套設(shè)有可拉動活動板轉(zhuǎn)動的推桿，在后右套與擺桿之間設(shè)有推動擺桿向左滑動的后壓縮彈簧，在后左套左端和后右套右端安裝有左卡接柄和右卡接柄，左卡接柄和右卡接柄分別與后左肢和后右肢卡接裝配。作為一種 優(yōu)先方案，所述的前轉(zhuǎn)動卡軸和后轉(zhuǎn)動卡軸、為截面為三角形、方形或多邊形的卡軸。作為一種優(yōu)先方案，所述的推桿前端向側(cè)設(shè)有扣接活動板的凸扣，在活動板設(shè)有與凸扣相配合扣孔，在活動板設(shè)有便于使活動板旋轉(zhuǎn)的軸柱，并在殼體便于活動板旋轉(zhuǎn)的軸柱槽，推桿后端向下延伸設(shè)有豎向拉板，在豎向拉板上設(shè)有可推動擺桿擺動的擺動軌道孔，所述的擺桿容置在擺動軌道孔內(nèi)。作為一種優(yōu)先方案，所述的牙箱的殼體包括左殼和右殼，其中馬達(dá)安裝在左殼中心位置的外側(cè)，前齒輪組件和后齒輪組安裝在左殼和右殼內(nèi)部，且前左套、前右套、后左套和后右套的卡軸穿出左殼和右殼外部，分別與左偏心輪、右偏心輪、左卡接柄和右卡接柄卡接，且外端卡接左活動連桿和右活動連桿的外端，并卡接帶動爬行玩具的四肢部。作為一種優(yōu)先方案，所述的右活動連桿與后右肢之間還設(shè)有開關(guān)激活轉(zhuǎn)紐，在右殼上端位于開關(guān)激活轉(zhuǎn)紐的前后位置設(shè)有前限位開關(guān)和后限位開關(guān)，前限位開關(guān)和后限位開關(guān)外側(cè)設(shè)有開關(guān)壓板。作為一種優(yōu)先方案，所述的左活動連桿和右活動連桿后端內(nèi)部設(shè)有保護(hù)彈簧。本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明僅需要一個馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)前肢和后肢爬行動作，動作配合協(xié)調(diào)性好，且造價成本較低，還可以實(shí)現(xiàn)站立。適當(dāng)本發(fā)明玩具趣味性高，能夠吸引更多兒童的興趣。


圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu) 圖2是本發(fā)明的牙箱結(jié)構(gòu)分解 圖3是后缺面齒輪和后側(cè)端面單向極力齒輪分離狀態(tài)放大 圖4是本發(fā)明的行走狀態(tài)示意 圖5是后缺面齒輪和后側(cè)端面單向極力齒輪嚙合狀態(tài)放大 圖6是前側(cè)端面單向極力齒輪和前缺面齒輪分離狀態(tài)放大 圖7是本發(fā)明的站立狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
本發(fā)明將一下名稱進(jìn)行解釋:前缺面齒輪11，其齒輪周側(cè)的齒輪有部分位置未設(shè)有齒輪；并在一個端面設(shè)有極力齒輪；前側(cè)端面單向極力齒輪14，齒輪一個端面位置設(shè)有極力齒輪，與前缺面齒輪11的端面上極力齒輪嚙合；后端面極力齒輪28，在齒輪一個端面設(shè)有極力齒輪；帶擺桿端向極力齒輪29，在齒輪一個端面設(shè)有極力齒輪；另一個端面設(shè)有擺桿。如圖1-7所示，本發(fā)明公開的四腳爬行玩具的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括由牙箱組件構(gòu)成的爬行玩具軀干部主體，安裝在牙箱組件兩側(cè)左活動連桿03和右活動連桿34，并由牙箱組件的驅(qū)動爬行玩具行走的爬行玩具的四肢部1、V1、VD1、XI，在爬行玩具的前肢VKVDI中設(shè)有復(fù)位彈弓S，牙箱組件包括前齒輪組件和后齒輪組件；驅(qū)動裝置設(shè)有一個馬達(dá)02，同時帶動前齒輪組件和后齒輪組件；當(dāng)前齒輪組件正轉(zhuǎn)時，后齒輪組件反向轉(zhuǎn)動；當(dāng)前齒輪組件反轉(zhuǎn)時，后齒輪組件正轉(zhuǎn)。前齒輪組件輸出齒輪17帶動前缺面齒輪11，且前缺面齒輪11滑動套裝在前轉(zhuǎn)動卡軸16,前轉(zhuǎn)卡軸16為方形軸,前缺面齒輪11設(shè)有方形卡軸孔，前轉(zhuǎn)動卡軸16也可以為三角形軸或多邊形卡軸，在前缺面齒輪11右側(cè)的前轉(zhuǎn)動卡軸16上套裝有前側(cè)端面單向極力齒輪14，前側(cè)端面單向極力齒輪14設(shè)有圓形軸孔，其可以相對權(quán)轉(zhuǎn)動卡軸16相對滑動和旋轉(zhuǎn)，在前缺面齒輪11端面上設(shè)有與前側(cè)端面單向極力齒輪14嚙合的端面單向極力齒輪，在前轉(zhuǎn)動卡軸16左側(cè)和右側(cè)安裝有前左套09和前右套15，在前左套09與前側(cè)端面單向極力齒輪14之間設(shè)有推動前側(cè)端面單向極力齒輪14相嚙合的前壓縮彈簧10，在前側(cè)端面單向極力齒輪14和前缺面齒輪11設(shè)有可推動前缺面齒輪11向左移動的活動板12，在前左套09的左端和前右套15的右端分別安裝有左偏心輪04和右偏心輪35，左偏心輪04和右偏心輪35分別連接左活動連桿03和右活動連桿35前端，左偏心輪04與右偏心輪35錯位安裝；其錯位角度一般錯位180°，可實(shí)現(xiàn)前肢VKVDI交替邁步效果。
后齒輪組件輸出齒25帶動后端面極力齒輪28，且后端面極力齒輪28滑動套裝在后轉(zhuǎn)動卡軸26,后轉(zhuǎn)卡軸26為方形軸,后端面極力齒輪28中心設(shè)有圓形軸孔,后轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)卡軸26也可以為三角形軸或多邊形卡軸，在后端面極力齒輪28右側(cè)的后轉(zhuǎn)動卡軸26上滑動套裝有后側(cè)帶擺桿端向極力齒輪29，帶擺桿端向極力齒輪29中心設(shè)有方形軸孔，在后端面極力齒輪28端面上設(shè)有與帶擺桿端向極力齒輪29嚙合的端向極力齒輪，在后轉(zhuǎn)動卡軸26左側(cè)和右側(cè)安裝有后左套27和后右套31，帶擺桿端向極力齒輪29右端面設(shè)有擺桿，在擺桿外周側(cè)套設(shè)有可拉動活動板12轉(zhuǎn)動的推桿13，在后右套31與擺桿之間設(shè)有推動擺桿向左滑動的后壓縮彈黃30,在后左套27左端和后右套31右端安裝有左卡接柄01和右卡接柄33,左卡接柄01和右卡接柄33分別與后左肢I(xiàn)和后右肢XI卡接裝配。
作為一種優(yōu)先方案，所述的前轉(zhuǎn)動卡軸16和后轉(zhuǎn)動卡軸26為整個截面為三角形或多邊形的卡軸。便于卡接安裝，也可以僅僅使前轉(zhuǎn)動卡軸16和后轉(zhuǎn)動卡軸26卡接端的截面是為三角形或多邊形。同時需要滑動套裝在前轉(zhuǎn)動卡軸16和后轉(zhuǎn)動卡軸26齒輪中心設(shè)置三角形或多邊形的軸孔。
作為一種優(yōu)先方案，所述的推桿13前端向側(cè)設(shè)有扣接活動板12的凸扣，在活動板設(shè)有與凸扣相配合扣孔，在活動板12設(shè)有便于使活動板12旋轉(zhuǎn)的軸柱，并在殼體便于活動板12旋轉(zhuǎn)的軸柱槽，推桿13后端向下延伸設(shè)有豎向拉板，在豎向拉板上設(shè)有可推動擺桿擺動的擺動軌道孔，所述的擺桿容置在擺動軌道孔內(nèi)。
作為一種優(yōu)先方案，所述的牙箱的殼體包括左殼08和右殼31，其中馬達(dá)02安裝在左殼08中心位置的外側(cè)，前齒輪組件和后齒輪組安裝在左殼08和右殼31內(nèi)部，且前左套09、前右套15、后左套27和后右套31的卡軸穿出左殼08和右殼31外部，分別與左偏心輪04、右偏心輪35、左卡接柄01和右卡接柄33卡接，且外端卡接左活動連桿03和右活動連桿34的外端，并卡接帶動爬行玩具的四肢部1、V1、VD1、X[。
作為一種優(yōu)先方案，所述的左活動連桿03和右活動連桿34后端內(nèi)部設(shè)有保護(hù)彈簧37、36。保護(hù)彈簧37、36能夠保證軀干部主體旋轉(zhuǎn)一定角度，能夠緩沖驅(qū)動部主體對四肢部1、XI的沖擊力，使運(yùn)動更加柔和,平穩(wěn)。
作為一種優(yōu)先方案，所述的右活動連桿34與后右肢XI之間還設(shè)有開關(guān)激活轉(zhuǎn)紐X，在右殼32上端位于開關(guān)激活轉(zhuǎn)紐X的前后位置設(shè)有前限位開關(guān)IV和后限位開關(guān)II，前限位開關(guān)IV和后限位開關(guān)II外側(cè)設(shè)有開關(guān)壓板III。這些開關(guān)能設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)多個動作相互配口 O
本發(fā)明的驅(qū)動裝置工作原理如下，通過馬達(dá)02正轉(zhuǎn)時，前齒輪組件輸出齒輪帶動前缺面齒輪11，前缺面齒輪11與前側(cè)端面單向極力齒輪14嚙合帶動前轉(zhuǎn)動卡軸16轉(zhuǎn)動，使左偏心輪04和右偏心輪35分別帶動左活動連桿03和右活動連桿34從而實(shí)現(xiàn)爬行玩具的四肢部1、V1、VD1、X[爬行運(yùn)動，此時后齒輪組件將動力轉(zhuǎn)送到后端面極力齒輪28，由于后端面極力齒輪28和帶擺桿端向極力齒輪29是端面單向極力齒輪，在后齒輪組件逆向轉(zhuǎn)動，后端面極力齒輪28和帶擺桿端向極力齒輪29錯位脫開，后端面極力齒輪28在后轉(zhuǎn)動卡軸26空轉(zhuǎn)，后轉(zhuǎn)動卡軸26和擺桿不轉(zhuǎn)動；當(dāng)馬達(dá)02反轉(zhuǎn)時，后齒輪組件輸出齒輪帶動后端面極力齒輪28，后端面極力齒輪28和帶擺桿端向極力齒輪29嚙合，并帶動后轉(zhuǎn)動卡軸26和擺桿轉(zhuǎn)動，擺桿轉(zhuǎn)動帶動推動桿13向后滑動,并拉動活動板12轉(zhuǎn)動,使前缺面齒輪11與前側(cè)端面單向極力齒輪14錯位脫開，前缺面齒輪11在前轉(zhuǎn)動卡軸16上空轉(zhuǎn)，前轉(zhuǎn)動卡軸16不轉(zhuǎn)動；后轉(zhuǎn)動卡軸26轉(zhuǎn)動，使爬行玩具軀干部主體后仰，后仰到一定角度是，開關(guān)激活轉(zhuǎn)紐X激活后限位開關(guān)II，使爬行玩具軀干部停止后仰，完成站立動作?？傊?，本發(fā)明僅需要一個馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)前肢和后肢爬行動作，動作配合協(xié)調(diào)性好，且造價成本較低，還可以實(shí)現(xiàn)站立。適當(dāng)本發(fā)明玩具趣味性高，能夠吸引更多兒童的興趣。以上所述僅是對本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，故在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或裝飾，均應(yīng)落入本發(fā)明申請專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.四腳爬行玩具的驅(qū)動裝置，其特征在于:驅(qū)動裝置包括由牙箱組件構(gòu)成的爬行玩具軀干部主體，安裝在牙箱兩側(cè)左活動連桿和右活動連桿，并由牙箱組件的驅(qū)動爬行玩具行走的爬行玩具的四肢部，在爬行玩具的前肢中設(shè)有復(fù)位彈弓，牙箱組件包括前齒輪組件和后齒輪組件；驅(qū)動裝置設(shè)有一個馬達(dá)，同時帶動前齒輪組件和后齒輪組件； 前齒輪組件輸出齒輪帶動前缺面齒輪，且前缺面齒輪滑動套裝在前轉(zhuǎn)動卡軸，在前缺面齒輪右側(cè)的前轉(zhuǎn)動卡軸上空套安裝有前側(cè)端面單向極力齒輪，單向極力齒輪設(shè)有圓形軸孔，在前缺面齒輪端面上設(shè)有與前側(cè)端面單向極力齒輪嚙合的端面單向極力齒輪，在前轉(zhuǎn)動卡軸左側(cè)和右側(cè)安裝有前左套和前右套，在前左套與前側(cè)端面單向極力齒輪之間設(shè)有推動前側(cè)端面單向極力齒輪相嚙合的前壓縮彈簧，在前側(cè)端面單向極力齒輪和前缺面齒輪設(shè)有可推動前缺面齒輪向左移動的活動板，在前左套的左端和前右套的右端分別安裝有左偏心輪和右偏心輪，左偏心輪和右偏心輪分別連接左活動連桿和右活動連桿前端，左偏心輪與右偏心輪錯位安裝； 后齒輪組件輸出齒帶動后端面極力齒輪，且后端面極力齒輪滑動套裝在后轉(zhuǎn)動卡軸，后端面極力齒輪中心設(shè)有圓形軸孔，在后端面極力齒輪右側(cè)的后轉(zhuǎn)動卡軸上滑動套裝有后側(cè)帶擺桿端向極力齒輪，在后端面極力齒輪端面上設(shè)有與帶擺桿端向極力齒輪嚙合的端向極力齒輪，在后轉(zhuǎn)動卡軸左側(cè)和右側(cè)安裝有后左套和后右套，帶擺桿端向極力齒輪右端面設(shè)有擺桿，在擺桿外周側(cè)套設(shè)有可拉動活動板轉(zhuǎn)動的推桿，在后右套與擺桿之間設(shè)有推動擺桿向左滑動的后壓縮彈簧，在后左套左端和后右套右端安裝有左卡接柄和右卡接柄，左卡接柄和右卡接柄分別與后左肢和后右肢卡接裝配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四腳爬行玩具的驅(qū)動裝置，其特征在于:所述的前轉(zhuǎn)動卡軸和后轉(zhuǎn)動卡軸、為截面為三角形、方形或多邊形的卡軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四腳爬行玩具的驅(qū)動裝置，其特征在于:所述的推桿前端向側(cè)設(shè)有扣接活動板的凸扣，在活動板設(shè)有與凸扣相配合扣孔，在活動板設(shè)有便于使活動板旋轉(zhuǎn)的軸柱，并在殼體便于活動板旋轉(zhuǎn)的軸柱槽，推桿后端向下延伸設(shè)有豎向拉板，在豎向拉板上設(shè)有可推動擺桿擺動的擺動軌道孔，所述的擺桿容置在擺動軌道孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四腳爬行玩具的驅(qū)動裝置，其特征在于:所述的牙箱的殼體包括左殼和右殼，其中馬達(dá)安裝在左殼中心位置的外側(cè)，前齒輪組件和后齒輪組安裝在左殼和右殼內(nèi)部，且前左套、前右套、后左套和后右套的卡軸穿出左殼和右殼外部，分別與左偏心輪、右偏心輪、左卡接柄和右卡接柄卡接，且外端卡接左活動連桿和右活動連桿的外端，并卡接帶動爬行玩具的四肢部。
5..根據(jù)權(quán)利要求4所述的四腳爬行玩具的驅(qū)動裝置，其特征在于:所述的右活動連桿與后右肢之間還設(shè)有開關(guān)激活轉(zhuǎn)紐，在右殼上端位于開關(guān)激活轉(zhuǎn)紐的前后位置設(shè)有前限位開關(guān)和后限位開關(guān)，前限位開關(guān)和后限位開關(guān)外側(cè)設(shè)有開關(guān)壓板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四腳爬行玩具的驅(qū)動裝置，其特征在于:所述的左活動連桿和右活動連桿后端內(nèi)部設(shè)有保護(hù)彈黃。
全文摘要
本發(fā)明涉及四腳爬行玩具的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括由牙箱組件構(gòu)成的爬行玩具軀干部主體，安裝在牙箱兩側(cè)左活動連桿和右活動連桿，并由牙箱組件的驅(qū)動爬行玩具行走的爬行玩具的四肢部，在爬行玩具的前肢中設(shè)有復(fù)位彈弓，牙箱組件包括前齒輪組件和后齒輪組件；驅(qū)動裝置設(shè)有一個馬達(dá)，同時帶動前齒輪組件和后齒輪組件；本發(fā)明僅需要一個馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)前肢和后肢爬行動作，動作配合協(xié)調(diào)性好，且造價成本較低，還可以實(shí)現(xiàn)站立。適當(dāng)本發(fā)明玩具趣味性高，能夠吸引更多兒童的興趣。
文檔編號A63H29/22GK103170144SQ201310082209
公開日2013年6月26日 申請日期2013年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月14日
發(fā)明者梁鐘銘 申請人:東莞龍昌數(shù)碼科技有限公司, 東莞龍昌智能技術(shù)研究院