9]檢測該障礙物相對于車身(前述車輛的車身)的速度，計算得到該障礙物與車身相撞的時間，判斷該計算得到的時間是否小于第一預(yù)設(shè)時間(3s)，若小于第一預(yù)設(shè)時間，則進(jìn)一步判斷攝像頭是否正在拍攝該第一障礙物，若攝像頭正在拍攝的就是該障礙物，則不調(diào)整攝像頭的拍攝方向，若攝像頭沒有在拍攝該障礙物，則調(diào)整攝像頭使其對準(zhǔn)該障礙物所在的方向拍攝；
[0060]進(jìn)一步判斷該障礙物與距離傳感器100之間的距離是否小于第一預(yù)設(shè)距離L2 (2cm)，若該障礙物與距離傳感器100之間的距離小于第二預(yù)設(shè)距離L2，則判定車身已經(jīng)與該障礙物相撞，并將該信息發(fā)送至用戶界面，提示車主查看是否系統(tǒng)誤判；
[0061]用戶沒有回應(yīng)，則判定車身已經(jīng)與該障礙物相撞，系統(tǒng)通過智能終端中的3G模塊通知預(yù)設(shè)人員，告知車主發(fā)生交通事故，讓預(yù)設(shè)人員前往救助。
[0062]應(yīng)當(dāng)說明的是，上述實施例均可根據(jù)需要自由組合。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種智能行車實時記錄系統(tǒng)，其特征在于，所述智能行車實時記錄系統(tǒng)中包括??至少一個距離傳感器、旋轉(zhuǎn)支架以及內(nèi)置攝像頭的智能終端，其中， 所述距離傳感器安裝在車身的外表面，用于測量所述車身距離周邊障礙物的距離； 所述旋轉(zhuǎn)支架安裝在所述車身的外表面，且在所述旋轉(zhuǎn)支架中包括用于調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)角度的支架控制器； 所述智能終端安裝在所述旋轉(zhuǎn)支架上，且與所述支架控制器電連接，所述支架控制器通過控制所述旋轉(zhuǎn)支架的旋轉(zhuǎn)角度以調(diào)節(jié)所述智能終端中攝像頭的拍攝角度；所述智能終端與每個所述距離傳感器之間通過無線連接實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交互。2.如權(quán)利要求1所述的智能行車實時記錄系統(tǒng)，其特征在于:所述智能行車實時記錄系統(tǒng)中包括多個距離傳感器，所述多個距離傳感器均勻分布在所述車身的四周。3.如權(quán)利要求1或2所述的智能行車實時記錄系統(tǒng)，其特征在于:所述智能終端與所述支架控制器通過USB線連接。4.如權(quán)利要求3所述的智能行車實時記錄系統(tǒng)，其特征在于:每個所述距離傳感器中包括無線通信模塊，所述智能終端與每個所述距離傳感器之間通過無線傳輸方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交互。5.如權(quán)利要求4所述的智能行車實時記錄系統(tǒng)，其特征在于:每個所述距離傳感器中包括藍(lán)牙模塊，所述智能終端與每個所述距離傳感器之間通過藍(lán)牙實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交互。6.—種智能行車實時記錄方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-5任意一項所述的智能行車實時記錄系統(tǒng)，其特征在于，所述智能行車實時記錄方法具體包括以下步驟: SI將每個所述距離傳感器進(jìn)行編號，并將所述編號發(fā)送至智能終端中進(jìn)行存儲； S2通過智能終端打開每個所述距離傳感器，同時打開所述智能終端內(nèi)置的加速度傳感器、陀螺儀、指南針以及攝像頭； S3所述距離傳感器檢測是否有障礙物靠近車身，且根據(jù)所述距離傳感器的檢測結(jié)果自動調(diào)整智能終端中攝像頭的方向，使得所述攝像頭對準(zhǔn)所述障礙物進(jìn)行拍攝； S4獲取障礙物相對車身的速度進(jìn)而獲取障礙物與車身相撞所需的時間，并根據(jù)獲取的所述時間判斷是否發(fā)出危險警告。7.如權(quán)利要求6所述的智能行車實時記錄方法，其特征在于，在步驟S3中，所述距離傳感器檢測是否有障礙物靠近車身，且根據(jù)所述距離傳感器的檢測結(jié)果自動調(diào)整智能終端中攝像頭的方向，使得所述攝像頭對準(zhǔn)所述障礙物進(jìn)行拍攝，具體包括以下步驟: 所述距離傳感器檢測是否有障礙物靠近車身，若所述距離傳感器檢測到只有一個障礙物靠近，且該障礙物與所述距離傳感器之間的距離小于第一預(yù)設(shè)距離，則所述智能終端獲取與該障礙物距離最近的距離傳感器的編號，自動調(diào)整智能終端中攝像頭的方向，使得所述攝像頭對準(zhǔn)該障礙物進(jìn)行拍攝； 若多個所述距離傳感器同時檢測到有障礙物靠近，且有多個所述障礙物與其對應(yīng)的距離傳感器之間的距離都小于所述第一預(yù)設(shè)距離，則所述智能終端分別獲取每個所述距離傳感器的編號，隨后獲取與障礙物距離最近的距離傳感器對應(yīng)的編號，自動調(diào)整智能終端中攝像頭的方向，使得所述攝像頭對準(zhǔn)距離距離傳感器最近的障礙物進(jìn)行拍攝。8.如權(quán)利要求7所述的智能行車實時記錄方法，其特征在于，在步驟S4中，獲取障礙物相對車身的速度進(jìn)而獲取障礙物與車身相撞所需的時間，并根據(jù)獲取的所述時間判斷是否發(fā)出危險警告，具體包括以下步驟: 獲取車身相對每個與距離傳感器之間的距離小于第一預(yù)設(shè)距離的障礙物的速度，進(jìn)而得到車身與每個所述障礙物相撞所需的時間，若存在一個障礙物與其對應(yīng)的距離傳感器之間的距離小于第一預(yù)設(shè)距離同時該障礙物與車身相撞的時間小于第一預(yù)設(shè)時間，則發(fā)出危險警告；隨后判斷智能終端是否正在拍攝該障礙物，若攝像頭正在拍攝的不是該障礙物，則調(diào)整所述智能終端的拍攝方向使其對準(zhǔn)該障礙物進(jìn)行拍攝； 若每個與其對應(yīng)的距離傳感器之間的距離小于所述第一預(yù)設(shè)距離的障礙物與車身相撞的時間都大于所述第一預(yù)設(shè)時間，則智能終端重新獲取車身相對每個接近的障礙物之間的速度，再進(jìn)一步判斷是否發(fā)出危險警告； 若每個所述障礙物與其對應(yīng)的距離傳感器的距離大于所述第一預(yù)設(shè)距離且與車身相撞的時間大于所述第一預(yù)設(shè)時間，則跳轉(zhuǎn)至步驟S2。9.如權(quán)利要求6-8任意一項所述的智能行車實時記錄方法，其特征在于，在所述智能行車實時記錄方法中，步驟S4，獲取障礙物相對車身的速度進(jìn)而獲取障礙物與車身相撞所需的時間，并根據(jù)獲取的所述時間判斷是否發(fā)出危險警告之后，還包括以下步驟: S5將每個距離傳感器與障礙物之間的距離分別與第二預(yù)設(shè)距離進(jìn)行比對，或?qū)④嚿淼募铀俣扰c預(yù)設(shè)加速度進(jìn)行比對，判斷車身是否與障礙物相撞； S6提醒用戶是否誤判，若在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)未接收到應(yīng)答信號，則將車身所處位置發(fā)送至預(yù)設(shè)人員。10.如權(quán)利要求9所述的智能行車實時記錄方法，其特征在于，在步驟S5中，將每個距離傳感器與障礙物之間的距離分別與第二預(yù)設(shè)距離進(jìn)行比對，或?qū)④嚿淼募铀俣扰c預(yù)設(shè)加速度進(jìn)行比對，判斷車身是否與障礙物相撞，具體包括以下步驟: 若至少有一個距離傳感器與障礙物之間的距離小于第二預(yù)設(shè)距離，或車身的加速度大于預(yù)設(shè)加速度，則判定車身與至少一個障礙物相撞，使用智能終端中的陀螺儀和指南針進(jìn)行定位，收集車身的位置信息； 若每個距離傳感器與障礙物之間的距離都大于第二預(yù)設(shè)距離，或所述車身的加速度小于預(yù)設(shè)加速度，則判定車身沒有與所述障礙物相撞，跳轉(zhuǎn)至步驟S4。
【專利摘要】本發(fā)明提供了智能行車實時記錄系統(tǒng)和方法，其中，智能行車實時記錄系統(tǒng)中包括：至少一個距離傳感器、旋轉(zhuǎn)支架以及智能終端，其中，距離傳感器安裝在車身的外表面，用于測量車身距離周邊障礙物的距離；旋轉(zhuǎn)支架安裝在車身的外表面，且在旋轉(zhuǎn)支架中包括了用于調(diào)整旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)角度的支架控制器；智能終端安裝在旋轉(zhuǎn)支架上，且與支架控制器電連接，支架控制器通過控制旋轉(zhuǎn)支架的旋轉(zhuǎn)角度以調(diào)節(jié)智能終端中的攝像頭的拍攝角度；智能終端與每個距離傳感器之間通過無線連接實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交互。在本發(fā)明中提供的智能行車實時記錄系統(tǒng)只需要用到距離傳感器、旋轉(zhuǎn)支架以及智能終端，相比于現(xiàn)有的行車記錄系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，大大降低了成本。
【IPC分類】G07C5/08
【公開號】CN104966334
【申請?zhí)枴緾N201510404089
【發(fā)明人】徐涵
【申請人】上海斐訊數(shù)據(jù)通信技術(shù)有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年7月10日