專利名稱：一種由機械操縱的皮影表演裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于娛樂機械技術(shù)領(lǐng)域，是一種由機械手替代人手操縱皮影來表演的娛樂機械裝置。
背景技術(shù)：
皮影戲作為我國具有地方特色的傳統(tǒng)藝術(shù)，不僅蘊含了我國傳統(tǒng)藝術(shù)的精華，同樣也是一項神秘的藝術(shù)技能。皮影戲?qū)Ρ硌菡叩募妓囉泻芨叩囊?，表演者除了要能一人控制多個影人的動作，還要密切配合場上的配樂，兼顧旁白和唱腔。要練就過硬的皮影表演功底，是一件很不容易的事情。如果能將現(xiàn)代技術(shù)融入到皮影藝術(shù)中，將皮影影人的動作、皮影戲的旁白和唱腔由機械結(jié)構(gòu)和計算機來控制就會容易很多。
發(fā)明內(nèi)容·[0003]發(fā)明目的本實用新型提供了一種由機械操縱的皮影表演裝置，其目的是用機械裝置替代皮影藝人操縱皮影進(jìn)行表演，打破傳統(tǒng)皮影藝術(shù)僅能由皮影藝人來表現(xiàn)的局限，使得現(xiàn)代科技與傳統(tǒng)文化娛樂項目能夠完美結(jié)合。技術(shù)方案一種由機械操縱的皮影表演裝置，其特征在于該皮影表演裝置由機械臂、升降機構(gòu)、退讓機構(gòu)和移動機構(gòu)組成；其中移動機構(gòu)連接退讓機構(gòu)，退讓機構(gòu)連接升降機構(gòu)和機械臂，升降機構(gòu)和機械臂連接皮影影人的操縱桿，操縱桿連接皮影影人。操縱桿分為頸部操縱桿和手臂操縱桿，升降機構(gòu)連接頸部操縱桿，機械臂連接手臂操縱桿。移動機構(gòu)包括第一伺服電機、絲杠和絲母；退讓機構(gòu)包括云臺、第二伺服電機、蝸輪和蝸桿；升降機構(gòu)包括齒條、第三伺服電機、齒輪和升降支架；機械臂包括第一舵機、第二舵機、第三舵機和舵機支架。移動機構(gòu)中的絲杠與第一伺服電機相連固定在底座上，且絲杠通過絲母與退讓機構(gòu)連接；退讓機構(gòu)的蝸桿與第二伺服電機相連固定在絲母上，蝸輪與蝸桿相連，蝸輪固定在云臺上；機械臂的第一舵機連接皮影影人的手臂操縱桿，手臂操縱桿連接皮影影人的手臂，第二舵機與第一舵機連接，第二舵機與第三舵機通過舵機支架連接，第三舵機固定在云臺上；升降機構(gòu)的齒輪與第三伺服電機相連固定在升降支架上，且升降支架固定在云臺上，齒條與齒輪連接，齒條的上端連接皮影影人的頸部操縱桿，頸部操縱桿連接皮影影人的頸部。優(yōu)點及效果通過本實用新型技術(shù)方案的實施，能夠由機械替代皮影藝人操縱皮影進(jìn)行表演。本實用新型的優(yōu)點與積極效果為I、對非物質(zhì)文化遺產(chǎn)的傳承和保護，使傳統(tǒng)文化與現(xiàn)代生活融合，弘揚中國傳統(tǒng)文化；[0014]2、機電一體化技術(shù)的應(yīng)用，使傳統(tǒng)技藝更容易被現(xiàn)代人接受；本實用新型既可以表演傳統(tǒng)皮影戲，也可以根據(jù)自己的喜好編排現(xiàn)代曲目和歌曲等，自娛自樂；3、選用舵機作為執(zhí)行機構(gòu)，控制精確，機構(gòu)巧妙，用機械臂代替雙手，使幕后操作者在幕前也可觀賞自己的杰作；4、體積小，成本低；本實用新型可作為游戲機在家庭、社區(qū)及公共場所使用。

圖I為本實用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為機械臂裝配圖。附圖標(biāo)記說明I.第一伺服電機、2.絲杠、3.絲母、4.齒條、5.齒輪、6.升降支架、7.機械臂、8.云臺、9.蝸輪、10.蝸桿、11.操縱桿、11-1.頸部操縱桿、11-2.手臂操縱桿、12.第一舵機、13.第二舵機、14.舵機支架、15.第三舵機、16.第二伺服電機、17.第三伺服電機。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體的實施例對本實用新型做進(jìn)一步的說明如圖I和圖2中所示，本實用新型是一種由機械操縱的皮影表演裝置，其特征在于該皮影表演裝置由機械臂7、升降機構(gòu)、退讓機構(gòu)和移動機構(gòu)組成；其中移動機構(gòu)連接退讓機構(gòu)，退讓機構(gòu)連接升降機構(gòu)和機械臂7，升降機構(gòu)和機械臂7連接皮影影人的操縱桿 11，操縱桿11連接皮影影人。操縱桿11分為頸部操縱桿11-1和手臂操縱桿11-2，升降機構(gòu)連接頸部操縱桿11-1，機械臂7連接手臂操縱桿11-2。移動機構(gòu)包括第一伺服電機I、絲杠2和絲母3 ;退讓機構(gòu)包括云臺8、第二伺服電機16、蝸輪9和蝸桿10 ;升降機構(gòu)包括第三伺服電機17、齒條4、齒輪5和升降支架6 ;機械臂7包括第一舵機12、第二舵機13、第三舵機15和舵機支架14。如圖I中所示，移動機構(gòu)中的絲杠2與第一伺服電機I相連固定在底座上，絲杠2連接絲母3 ;退讓機構(gòu)的蝸桿10與第二伺服電機16相連固定在絲母3上，蝸輪9與蝸桿10相連，蝸輪9固定在云臺8上；如圖2中所示，機械臂7的第一舵機12連接皮影影人的操縱桿11即手臂操縱桿11-2，手臂操縱桿11-2連接皮影影人的手臂，第二舵機13與第一舵機12連接，第二舵機13與第三舵機15通過舵機支架14連接，第三舵機15固定在云臺8上；如圖I中所示，升降機構(gòu)的齒輪5與第三伺服電機17相連固定在升降支架6上，升降支架6固定在云臺8上，齒條4與齒輪5連接，且齒條4的上端連接皮影影人的操縱桿11即頸部操縱桿11-1，頸部操縱桿11-1連接皮影影人的頸部。本實用新型用于三根操縱桿的皮影。本實用新型提供一種由機械手替代人手操縱皮影來表演的娛樂機械裝置，其目的在于將中國的傳統(tǒng)文化發(fā)揚光大，打破傳統(tǒng)皮影藝術(shù)僅能由皮影藝人來表現(xiàn)的局限。將現(xiàn)代科技與傳統(tǒng)文化娛樂項目完美結(jié)合的同時，也可以滿足人們隨時隨地想要觀看到自己喜歡的皮影曲目的要求，而且可以在閑暇之余自己創(chuàng)作表演一部精彩的皮影戲。
權(quán)利要求1.一種由機械操縱的皮影表演裝置，其特征在于該皮影表演裝置由機械臂(7)、升降機構(gòu)、退讓機構(gòu)和移動機構(gòu)組成；其中移動機構(gòu)連接退讓機構(gòu)，退讓機構(gòu)連接升降機構(gòu)和機械臂(7)，升降機構(gòu)和機械臂(7)連接皮影影人的操縱桿(11)，操縱桿(11)連接皮影影人。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種由機械操縱的皮影表演裝置，其特征在于操縱桿(11)分為頸部操縱桿(11-1)和手臂操縱桿(11-2)，升降機構(gòu)連接頸部操縱桿(11-1)，機械臂(7)連接手臂操縱桿(I 1-2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種由機械操縱的皮影表演裝置，其特征在于移動機構(gòu)包括第一伺服電機(I)、絲杠(2)和絲母(3);退讓機構(gòu)包括云臺(8)、蝸輪(9)和蝸桿(10)、第二伺服電機(16);升降機構(gòu)包括齒條(4)、齒輪(5)、第三伺服電機(17)和升降支架(6);機械臂(7)包括第一舵機(12)、第二舵機(13)、第三舵機(15)和舵機支架(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種由機械操縱的皮影表演裝置，其特征在于移動機構(gòu)中的絲杠(2)與第一伺服電機(I)相連固定在底座上，絲杠(2)連接絲母(3);退讓機構(gòu)的蝸桿(10)與第二伺服電機(16)相連固定在絲母(3)上，蝸輪(9)與蝸桿(10)相連，蝸輪(9)固定在云臺(8)上；機械臂(7)的第一舵機(12)連接皮影影人的手臂操縱桿(11-2)，手臂操縱桿(11-2)連接皮影影人的手臂，第二舵機(13)與第一舵機(12)連接，第二舵機(13)與第三舵機(15)通過舵機支架(14)連接，第三舵機(15)固定在云臺(8)上；升降機構(gòu)的齒輪(5)與第三伺服電機(17)相連固定在升降支架(6)上，且升降支架(6)固定在云臺(8)上，齒條(4)與齒輪(5)連接，齒條(4)的上端連接皮影影人的頸部操縱桿(11-1)，頸部操縱桿(11-1)連接皮影影人的頸部。
專利摘要本實用新型主要涉及一種由機械操縱的皮影表演裝置，屬于娛樂機械技術(shù)領(lǐng)域，該皮影表演裝置由機械臂、升降機構(gòu)、退讓機構(gòu)和移動機構(gòu)組成；其中移動機構(gòu)連接退讓機構(gòu)，退讓機構(gòu)連接升降機構(gòu)和機械臂，升降機構(gòu)和機械臂連接皮影影人的操縱桿，操縱桿連接皮影影人。本實用新型體積小巧、成本低、用機械臂代替雙手控制精確、機構(gòu)巧妙，打破了傳統(tǒng)皮影藝術(shù)僅能由皮影藝人來表現(xiàn)的局限，將現(xiàn)代科技與傳統(tǒng)文化娛樂項目完美結(jié)合，適于推廣應(yīng)用。
文檔編號A63J19/00GK202682802SQ20122030454
公開日2013年1月23日 申請日期2012年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月27日
發(fā)明者方向, 楊曉輝, 焦智贏, 吳波, 黃繼東, 曾澤璀 申請人:沈陽工業(yè)大學(xué)