專利名稱：行車路線實時存儲及偏離設(shè)定路線自動報警裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種汽車自動控制裝置，特別涉及一種行車路線實時存儲及偏離設(shè)定路線自動報警裝置。
背景技術(shù)：
隨著汽車運輸業(yè)的發(fā)展，運輸?shù)陌踩凸芾淼葐栴}也越來越受到人們的重視。有些特種運輸車輛，如押鈔車等，必須要求讓其按照規(guī)定路線行駛，一旦偏離設(shè)定的路線，監(jiān)控中心便可掌握和控制，行車路線可全程設(shè)定和查詢，若要修改行車路線也由監(jiān)控中心控制。這些方案如果能夠?qū)嵤?，那么對于特種車輛，當(dāng)遭到劫持或其它意外情況時，監(jiān)控中心便可以及時發(fā)現(xiàn)并實施控制。另外，汽車運輸公司等運營單位需要讓他們的客車按照規(guī)定的路線行駛，并且可以實時查看或定期查看其行車路線，以便規(guī)范客運市場管理?？墒牵诂F(xiàn)有技術(shù)中，雖然有人發(fā)明了行車記錄儀，但只能記錄行車路線，而不能預(yù)先設(shè)定行車路線，更不能做到偏離設(shè)定路線自動報警。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種行車路線實時存儲及偏離設(shè)定路線自動報警裝置，該裝置用于記錄、存儲和查詢汽車的行車路線，在偏離設(shè)定路線時自動報警，并由監(jiān)控中心全程或?qū)崟r監(jiān)控。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種行車路線實時存儲及偏離設(shè)定路線自動報警裝置，包括嵌入式單片機1、輸出控制模塊2、GPS定位模塊3、GPS天線4、移動通信模塊5、移動天線6、存儲模塊7、短距離無線數(shù)傳模塊8、無線通信天線9、印制線路板10、機盒11、電源線12和USB接口13，其中，所述的嵌入式單片機1與輸出控制模塊2相連接，以實現(xiàn)相關(guān)控制，嵌入式單片機1又與GPS定位模塊3相連接，GPS定位模塊3與GPS天線4相連接，以采集和處理定位信息，嵌入式單片機1又與移動通信模塊5相連接，移動通信模塊5與移動通信天線6相連接，以實現(xiàn)移動通信，嵌入式單片機1又與存儲模塊7相連接，以實現(xiàn)對存儲信息的處理，存儲模塊7分別與輸出控制模塊2、GPS定位模塊3、移動通信模塊5、短距離無線數(shù)傳模塊8相連接，以便存儲有關(guān)信息，嵌入式單片機1又與短距離無線數(shù)傳模塊8相連接，短距離無線數(shù)傳模塊8與無線通信天線9相連接，以便將數(shù)據(jù)用無線通信方式傳給無線記錄儀，嵌入式單片機1還與USB接口13相連接，以便將數(shù)據(jù)傳送給移動硬盤，上述模塊通過印制線路板10固定并接通電路，印制線路板10裝配在機盒11內(nèi)，電源線12接到汽車蓄電池上，為上述各模塊提供工作電壓。
本實用新型的優(yōu)點是1、該裝置可由監(jiān)控中心設(shè)定或修改車輛的行車路線，偏離設(shè)定行車路線自動報警。2、可自動記錄、存儲行車路線，可被提取或查看行車路線記錄。3、可由監(jiān)控中心通過GSM、CDMA移動撥號、短信息及GPRS實現(xiàn)信息傳輸和實時監(jiān)控。4、結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，安裝方便，不必改動汽車原設(shè)備。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的工作原理方框圖；圖3是本實用新型的嵌入式單片機、存儲模塊、GPS定位模塊和移動通信模塊組成的行車路線存儲和報警的電原理圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步的說明。
附圖1和2所示為本實用新型中行車路線實時存儲及偏離設(shè)定路線自動報警裝置的一個實施例，它包括嵌入式單片機1、輸出控制模塊2、GPS定位模塊3、GPS天線4、移動通信模塊5、移動天線6、存儲模塊7、短距離無線數(shù)傳模塊8、無線通信天線9、印制線路板10、機盒11、電源線12和USB接口13。行車路線由監(jiān)控中心通過GPRS移動通信方式，將數(shù)據(jù)傳送到移動通信模塊5，再經(jīng)嵌入式單片機1處理后存入存儲模塊7。修改行車路線的過程相同。汽車行駛的路線由GPS天線4、GPS定位模塊3測定后，輸入到嵌入式單片機1與存儲模塊7中的設(shè)定路線實時進行比較，一旦偏離設(shè)定路線，移動通信模塊5便通過移動通信天線6自動向監(jiān)控中心發(fā)出報警信息。監(jiān)控中心接收到報警信息后，如需采取措施，可以通過GSM、CDMA移動撥號、短信息及GPRS方式將控制信息發(fā)送到移動通信天線6、移動通信模塊5，再傳送到嵌入式單片機1和輸出控制模塊2對汽車進行控制，例如讓汽車熄火等。監(jiān)控中心提取行車路線信息有3種方式(1)、通過移動通信模塊5、移動通信天線6遠程自動傳送數(shù)據(jù)。(2)、用無線記錄儀靠近汽車，通過短距離無線數(shù)傳模塊8和無線通信天線9以無線通信方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)提取。(3)、用移動硬盤接入USB接口13，提取數(shù)據(jù)。
現(xiàn)在請參閱圖3，U1表示嵌入式單片機，U2為串行SPI接口FLASH存儲器，U3為全串口邏輯擴展芯片，U4為GPS定位模塊，U5為移動通信模塊的GSM/GPRS MODEM接口。U1嵌入式單片機實現(xiàn)整個系統(tǒng)的控制、比較、計算和通信管理，它與U2串行SPI接口FLASH存儲器、U3全串口邏輯擴展芯片、U4GPS定位模塊相連接，U3全串口邏輯擴展芯片又與U5移動通信模塊的GSM/GPRS MODEM接口相連接，U2串行SPI接口FLASH存儲器用于存儲行車路線軌跡和規(guī)定的行車路線數(shù)據(jù)，U3擴展一個標(biāo)準(zhǔn)的RS-232串口與U5的GSM/GPRSMODEM接口相連接，實現(xiàn)GSM/GPRS MODEM與單片機的雙向通信，U4GPS定位模塊通過串口線與U1嵌入式單片機實現(xiàn)串行通信，傳送定位信息。其工作原理和工作過程是監(jiān)控中心規(guī)定的行車路線以數(shù)據(jù)包的形式通過U5移動通信模塊的GSM/GPRS MODEM傳送到U1嵌入式單片機。U1嵌入式單片機把規(guī)定路線的數(shù)據(jù)存儲在U2串行SPI接口FLASH存儲器中。U4GPS定位模塊采集車輛行駛的實時經(jīng)緯度信息，并經(jīng)過U1嵌入式單片機存儲到U2串行SPI接口FLASH存儲器中。U1嵌入式單片機對當(dāng)前U4GPS定位模塊送來的數(shù)據(jù)與已存儲的規(guī)定的行車路線進行比較，若有偏差，即通過U5移動通信模塊的GSM/GPRS MODEM向監(jiān)控中心或相關(guān)人員報警。
權(quán)利要求1.一種行車路線實時存儲及偏離設(shè)定路線自動報警裝置，包括嵌入式單片機(1)、輸出控制模塊(2)、GPS定位模塊(3)、GPS天線(4)、移動通信模塊(5)、移動天線(6)、存儲模塊(7)、短距離無線數(shù)傳模塊(8)、無線通信天線(9)、印制線路板(10)、機盒(11)、電源線(12)和USB接口(13)，其特征在于，所述的嵌入式單片機(1)與輸出控制模塊(2)相連接，以實現(xiàn)相關(guān)控制，嵌入式單片機(1)又與GPS定位模塊(3)相連接，GPS定位模塊(3)與GPS天線(4)相連接，以采集和處理定位信息，嵌入式單片機(1)又與移動通信模塊(5)相連接，移動通信模塊(5)與移動通信天線(6)相連接，以實現(xiàn)移動通信，嵌入式單片機(1)又與存儲模塊(7)相連接，以實現(xiàn)對存儲信息的處理，存儲模塊(7)又分別與輸出控制模塊(2)、GPS定位模塊(3)、移動通信模塊(5)、短距離無線數(shù)傳模塊(8)相連接，以便存儲有關(guān)信息，嵌入式單片機(1)又與短距離無線數(shù)傳模塊(8)相連接，短距離無線數(shù)傳模塊(8)與無線通信天線(9)相連接，以便將數(shù)據(jù)用無線通信方式發(fā)送到無線記錄儀，嵌入式單片機(1)還與USB接口(13)相連接，以便將數(shù)據(jù)傳送給移動硬盤，上述模塊通過印制線路板(10)固定并接通電路，印制線路板(10)裝配在機盒(11)內(nèi)，電源線(12)接到汽車蓄電池上，為上述各模塊提供工作電壓。
專利摘要本實用新型提供一種行車路線實時存儲及偏離設(shè)定路線自動報警裝置，其嵌入式單片機1與輸出控制模塊2相連接，GPS定位模塊3與GPS天線4相連接，以采集和處理定位信息，嵌入式單片機1又與短距離無線數(shù)傳模塊8相連，數(shù)傳模塊8與無線通信天線9相連，將數(shù)據(jù)傳給無線記錄儀，嵌入式單片機1還與USB接口13相連，以便將數(shù)據(jù)傳送給移動硬盤。本實用新型可由監(jiān)控中心設(shè)定或修改車輛的行車路線，偏離設(shè)定行車路線自動報警。其優(yōu)點是該裝置能確保運輸安全，結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，安裝方便，不必改動汽車原設(shè)備。
文檔編號G07C5/00GK2724113SQ20042006427
公開日2005年9月7日 申請日期2004年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月28日
發(fā)明者胡盛益, 黃育平, 卓獻軍 申請人:福建省天通電訊科技有限公司