專利名稱：一種無人飛行器觀光飛行體驗系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種無人飛行器觀光飛行體驗系統(tǒng)。
背景技術：
目前很多旅游景區(qū)缺少空中游覽觀光項目，當前空中旅游多采用輕型飛機載人旅游觀光，需要較大的起降場地，對人員的身體素質要求較高，該方式適應景點少，適應人群少且風險性較大，若出現(xiàn)飛行事故，造成人身傷亡?，F(xiàn)有模擬飛行體驗裝置，通過計算機設定虛擬景觀，感受飛行漫游體驗，缺乏真實性和實時性。有些游客不滿足于地面觀景，渴望不乘坐飛行器飛行而體驗空中飛行和觀景的感受，因此需要有一種裝置來實現(xiàn)其身臨其境觀光飛行的體驗。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供一種無人飛行器觀光飛行體驗系統(tǒng)，旨在解決目前載人旅游觀光方式高風險性的問題。本發(fā)明的技術解決方案如下:一種無人飛行器觀光飛行體驗系統(tǒng)，包括無人飛行器(I)、機載影音傳感器(2)、飛行姿態(tài)傳感器(3)、多通道無線數(shù)據(jù)鏈、影音回放裝置(5)、多維度動感體驗艙(6)、座艙姿態(tài)控制器(7)、主控制計算機(8)和座椅(9)，多通道無線數(shù)據(jù)鏈包括發(fā)射器(4-1)和接收器(4-2)，無人飛行器(I)內設有機載影音傳感器(2)、飛行姿態(tài)傳感器(3 )和多通道無線數(shù)據(jù)鏈的發(fā)射器(4-1)，機載影音傳感器(2 )和飛行姿態(tài)傳感器(3)連接多通道數(shù)據(jù)鏈的發(fā)射器(4-1)，多維度動感體驗艙(6)內設有座椅(9)、多通道無線數(shù)據(jù)鏈接收器(4-2)、主控制計算機(8)、座艙姿態(tài)控制器(7)、影音回放裝置(5)，接收器(4-2 )與主控制計算機(8 )連接，主控制計算機(8 )連接座艙姿態(tài)控制器(7 )，座艙姿態(tài)控制器(7)與座椅(9)連接，影音回放裝置(5)與接收器(4-2)連接。所述的無人飛行器(I)包括固定翼飛機、直升飛機或飛艇。所述的機載影音傳感器(2)采用ccd攝像機。所述的飛行姿態(tài)傳感器(3)為自動駕駛儀。所述的影音回放裝置(5)包括顯示屏、視頻眼鏡或投影儀。所述的多維度動感體驗艙(6)為I臺或多臺。所述的座椅(9)為一臺或多臺。無人飛行器I在景區(qū)飛行，通過機載影音傳感器2，采集飛行過程中的聲音和影像，通過多通道無線數(shù)據(jù)鏈路傳輸?shù)接耙艋胤叛b置5。通過飛行姿態(tài)傳感器3將采集到的無人飛行器I的飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸?shù)阶撟藨B(tài)控制器7并控制動感體驗艙6與無人飛行器I姿態(tài)同步。從而實現(xiàn)觀光者感受飛翔的目的。本發(fā)明可在絕大數(shù)景區(qū)實現(xiàn)實景、實時觀光飛行體驗，適應所有人群，不會發(fā)生人員傷亡事故。該發(fā)明相對載人航空游覽及觀光飛行體驗在適應性、安全性等方面有實質性突破，降低開發(fā)成本和風險，經(jīng)濟性大大增加。


附圖為本發(fā)明結構示意圖。
具體實施例方式一種無人飛行器觀光飛行體驗系統(tǒng)，包括無人飛行器1、機載影音傳感器2、飛行姿態(tài)傳感器3、多通道無線數(shù)據(jù)鏈、影音回放裝置5、多維度動感體驗艙6、座艙姿態(tài)控制器
7、主控制計算機8和座椅9，所述的無人飛行器包括固定翼飛機，直升飛機，飛艇。無人飛行器I采用自動駕駛飛行，可以準確沿預設線路安全飛行。多通道無線數(shù)據(jù)鏈包括發(fā)射器4-1和接收器4-2，無人飛行器I內設有機載影音傳感器2、飛行姿態(tài)傳感器3和多通道無線數(shù)據(jù)鏈的發(fā)射器4-1，機載影音傳感器2和飛行姿態(tài)傳感器3連接多通道數(shù)據(jù)鏈的發(fā)射器4-1，所述的機載影音傳感器2采用ccd攝像機。機載影音傳感器2采集飛行過程中的聲音和影像。所述的飛行姿態(tài)傳感器3為自動駕駛儀。飛行姿態(tài)傳感器3用于控制無人飛行器的飛行姿態(tài)并且可將飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)存儲并傳輸給多通道無線數(shù)據(jù)鏈的發(fā)射器4-1。多通道無線數(shù)據(jù)鏈4用于控制信號、聲音和影像等數(shù)據(jù)的傳輸。多維度動感體驗艙6為I臺或多臺。多維度動感體驗艙6內設有座椅9、多通道無線數(shù)據(jù)鏈接收器4-2、主控制計算機8、座艙姿態(tài)控制器7、影音回放裝置5，接收器4-2與主控制計算機8連接，主控制計算機8連接座艙姿態(tài)控制器7，座艙姿態(tài)控制器7與座椅9連接，座椅9為一臺或多臺。影音回放裝置5與接收器4-2連接。所述的影音回放裝置5包括顯示屏，視頻眼鏡或投影儀。影音回放裝置5由立體聲耳機(音響)和視頻顯示屏或視頻眼鏡組合而成，用于顯示飛行過程中的聲音和影像。游客進入多維度動感體驗艙6，帶上影音回放裝置5，游客就有坐在飛機駕駛倉的感覺，無人飛行器I在起飛、飛行和降落過程中，多維度動感體驗艙6的座艙姿態(tài)控制器7與無人飛行器I的姿態(tài)同步，當無人飛行器I在空中做出傾斜，俯仰和橫滾的飛行動作時游客乘坐的多維度動感體驗艙6也會做出相應的動作，同時影音回放裝置5上的數(shù)據(jù)也隨著無人飛行器I上機載影音傳感器2采集的數(shù)據(jù)而發(fā)生變化，使游客有一種真實飛行的感受。
權利要求
1.一種無人飛行器觀光飛行體驗系統(tǒng)，包括無人飛行器(I)、機載影音傳感器(2)、飛行姿態(tài)傳感器(3)、多通道無線數(shù)據(jù)鏈、影音回放裝置(5)、多維度動感體驗艙(6)、座艙姿態(tài)控制器(7)、主控制計算機(8)和座椅(9)。其特征在于:多通道無線數(shù)據(jù)鏈包括發(fā)射器(4-1)和接收器(4-2 )。無人飛行器(I)內設有機載影音傳感器(2 )、飛行姿態(tài)傳感器(3 )和多通道無線數(shù)據(jù)鏈的發(fā)射器(4-1)。機載影音傳感器(2)和飛行姿態(tài)傳感器(3)連接多通道數(shù)據(jù)鏈的發(fā)射器(4-1)。多維度動感體驗艙(6)內設有座椅(9)、多通道無線數(shù)據(jù)鏈接收器(4-2)、主控制計算機(8)、座艙姿態(tài)控制器(7)和影音回放裝置(5)。接收器(4-2)與主控制計算機(8)連接。主控制計算機(8)連接座艙姿態(tài)控制器(7)。座艙姿態(tài)控制器(7)與座椅(9 )連接，影音回放裝置(5 )與接收器(4-2 )連接。
2.如權利要求1所述的一種無人飛行器觀光飛行體驗系統(tǒng)，其特征在于:所述的無人飛行器(I)包括固定翼飛機、直升飛機或飛艇。
3.如權利要求1所述的一種無人飛行器觀光飛行體驗系統(tǒng)，其特征在于:所述的機載影音傳感器(2)采用ccd攝像機。
4.如權利要求1所述的一種無人飛行器觀光飛行體驗系統(tǒng)，其特征在于:所述的飛行姿態(tài)傳感器(3 )為自動駕駛儀。
5.如權利要求1所述的一種無人飛行器觀光飛行體驗系統(tǒng)，其特征在于:所述的影音回放裝置(5)包括顯示屏、視頻眼鏡或投影儀。
6.如權利要求1所述的一種無人飛行器觀光飛行體驗系統(tǒng)，其特征在于:所述的多維度動感體驗艙(6)為I臺或多臺。
7.如權利要求1所述的一種無人飛行器觀光飛行體驗系統(tǒng)，其特征在于:所述的座椅(9)為一臺或多臺。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種無人飛行器觀光飛行體驗系統(tǒng)，包括無人飛行器、機載影音傳感器、飛行姿態(tài)傳感器、多通道無線數(shù)據(jù)鏈、影音回放裝置、多維度動感體驗艙、座艙姿態(tài)控制器、主控制計算機、座椅。機載影音傳感器和飛行姿態(tài)傳感器連接多通道數(shù)據(jù)鏈的發(fā)射器，接收器與主控制計算機連接，主控制計算機連接座艙姿態(tài)控制器，座艙姿態(tài)控制器與座椅和影音回放裝置連接。本發(fā)明可在絕大數(shù)景區(qū)實現(xiàn)實景、實時觀光飛行體驗。適應所有人群，不會發(fā)生人員傷亡事故。該發(fā)明相對載人航空游覽及觀光飛行體驗在適應性、安全性等方面有實質性突破，降低開發(fā)成本和風險，經(jīng)濟性好。
文檔編號A63G31/00GK103170141SQ20131008052
公開日2013年6月26日 申請日期2013年3月13日 優(yōu)先權日2013年3月13日
發(fā)明者王小平, 王根鐸 申請人:西安大地測繪工程有限責任公司