一種翻轉(zhuǎn)裝置及包含該翻轉(zhuǎn)裝置的電池清洗設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種翻轉(zhuǎn)裝置，包括翻轉(zhuǎn)電機、固定架、定位盤、轉(zhuǎn)動盤及斜通道。定位盤固定設(shè)于固定架上，轉(zhuǎn)動盤旋轉(zhuǎn)并收容于定位盤內(nèi)；翻轉(zhuǎn)電機與轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動連接，定位盤上開設(shè)有出料孔及觀察孔，轉(zhuǎn)動盤上開設(shè)有進料槽，進料槽與出料孔可連通；斜通道與水平面呈傾斜角設(shè)置，斜通道位置較低的一端與進料槽銜接；其中，進料槽的數(shù)量為多個，多個進料槽繞轉(zhuǎn)動盤的中心軸呈環(huán)形陣列分布，觀察孔及出料孔分別位于定位盤上沿重力方向的頂端及底端。此種翻轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計巧妙，可自動將電池由平躺狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為直立狀態(tài)，從而替代人工操作，提高了電池的生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種翻轉(zhuǎn)裝置及包含該翻轉(zhuǎn)裝置的電池清洗設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電池生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種翻轉(zhuǎn)裝置及包含該翻轉(zhuǎn)裝置的電池清洗設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]在電池的生產(chǎn)過程中，需要對電池表面所附著的臟污進行清洗?？紤]到電池的清洗要求，夾持電池的夾具經(jīng)過特殊的設(shè)計，在清洗時，電池相對于水平面是處于平躺的狀態(tài)。而為滿足電池后期的包裝要求，需要將處于平躺狀態(tài)的電池翻轉(zhuǎn)為直立狀態(tài)。同時，為提高機械設(shè)備的全自動化水平，需要對機械設(shè)備進行改進，從而替代傳統(tǒng)的人工操作方式，通過機械化將平躺狀態(tài)的電池翻轉(zhuǎn)為直立狀態(tài)，以提高生產(chǎn)效率。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種可自動將電池由平躺狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為直立狀態(tài)，以提高生產(chǎn)效率的翻轉(zhuǎn)裝置及包含該翻轉(zhuǎn)裝置的電池清洗設(shè)備。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0005]一種翻轉(zhuǎn)裝置，包括:翻轉(zhuǎn)電機、固定架、定位盤、轉(zhuǎn)動盤及斜通道；
[0006]所述定位盤固定設(shè)于所述固定架上，所述轉(zhuǎn)動盤旋轉(zhuǎn)并收容于所述定位盤內(nèi)；
[0007]所述翻轉(zhuǎn)電機與所述轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動連接，所述定位盤上開設(shè)有出料孔及觀察孔，所述轉(zhuǎn)動盤上開設(shè)有進料槽，所述進料槽與所述出料孔可連通；
[0008]所述斜通道與水平面呈傾斜角設(shè)置，所述斜通道位置較低的一端與所述進料槽銜接;
[0009]其中，所述進料槽的數(shù)量為多個，多個所述進料槽繞所述轉(zhuǎn)動盤的中心軸呈環(huán)形陣列分布，所述觀察孔及所述出料孔分別位于所述定位盤上沿重力方向的頂端及底端。
[0010]在其中一個實施例中，所述翻轉(zhuǎn)電機為步進電機。
[0011]在其中一個實施例中，所述翻轉(zhuǎn)電機為伺服電機。
[0012]在其中一個實施例中，所述出料孔為圓孔。
[0013]在其中一個實施例中，所述觀察孔為圓孔。
[0014]在其中一個實施例中，所述進料槽的數(shù)量為四個。
[0015]在其中一個實施例中，所述定位盤為圓盤狀。
[0016]在其中一個實施例中，所述轉(zhuǎn)動盤為圓盤狀。
[0017]在其中一個實施例中，所述定位盤通過螺絲固定于所述固定架上。
[0018]一種清洗設(shè)備，包括上述的翻轉(zhuǎn)裝置。
[0019]斜通道一端的電池的外部驅(qū)動設(shè)備的作用下被推入斜通道內(nèi)，位于斜通道內(nèi)的電池在重力的作用下，由斜通道較高的一端向較低的一端移動。轉(zhuǎn)動盤在翻轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，當轉(zhuǎn)動盤上的進料槽轉(zhuǎn)動到與斜通道的通道口吻合時，斜通道內(nèi)的電池便落入進料槽內(nèi)。轉(zhuǎn)動盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當進料槽的槽口與出料孔吻合時，進料槽內(nèi)的電池便在重力的作用下從出料孔中掉落。
[0020]進料槽的數(shù)量為多個，多個進料槽繞轉(zhuǎn)動盤的中心軸呈環(huán)形陣列分布。特別的，進料槽的數(shù)量為四個，于是，翻轉(zhuǎn)電機每一次便進行一個90度角的旋轉(zhuǎn)，從而使得進料槽剛好移動至出料孔的位置，位于進料槽內(nèi)的電池則可以順利得從出料孔中掉落。
[0021]此種翻轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計巧妙，可自動將電池由平躺狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為直立狀態(tài)，從而替代人工操作，提高了電池的生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明一實施例的電池清洗設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖2為圖1所示的電池清洗設(shè)備另一視角的部分結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖3為圖1所示的電池清洗設(shè)備的清洗裝置的部分結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖4為圖1所示的電池清洗設(shè)備在A處的放大圖；
[0026]圖5為圖1所示的電池清洗設(shè)備的翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖6為圖5所示的翻轉(zhuǎn)裝置另一視角的結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖7為圖2所示的電池清洗設(shè)備在B處的放大圖；
[0029]圖8為圖1所示的電池清洗設(shè)備的裝盤裝置的部分結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0031]請同時參閱圖1及圖2，其分別為本發(fā)明一實施例的電池清洗設(shè)備10在兩個不同視角狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)圖。電池清洗設(shè)備10用于對電池20依次進行清洗、脫水、翻轉(zhuǎn)、烘干、裝盤工作。電池清洗設(shè)備10包括:基座100、移送通道200、清洗裝置300、脫水箱400、翻轉(zhuǎn)裝置500、烘干箱600以及裝盤裝置700。
[0032]其中，移送通道200、清洗裝置300、脫水箱400、翻轉(zhuǎn)裝置500、烘干箱600以及裝盤裝置700位于基座100上，電池20在移送通道200上依次經(jīng)過清洗裝置300、脫水箱400、翻轉(zhuǎn)裝置500、烘干箱600以及裝盤裝置700。
[0033]移送通道200用于對電池20進行流水線式輸送。清洗裝置300用于對電池20進行清洗。脫水箱400用于對清洗后的電池20所附著的水分進行脫水。翻轉(zhuǎn)裝置500用于將電池20由平躺狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為直立狀態(tài)。烘干箱600用于對電池20表面上所附著的水分進一步烘干。裝盤裝置700用于對電池20進行裝盤。
[0034]電池清洗設(shè)備10還包括控制面板800，控制面板800用于對移送通道200、清洗裝置300、脫水箱400、翻轉(zhuǎn)裝置500、烘干箱600以及裝盤裝置700進行控制，以使得移送通道200、清洗裝置300、脫水箱400、翻轉(zhuǎn)裝置500、烘干箱600以及裝盤裝置700之間可以協(xié)調(diào)工作，從而完成對電池20的清洗、脫水、翻轉(zhuǎn)、烘干、裝盤工作。
[0035]此外，電池清洗設(shè)備10還包括進料流水線900，進料流水線900與移送通道200位于清洗裝置300的一端銜接，進料流水線900源源不斷將電池20從移送通道200位于清洗裝置300的一端輸入，提高了整個設(shè)備的自動化能力。
[0036]另外，基座100底部設(shè)有支撐腳110及移動輪120。支撐腳110用于對整部設(shè)備進行固定支撐，提高了設(shè)備工作時的穩(wěn)定性。當設(shè)備需要進行移動時，可以通過移動輪120進行移動。
[0037]請參閱圖3，其為圖1所示的電池清洗設(shè)備10的清洗裝置300的部分結(jié)構(gòu)圖。請一并參閱圖4，其為圖1所示的電池清洗設(shè)備10在A處的放大圖。清洗裝置300包括:水循環(huán)系統(tǒng)310、多個清洗盤320、噴水毛刷330及移送機械手340。
[0038]水循環(huán)系統(tǒng)310具有多個獨立的水槽312，多個清洗盤320與多個水槽312--
對應(yīng)，且清洗盤320收容于水槽312內(nèi)。要說明的是，水循環(huán)系統(tǒng)310具有多個獨立的水槽312，在每個獨立的水槽312內(nèi)分別加入不同的清洗藥水，電池20依次浸泡于多個水槽312所盛裝的藥水內(nèi)，其目的是為滿足對電池20的清洗要求。在本實施例中，水槽312的數(shù)量為三個，清洗盤320的數(shù)量為三個，三個清洗盤320分別收容于三個水槽312內(nèi)，清洗盤320一半浸泡于藥水中，清洗盤320的另一半露出于藥水外。
[0039]清洗盤320包括:固定盤322及旋轉(zhuǎn)盤324。固定盤322固定于水槽312內(nèi)，旋轉(zhuǎn)盤324旋轉(zhuǎn)并收容于固定盤322內(nèi)，多個旋轉(zhuǎn)盤324通過一根主軸350傳動連接，旋轉(zhuǎn)盤324上環(huán)繞開設(shè)有多個收容槽325。外部驅(qū)動設(shè)備與主軸350驅(qū)動連接，帶動主軸350旋轉(zhuǎn)，進而帶動多個旋轉(zhuǎn)盤324同時轉(zhuǎn)動。收容槽325用于收容電池20，電池20被抵持于固定盤322與旋轉(zhuǎn)盤324之間，從而不至于使電池20在隨旋轉(zhuǎn)盤324旋轉(zhuǎn)的同時而發(fā)生掉落。
[0040]噴水毛刷330包括:多個刷頭332及轉(zhuǎn)軸334，多個刷頭332依次排列設(shè)于轉(zhuǎn)軸334上，固定盤322上開設(shè)有清洗孔323，刷頭332穿設(shè)于清洗孔323并與旋轉(zhuǎn)盤324抵接。轉(zhuǎn)軸334轉(zhuǎn)動，帶動多個刷頭332同時轉(zhuǎn)動，從而對收容于收容槽325內(nèi)的電池20進行刷洗。刷頭332上具有噴水孔，刷頭332通過導(dǎo)管的形式與水槽312內(nèi)的藥水連通，通過抽水泵將水槽312內(nèi)的藥水進行抽取，并由刷頭332上的噴水孔噴出。于是，刷頭332在轉(zhuǎn)軸334的帶動下旋轉(zhuǎn)，刷頭332邊旋轉(zhuǎn)邊噴水，實現(xiàn)了對電池20的刷洗。
[0041]移送機械手340包括:推桿342、推送缸344、升降缸346及支架348。推送缸344及升降缸346安裝于支架348上并與推桿342驅(qū)動連接，推桿342穿設(shè)于固定盤322并與收容槽325配合連接，升降缸346用于驅(qū)動推桿342升降，推送缸344用于驅(qū)動推桿342平移。推送缸344驅(qū)動推桿342平移，以實現(xiàn)電池20由其中的一個清洗盤320向相鄰的清洗盤320轉(zhuǎn)移。在本實施例中，推送缸344為氣壓缸，升降缸346為氣壓缸。在其它實施例中，推送缸344為液壓缸,升降缸346為液壓缸。
[0042]當電池20完成由一個清洗盤320向另一個清洗盤320轉(zhuǎn)移后，升降缸346驅(qū)動推桿342上升，然后推送缸344驅(qū)動推桿342復(fù)位，之后升降缸346再驅(qū)動推桿342下降，同時旋轉(zhuǎn)盤324旋轉(zhuǎn)一個位置，推送缸344再次驅(qū)動推桿342實現(xiàn)電池20的轉(zhuǎn)移，如此不斷反復(fù)。當電池20由其中一個收容槽325轉(zhuǎn)移到另一個收容槽325中時，原本空置的收容槽325會由相鄰的收容槽325中的電池20通過推桿342的作用而得到補充，這樣就確保了電池20可以被源源不斷的被運送及清洗。
[0043]電池20每完成一次由一個清洗盤320向另一個清洗盤320的轉(zhuǎn)移，主軸350帶動多個旋轉(zhuǎn)盤324同時轉(zhuǎn)動一個位置。一方面，原本電池20被轉(zhuǎn)移而使位置空缺的收容槽325在推桿342的作用下被填補，另一方面，由一個清洗盤320向另一個清洗盤320轉(zhuǎn)移的電池20在主軸350的帶動下旋轉(zhuǎn)，以使電池20被噴水毛刷330刷洗，并進入水槽312的藥水內(nèi)進行浸泡。此種結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，提高了電池20的自動化清洗程度。
[0044]在本實施例中，清洗裝置300還包括旋轉(zhuǎn)電機360，同時配合有多個噴水毛刷330，多個噴水毛刷330的轉(zhuǎn)軸334通過傳送帶370依次傳動連接，旋轉(zhuǎn)電機360與其中一個噴水毛刷330的轉(zhuǎn)軸334驅(qū)動連接。旋轉(zhuǎn)電機360轉(zhuǎn)動，帶動與其連接的其中一個噴水毛刷330轉(zhuǎn)動，進而帶動其余的噴水毛刷330同時轉(zhuǎn)動。多個噴水毛刷330同時工作，對電池20進行刷洗，進一步提高了電池20的清潔度。旋轉(zhuǎn)電機360可以采用步進電機，還可以采用伺服電機。在本實施例中，傳送帶370為皮帶。在其它實施例中，傳送帶370還可以為鏈條。
[0045]請同時參閱圖5及圖6，其分別為圖1所示的電池清洗設(shè)備10的翻轉(zhuǎn)裝置500在兩個不同視角下的結(jié)構(gòu)圖。翻轉(zhuǎn)裝置500包括:翻轉(zhuǎn)電機510、固定架520、定位盤530、轉(zhuǎn)動盤540及斜通道550。定位盤530固定設(shè)于固定架520上，轉(zhuǎn)動盤540旋轉(zhuǎn)并收容于定位盤530內(nèi)，翻轉(zhuǎn)電機510與轉(zhuǎn)動盤540驅(qū)動連接。定位盤530上開設(shè)有出料孔532，轉(zhuǎn)動盤540上開設(shè)有進料槽542，進料槽542與出料孔532可連通。斜通道550與水平面呈傾斜角設(shè)置，斜通道550位置較低的一端與進料槽542銜接。在本實施例中，翻轉(zhuǎn)電機510為步進電機。在其它實施例中，翻轉(zhuǎn)電機510還可以為伺服電機。
[0046]如圖7所示，其為圖2所示的電池清洗設(shè)備10在B處的放大圖。斜通道550 —端的電池20的外部驅(qū)動設(shè)備的作用下被推入斜通道550內(nèi)，位于斜通道550內(nèi)的電池20在重力的作用下，由斜通道550較高的一端向較低的一端移動。轉(zhuǎn)動盤540在翻轉(zhuǎn)電機510的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，當轉(zhuǎn)動盤540上的進料槽542轉(zhuǎn)動到與斜通道550的通道口吻合時，斜通道550內(nèi)的電池20便落入進料槽542內(nèi)。轉(zhuǎn)動盤540繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當進料槽542的槽口與出料孔532吻合時，進料槽542內(nèi)的電池20便在重力的作用下從出料孔532中掉落。在出料孔532下方設(shè)置有落料模，電池20落入落料模中，落料模內(nèi)的電池20在輸送帶的輸送下，被源源不斷運送至烘干箱600內(nèi)進行烘干。
[0047]定位盤530上還開設(shè)有觀察孔534，觀察孔534及出料孔532分別位于定位盤530上沿重力方向的頂端及底端。觀察孔534用于人眼進行觀察是否有電池20卡止于進料槽542內(nèi)而不能從出料孔532中掉落，如發(fā)現(xiàn)有電池20卡死于進料槽542內(nèi)，則可以及時排除故障，使生產(chǎn)順利進行。在本實施例中，出料孔532及觀察孔534均為圓孔，可以更好的與電池20的結(jié)構(gòu)形成配合。
[0048]進料槽542的數(shù)量為多個，多個進料槽542繞轉(zhuǎn)動盤540的中心軸呈環(huán)形陣列分布。在本實施例中，進料槽542的數(shù)量為四個,于是，翻轉(zhuǎn)電機510每一次便進行一個90度角的旋轉(zhuǎn)，從而使得進料槽542剛好移動至出料孔532的位置，位于進料槽542內(nèi)的電池20則可以順利得從出料孔532中掉落。
[0049]要說明的是，定位盤530及轉(zhuǎn)動盤540均為圓盤狀，可以實現(xiàn)更好的機械配合，定位盤530通過螺絲固定的方式固定于固定架520上。
[0050]如圖8所示，其為圖1所示的電池清洗設(shè)備10的裝盤裝置700的部分結(jié)構(gòu)圖。請同時參閱圖7，裝盤裝置700包括:盤架710、多個托盤720、出料流水線730、夾取機械手740以及平移機械手750。多個托盤720沿重力方向依次疊放于盤架710上，出料流水線730與盤架710銜接，夾取機械手740用于夾取或放置電池20，平移機械手750用于驅(qū)動夾取機械手740平移。在本實施例中，夾取機械手740為氣動式。
[0051]請同時參閱圖7及圖8，位于盤架710底部的托盤720在外力的推動下被推出而進入出料流水線730中，其它托盤720在重力的作用下而掉落繼續(xù)補充原先被推出的托盤720所占的位置。夾取機械手740將電池20夾取，平移機械手750帶動夾取機械手740平移至托盤720位置，夾取機械手740將夾取的電池20放入托盤720中。待托盤720裝滿電池20后，托盤720在出料流水線730的帶動下移位。于是，位于盤架710底部的托盤720又在外力的推動下而進入出料流水線730中，以補充出料流水線730所空缺的位置，夾取機械手740及平移機械手750重復(fù)上述動作，將電池20裝載于托盤720中。
[0052]請再次參閱圖8，平移機械手750包括平移電機752及絲桿754，平移電機752與絲桿754驅(qū)動連接，夾取機械手740與絲桿752連接。通過平移電機752與絲桿754的作用，帶動夾取機械手740實現(xiàn)平移。平移電機752可以采用步進電機，還可以采用伺服電機。
[0053]電池清洗設(shè)備10通過在基座100上設(shè)置移送通道200、清洗裝置300、脫水箱400、翻轉(zhuǎn)裝置500、烘干箱600以及裝盤裝置700，通過各個機械部分的協(xié)調(diào)配合，從而完成電池20的清洗、脫水、翻轉(zhuǎn)、烘干、裝盤工作，提高了電池20的生產(chǎn)自動化水平。特別的，清洗裝置300的結(jié)構(gòu)設(shè)計，滿足了對電池20的清洗要求，提高了對電池20的清洗潔凈度。翻轉(zhuǎn)裝置500的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計，將電池20由平躺狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為直立狀態(tài)，以備后續(xù)的對電池20的裝盤工作。此種電池清洗設(shè)備10提高了生產(chǎn)的效率，降低了生產(chǎn)的成本，減少了對人的健康的危害，提高了機械自動化生產(chǎn)水平。
[0054]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括:翻轉(zhuǎn)電機、固定架、定位盤、轉(zhuǎn)動盤及斜通道； 所述定位盤固定設(shè)于所述固定架上，所述轉(zhuǎn)動盤旋轉(zhuǎn)并收容于所述定位盤內(nèi)； 所述翻轉(zhuǎn)電機與所述轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動連接，所述定位盤上開設(shè)有出料孔及觀察孔，所述轉(zhuǎn)動盤上開設(shè)有進料槽，所述進料槽與所述出料孔可連通； 所述斜通道與水平面呈傾斜角設(shè)置，所述斜通道位置較低的一端與所述進料槽銜接；其中，所述進料槽的數(shù)量為多個，多個所述進料槽繞所述轉(zhuǎn)動盤的中心軸呈環(huán)形陣列分布，所述觀察孔及所述出料孔分別位于所述定位盤上沿重力方向的頂端及底端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)電機為步進電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)電機為伺服電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述出料孔為圓孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述觀察孔為圓孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述進料槽的數(shù)量為四個。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述定位盤為圓盤狀。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動盤為圓盤狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述定位盤通過螺絲固定于所述固定架上。
10.一種清洗設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1?9中任意一項所述的翻轉(zhuǎn)裝置。
【文檔編號】B08B13/00GK204234439SQ201420578757
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】伍建武, 鄧祥, 項尚, 彭愛成, 劉建華, 劉金成 申請人:惠州億緯鋰能股份有限公司