曲軸清洗的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種曲軸清洗機(jī)，包括機(jī)架以及依次設(shè)置在機(jī)架上的第一外表清洗系統(tǒng)、外表超聲波清洗系統(tǒng)、第二外表清洗系統(tǒng)、油道清洗系統(tǒng)、外表漂洗系統(tǒng)、外表吹干系統(tǒng)、熱風(fēng)烘干系統(tǒng)、超聲波浸油系統(tǒng)和風(fēng)切吹油系統(tǒng)，該機(jī)架上還設(shè)置有用于工件傳送的工件輸送系統(tǒng)，工件輸送系統(tǒng)包括抬起輸送機(jī)構(gòu)和工裝調(diào)整機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型針對(duì)汽車曲軸清洗設(shè)計(jì)，綜合超聲波、高壓噴淋、超高壓噴淋、旋轉(zhuǎn)、柔性機(jī)器人對(duì)孔、超聲波浸油及吹油等先進(jìn)組合手段，以解決曲軸清洗與干燥防銹的生產(chǎn)過程，輸送系統(tǒng)的工裝調(diào)整機(jī)構(gòu)自動(dòng)調(diào)節(jié)寬度以能夠適應(yīng)多種規(guī)格產(chǎn)品的清洗。
【專利說明】曲軸清洗機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于曲軸清洗裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種曲軸清洗機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]曲軸在出廠前必須對(duì)曲軸的表面及油孔進(jìn)行清洗，以保證發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品的質(zhì)量要求。現(xiàn)有的曲軸清洗機(jī)在對(duì)曲軸的清洗過程中，由于清洗壓力不足，常會(huì)導(dǎo)致清洗后的曲軸不干凈，殘留較多，影響大發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品的品質(zhì)，此外，現(xiàn)有清洗機(jī)中的射流壓緊機(jī)構(gòu)由于需要不停進(jìn)行升降運(yùn)作，導(dǎo)致壓頭偏離原工作位置，射流不能全部進(jìn)入油道孔而泄露，從而影響清潔度。各規(guī)格曲軸的油道孔相對(duì)位置及孔徑不一，曲軸油道孔徑小，孔深，在加工進(jìn)程中可能存在毛刺、切屑堵塞，現(xiàn)有的清洗機(jī)不能實(shí)現(xiàn)快速對(duì)孔清洗。特別是現(xiàn)有的清洗機(jī)，通常情況下是只能一個(gè)清洗機(jī)清洗一種規(guī)格的曲軸，針對(duì)不同規(guī)格的曲軸設(shè)計(jì)不同的清洗機(jī)，曲軸規(guī)格多，清洗機(jī)也多，成本比較高，沒有一種能適應(yīng)各種規(guī)格曲軸的清洗機(jī)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠?qū)ηS精洗的曲軸清洗機(jī)，以達(dá)到良好的清潔效果。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種曲軸清洗機(jī)，包括機(jī)架以及依次設(shè)置在機(jī)架上的第一外表清洗系統(tǒng)、外表超聲波清洗系統(tǒng)、第二外表清洗系統(tǒng)、油道清洗系統(tǒng)、外表漂洗系統(tǒng)、外表吹干系統(tǒng)、熱風(fēng)烘干系統(tǒng)、超聲波浸油系統(tǒng)和風(fēng)切吹油系統(tǒng)，該機(jī)架上還設(shè)置有用于工件傳送的工件輸送系統(tǒng)。
[0005]本清洗機(jī)設(shè)備,針對(duì)汽車曲軸清洗設(shè)計(jì)，綜合超聲波、高壓噴淋、超高壓噴淋、旋轉(zhuǎn)、柔性機(jī)器人對(duì)孔、超聲波浸油及吹油等先進(jìn)組合手段，以解決曲軸清洗與干燥防銹的生產(chǎn)過程。
[0006]所述工件輸送系統(tǒng)包括抬起輸送機(jī)構(gòu)和工裝調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述工件輸送系統(tǒng)包括抬起輸送機(jī)構(gòu)和工裝調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述抬起輸送機(jī)構(gòu)包括平移機(jī)構(gòu)和抬起機(jī)構(gòu)，，所述平移機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的輸送架以及豎直連接在輸送架下方的移動(dòng)調(diào)整塊，所述輸送架下側(cè)水平安裝有平移電機(jī)，該平移電機(jī)的軸向與所述平移機(jī)構(gòu)的水平移動(dòng)方向垂直，所述平移電機(jī)的輸出軸上安裝有輸送臂，所述移動(dòng)調(diào)整塊上沿豎直方向開有滑槽，該滑槽內(nèi)安裝有滾輪，所述輸送臂一端與平移電機(jī)固定連接，另一端與所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述輸送架上設(shè)置有曲軸抬起支座
[0007]所述抬起機(jī)構(gòu)包括抬起電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、升降輪、升降曲臂和連接臂,所述抬起電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸水平固定在機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸和升降輪位于升降輸送架下方，所述連接臂一端與抬起電機(jī)輸出軸固定連接，另一端與所述升降輪鉸接，所述連接臂一端套在轉(zhuǎn)軸上，另一端與升降輪鉸接，當(dāng)所述抬起電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，升降曲臂帶動(dòng)升降輸送架上下移動(dòng)，當(dāng)所述平移電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述平移臂通過移動(dòng)調(diào)整塊帶動(dòng)升降輸送架在升降輪上前后移動(dòng)。
[0008]采用上述結(jié)構(gòu)，在使用時(shí)，平移電機(jī)、抬起電機(jī)、升降支點(diǎn)軸、輸送架支撐在清洗機(jī)的機(jī)架上，初始時(shí)輸送臂位于水平位置，平移電機(jī)前后轉(zhuǎn)動(dòng)，通過輸送臂、滾輪和移動(dòng)調(diào)整塊將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，使輸送架水平前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如從0°位置移動(dòng)到180°位置，或如從180°位置移動(dòng)到0°位置的半圓周運(yùn)動(dòng)，而輸送架的上下運(yùn)動(dòng)是這樣實(shí)現(xiàn)的:升降輪抵在輸送架下方，初始時(shí)與升降支點(diǎn)軸處于同一水平位置，即連接臂處于水平位置，當(dāng)抬起電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過升降曲臂帶動(dòng)連接臂繞升降支點(diǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在連接臂從0°轉(zhuǎn)動(dòng)至90°時(shí)，輸送架上升，滾輪將輸送架托起使其接住曲軸，然后平移機(jī)構(gòu)使輸送架在水平方向移動(dòng)至下一工位后，抬起電機(jī)反轉(zhuǎn)后，輸送架下降將曲軸放至下一工位上，然后繼續(xù)下降至初始位置，即連接臂水平的位置。通過抬起機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)和配合從而實(shí)現(xiàn)輸送架的反復(fù)的上升、平移和下降，上升時(shí)接取曲軸、然后平移，下降將曲軸移動(dòng)至下一工位，如此反復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)曲軸的抬起步進(jìn)式輸。
[0009]所述工裝調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在機(jī)架上的滑軌，該滑軌上設(shè)置有用于支撐曲軸左端的工裝定位架、用于支撐曲軸右端的工裝移動(dòng)架以及用于支撐曲軸中部的中部支撐架，所述工裝定位架固定在所述滑軌上或固定機(jī)架上，所述工裝定位架左側(cè)的滑軌上設(shè)置有第一左右推進(jìn)機(jī)構(gòu)，該第一左右推進(jìn)機(jī)構(gòu)與中部支撐架連接，并帶動(dòng)中部支撐架左右移動(dòng)，所述工裝移動(dòng)架右側(cè)的滑軌上設(shè)置有第二左右推進(jìn)機(jī)構(gòu)，該第二左右推進(jìn)機(jī)構(gòu)與工裝移動(dòng)架連接，并能帶動(dòng)工裝移動(dòng)架向所述工裝定位架靠攏或遠(yuǎn)離。
[0010]所述第一左右推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括第一滑座、第一電機(jī)和第一絲桿，所述第一滑座安裝在滑軌上，第一電機(jī)沿左右方向安裝在第一滑座上，所述第一絲桿穿過所述工裝定位架，該第一絲桿與工裝定位架螺紋配合，所述第一絲桿左端與第一電機(jī)連接，右端連接所述中部支撐架，所述中部支撐件通過第三滑座支撐在滑軌上，所述第一絲桿上套有軸套，所述工裝定位架與該軸套固定連接；
[0011]所述第二左右推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括第二滑座、第二電機(jī)和第二絲桿，所述第二滑座安裝在滑軌上，第二電機(jī)沿左右方向安裝在第二滑座上，所述工裝移動(dòng)架通過第四滑座安裝在滑軌上，所述第二絲桿左端與工裝移動(dòng)架連接，右端與所述第二電機(jī)輸出軸連接，該第二絲桿上螺接有固定盤，該固定盤與滑軌固定連接或與機(jī)架固定。
[0012]采用上述結(jié)構(gòu)，工裝調(diào)整機(jī)構(gòu)在使用時(shí)安裝到曲軸清洗機(jī)的機(jī)架上，由于工裝定位架固定在滑軌上或固定在曲軸清洗機(jī)的機(jī)架上，第二左右推進(jìn)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)工裝移動(dòng)架向所述工裝定位架靠攏或遠(yuǎn)離，從而適應(yīng)不同長度、規(guī)格的曲軸，另一方面由于曲軸規(guī)格的不同，在曲軸支撐位置發(fā)生改變后，中部支撐架需要左右移動(dòng)來適應(yīng)曲軸的位置，因此采用第一左右推進(jìn)機(jī)構(gòu)來推動(dòng)中部支撐架左右移動(dòng)，從而達(dá)到適應(yīng)各種規(guī)格曲軸的目的，工裝定位架、工裝移動(dòng)架和中部支撐架上端用于支撐曲軸的軸頸，不同規(guī)格的曲軸軸頸是差不多的，所以只需要實(shí)現(xiàn)工裝定位架、工裝移動(dòng)架和中部支撐架在左右位置上移動(dòng)即可。該工裝能適應(yīng)不同規(guī)格的曲軸，用于清洗機(jī)上后，只需要一臺(tái)清洗機(jī)即可適應(yīng)不同規(guī)格曲軸，不用再一種曲軸對(duì)應(yīng)一種清洗機(jī)，從而大大降低了生產(chǎn)成本。
[0013]所述油道清洗系統(tǒng)包括柱塞泵、機(jī)器人、噴槍，所述噴槍一端與柱塞泵連接，噴槍的噴咀連接在機(jī)器人的對(duì)孔部上。
[0014]所述第一外表清洗系統(tǒng)、第二外表清洗系統(tǒng)、外表漂洗系統(tǒng)、外表吹干系統(tǒng)、熱風(fēng)烘干系統(tǒng)和風(fēng)切吹油系統(tǒng)內(nèi)均設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的左頂緊機(jī)構(gòu)和右頂緊機(jī)構(gòu)，所述左頂緊機(jī)構(gòu)包括第一支座、沿左右方向安裝在第一支座上的第一氣缸以及與所述第一氣缸的活塞桿連接的第一頂針，所述第一頂針朝向所述右頂緊機(jī)構(gòu)；所述右頂緊機(jī)構(gòu)包括第二支座、沿左右方向安裝在第二支座上的第二氣缸以及與所述第二氣缸的活塞桿連接的第二頂針，所述第二頂針朝向所述左頂緊機(jī)構(gòu)，并與所述第一頂針正對(duì)，所述左頂緊機(jī)構(gòu)或右頂緊機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有帶動(dòng)第一頂針或第二頂針轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。
[0015]采用上述結(jié)構(gòu)，該曲軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以安裝在清洗機(jī)的清洗工位、吹干工位、烘干工位或者旋轉(zhuǎn)脫油工位等，第一氣缸和第二氣缸分別用于推動(dòng)第一頂針和第二頂針相互靠攏或遠(yuǎn)離，通過第一頂針和第二頂針頂在曲軸兩端的中心孔上將曲軸托起，然后電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一頂針或者第二頂針旋轉(zhuǎn)從而使曲軸翻轉(zhuǎn)，通過電機(jī)可以控制其轉(zhuǎn)速，且不會(huì)對(duì)曲軸造成損傷。其中的第一頂針和第二頂針即類似于車床用的頂尖。
[0016]所述第一氣缸安裝在第一支座左部，該第一支座右部豎向設(shè)置有兩塊限位板，所述第一氣缸的活塞桿上連接有第一轉(zhuǎn)軸，該第一轉(zhuǎn)軸右端穿過兩塊所述限位板，并與第一頂針連接，所述電機(jī)水平安裝在第一支座上，該電機(jī)的輸出軸上安裝有第一傳動(dòng)輪，所述第一轉(zhuǎn)軸上安裝有第二傳動(dòng)輪，該第二傳動(dòng)輪位于兩塊所述限位板之間，所述第一傳動(dòng)輪與第二傳動(dòng)輪通過皮帶或鏈條連接，兩塊所述限位板上均設(shè)置有第一軸套，所述第一轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在該第一軸套內(nèi)，所述第二支座上沿左右方向安裝有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向軸，所述第二氣缸的活塞桿通過導(dǎo)向軸與所述第二頂針連接所述第一支座和第二支座通過拱形梁連接，該拱形梁位于所述第一支座和第二支座上方。
[0017]上述結(jié)構(gòu)，電機(jī)通過第一傳動(dòng)輪和第二傳動(dòng)輪帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第一頂針同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)曲軸的翻轉(zhuǎn)，第二傳動(dòng)輪限制在兩塊限位板之間，第二傳動(dòng)輪與第一轉(zhuǎn)軸通過鍵和鍵槽配合，且第一轉(zhuǎn)軸能相對(duì)于第二傳動(dòng)輪在軸向移動(dòng)，但第二傳動(dòng)輪只轉(zhuǎn)動(dòng)，不在軸向上運(yùn)動(dòng)。第二頂針不主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，隨第一頂針的運(yùn)動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)，同樣，導(dǎo)向軸可以在導(dǎo)向套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和軸向運(yùn)動(dòng)，可以通過拱形梁掛在清洗機(jī)的機(jī)架上，便于安裝。
[0018]該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠在不損傷曲軸的情況下，實(shí)現(xiàn)曲軸的平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，且便于控制其轉(zhuǎn)速，可以使曲軸全方位清潔徹底，提高其清潔度，達(dá)到比較好的清洗效果，當(dāng)然該曲軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也適用于其他曲軸生產(chǎn)設(shè)備,并不局限于曲軸清洗機(jī)。
[0019]所述外表超聲波清洗系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有超聲波清洗槽和機(jī)械手，該超聲波清洗槽位于清洗主線的一側(cè)，所述機(jī)械手將工件在清洗主線和超聲波清洗槽之間移動(dòng)，所述超聲波浸油系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有浸油槽和機(jī)械手，該超浸油槽位于清洗主線的一側(cè)，所述機(jī)械手將工件在清洗主線和浸油槽之間移動(dòng)。
[0020]還包括漂洗液過濾系統(tǒng),該漂洗液過濾系統(tǒng)包括液洛分離裝置和油水分離裝置，液渣分離裝置由第一級(jí)磁性濾框、第二級(jí)隔渣網(wǎng)、第三級(jí)袋式精過濾器組成，第三級(jí)過濾精度 1um0
[0021]還包括清洗液過濾系統(tǒng)，該清洗液過濾系統(tǒng)由液渣分離裝置及油水分離器組成，液渣分離裝置包括第一級(jí)由刮渣機(jī)，第二級(jí)磁性濾框，第三級(jí)隔板式沉淀擋渣網(wǎng)40目，第四級(jí)袋式精過濾器過濾精度20um，所述油水分離器為渦旋油水分離器。
[0022]如上所述，本實(shí)用新型的有益效果是:1、抬起輸送機(jī)構(gòu)，由制動(dòng)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降曲臂、升降輪和連接臂，實(shí)現(xiàn)輸送架升降，平移由另一套減速制動(dòng)電機(jī)，輸出輸送臂的半周運(yùn)動(dòng)推動(dòng)輸送架，以實(shí)現(xiàn)抬起步伐輸送，且運(yùn)動(dòng)平衡，定位準(zhǔn)確；2、工裝調(diào)整機(jī)構(gòu)，能適應(yīng)不同規(guī)格的曲軸，只需要一臺(tái)清洗機(jī)即可適應(yīng)不同規(guī)格曲軸，從而大大降低了生產(chǎn)成本；3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)曲軸全方位的清洗、吹干或吹油，提高其清潔度；4、采用機(jī)器人對(duì)油孔清洗，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定點(diǎn)清洗，避免清洗盲點(diǎn)和無效清洗，面對(duì)精準(zhǔn)定點(diǎn)清洗，或復(fù)雜立體幾何構(gòu)造工件的加工，也可精確和快速地完成，具備高可靠性同時(shí)提升潔凈度?？偟膩碚f，本清洗機(jī)，針對(duì)汽車曲軸清洗設(shè)計(jì)，綜合超聲波、高壓噴淋、超高壓噴淋、旋轉(zhuǎn)、柔性機(jī)器人對(duì)孔、超聲波浸油及吹油等先進(jìn)組合手段，解決了曲軸清洗與干燥防銹的生產(chǎn)過程。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型提供的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型提供的實(shí)施例的俯視圖；
[0025]圖3為圖1的側(cè)視圖；
[0026]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的抬起輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為圖4中抬起機(jī)構(gòu)與輸送架的連接關(guān)系圖；
[0028]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的工裝調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]零件標(biāo)號(hào)說明
[0031]001 機(jī)架
[0032]002上料工位
[0033]003第一外表清洗系統(tǒng)
[0034]004外表超聲波清洗系統(tǒng)
[0035]005第二外表清洗系統(tǒng)
[0036]006油道清洗系統(tǒng)
[0037]007外表漂洗系統(tǒng)
[0038]008外表吹干系統(tǒng)
[0039]009熱風(fēng)烘干系統(tǒng)
[0040]010超聲波浸油系統(tǒng)
[0041]011風(fēng)切吹油系統(tǒng)
[0042]012下料工位
[0043]013機(jī)器人
[0044]014蒸汽抽霧處理機(jī)
[0045]021刮渣機(jī)
[0046]022磁性濾框
[0047]023擋洛網(wǎng)
[0048]024 水箱
[0049]025翻水泵
[0050]026油水分離裝置
[0051]027清洗泵
[0052]028漂洗泵
[0053]10 抬起輸送機(jī)構(gòu)
[0054]11 輸送架
[0055]12 抬起支座
[0056]13 支撐架
[0057]14 平移電機(jī)
[0058]15 輸送臂
[0059]16 第一支撐座
[0060]21 移動(dòng)調(diào)整塊
[0061]22 滑槽
[0062]23 滾輪
[0063]24 第一轉(zhuǎn)軸
[0064]31 抬起電機(jī)
[0065]32 第二支撐座
[0066]33 升降輪
[0067]34 第二轉(zhuǎn)軸
[0068]35 升降支點(diǎn)軸
[0069]36 支點(diǎn)軸支撐座
[0070]37 連接臂
[0071]38 升降曲臂
[0072]41 固定梁
[0073]42 固定支座
[0074]51第一電機(jī)
[0075]52第一滑座
[0076]53第一絲桿
[0077]54軸套
[0078]55第三滑座
[0079]61第二電機(jī)
[0080]62第二滑座
[0081]63第二絲桿
[0082]64第四滑座
[0083]65固定盤
[0084]71工裝定位架
[0085]72 工裝移動(dòng)架
[0086]73 滑軌
[0087]74 中部支撐架
[0088]75 曲頸支座
[0089]8 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
[0090]81 第一支座
[0091]811 第一頂針
[0092]812 第一氣缸
[0093]813第一轉(zhuǎn)軸
[0094]814限位板
[0095]815第一軸套
[0096]816第一傳動(dòng)輪
[0097]817第二傳動(dòng)輪
[0098]818鏈條
[0099]82第二支座
[0100]821第二頂針
[0101]822第二氣缸
[0102]823導(dǎo)向軸
[0103]824導(dǎo)向套
[0104]83電機(jī)
[0105]84拱形梁

【具體實(shí)施方式】
[0106]以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0107]實(shí)施例
[0108]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型提供一種曲軸粗洗清洗機(jī)，包括機(jī)架001、罩在機(jī)架001上的密封罩(未示出)，以及按照清洗順序依次設(shè)置在機(jī)架001上的上料工位002、第一外表清洗系統(tǒng)003、外表超聲波清洗系統(tǒng)004、第二外表清洗系統(tǒng)005、油道清洗系統(tǒng)006、外表漂洗系統(tǒng)007、外表吹干系統(tǒng)008、熱風(fēng)烘干系統(tǒng)009、超聲波浸油系統(tǒng)010、風(fēng)切吹油系統(tǒng)011和下料工位012。
[0109]第一外表清洗系統(tǒng)003、第二外表清洗系統(tǒng)005、外表漂洗系統(tǒng)007對(duì)應(yīng)設(shè)置有噴洗室，超聲波清洗系統(tǒng)、外表吹干系統(tǒng)008、熱風(fēng)烘干系統(tǒng)009、超聲波浸油系統(tǒng)010、風(fēng)切吹油系統(tǒng)011分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有超聲波清洗槽、吹干室、熱風(fēng)烘干室、浸油槽、切油室(圖中均未示出)。第一外表清洗系統(tǒng)003為高壓噴淋清洗，位于外表超聲波清洗系統(tǒng)004前，目的是噴洗掉曲軸表面最多、最臟的污物和大量的石墨粉；第二外表清洗系統(tǒng)005和外表漂洗系統(tǒng)007位于外表超聲波清洗系統(tǒng)004后，目的是噴洗掉曲軸從超聲波槽液面附帶出的臟物；外表高壓噴淋清洗時(shí)，曲軸通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8在噴淋清洗時(shí)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)清洗。
[0110]清洗后會(huì)將曲軸上大量的臟物、油污沖入清洗液中，為了清洗液的重復(fù)清潔使用，清洗液需要進(jìn)行強(qiáng)力的過濾、除渣、分油；本清洗機(jī)設(shè)有分別與第一外表清洗系統(tǒng)003和第二外表清洗系統(tǒng)005連接的清洗液過濾系統(tǒng)，該清洗液過濾系統(tǒng)由液渣分離裝置及油水分離裝置026組成，液渣分離由四級(jí)組成，第一級(jí)為刮渣機(jī)021，刮渣機(jī)021及轉(zhuǎn)轂反沖洗過濾并排出較大渣粒；第二級(jí)為磁性濾框022，第三級(jí)為隔板式沉淀擋渣網(wǎng)023，過濾精度40目，翻水泵025抽液是分離出較小顆粒，第四級(jí)為袋式精過濾器過濾20 μ m。
[0111]油水分離器采用渦旋油水分離器，其油水分離效果好，在分離器前，設(shè)迷宮通道，這樣可使水流穩(wěn)定下來，提高分離效果，油被分離并排至機(jī)外集油盒中，進(jìn)行定期清理，這樣經(jīng)多級(jí)處理后的清洗液才能保證其清潔度的要求，渦旋式油水分離器系統(tǒng)加重力式隔油方式進(jìn)行分油，可以將漂浮在液面的油、水中懸浮的油都分離出來，邊生產(chǎn)邊分油。
[0112]外表超聲波清洗系統(tǒng)004利用超聲波的“空化效應(yīng)”，特別是針對(duì)球鐵、鑄鐵件表面不光潔多細(xì)凹凸，材質(zhì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)疏松的特性，有更為卓越的清洗效果，由于超聲波的“空化效應(yīng)”產(chǎn)生無數(shù)的細(xì)小氣泡強(qiáng)力沖擊工件，使藏于工件或滲入工件表層的油污雜質(zhì)無所遁形，通過超聲波清洗出來的工件格外潔凈；外表超聲波清洗系統(tǒng)004內(nèi)設(shè)置有機(jī)械手和超聲波清洗槽，機(jī)械手將工件轉(zhuǎn)移到主線旁的超聲波清洗槽，處理完成后再由于機(jī)械手將工件轉(zhuǎn)移回主線。
[0113]由于超聲波卓越的清洗功能可將工件上的石墨粉洗掉后混入清洗液中，為了對(duì)洗液中的石墨粉過濾掉，采用濾紙式過濾機(jī)過濾。精確定位，自動(dòng)抓取移載工件，實(shí)現(xiàn)曲軸換線超聲波清洗或超聲波浸油，避免旁線與主線之間的工作相互干擾，以及各工作液混合污染。
[0114]油道清洗系統(tǒng)006設(shè)有柱塞泵、機(jī)器人013、噴槍，噴槍一端與柱塞泵(未示出)連接，噴槍的噴咀連接在機(jī)器人013的手部上，即對(duì)孔部，由于曲軸規(guī)格眾多，各規(guī)格曲軸的油道孔相對(duì)位置及孔徑不一，所以油道清洗系統(tǒng)006采用機(jī)器人013通過PLC控制實(shí)現(xiàn)兼容對(duì)孔清洗，以實(shí)現(xiàn)快速對(duì)孔之目的；曲軸油道孔徑小，孔深，在加工進(jìn)程中可能存在毛刺、切屑堵塞，所以采用進(jìn)口柱塞泵超高壓清洗，以實(shí)現(xiàn)徹底清潔之目的；油道清洗采用柔性機(jī)器人013清洗，具有6個(gè)自由度，機(jī)器人013手將高壓噴咀壓在曲軸的油孔上，對(duì)油道孔實(shí)現(xiàn)對(duì)孔清洗。
[0115]本例中采用史陶比爾或同等級(jí)防水型機(jī)器人013，機(jī)器人013清洗通過變化控制高壓噴槍和工件距離、維持手臂快速運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定點(diǎn)清洗，避免清洗盲點(diǎn)和無效清洗，潮濕環(huán)境系列機(jī)器人013全面而強(qiáng)大的動(dòng)態(tài)防護(hù)系統(tǒng)，摒棄了高成本的防護(hù)服，穩(wěn)定持久地對(duì)抗高溫、潮濕、腐蝕性的惡劣環(huán)境，同時(shí)保持標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人013的機(jī)械性能。面對(duì)精準(zhǔn)定點(diǎn)清洗，或復(fù)雜立體幾何構(gòu)造工件的加工，也可精確和快速地完成，具備高可靠性同時(shí)提升潔凈度。
[0116]設(shè)置污水區(qū)和清水區(qū)，經(jīng)粗過濾凈化后的液體經(jīng)翻水泵泵入袋式過濾器進(jìn)入清水箱026，第一外表清洗系統(tǒng)003、外表超聲波清洗系統(tǒng)004、第二外表清洗系統(tǒng)005均通過清洗泵027抽水，共用I個(gè)水箱026，四道過濾；油道清洗系統(tǒng)006、外表漂洗系統(tǒng)007通過漂洗泵028抽水,共用I個(gè)水箱，三道過濾。
[0117]外表漂洗系統(tǒng)007與第一外表清洗系統(tǒng)003、第二外表清洗系統(tǒng)005相互獨(dú)立；夕卜表漂洗系統(tǒng)007漂洗室與第一外表清洗系統(tǒng)003和第二外表清洗系統(tǒng)005的清洗室由閘板隔離，外表漂洗系統(tǒng)007的水箱、泵、與漂洗過濾系統(tǒng)獨(dú)立，漂洗過濾系統(tǒng)由液渣分離裝置及油水分離裝置組成，液渣分離由三級(jí)組成，第一級(jí)為磁性濾框組成，第二級(jí)為隔渣網(wǎng)，翻水泵抽液是分離出較小顆粒，第三級(jí)為袋式精過濾器，第三級(jí)過濾精度10um。迷宮格油分離并排至機(jī)外集油盒中，進(jìn)行定期清理，這樣經(jīng)多級(jí)處理后的清洗液才能保證其清潔度的要求。
[0118]外表吹干系統(tǒng)008，采用高壓風(fēng)機(jī)取風(fēng)口，設(shè)有高效過濾器，以潔凈氣源，避免對(duì)零件二次污染，外表吹水時(shí)工件通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，便于水倒出、吹掉。
[0119]熱風(fēng)烘干系統(tǒng)009，設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)，可以是曲軸各方位達(dá)到良好的烘干效果。
[0120]超聲波浸油系統(tǒng)010，浸防銹油，依據(jù)工件形狀復(fù)雜，且多深孔、細(xì)孔、盲孔的特性，采用工件全浸入式進(jìn)行防銹處理，為方便細(xì)長油道孔的防銹油浸入，所以在傳統(tǒng)的浸油槽增加超聲波系統(tǒng)，提高浸油效果與效率；超聲波功率2.4KW，超聲波頻率40KHz ;防銹油重復(fù)使用，設(shè)置油水分離系統(tǒng)，以保證防銹油潔凈及循環(huán)使用；為防止防銹油與清洗液混合造成污染，以及浸油工藝需要，故用機(jī)械手將工件轉(zhuǎn)移到主線旁的超聲波浸油槽處理，完成后機(jī)械手將工件轉(zhuǎn)移回主線。
[0121]風(fēng)切吹油系統(tǒng)011，采用旋轉(zhuǎn)脫油的方式，在工件浸油后，為避免帶出大量的防銹油，通過工件轉(zhuǎn)動(dòng)和風(fēng)切吹油裝置，將工件表面大量的防銹油浙出及吹掉，在工件表面留一層油膜。
[0122]本機(jī)還設(shè)置有蒸汽抽霧處理機(jī)014，以抽吸機(jī)內(nèi)霧汽，經(jīng)氣水分離后回流至水箱。
[0123]需要說明的是，各系統(tǒng)中為說明或未在圖中示出部分均為本領(lǐng)域常規(guī)技術(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員是可以不通過創(chuàng)造性勞動(dòng)即可獲得的，在此不再贅述。
[0124]該機(jī)架上還設(shè)置有用于工件傳送的工件輸送系統(tǒng)，用于將曲軸從上一工位運(yùn)送到下一工位，該輸送系統(tǒng)包括抬起輸送機(jī)構(gòu)10和工裝調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0125]進(jìn)一步如圖4和圖5所示，抬起輸送機(jī)構(gòu)10包括平移機(jī)構(gòu)和抬起機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的輸送架11以及豎直連接在輸送架11下方的移動(dòng)調(diào)整塊21，輸送架11下側(cè)水平安裝有平移電機(jī)14，該平移電機(jī)14的軸向與平移機(jī)構(gòu)的水平移動(dòng)方向垂直，平移電機(jī)14的輸出軸上安裝有平移臂15，移動(dòng)調(diào)整塊21上沿豎直方向開有滑槽22，該滑槽22內(nèi)安裝有滾輪23，平移臂15 —端與平移電機(jī)14固定連接，另一端與滾輪23轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輸送架11上設(shè)置有曲軸抬起支座12 ;抬起機(jī)構(gòu)包括抬起電機(jī)31、升降支點(diǎn)軸35、升降輪33、升降曲臂38和連接臂37，抬起電機(jī)31和升降支點(diǎn)軸35水平設(shè)置，在安裝時(shí)水平固定在清洗機(jī)機(jī)架上，升降支點(diǎn)軸35和升降輪33位于輸送架11下方，連接臂37 —端與抬起電機(jī)31輸出軸固定連接，另一端與升降輪33鉸接，連接臂37 —端套在升降支點(diǎn)軸35上，另一端與升降輪33鉸接，當(dāng)抬起電機(jī)31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，升降曲臂38帶動(dòng)輸送架11上下移動(dòng)，當(dāng)平移電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，平移臂15通過移動(dòng)調(diào)整塊21帶動(dòng)輸送架11在升降輪33上前后移動(dòng)。
[0126]移動(dòng)調(diào)整塊21與輸送架11的右端固定連接，平移電機(jī)14位于移動(dòng)調(diào)整塊21右偵牝安裝在第一支撐座16上，滾輪23嵌入滑槽22內(nèi)，該平移臂15 —端與滾輪23通過第一轉(zhuǎn)軸24連接，平移臂15另一端通過鍵和鍵槽與平移電機(jī)14輸出軸連接，連接臂37相對(duì)于平移電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為0°至180°。
[0127]抬起電機(jī)31位于平移電機(jī)14上方，安裝在第二支撐座32上，升降輪33套在第二轉(zhuǎn)軸34上，升降曲臂38右端與抬起電機(jī)31輸出軸固定連接，左端套在第二轉(zhuǎn)軸34上，連接臂37左端套在第二轉(zhuǎn)軸34上，右端套在升降支點(diǎn)軸35上，該升降支點(diǎn)軸35安裝在支點(diǎn)軸支撐座36上。連接臂37的長度小于升降曲臂38的長度，該連接臂37相對(duì)于升降支點(diǎn)軸35轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為0°到90°。連接臂37、平移臂15和升降曲臂38的長度可以根據(jù)需求而設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)不同距離的輸送，抬起電機(jī)31和平移電機(jī)14均為減速電機(jī)或均連接有減速箱。
[0128]固定梁41和固定支座42是安裝在清洗機(jī)清洗線上的，用于支承曲軸，輸送架11上設(shè)置有用于支撐曲軸的抬起支座12，抬起支座12上端與曲軸軸頸相配合，該輸送架11下方設(shè)置有用于支撐輸送架11的支撐架13，在初始狀態(tài)時(shí)可以將輸送架11支撐在清洗機(jī)的機(jī)架上，曲軸清洗時(shí)是放置在兩組平行的固定梁41的固定支座42上，輸送架11位于兩組平行的固定梁41之間，并位于曲軸下方，在需要移動(dòng)曲軸時(shí)，輸送架11上升，通過抬起支座12從上一工位的固定支座42上托起曲軸，然后平移到下一工位的固定支座42上。
[0129]采用上述結(jié)構(gòu)，在使用時(shí)，平移電機(jī)14、抬起電機(jī)31、升降支點(diǎn)軸35、輸送架11可以支撐在清洗機(jī)的機(jī)架上，初始時(shí)平移臂15位于水平位置，平移電機(jī)14左右轉(zhuǎn)動(dòng)，通過平移臂15、滾輪23和移動(dòng)調(diào)整塊21將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，使輸送架11水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如從0°位置移動(dòng)到180°位置，或如從180°位置移動(dòng)到0°位置，而輸送架11的上下運(yùn)動(dòng)是這樣實(shí)現(xiàn)的:升降輪33抵在輸送架11下方，初始時(shí)與升降支點(diǎn)軸35處于同一水平位置，即連接臂37處于水平位置，當(dāng)抬起電機(jī)31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過升降曲臂38帶動(dòng)連接臂37繞升降支點(diǎn)軸35轉(zhuǎn)動(dòng)，在連接臂37從0°轉(zhuǎn)動(dòng)至90°時(shí)，輸送架11上升，滾輪23將輸送架11托起使其接住曲軸，然后平移機(jī)構(gòu)使輸送架11在水平方向移動(dòng)至下一工位后，抬起電機(jī)31反轉(zhuǎn)后，輸送架11下降將曲軸放至下一工位上，然后繼續(xù)下降至初始位置，即連接臂37水平的位置。通過抬起機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)和配合從而實(shí)現(xiàn)輸送架11的反復(fù)的上升、平移和下降，上升時(shí)接取曲軸、然后平移，下降將曲軸移動(dòng)至下一工位，如此反復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)曲軸的抬起步進(jìn)式輸。
[0130]能夠?qū)⑶S不斷的從上一工位移動(dòng)至下一工位，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)，而且輸送穩(wěn)定，通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)輸送，便于控制，由制動(dòng)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降曲臂38、升降輪33和連接臂37，實(shí)現(xiàn)輸送架11升降，平移由另一套減速制動(dòng)電機(jī)，輸出輸送臂的半周運(yùn)動(dòng)推動(dòng)輸送架11，以實(shí)現(xiàn)抬起步伐輸送，且運(yùn)動(dòng)平衡，定位準(zhǔn)確。
[0131]如圖6所示，工裝調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的滑軌73，該滑軌73上設(shè)置有用于支撐曲軸左端的工裝定位架71、用于支撐曲軸右端的工裝移動(dòng)架72以及用于支撐曲軸中部的中部支撐架74，工裝定位架71固定在滑軌73上或固定在曲軸清洗機(jī)的機(jī)架上，工裝定位架左側(cè)的滑軌73上設(shè)置有第一左右推進(jìn)機(jī)構(gòu)，該第一左右推進(jìn)機(jī)構(gòu)與中部支撐架74連接，并帶動(dòng)中部支撐架74左右移動(dòng)，工裝移動(dòng)架72右側(cè)的滑軌73上設(shè)置有第二左右推進(jìn)機(jī)構(gòu)，該第二左右推進(jìn)機(jī)構(gòu)與工裝移動(dòng)架72連接，并能帶動(dòng)工裝移動(dòng)架72向工裝定位架71靠攏或遠(yuǎn)離。
[0132]第一左右推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括第一滑座52、第一電機(jī)51和第一絲桿53，第一滑座52安裝在滑軌73上，第一電機(jī)51沿左右方向安裝在第一滑座52上，第一絲桿53穿過工裝定位架71，該第一絲桿53與工裝定位架71螺紋配合，第一絲桿53左端與第一電機(jī)51連接，右端連接中部支撐架74，中部支撐架74通過第三滑座55支撐在滑軌73上。
[0133]由于工裝定位架71是固定的，第一電機(jī)51和中部支撐件都可以在滑軌73上滑動(dòng)，通過第一電機(jī)51的轉(zhuǎn)動(dòng)可以使中部支撐架74相對(duì)于工裝定位架71左右移動(dòng)，此時(shí)第一電機(jī)51也是與中部支撐架74同步左右移動(dòng)的，第一絲桿53的右端與中部支撐架74連接，只有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系，無相對(duì)左右移動(dòng)關(guān)系，第一絲桿53上套有軸套54，工裝定位架71與該軸套54固定連接。
[0134]第二左右推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括第二滑座62、第二電機(jī)61和第二絲桿63，第二滑座62安裝在滑軌73上，第二電機(jī)61沿左右方向安裝在第二滑座62上，工裝移動(dòng)架72通過第四滑座64安裝在滑軌73上，第二絲桿63左端與工裝移動(dòng)架72連接，右端與第二電機(jī)61輸出軸連接，該第二絲桿63上螺接有固定盤65，固定盤65套在第二絲桿63外，該固定盤65與滑軌73固定連接或與曲軸清洗機(jī)的機(jī)架固定。
[0135]采用上述結(jié)構(gòu)，由于固定盤65是固定的，因此通過第二電機(jī)61的驅(qū)動(dòng)可以使工裝移動(dòng)架72和第二電機(jī)61同步左右移動(dòng)，此處第二絲桿63沒有采用第二電機(jī)61固定不動(dòng)、工裝移動(dòng)架72套在第二絲桿63上的方式，是因?yàn)橹胁恐渭?4在使用過程中會(huì)通過清洗機(jī)的抬升機(jī)構(gòu)抬起，如果第二絲桿63左端穿出工裝移動(dòng)架72的話，可能會(huì)與中部支撐架74產(chǎn)生干涉，為了避免干涉因而采用了本結(jié)構(gòu)。工裝定位機(jī)構(gòu)上端、工裝移動(dòng)架72上端以及中部支撐架74上端均設(shè)置有用于支撐曲軸的曲頸支座75，該曲頸支座75的上端與曲軸的曲頸配合。
[0136]采用上述結(jié)構(gòu)，工裝調(diào)整機(jī)構(gòu)在使用時(shí)安裝到曲軸清洗機(jī)的機(jī)架上，由于工裝定位架固定在滑軌73上或固定在曲軸清洗機(jī)的機(jī)架上，第二左右推進(jìn)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)工裝移動(dòng)架72向工裝定位架71靠攏或遠(yuǎn)離，從而適應(yīng)不同長度、規(guī)格的曲軸，另一方面由于曲軸規(guī)格的不同，在曲軸支撐位置發(fā)生改變后，中部支撐架74需要左右移動(dòng)來適應(yīng)曲軸的位置，因此采用第一左右推進(jìn)機(jī)構(gòu)來推動(dòng)中部支撐架74左右移動(dòng)，從而達(dá)到適應(yīng)各種規(guī)格曲軸的目的，工裝定位架71、工裝移動(dòng)架72和中部支撐架74上端用于支撐曲軸的軸頸，不同規(guī)格的曲軸軸頸是差不多的，所以只需要實(shí)現(xiàn)工裝定位架71、工裝移動(dòng)架72和中部支撐架74在左右位置上移動(dòng)即可。該工裝能適應(yīng)不同規(guī)格的曲軸，用于清洗機(jī)上后，只需要一臺(tái)清洗機(jī)即可適應(yīng)不同規(guī)格曲軸，不用再一種曲軸對(duì)應(yīng)一種清洗機(jī)，從而大大降低了生產(chǎn)成本。
[0137]抬起輸送機(jī)構(gòu)10由制動(dòng)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)輸送架升降，輸送由另一套減速制動(dòng)電機(jī)，輸出擺臂的半周運(yùn)動(dòng)推動(dòng)輸送架，以實(shí)現(xiàn)抬起步伐輸送，且運(yùn)動(dòng)平衡，定位準(zhǔn)確。
[0138]第一外表清洗系統(tǒng)003、第二外表清洗系統(tǒng)005、外表漂洗系統(tǒng)007、外表吹干系統(tǒng)008、熱風(fēng)烘干系統(tǒng)009和風(fēng)切吹油系統(tǒng)011內(nèi)均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)曲軸全方位的清洗、吹干或吹油。
[0139]如圖7所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8包括，相對(duì)設(shè)置的左頂緊機(jī)構(gòu)和右頂緊機(jī)構(gòu)，左頂緊機(jī)構(gòu)包括第一支座81、沿左右方向安裝在第一支座81上的第一氣缸812以及與第一氣缸812的活塞桿連接的第一頂針811，第一頂針811朝向右頂緊機(jī)構(gòu)；右頂緊機(jī)構(gòu)包括第二支座82、沿左右方向安裝在第二支座82上的第二氣缸822以及與第二氣缸822的活塞桿連接的第二頂針821，第二頂針821朝向左頂緊機(jī)構(gòu)，并與第一頂針811正對(duì)，第一支座81上設(shè)置有帶動(dòng)第一頂針811轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)83，第一支座81和第二支座82通過拱形梁84連接，該拱形梁84位于第一支座81和第二支座82上方。
[0140]第一氣缸812安裝在第一支座81左部，該第一支座81右部豎向設(shè)置有兩塊限位板814，第一氣缸812的活塞桿上連接有第一轉(zhuǎn)軸813，該第一轉(zhuǎn)軸813右端穿過兩塊限位板814，并與第一頂針811連接，電機(jī)83水平安裝在第一支座81上，該電機(jī)83的輸出軸上安裝有第一傳動(dòng)輪816，第一轉(zhuǎn)軸813上安裝有第二傳動(dòng)輪817，該第二傳動(dòng)輪817位于兩塊限位板814之間，第一傳動(dòng)輪816與第二傳動(dòng)輪817均為齒輪，第一傳動(dòng)輪816與第二傳動(dòng)輪817通過鏈條818連接。
[0141]兩塊限位板814上均設(shè)置有第一軸套815，第一轉(zhuǎn)軸813穿設(shè)在該第一軸套815內(nèi)，第一轉(zhuǎn)軸813可在第一軸套815內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和軸向運(yùn)動(dòng)，第二支座82上沿左右方向安裝有導(dǎo)向套824，導(dǎo)向套824內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向軸823，第二氣缸822的活塞桿通過導(dǎo)向軸823與第二頂針821連接。
[0142]采用上述結(jié)構(gòu)，該曲軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以安裝在清洗機(jī)的清洗工位、吹干工位、烘干工位或者旋轉(zhuǎn)脫油工位等，第一氣缸812和第二氣缸822分別用于推動(dòng)第一頂針811和第二頂針821相互靠攏或遠(yuǎn)離，通過第一頂針811和第二頂針821頂在曲軸兩端的中心孔上將曲軸托起，然后電機(jī)83驅(qū)動(dòng)第一頂針811或者第二頂針821旋轉(zhuǎn)從而使曲軸翻轉(zhuǎn)，通過電機(jī)83可以控制其轉(zhuǎn)速，且不會(huì)對(duì)曲軸造成損傷。其中的第一頂針811和第二頂針821即類似于車床用的頂尖，可以通過拱形梁84掛在清洗機(jī)的機(jī)架001上部，便于安裝。
[0143]電機(jī)83通過第一傳動(dòng)輪816和第二傳動(dòng)輪817帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸813轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸813帶動(dòng)第一頂針811同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)曲軸的翻轉(zhuǎn)，第二傳動(dòng)輪817限制在兩塊限位板814之間，第二傳動(dòng)輪817與第一轉(zhuǎn)軸813通過鍵和鍵槽配合，且第一轉(zhuǎn)軸813能相對(duì)于第二傳動(dòng)輪817在軸向移動(dòng)，但第二傳動(dòng)輪817只轉(zhuǎn)動(dòng)，不在軸向上運(yùn)動(dòng)，第二頂針821不主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，隨第一頂針811的運(yùn)動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)，同樣，導(dǎo)向軸823可以在導(dǎo)向套824內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和軸向運(yùn)動(dòng)。
[0144]該工曲軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠在不損傷曲軸的情況下，實(shí)現(xiàn)曲軸的平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，且便于控制其轉(zhuǎn)速，用于清洗機(jī)上后，可以使曲軸全方位清潔徹底，提高其清潔度，達(dá)到比較好的清洗效果，當(dāng)然該曲軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也適用于其他曲軸生產(chǎn)設(shè)備，并不局限于曲軸清洗機(jī)。
[0145]如上所述，本實(shí)用新型的有益效果是:本清洗機(jī)設(shè)備，針對(duì)汽車曲軸清洗設(shè)計(jì)，綜合超聲波、高壓噴淋、超高壓噴淋、旋轉(zhuǎn)、柔性機(jī)器人013對(duì)孔、超聲波浸油及吹油等先進(jìn)組合手段，以解決曲軸清洗與干燥防銹的生產(chǎn)過程。
[0146]本設(shè)備為抬起步進(jìn)通過式清洗機(jī)，除人工上下料外,輸送、表面清洗、油孔清洗、吹干、熱風(fēng)烘干、超聲波浸油、吹油自動(dòng)完成。設(shè)備由PLC中心控制，清洗后能滿足廠家對(duì)清潔度的要求，輸送系統(tǒng)的工裝調(diào)整機(jī)構(gòu)自動(dòng)調(diào)節(jié)寬度以能夠適應(yīng)多種規(guī)格產(chǎn)品的清洗。
[0147]其中，抬起輸送機(jī)構(gòu)10能夠?qū)⑶S不斷的從上一工位移動(dòng)至下一工位，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)，而且輸送穩(wěn)定，通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)輸送，便于控制，由制動(dòng)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降曲臂38、升降輪33和連接臂37，實(shí)現(xiàn)輸送架11升降，平移由另一套減速制動(dòng)電機(jī)，輸出輸送臂的半周運(yùn)動(dòng)推動(dòng)輸送架11，以實(shí)現(xiàn)抬起步伐輸送，且運(yùn)動(dòng)平衡，定位準(zhǔn)確。
[0148]工裝調(diào)整機(jī)構(gòu)，能適應(yīng)不同規(guī)格的曲軸，只需要一臺(tái)清洗機(jī)即可適應(yīng)不同規(guī)格曲軸,從而大大降低了生產(chǎn)成本。
[0149]上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型，任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種曲軸清洗機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架以及依次設(shè)置在機(jī)架上的第一外表清洗系統(tǒng)、外表超聲波清洗系統(tǒng)、第二外表清洗系統(tǒng)、油道清洗系統(tǒng)、外表漂洗系統(tǒng)、外表吹干系統(tǒng)、熱風(fēng)烘干系統(tǒng)、超聲波浸油系統(tǒng)和風(fēng)切吹油系統(tǒng)，該機(jī)架上還設(shè)置有用于工件傳送的工件輸送系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸清洗機(jī)，其特征在于:所述工件輸送系統(tǒng)包括抬起輸送機(jī)構(gòu)和工裝調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述抬起輸送機(jī)構(gòu)包括平移機(jī)構(gòu)和抬起機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在機(jī)架上的升降輸送架以及豎直連接在升降輸送架下方的移動(dòng)調(diào)整塊，所述升降輸送架下側(cè)水平安裝有平移電機(jī)，該平移電機(jī)的軸向與所述平移機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向垂直，所述平移電機(jī)的輸出軸上安裝有平移臂，所述移動(dòng)調(diào)整塊上沿豎直方向開有滑槽，該滑槽內(nèi)安裝有滾輪，所述平移臂一端與平移電機(jī)固定連接，另一端與所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述升降輸送架上設(shè)置有曲軸抬起支座。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的曲軸清洗機(jī)，其特征在于:所述抬起機(jī)構(gòu)包括抬起電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、升降輪、升降曲臂和連接臂，所述抬起電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸水平固定在機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸和升降輪位于升降輸送架下方，所述連接臂一端與抬起電機(jī)輸出軸固定連接，另一端與所述升降輪鉸接，所述連接臂一端套在轉(zhuǎn)軸上，另一端與升降輪鉸接，當(dāng)所述抬起電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，升降曲臂帶動(dòng)升降輸送架上下移動(dòng)，當(dāng)所述平移電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述平移臂通過移動(dòng)調(diào)整塊帶動(dòng)升降輸送架在升降輪上前后移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的曲軸清洗機(jī)，其特征在于:所述工裝調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在機(jī)架上的滑軌，該滑軌上設(shè)置有用于支撐曲軸左端的工裝定位架、用于支撐曲軸右端的工裝移動(dòng)架以及用于支撐曲軸中部的中部支撐架，所述工裝定位架固定在所述滑軌上或固定機(jī)架上，所述工裝定位架左側(cè)的滑軌上設(shè)置有第一左右推進(jìn)機(jī)構(gòu)，該第一左右推進(jìn)機(jī)構(gòu)與中部支撐架連接，并帶動(dòng)中部支撐架左右移動(dòng)，所述工裝移動(dòng)架右側(cè)的滑軌上設(shè)置有第二左右推進(jìn)機(jī)構(gòu)，該第二左右推進(jìn)機(jī)構(gòu)與工裝移動(dòng)架連接，并能帶動(dòng)工裝移動(dòng)架向所述工裝定位架靠攏或遠(yuǎn)離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的曲軸清洗機(jī)，其特征在于:所述第一左右推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括第一滑座、第一電機(jī)和第一絲桿，所述第一滑座安裝在滑軌上，第一電機(jī)沿左右方向安裝在第一滑座上，所述第一絲桿穿過所述工裝定位架，該第一絲桿與工裝定位架螺紋配合，所述第一絲桿左端與第一電機(jī)連接，右端連接所述中部支撐架，所述中部支撐件通過第三滑座支撐在滑軌上，所述第一絲桿上套有軸套，所述工裝定位架與該軸套固定連接； 所述第二左右推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括第二滑座、第二電機(jī)和第二絲桿，所述第二滑座安裝在滑軌上，第二電機(jī)沿左右方向安裝在第二滑座上，所述工裝移動(dòng)架通過第四滑座安裝在滑軌上，所述第二絲桿左端與工裝移動(dòng)架連接，右端與所述第二電機(jī)輸出軸連接，該第二絲桿上螺接有固定盤，該固定盤與滑軌固定連接或與機(jī)架固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸清洗機(jī)，其特征在于:所述油道清洗系統(tǒng)包括柱塞泵、機(jī)器人、噴槍，所述噴槍一端與柱塞泵連接，噴槍的噴咀連接在機(jī)器人的對(duì)孔部上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸清洗機(jī)，其特征在于:所述第一外表清洗系統(tǒng)、第二外表清洗系統(tǒng)、外表漂洗系統(tǒng)、外表吹干系統(tǒng)、熱風(fēng)烘干系統(tǒng)和風(fēng)切吹油系統(tǒng)內(nèi)均設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的左頂緊機(jī)構(gòu)和右頂緊機(jī)構(gòu)，所述左頂緊機(jī)構(gòu)包括第一支座、沿左右方向安裝在第一支座上的第一氣缸以及與所述第一氣缸的活塞桿連接的第一頂針，所述第一頂針朝向所述右頂緊機(jī)構(gòu)；所述右頂緊機(jī)構(gòu)包括第二支座、沿左右方向安裝在第二支座上的第二氣缸以及與所述第二氣缸的活塞桿連接的第二頂針，所述第二頂針朝向所述左頂緊機(jī)構(gòu)，并與所述第一頂針正對(duì)，所述左頂緊機(jī)構(gòu)或右頂緊機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有帶動(dòng)第一頂針或第二頂針轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的曲軸清洗機(jī)，其特征在于:所述第一氣缸安裝在第一支座左部，該第一支座右部豎向設(shè)置有兩塊限位板，所述第一氣缸的活塞桿上連接有第一轉(zhuǎn)軸，該第一轉(zhuǎn)軸右端穿過兩塊所述限位板，并與第一頂針連接，所述電機(jī)水平安裝在第一支座上，該電機(jī)的輸出軸上安裝有第一傳動(dòng)輪，所述第一轉(zhuǎn)軸上安裝有第二傳動(dòng)輪，該第二傳動(dòng)輪位于兩塊所述限位板之間，所述第一傳動(dòng)輪與第二傳動(dòng)輪通過皮帶或鏈條連接，兩塊所述限位板上均設(shè)置有第一軸套，所述第一轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在該第一軸套內(nèi)，所述第二支座上沿左右方向安裝有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向軸，所述第二氣缸的活塞桿通過導(dǎo)向軸與所述第二頂針連接所述第一支座和第二支座通過拱形梁連接，該拱形梁位于所述第一支座和第二支座上方。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸清洗機(jī)，其特征在于:所述外表超聲波清洗系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有超聲波清洗槽和機(jī)械手，該超聲波清洗槽位于清洗主線的一側(cè)，所述機(jī)械手將工件在清洗主線和超聲波清洗槽之間移動(dòng)，所述超聲波浸油系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有浸油槽和機(jī)械手，該浸油槽位于清洗主線的一側(cè)，所述機(jī)械手將工件在清洗主線和浸油槽之間移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸清洗機(jī),其特征在于:還包括清洗液過濾系統(tǒng),該清洗液過濾系統(tǒng)由液渣分離裝置及油水分離器組成，液渣分離裝置包括第一級(jí)的刮渣機(jī)，第二級(jí)的磁性濾框，第三級(jí)的40目的隔板式沉淀擋渣網(wǎng)，第四級(jí)的過濾精度20um的袋式精過濾器，所述油水分離器為渦旋油水分離器。
【文檔編號(hào)】B08B3/02GK204107893SQ201420422334
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】余虹江, 朱興德, 劉建, 晏增盛, 何傳 申請(qǐng)人:重慶科本科技有限公司