用于運(yùn)輸車(chē)輛模擬器的結(jié)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及用于運(yùn)輸模擬器的結(jié)構(gòu)E，該結(jié)構(gòu)E包括第一移動(dòng)安裝件、第二移動(dòng)安裝件(2)以及模擬艙室(3)，其中，該第一移動(dòng)安裝件(1)設(shè)置成相對(duì)于水平軸E1旋轉(zhuǎn)，該第二移動(dòng)安裝件(2)設(shè)置成相對(duì)于軸E2旋轉(zhuǎn)并且緊固至第一安裝件(1)，該模擬艙室(3)緊固至第二移動(dòng)安裝件(2)并且設(shè)置在第二移動(dòng)安裝件(2)的內(nèi)側(cè)。結(jié)構(gòu)還包括緊固至第二安裝件(2)的外殼(4)，第一安裝件(1)和第二安裝件(2)至少部分地位于模擬艙室(3)與外殼(4)之間，使得不能從艙室內(nèi)側(cè)看見(jiàn)移動(dòng)結(jié)構(gòu)并且不能從外部——至少不能從人們?yōu)檫M(jìn)入艙室而穿過(guò)的空間——進(jìn)入該移動(dòng)結(jié)構(gòu)，所有上述部件占用最小的空間。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于運(yùn)輸車(chē)輛模擬器的結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及航空、航海或陸地運(yùn)輸車(chē)輛引航模擬結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單性并且在最小的空間中提供最大的現(xiàn)實(shí)性，而且保證靠近結(jié)構(gòu)經(jīng)過(guò)的那些人的安全，有利于其專(zhuān)業(yè)用途、公共用途以及家用用途。

【背景技術(shù)】
[0002]結(jié)構(gòu)、尤其是用于飛行模擬器的結(jié)構(gòu)是已知的，所述結(jié)構(gòu)包括第一移動(dòng)安裝件、第二移動(dòng)安裝件以及模擬艙室，其中，該第一移動(dòng)安裝件設(shè)置成相對(duì)于水平軸旋轉(zhuǎn)，該第二移動(dòng)安裝件設(shè)置成根據(jù)軸旋轉(zhuǎn)并且與第一安裝件成為一體，該模擬艙室與第二移動(dòng)安裝件成為一體并且設(shè)置在該第二移動(dòng)安裝件的內(nèi)側(cè)。
[0003]在美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)US2010266994中描述了一種這樣的結(jié)構(gòu)的示例。專(zhuān)利文獻(xiàn)CN2292588、GB1528350公開(kāi)了僅僅是第一驅(qū)動(dòng)軸的方向不同的相似的結(jié)構(gòu)。
[0004]這些結(jié)構(gòu)允許兩個(gè)或三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，并且均用于休閑和飛行員訓(xùn)練。
[0005]然而，這些專(zhuān)利文獻(xiàn)中描述的裝置的特征不允許最大的真實(shí)性，該最大的真實(shí)性對(duì)使訓(xùn)練盡可能有益是必要的，并且另一方面裝置造成阻止其適應(yīng)任何環(huán)境的安全問(wèn)題。
[0006]特別地，在模擬環(huán)境，即艙室中看見(jiàn)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，并且另一方面該裝置被暴露在外部，這會(huì)造成安全問(wèn)題，尤其是在打算用于休閑的環(huán)境中。
[0007]因此，
【發(fā)明者】認(rèn)為有必要提供克服上述缺陷的飛行模擬結(jié)構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為此，本發(fā)明提出用于運(yùn)輸模擬器——并且特別地是用于飛行模擬器——的結(jié)構(gòu)，包括第一移動(dòng)安裝件、第二移動(dòng)安裝件以及模擬艙室，其中，該第一移動(dòng)安裝件設(shè)置成相對(duì)于水平軸旋轉(zhuǎn)，該第二移動(dòng)安裝件設(shè)置成根據(jù)軸旋轉(zhuǎn)并且與第一安裝件成為一體，該模擬艙室與第二移動(dòng)安裝件成為一體并且設(shè)置在該第二移動(dòng)安裝件的內(nèi)側(cè)，其特征在于，該結(jié)構(gòu)包括與第二安裝件成為一體的外殼，第一安裝件和第二安裝件至少部分地位于模擬艙室與外殼之間。
[0009]因?yàn)椴荒軓呐撌覂?nèi)側(cè)看見(jiàn)移動(dòng)結(jié)構(gòu)，并且不能從外部一至少不能從人們?yōu)榱诉M(jìn)入艙室而穿過(guò)的空間——進(jìn)入，該移動(dòng)結(jié)構(gòu)所有的上述部件占用最小的空間，因此解決了上述缺陷，。
[0010]優(yōu)選地，結(jié)構(gòu)的移動(dòng)部的重心在兩個(gè)軸的交叉處，使得在減小馬達(dá)尺寸的同時(shí)防止了為提升重量而分配功率的需要。
[0011]更優(yōu)選地，結(jié)構(gòu)包括支承基部和在基部一端處的支承腿部，所述水平軸在距離基部的確定高度處從所述腿部伸出，所述第一安裝件在所述軸的一側(cè)上附接至所述軸，使得從與軸相對(duì)的那側(cè)進(jìn)入模擬艙室是可能的。
[0012]有利地，結(jié)構(gòu)包括關(guān)于軸中的每個(gè)軸的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，關(guān)于水平軸的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)設(shè)置在所述支承腿部中，并且第二軸的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)置在外殼與模擬艙室之間。
[0013]結(jié)構(gòu)可以有利地包括以下可選的特征:
[0014]-外殼的長(zhǎng)度、寬度以及高度分別包括在2000mm至2100mm、1800mm至1900mm以及1 300mm至1400mm的范圍中。
[0015]-整個(gè)模擬結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度、寬度以及高度分別包括在2050mm至2150mm、2400mm至2500mm以及2050mm至2150mm的范圍中。
[0016]非常有利地，第一安裝件是叉形的，該第一安裝件的腿部是水平軸，并且第二安裝件包括兩個(gè)交叉的框架，交叉的框架的交叉點(diǎn)是第二軸，使得構(gòu)成允許側(cè)向進(jìn)入模擬艙室的結(jié)構(gòu)自由側(cè)自由空間。
[0017]根據(jù)圍繞由結(jié)構(gòu)的使用者可以進(jìn)入的結(jié)構(gòu)的空間，外殼可以完全地或部分地包封艙室。如果設(shè)想用于進(jìn)入艙室的門(mén)位于結(jié)構(gòu)的一側(cè)上，那么只在與開(kāi)口的一側(cè)對(duì)應(yīng)的半球上提供殼體就足夠了。相反，如果設(shè)想更強(qiáng)的保護(hù)，那么艙室應(yīng)被完整地包封。
[0018]如果殼體是完全包封的殼體，設(shè)想第一軸穿過(guò)的豎直槽，使得豎直槽允許由第二安裝件、艙室以及外殼形成的組件的旋轉(zhuǎn)。
[0019]有利地，軸的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是DC (直流)馬達(dá)。
[0020]最后，打算用于結(jié)構(gòu)的移動(dòng)部的信號(hào)電纜和電力電纜被槽引通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)軸的內(nèi)側(cè)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]為了更好地理解先前的描述，附上了一組附圖，在該附圖中，通過(guò)非限制性示例的方式示意性地描述了實(shí)際的實(shí)施方式。
[0022]圖1是允許觀察模擬器的一般結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0023]圖2是允許觀察外殼、艙室以及移動(dòng)安裝件之間的關(guān)系的平面視圖。
[0024]圖3和圖4是本發(fā)明的模擬器結(jié)構(gòu)的兩個(gè)立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1中可以觀察到，本發(fā)明涉及用于飛行模擬器的結(jié)構(gòu)E，包括第一移動(dòng)安裝件
1、第二移動(dòng)安裝件2以及模擬艙室3，其中，該第一移動(dòng)安裝件I設(shè)置成相對(duì)于水平軸El旋轉(zhuǎn)，該第二移動(dòng)安裝件2設(shè)置成根據(jù)軸E2旋轉(zhuǎn)并且與第一安裝件I成為一體，該模擬艙室3與第二移動(dòng)安裝件2成為一體并且設(shè)置在該第二移動(dòng)安裝件2的內(nèi)側(cè)。
[0026]這個(gè)已知的結(jié)構(gòu)允許艙室根據(jù)兩個(gè)歐拉(Euler)軸旋轉(zhuǎn)，即第一軸El允許俯仰運(yùn)動(dòng)并且第二軸E2允許滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0027]具體地，如圖2、圖3和圖4中可以觀察到，本發(fā)明的特征在于包括與第二安裝件2成為一體的外殼4，第一安裝件I和第二安裝件2至少部分地位于模擬艙室3與外殼4之間。
[0028]結(jié)構(gòu)的移動(dòng)部的重心G優(yōu)選地在兩軸El、E2的交叉處。
[0029]根據(jù)第一實(shí)施方式并且如圖1中所圖示的，結(jié)構(gòu)包括支承基部B以及在基部B —端處的支承腿部P，所述水平軸El在距離基部B的確定高度h處從所述腿部P伸出，所述第一安裝件I在所述軸的一側(cè)附接至所述軸，使得能夠從與軸El相對(duì)的那側(cè)進(jìn)入模擬艙室3。
[0030]在此實(shí)施方式中，設(shè)想了關(guān)于軸中的每個(gè)軸的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，關(guān)于水平軸El的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)設(shè)置在所述支承腿部P中，并且第二軸E2的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)置在外殼4與模擬艙室3之間。
[0031]根據(jù)另一可能的實(shí)施方式，第一移動(dòng)安裝件可以包括支承在多個(gè)驅(qū)動(dòng)輥上的外部滾動(dòng)表面，該多個(gè)驅(qū)動(dòng)輥設(shè)置在結(jié)構(gòu)的基部處。
[0032]對(duì)于尺寸，可以設(shè)想到的是，外殼4的長(zhǎng)度、寬度以及高度分別包括在2000mm至2100mm、1800mm至1900mm以及1300mm至1400mm的范圍中，并且模擬艙室3的長(zhǎng)度、寬度以及高度分別包括在2050mm至2150mm、2400mm至2500mm以及2050mm至21 50mm的范圍中。
[0033]如圖1中可以觀察到，第一安裝件是叉形的，第一安裝件的腿部是水平軸E1，并且第二安裝件包括兩個(gè)交叉的框架，交叉的框架的交叉點(diǎn)是第二軸E2，使得構(gòu)成允許側(cè)向進(jìn)入模擬艙室的結(jié)構(gòu)自由側(cè)自由空間。
[0034]如圖3和圖4可以觀察到，外殼4完全地包封艙室，盡管外殼4也可以設(shè)想為根據(jù)可以被圍繞結(jié)構(gòu)走動(dòng)的人們進(jìn)入的空間的隱蔽的需要，僅將外殼4部分地包封。
[0035]外殼包括第一軸El穿過(guò)的豎直槽V，使得該豎直槽V允許由第二安裝件2、艙室以及外殼4形成的組件的旋轉(zhuǎn)。
[0036]盡管結(jié)構(gòu)的優(yōu)選的應(yīng)用是用于飛行，明顯地是，在做出必要的調(diào)整之后，結(jié)構(gòu)還有利地適用于陸地、航海或太空運(yùn)輸模擬器。
【權(quán)利要求】
1.-一種用于運(yùn)輸模擬器的結(jié)構(gòu)(E)，所述結(jié)構(gòu)(E)包括第一移動(dòng)安裝件(I)、第二移動(dòng)安裝件(2)以及模擬艙室(3)，其中，所述第一移動(dòng)安裝件(I)設(shè)置成相對(duì)于水平軸(El)旋轉(zhuǎn)，所述第二移動(dòng)安裝件(2)設(shè)置成根據(jù)軸(E2)旋轉(zhuǎn)并且與所述第一安裝件(I)成為一體，所述模擬艙室(3)與所述第二移動(dòng)安裝件(2)成為一體并且設(shè)置在所述第二移動(dòng)安裝件(2)的內(nèi)側(cè)，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)(E)包括與所述第二安裝件(2)成為一體的外殼(4)，所述第一安裝件(I)和所述第二安裝件(2)至少部分地位于所述模擬艙室(3)與所述外殼(4)之間。
2.-根據(jù)前述權(quán)利要求所述的結(jié)構(gòu)，其中，所述結(jié)構(gòu)的所述移動(dòng)部分的重心在所述兩個(gè)軸(E1、E2)的交叉處。
3.-根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的結(jié)構(gòu)，包括支承基部(B)以及位于所述基部(B)的一端處的支承腿部(P)，所述水平軸(El)在距離所述基部(B)的確定高度處從所述腿部(P)伸出，所述第一安裝件(I)在所述軸的一側(cè)上附接至所述軸，使得能夠從與所述軸(El)相對(duì)的那側(cè)進(jìn)入所述模擬艙室(3)。
4.-根據(jù)前述權(quán)利要求所述的結(jié)構(gòu)，包括關(guān)于所述軸中的每個(gè)軸的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，關(guān)于所述水平軸(El)的所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)設(shè)置在所述支承腿部(P)中，并且所述第二軸(E2)的所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)置在所述外殼(4)與所述模擬艙室(3)之間。
5._根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的結(jié)構(gòu)，其中，所述外殼(4)的長(zhǎng)度、寬度以及高度分別包括在2000mm至2100mm、1800mm至1900mm以及1300mm至1400mm的范圍中。
6.-根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的結(jié)構(gòu)，其中，所述整個(gè)結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度、寬度以及高度分別包括在2050mm至2150mm、2400mm至2500mm以及2050mm至21 50mm的范圍中。
7.-根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的結(jié)構(gòu)，其中，所述第一安裝件是叉形的，所述第一安裝件的腿部是所述水平軸(El)，并且其中，所述第二安裝件包括兩個(gè)交叉的框架，所述交叉的框架的交叉點(diǎn)是所述第二軸(E2)，使得構(gòu)成允許側(cè)向進(jìn)入所述模擬艙室的結(jié)構(gòu)自由側(cè)自由空間。
8._根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的結(jié)構(gòu)，其中，所述外殼(4)完全地包封所述艙室。
9.-根據(jù)前述權(quán)利要求所述的結(jié)構(gòu)，其中，所述外殼包括豎直槽，所述第一軸(El)穿過(guò)所述豎直槽使得所述豎直槽允許由所述第二安裝件(2)、所述艙室以及所述外殼(4)形成的組件的旋轉(zhuǎn)。
10.-根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的結(jié)構(gòu)，其中，所述軸的所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是直流馬達(dá)。
11.-根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的結(jié)構(gòu)，其中，打算用于所述結(jié)構(gòu)的所述移動(dòng)部的信號(hào)電纜和電力電纜被槽引通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)軸(El)的內(nèi)側(cè)。
【文檔編號(hào)】A63B26/00GK104364833SQ201280073845
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2012年4月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月12日
【發(fā)明者】佩蕾·卡塞利亞斯巴斯孔特 申請(qǐng)人:虛擬飛行有限公司