一種智能行車實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全新的行車實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車在社會(huì)的廣泛普及，交通事故發(fā)生的越來越頻繁，且在這中間有很多交通事故因?yàn)闆]有得到及時(shí)的救助而導(dǎo)致事故人死亡或者傷情加重；另外，有一些犯罪分子會(huì)刻意制造交通事故，以要求賠償?shù)姆绞綄?duì)車主進(jìn)行錢財(cái)詐騙，日益猖獗的“碰瓷”行為成為了一大社會(huì)傷害。為了解決上述問題，車主們一般會(huì)選擇在汽車上安裝行車記錄系統(tǒng)，這樣不僅能夠保障自身的行車安全，同時(shí)很大程度上能夠避免“碰瓷”事件的發(fā)生。
[0003]行車記錄系統(tǒng)目前常用方案是:內(nèi)置中央處理器、存儲(chǔ)器、攝像頭、電源管理、加速度傳感器等模塊，在行車的過程中通過攝像頭來記錄周邊發(fā)生的情況同時(shí)通過加速度傳感器記錄汽車運(yùn)行過程中的實(shí)時(shí)信息，之后再把記錄的數(shù)據(jù)和圖像存儲(chǔ)在硬盤或者SD (Secure Digital Memory Card，安全數(shù)碼卡)卡中，這樣，發(fā)生事故后可以通過讀取其中的圖像和數(shù)據(jù)信息作為事故現(xiàn)場(chǎng)分析的重要依據(jù)。
[0004]但是，目前的行車記錄系統(tǒng)中仍然存在很多缺點(diǎn)，如，I)現(xiàn)有的行車記錄系統(tǒng)中包括需要使用的模塊較多，導(dǎo)致其價(jià)格昂貴；2)現(xiàn)有的行車記錄系統(tǒng)為了使拍攝記錄的角度盡可能廣，一般會(huì)采用超廣角鏡頭(80°?110° (度))，這樣會(huì)導(dǎo)致攝像頭的鏡頭成像畫質(zhì)較差，不利于后期影像信息的量化分析，且即使采用超廣角鏡頭，也不可能全景拍攝，會(huì)漏掉很大一部分信息；3)現(xiàn)有的行車記錄系統(tǒng)不夠智能，尤其是當(dāng)車主受傷昏迷時(shí)，攝像頭雖然會(huì)一直采集數(shù)據(jù)，但由于存儲(chǔ)容量有限，當(dāng)存儲(chǔ)容量滿時(shí)，會(huì)刪除掉前面保存的圖像和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，重新保存新的數(shù)據(jù)，導(dǎo)致事故發(fā)生時(shí)相關(guān)數(shù)據(jù)的丟失，且不能進(jìn)行報(bào)警，讓車主及時(shí)得到救助。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述問題，本發(fā)明旨在提供智能行車實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)和方法，其結(jié)合智能終端和距離傳感器，使得該智能行車實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)記錄汽車行車過程中各個(gè)角度的狀況，尤其是當(dāng)車主發(fā)生意外事故時(shí)，能夠及時(shí)報(bào)警，讓車主及時(shí)得到救助。
[0006]該智能行車實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)中包括:至少一個(gè)距離傳感器、旋轉(zhuǎn)支架以及內(nèi)置攝像頭的智能終端，其中，
[0007]所述距離傳感器安裝在車身的外表面，用于測(cè)量所述車身距離周邊障礙物的距離；
[0008]所述旋轉(zhuǎn)支架安裝在所述車身的外表面，且在所述旋轉(zhuǎn)支架中包括了用于調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)角度的支架控制器；
[0009]所述智能終端安裝在所述旋轉(zhuǎn)支架上，且與所述支架控制器電連接，所述支架控制器通過控制所述旋轉(zhuǎn)支架的旋轉(zhuǎn)角度以調(diào)節(jié)所述智能終端中攝像頭的拍攝角度；所述智能終端與每個(gè)所述距離傳感器之間通過無線連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交互。
[0010]在本技術(shù)方案中，通過將距離傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送至智能終端中進(jìn)行分析來判斷車身周圍是否有障礙物靠近以及判斷車身是否有與障礙物有發(fā)生相撞的可能，若有可能發(fā)生相撞，提醒用戶進(jìn)行注意，若已經(jīng)發(fā)生相撞，則通過智能終端將車身處所位置發(fā)送出去。
[0011]優(yōu)選地，所述智能行車實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)中包括多個(gè)距離傳感器，所述多個(gè)距離傳感器均勻分布在所述車身的四周。
[0012]在本技術(shù)方案中，為了全方位的對(duì)行車過程中的車輛進(jìn)行保護(hù)，我們?cè)谲嚿淼乃闹芫鶆蚍植季嚯x傳感器。
[0013]優(yōu)選地，所述智能終端與所述支架控制器通過USB (Universal Serial Bus，通用串行總線)線連接。
[0014]優(yōu)選地，每個(gè)所述距離傳感器中包括無線通信模塊，所述智能終端與每個(gè)所述距離傳感器之間通過無線傳輸方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交互。
[0015]優(yōu)選地，每個(gè)所述距離傳感器中包括藍(lán)牙模塊，所述智能終端與每個(gè)所述距離傳感器之間通過藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交互。
[0016]本發(fā)明還提供了一種智能行車實(shí)時(shí)記錄方法，應(yīng)用于上述智能行車實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)，所述智能行車實(shí)時(shí)記錄方法具體包括以下步驟:
[0017]SI將每個(gè)所述距離傳感器進(jìn)行編號(hào)，并將所述編號(hào)發(fā)送至智能終端中進(jìn)行存儲(chǔ)；
[0018]S2通過智能終端打開每個(gè)所述距離傳感器，同時(shí)打開所述智能終端內(nèi)置的加速度傳感器、陀螺儀、指南針以及攝像頭；
[0019]S3所述距離傳感器檢測(cè)是否有障礙物靠近車身，且根據(jù)所述距離傳感器的檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)調(diào)整智能終端中攝像頭的方向，使得所述攝像頭對(duì)準(zhǔn)所述障礙物進(jìn)行拍攝；
[0020]S4獲取障礙物相對(duì)車身的速度進(jìn)而獲取障礙物與車身相撞所需的時(shí)間，并根據(jù)獲取的所述時(shí)間判斷是否發(fā)出危險(xiǎn)警告。
[0021]在本技術(shù)方案中，通過上述方法對(duì)障礙物進(jìn)行判定，方法簡單，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車身和車主的全方位的保護(hù)。
[0022]優(yōu)選地，在步驟S3中，所述距離傳感器檢測(cè)是否有障礙物靠近車身，且根據(jù)所述距離傳感器的檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)調(diào)整智能終端中攝像頭的方向，使得所述攝像頭對(duì)準(zhǔn)所述障礙物進(jìn)行拍攝，具體包括以下步驟:
[0023]所述距離傳感器檢測(cè)是否有障礙物靠近車身，若所述距離傳感器檢測(cè)到只有一個(gè)障礙物靠近，且該障礙物與所述距離傳感器之間的距離小于第一預(yù)設(shè)距離，則所述智能終端獲取與該障礙物距離最近的距離傳感器的編號(hào)，自動(dòng)調(diào)整智能終端中攝像頭的方向，使得所述攝像頭對(duì)準(zhǔn)該障礙物進(jìn)行拍攝；
[0024]若多個(gè)所述距離傳感器同時(shí)檢測(cè)到有障礙物靠近，且有多個(gè)所述障礙物與其對(duì)應(yīng)的距離傳感器之間的距離都小于所述第一預(yù)設(shè)距離，則所述智能終端分別獲取每個(gè)所述距離傳感器的編號(hào)，隨后獲取與障礙物距離最近的距離傳感器對(duì)應(yīng)的編號(hào)，自動(dòng)調(diào)整智能終端中攝像頭的方向，使得所述攝像頭對(duì)準(zhǔn)距離距離傳感器最近的障礙物進(jìn)行拍攝。
[0025]在本技術(shù)方案中，對(duì)于只有一個(gè)障礙物靠近車身且該障礙物與距離傳感器之間的距離小于第一預(yù)設(shè)距離的情況，則只需要將攝像頭對(duì)住這個(gè)唯一會(huì)對(duì)行進(jìn)車輛造成威脅的障礙物拍攝即可；對(duì)于有多個(gè)障礙物同時(shí)靠近車輛，且該多個(gè)障礙物與其對(duì)應(yīng)的距離傳感器的距離都小于第一預(yù)設(shè)距離，甚至在距離傳感器設(shè)置的數(shù)量比較多的情況下，會(huì)出現(xiàn)多個(gè)傳感器同時(shí)探測(cè)到同一個(gè)障礙物靠近，則我們就從中選擇一個(gè)相對(duì)來說與距離傳感器最近的障礙物進(jìn)行集中拍攝。當(dāng)然，障礙物和車輛的相對(duì)位置可能一直在發(fā)生變化，因此在這個(gè)過程中，需要根據(jù)距離傳感器的數(shù)據(jù)不斷地調(diào)整攝像頭的方向。
[0026]優(yōu)選地，在步驟S4中，獲取障礙物相對(duì)車身的速度進(jìn)而獲取障礙物與車身相撞所需的時(shí)間，并根據(jù)獲取的所述時(shí)間判斷是否發(fā)出危險(xiǎn)警告，具體包括以下步驟:
[0027]獲取車身相對(duì)每個(gè)與距離傳感器之間的距離小于第一預(yù)設(shè)距離的障礙物的速度，進(jìn)而得到車身與每個(gè)所述障礙物相撞所需的時(shí)間，若存在一個(gè)障礙物與其對(duì)應(yīng)的距離傳感器之間的距離小于第一預(yù)設(shè)距離同時(shí)該障礙物與車身相撞的時(shí)間小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間，則發(fā)出危險(xiǎn)警告；隨后判斷智能終端是否正在拍攝該障礙物，若攝像頭正在拍攝的不是該障礙物，則調(diào)整所述智能終端的拍攝方向使其對(duì)準(zhǔn)該障礙物進(jìn)行拍攝；
[0028]若每個(gè)與其對(duì)應(yīng)的距離傳感器之間的距離小于所述第一預(yù)設(shè)距離的障礙物與車身相撞的時(shí)間都大于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間，則智能終端重新獲取車身相對(duì)每個(gè)接近的障礙物之間的速度，再進(jìn)一步判斷是否發(fā)出危險(xiǎn)警告；
[0029]若每個(gè)所述障礙物與其對(duì)應(yīng)的距離傳感器的距離大于所述