專利名稱：皮影表演機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種皮影表演機。
背景技術：
皮影戲是我國民間的廣泛流傳的一種獨具特色的表演藝術形式，其表演的形式是借助燈光照射于影幕，并配以音響，由藝人結合故事說唱，同時操縱皮影表演各種動作，由此產(chǎn)生藝術效果。在過去電影、電視等媒體未發(fā)達的年代，皮影曾是最受歡迎的民間娛樂活
動之一。隨著現(xiàn)代影音科技的發(fā)展，娛樂形式多樣化，皮影在人們的心中的地位一落千丈。隨著民間非物質(zhì)遺產(chǎn)的保護，皮影的境地有所改善，由于皮影操作困難，表演需要的人數(shù)多，不能適應現(xiàn)代人們的生活習慣，且當年制作和表演藝人都已年逾百歲，皮影表演技藝不能很好的傳承，皮影的現(xiàn)狀不容樂觀。中國民間文藝家協(xié)會會員、山西省孝義市皮影木偶藝術博物館館長朱文告訴記者，因為皮影是一種綜合的藝術，所以只要缺少其中一項，無論是樂手、表演者，還是雕刻藝人，便陷入癱瘓狀態(tài)。在皮影戲最繁榮的時期，僅山西省孝義市就曾有40多個皮影劇團，而現(xiàn)在早已不再演出了?，F(xiàn)在，唐山皮影面臨著失傳的困境，能夠進行皮影戲劇本創(chuàng)作的人不足10人，皮影藝人年齡偏大，找不到徒弟傳承，欣賞皮影藝術的人也越來越少。海寧皮影戲演繹至今，已有近千年歷史，至20世紀三四十年代，海寧境內(nèi)尚有戲班20多個，劇目達300余個，演員120多人。隨著時代的變革，皮影藝術的生存環(huán)境受到嚴重影響。50年代，浙江省文化部門為組建劇團赴京演出，經(jīng)調(diào)查全省惟海寧尚存技藝精湛的皮影老藝人。但時至今日，僅存的幾位老藝人年歲均逾七旬，后繼乏人，已屬重點搶救的傳統(tǒng)民間藝術項目之一。據(jù)在冀南6個縣的統(tǒng)計，現(xiàn)在尚可演出的皮影戲班社已由解放初期的100多個減少至10余個，皮影藝人由過去的近千人減少到100余人，演出劇目從過去的200多個減少到30多個，而且演出場次越來越少，演出范圍越來越小。傳統(tǒng)的皮影表演技藝難以得到傳承，其唱腔、口傳劇目、雕制方法等，幾乎面臨失傳。

發(fā)明內(nèi)容
為解決目前皮影藝術存在的危機，本發(fā)明提供了一種皮影表演機。本發(fā)明采用的技術方案如下:
皮影表演機，包括由底臺框架、布景框架，所述的底臺框架上方設有布景框架，在所述的布景框架的兩端各設一個卷幕軸，在布景框架內(nèi)橫向設有多個光源，豎向設有皮影機器人。
所述的底臺框架和布景框架通過三個合頁連接。所述的光源為日光燈管。
所述的皮影機器人包括機器人本身、機器人換向機構、機器人升降機構、機器人的左右移動機構，所述的機器人本身包括舵機、舵機座、舵機連接片、操作桿固定座、操作桿，所述的鴕機通過舵機連接片與舵機座相連，在鴕機上設有操作桿固定座，在操作桿固定座上設有操作桿。所述的機器人換向機構包括電機、錐齒輪、換向機構換向盤、滾針軸承、換向機構，電機通過錐齒輪驅(qū)動換向機構換向盤轉(zhuǎn)動，在換向機構換向盤底部的兩個圓柱上分別套上滾針軸承并與換向機構的T槽臺配合運動。所述的機器人升降機構包括剪叉式升降臂機構，步進電機、曲柄盤、傳動連桿、剪叉機構連桿，所述的步進電機帶動曲柄盤轉(zhuǎn)動，曲柄盤帶動傳動連桿牽引著剪叉機構連桿來回的運動，剪叉機構連桿帶動剪叉式升降臂的菱形機構的張開閉合。所述的左右移動機構包括傳動帶、底板、滑塊、滑道、電機、傳動帶輪，所述的傳動帶與底板連接，底板下部的滑塊在滑道上滑動，傳動帶通過傳動帶輪在電機帶動下轉(zhuǎn)動，并帶動整個機器人的左右移動。所述的底臺框架和布景框架通過三個合頁連接。所述的光源為日光燈管，所述的日光燈管通過燈架桿設于燈架座上，燈架座連接在底臺框架上，所述燈架桿有兩個，在兩燈架桿上等距的安裝三個日光燈管。所述的卷幕軸上卷有幕布，布景框架上通過四個立式軸承固定兩個卷幕軸，兩個卷幕軸通過兩個電機帶動實現(xiàn)幕布的移動。所述的電機均與單片機相連。本發(fā)明的操作流程如下:
(O安裝皮影機器人，選擇工作模式，
(2)若選擇手動操作模式，則跳到步驟(3)，若選擇固定播放模式，則跳到步驟(4)；
(3)手動輸入信號給芯片信號處理器,芯片信號處理器輸送給控制器，控制器輸送給電機和鴕機動作，手動操作皮影。(4)控制信號發(fā)送給單片機，單片機控制電機和鴕機動作，皮影機器人自動播放。本發(fā)明的有益效果是:
①將傳統(tǒng)手動操作的皮影，用仿生機械機構與單片機的結合，通過控制器進行操作，簡單方便。
②皮影表演分為固定播放模式、手動操作模式，操作者可根據(jù)需要選擇符合自己的模式進行娛樂，并支持自制皮影的表演。③采用導軌與傳送帶的組合傳動，使機械傳動平穩(wěn)，結構緊湊。④影幕為卷簾式并附有活動卡槽，可實現(xiàn)不同的場景變換，豐富表演內(nèi)容。⑤底座做成可旋轉(zhuǎn)的，方便皮影人物的更換。本發(fā)明可適用不同的人群，豐富人們的生活。操作簡單易學，操作者可以根據(jù)提示表演戲曲曲目，還可進行自編自演。培養(yǎng)兒童和學生的藝術表演能力，也可豐富老年人的生活。使用燈光屏幕，避免了現(xiàn)在電子熒屏對視力的損害。皮影娛樂本身屬于綠色娛樂活動，對兒童心靈、學生素質(zhì)、老年人健康、家庭娛樂生活、學校輔助教學等都有很大的幫助，它的出現(xiàn)會讓人們感受到民間藝術的魅力，同時也使這一寶貴的文化得到繼承和發(fā)展。具有廣闊的發(fā)展前景。


圖1本發(fā)明的主視 圖2本發(fā)明的側(cè)視 圖3本發(fā)明的部分視 圖4本發(fā)明的部分視 圖5本發(fā)明的升降結構 圖6圖5中A-A剖視 圖7圖5中B-B剖視 圖中I滑塊、2底臺框架、3卷幕軸、4布景框架、5日光燈管、6卷幕軸電機、7操作桿固定座、8舵機、9上舵機座、10舵機連接片、11下舵機座、12輸送繩輪、13移動機構電機、14燈架座、15剪叉式上升臂、16換向機構電機、17燈架桿、18上下部分連接架、19皮影操作桿、20立式軸承、21錐齒輪、22邊擋槽塊、23上滑槽塊、24支撐桿、25步進電機、26傳動帶、27光軸、28換向機構T槽平臺、29換向機構換向盤、30合頁、31支撐桿卡槽、32剪叉機構連桿、33傳動連桿、34曲柄盤、35底板、36固定板、37滾針軸承。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明進行詳細說明:
如圖1-7所示，本發(fā)明的整體框架由底臺框架2、布景框架4組成，底臺框架2和布景框架4通過三個合頁30連接，并在一側(cè)安裝有支撐桿24和支撐桿卡槽31，皮影戲放映完畢時可將兩個皮影機器人拆下，然后將支撐桿24從支撐桿卡槽31中取出，便可將布景框架4收起，節(jié)約空間。在卷幕軸3上卷有幕布，一塊幕布上可以畫多個場景，布景框架4上通過四個立式軸承20固定了兩個卷幕軸3，兩個卷幕軸3通過兩個卷幕軸電機6帶動實現(xiàn)幕布的移動，可自動更換幕布背景。皮影機器人部分此部分是由舵機8、上舵機座上9、舵機連接片10、下舵機座11、操作桿7固定做、操作桿19等連接組成的操作皮影運動的機簡單機器人，操作桿19與皮影對應的連接處連接(上部兩個連接皮影的手臂，下部兩個連接皮影的腳)，每隔機器人的兩側(cè)均可各帶一個皮影，通過轉(zhuǎn)向機構實現(xiàn)皮影戲中人物的快速自動切換，利用單片機控制各個舵機的運動從而帶動操作桿19的運動，進而實現(xiàn)皮影的運動
機器人換向機構，此部分是通過換向機構電機16帶動錐齒輪21嚙合傳動進而帶動換向機構換向盤29的轉(zhuǎn)動，在換向機構換向盤29底部的兩個圓柱上分別套上滾針軸承37并與換向機29構T槽臺的配合運動，實現(xiàn)在轉(zhuǎn)向的同時皮影機器人向一側(cè)移動，避免了在轉(zhuǎn)向時兩個機器人所帶動的操作桿皮影相互碰撞
機器人升降機構，此部分是通過一套剪叉式升降臂15機構實現(xiàn)的，運動過程為25步進電機帶(可精確控制轉(zhuǎn)動形式)動曲柄盤34轉(zhuǎn)動，從而帶動傳動連桿33牽引著剪叉機構連桿32的來回的運動，進而使得剪叉式升降臂的菱形機構的張開閉合，繼而實現(xiàn)機器人的升降，即實現(xiàn)皮影人物的升降
機器人的左右移動機構，此部分是通過傳動帶26與底板35連接，底板35下部的滑塊I穿過由光軸27組成的簡易導軌并在其上滑動，傳動帶26通過傳動帶輪12在移動機構電機13帶動下轉(zhuǎn)動，并帶動整個機器人的左右移動
燈架座14連接在底臺框架2上，燈架桿17插在燈架座14上，在兩燈架桿上等距的安裝三個日光燈管5，就可滿足皮影戲表演時是對光線的要求。利用單片機可編寫多個程序?qū)崿F(xiàn)皮影的自動播放模式，也可以外接出兩個游戲手柄，利用兩個游戲手柄通過單片機分別控制兩個皮影機器人實現(xiàn)兩個人的同臺競技，人為操作皮影，任意做出各種動作，也可如同打游戲一樣兩個人操作皮影機器人對打，增加皮影戲的娛樂性、和互動性。
權利要求
1.皮影表演機，其特征在于:包括由底臺框架、布景框架，所述的底臺框架上方設有布景框架，在所述的布景框架的兩端各設一個卷幕軸，在布景框架內(nèi)橫向設有多個光源，豎向設有皮影機器人。
2.如權利要求1所述的皮影表演機，其特征在于:所述的皮影機器人包括機器人本身、機器人換向機構、機器人升降機構、機器人的左右移動機構，所述的機器人換向機構、機器人升降機構、機器人的左右移動機構分別于機器人本身相連，控制機器人實現(xiàn)換向、上下、左右運動O
3.如權利要求1所述的皮影表演機，其特征在于:所述的機器人本身包括舵機、舵機座、舵機連接片、操作桿固定座、操作桿，所述的鴕機通過舵機連接片與舵機座相連，在鴕機上設有操作桿固定座，在操作桿固定座上設有操作桿。
4.如權利要求1所述的皮影表演機，其特征在于:所述的機器人換向機構包括電機、錐齒輪、換向機構換向盤、滾針軸承、換向機構，電機通過錐齒輪驅(qū)動換向機構換向盤轉(zhuǎn)動，在換向機構換向盤底部的兩個圓柱上分別套上滾針軸承并與換向機構的T槽臺配合運動。
5.如權利要求1所述的皮影表演機，其特征在于:所述的機器人升降機構包括剪叉式升降臂機構，步進電機、曲柄盤、傳動連桿、剪叉機構連桿，所述的步進電機帶動曲柄盤轉(zhuǎn)動，曲柄盤帶動傳動連桿牽引著剪叉機構連桿來回的運動，剪叉機構連桿帶動剪叉式升降臂的菱形機構的張開閉合。
6.如權利要求1所述的皮影表演機，其特征在于:所述的左右移動機構包括傳動帶、底板、滑塊、滑道、電機、傳動帶輪，所述的傳動帶與底板連接，底板下部的滑塊在滑道上滑動，傳動帶通過傳動帶輪在電機帶動下轉(zhuǎn)動，并帶動整個機器人的左右移動。
7.如權利要求1所述的皮影表演機，其特征在于:所述的底臺框架和布景框架通過三個合頁連接。
8.如權利要求1所述的皮影表演機，其特征在于:所述的光源為日光燈管，所述的日光燈管通過燈架桿設于燈架座上，燈架座連接在底臺框架上，所述燈架桿有兩個，在兩燈架桿上等距的安裝三個日光燈管。
9.如權利要求1所述的皮影表演機，其特征在于:所述的卷幕軸上卷有幕布，布景框架上通過四個立式軸承固定兩個卷幕軸，兩個卷幕軸通過兩個電機帶動實現(xiàn)幕布的移動。
全文摘要
本發(fā)明具體公開了一種皮影表演機，包括由底臺框架、布景框架，所述的底臺框架上方設有布景框架，在所述的布景框架的兩端各設一個卷幕軸，在布景框架內(nèi)橫向設有多個光源，豎向設有皮影機器人。本發(fā)明可適用不同的人群，豐富人們的生活。操作簡單易學，操作者可以根據(jù)提示表演戲曲曲目，還可進行自編自演。培養(yǎng)兒童和學生的藝術表演能力，也可豐富老年人的生活。使用燈光屏幕，避免了現(xiàn)在電子熒屏對視力的損害。
文檔編號A63J19/00GK103111079SQ20131008079
公開日2013年5月22日 申請日期2013年3月14日 優(yōu)先權日2013年3月14日
發(fā)明者孫萬超, 孫龍龍, 管殿柱, 王清華, 劉冰, 李鵬, 劉凱, 陳長雙 申請人:青島大學