壓力檢測與泄氣裝置及帶有該裝置的吸附式機器人的制作方法
【專利摘要】一種壓力檢測與泄氣裝置及帶有該裝置的吸附式機器人，其壓力檢測與泄氣裝置包括：壓力檢測電路板（1）和密封基座（2），在密封基座（2）內(nèi)設(shè)有密封腔體（21），所述壓力檢測電路板（1）與所述密封腔體密封連接，壓力檢測電路板（1）上設(shè)有用于檢測該密封腔體（21）內(nèi)氣壓的壓力檢測元件（11），所述密封基座（2）表面設(shè)有通孔（22），所述通孔（22）與密封腔體（21）連通，所述密封基座（2）上設(shè)有泄氣機構(gòu)，所述泄氣機構(gòu)往復(fù)運動使所述通孔（22）密閉或打開。本實用新型的壓力檢測與泄氣裝置及帶有該裝置的吸附機器人結(jié)構(gòu)緊湊，所需空間較小，成本低，實現(xiàn)了對吸附式機器人進行壓力檢測和泄氣一體的控制。
【專利說明】壓力檢測與泄氣裝置及帶有該裝置的吸附式機器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種壓力檢測與泄氣裝置及帶有該裝置的吸附式機器人，屬于小家電制造【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有壓力檢測裝置原理大是將壓力檢測元件直接設(shè)置在吸附裝置的密封腔體的密封面上(如吸盤密封面)，從而測得需要密封腔體內(nèi)部的壓強(即所謂的真空度)。而現(xiàn)有的泄氣裝置大都通過在需要真空腔體上(如吸盤)連接一泄氣裝置，通過手動或自動控制的方式使得密封腔體泄氣，以達(dá)到給腔體泄氣的效果。
[0003]一般情況下，經(jīng)過抽真空后的腔體自動泄氣比較緩慢，需要安裝手動或自動控制的泄氣裝置，當(dāng)同時使用上述兩裝置的情況下，有如下缺點:零件多，不集中，占空間。
[0004]特別的，對于分體式吸附裝置來說，其通過前機體底部的前吸盤或后機體底部的后吸盤交替吸附作業(yè)面來行走，更需要一個能同時檢測吸盤真空度和對吸盤泄氣的一體裝置。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種壓力檢測與泄氣裝置及帶有該裝置的吸附式機器人，該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，所需空間較小，成本低，實現(xiàn)了對吸附式機器人進行壓力檢測和泄氣一體的控制。
[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0007]一種壓力檢測與泄氣裝置，包括:壓力檢測電路板和密封基座，在密封基座內(nèi)設(shè)有密封腔體，所述壓力檢測電路板與所述密封腔體密封連接，壓力檢測電路板上設(shè)有用于檢測該密封腔體內(nèi)氣壓的壓力檢測元件，所述密封基座表面設(shè)有通孔，所述通孔與密封腔體連通，所述密封基座上設(shè)有泄氣機構(gòu)，所述泄氣機構(gòu)往復(fù)運動使所述通孔密閉或打開。
[0008]具體地，所述泄氣機構(gòu)包括:泄氣直線電機和與泄氣基座一側(cè)樞軸連接的密封片支架，所述密封片支架設(shè)有與所述密封基座設(shè)置的通孔相對應(yīng)的抽氣口，所述泄氣直線電機與所述密封片支架相抵頂。
[0009]在所述壓力檢測電路板和密封基座內(nèi)的密內(nèi)封腔體之間設(shè)有密封圈。
[0010]所述通孔的數(shù)量與密封腔體數(shù)量對應(yīng)，所述壓力檢測元件的數(shù)量與所述密封腔體的數(shù)量對應(yīng)。
[0011]另一個實施例，所述密封基座表面還設(shè)有吸盤連接孔，所述吸盤連接孔與所述密封腔體連通。
[0012]具體地，所述泄氣機構(gòu)包括:泄氣直線電機和密封片支架，所述密封片支架上設(shè)有由蓋板固定的密封件，所述密封件的設(shè)置位置與所述通孔相對應(yīng)，所述泄氣直線電機與所述密封片支架相抵頂或相連接。
[0013]所述通孔和吸盤連接孔的數(shù)量與所述密封腔體的數(shù)量對應(yīng)，所述壓力檢測元件的數(shù)量與所述密封腔體的數(shù)量對應(yīng)。
[0014]當(dāng)所述密封腔體的數(shù)量為一對時，上述密封片支架包括對稱設(shè)置的兩個支架元件，每個支架元件為“L”型。
[0015]本實用新型還提供一種吸附式機器人，包括:機體、清潔單元、驅(qū)動單元、吸附裝置和控制單元,所述控制單元分別與清潔單元和驅(qū)動單元連接,在所述機體上設(shè)有包括上述的壓力檢測與泄氣裝置，所述壓力檢測電路板與控制單元連接，所述吸附裝置與抽氣泵和密封基座連接。
[0016]所述吸附式機器人為分體式吸附機器人，所述機體包括:前機體、后機體和驅(qū)動組件，所述前機體和后機體通過驅(qū)動組件連接，在所述前機體和/或后機體上設(shè)有壓力檢測與泄氣裝置。
[0017]所述吸附式機器人為一體式吸附機器人，所述機體還包括:行走單元，所述控制單元控制驅(qū)動單元驅(qū)動行走單元行走。
[0018]綜上所述，本實用新型提供一種壓力檢測與泄氣裝置及帶有該裝置的吸附機器人，該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，所需空間較小，成本低，實現(xiàn)了對機器人進行壓力檢測和泄氣一體的控制。
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案進行詳細(xì)地說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1A為本實用新型實施例一壓力檢測與泄氣裝置爆炸式結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖1B為本實用新型實施例一的密封基座結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實用新型實施例二壓力檢測與泄氣裝置爆炸式結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3A為本實用新型實施例三壓力檢測與泄氣裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3B為本實用新型實施例三壓力檢測與泄氣裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本實用新型實施例四吸附機式清潔器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本實用新型實施例五吸附機式清潔器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為本實用新型實施例六吸附機式清潔器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7為本實用新型實施例七吸附機式清潔器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0029]實施例一
[0030]圖1A為本實用新型實施例一壓力檢測與泄氣裝置爆炸式結(jié)構(gòu)示意圖，圖1B為本實用新型實施例一的密封基座結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1A并參考圖1B所示，本實施例提供一種壓力檢測與泄氣裝置，包括:壓力檢測電路板I和密封基座2，在密封基座2內(nèi)設(shè)有密封腔體21，所述壓力檢測電路板I與所述密封腔體密封連接，壓力檢測電路板I上設(shè)有用于檢測該密封腔體21內(nèi)氣壓的壓力檢測元件11，在所述壓力檢測電路板I和密封基座2內(nèi)的密內(nèi)封腔體21之間設(shè)有密封圈3，所述密封基座2表面設(shè)有通孔22，所述通孔22與密封腔體21連通，所述密封基座2上設(shè)有泄氣機構(gòu)，所述泄氣機構(gòu)往復(fù)運動使所述通孔22密閉或打開；所述通孔22的數(shù)量與密封腔體21數(shù)量對應(yīng)，所述壓力檢測元件11的數(shù)量與所述密封腔體21的數(shù)量對應(yīng)。
[0031]所述泄氣機構(gòu)包括:泄氣直線電機4和密封片支架5，密封片支架5樞軸的連接在通孔22的一側(cè)，所述密封片支架5設(shè)有與所述密封基座2設(shè)置的通孔22相對應(yīng)的抽氣口51，所述密封基座2內(nèi)還設(shè)有電機放置通孔23，所述泄氣直線電機4通過該電機放置通孔23與所述密封片支架5相抵頂。為了保證抽氣口 51和通孔22連接時的密封性，抽氣口 51的內(nèi)壁還設(shè)有密封環(huán)6。
[0032]工作原理:
[0033]當(dāng)泄氣直線電機4關(guān)閉時，密封腔體21通過通孔22與抽氣口 51相連通，即通過抽氣口 51密封通孔22，抽氣口 51連接抽氣泵并對密封腔體21進行抽氣，此時設(shè)置在壓力檢測電路板I上的壓力檢測元件11對密封腔體內(nèi)進行壓力檢測；當(dāng)檢測完畢，抽氣泵關(guān)閉，泄氣直線電機4開始運行時，所述泄氣直線電機4與密封片支架5相抵頂端伸出，使密封片支架5的一端與密封基座2分離，此時密封腔體21通過通孔22與大氣連通，達(dá)到泄氣的效果O
[0034]實施例二
[0035]圖2為本實用新型實施例二壓力檢測與泄氣裝置爆炸式結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，本實施例的裝置與實施例一的基本相同，不同之處在于，所述密封基座2表面還設(shè)有吸盤連接孔24，所述吸盤連接孔24與所述密封腔體連通。
[0036]所述通孔22和吸盤連接孔24的數(shù)量與所述密封腔體的數(shù)量對應(yīng)，所述壓力檢測元件11的數(shù)量與所述密封腔體的數(shù)量對應(yīng)。
[0037]另外，本實施例中的泄氣機構(gòu)包括:泄氣直線電機4和密封片支架5，所述密封片支架5上設(shè)有由蓋板52固定的密封件53，所述密封件53的設(shè)置位置與所述通孔22相對應(yīng)，所述密封基座2內(nèi)還設(shè)有電機放置通孔23，所述泄氣直線電機4通過該電機放置通孔23與所述密封片支架5相抵頂。
[0038]工作原理:
[0039]吸盤連接孔24與抽氣裝置連接，該抽氣裝置為抽氣泵，抽氣泵打開時，對密封腔體進行抽氣后，壓力檢測元件11對密封腔體進行壓力檢測，檢測完畢，抽氣泵關(guān)閉，泄氣直線電機4開始運行時，所述泄氣直線電機4與密封片支架5相抵頂端伸出，使密封片支架5一端與密封基座2分離，此時密封腔體通過通孔22與大氣連通，達(dá)到泄氣的效果。
[0040]在上述兩個實施例中，所述密封片支架5包括對稱設(shè)置的兩個支架元件，每個支架元件為“L”型。
[0041]實施例三
[0042]圖3A為本實用新型實施例三壓力檢測與泄氣裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖3B為本實用新型實施例三壓力檢測與泄氣裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3A并參考圖3B所示，本實用新型的壓力檢測與泄氣裝置，包括密封基座2，密封基座2內(nèi)形成密封腔體，在密封基座2上安裝有壓力檢測電路板1，在壓力檢測電路板I上設(shè)有壓力檢測元件11用來檢測密封腔體內(nèi)的壓力；密封腔體與位于密封基座2上的泄氣孔22’和吸盤連接口 24’連接。
[0043]在密封基座2上設(shè)有泄氣直線電機4，泄氣直線電機4連接密封腔體，該泄氣直線電機4包括:底座(圖中未示出)，安裝在底座上的線圈支架42，線圈支架上42繞有可通電的線圈(圖中未示出)，在線圈支架42內(nèi)依次設(shè)有相抵接的鐵芯43和銜鐵44，在鐵芯43和銜鐵44之間設(shè)有復(fù)位彈簧45，銜鐵44的頂部穿過上蓋固定連接密封件46，該密封件46可密封泄氣孔22’。
[0044]其工作原理如下:通電時線圈支架42內(nèi)產(chǎn)生磁場使鐵芯43產(chǎn)生磁性，將銜鐵44吸附，由于銜鐵44和密封件46固定,將密封件46向外拉,泄氣孔44’打開；斷電時,在復(fù)位彈簧45的作用下，將密封件46頂回封閉泄氣孔44’。
[0045]實施例四
[0046]圖4為本實用新型實施例四吸附機式清潔器人的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，本實施例提供一種吸附式清潔機器人，包括:機體31、清潔單元(圖中未示出)、驅(qū)動單元(圖中未示出)、吸附裝置、實施例一或?qū)嵤├械膲毫z測與泄氣裝置33和控制單元(圖中未示出)，所述控制單元驅(qū)動單元連接，機體底部設(shè)有清潔單元(附圖未標(biāo)示)所述機體31包括:前機體311、后機體312和驅(qū)動組件313，可采用絲桿螺母副，所述前機體311和后機體312通過驅(qū)動組件313連接，在所述前機體311和后機體312上分別設(shè)有前吸附裝置321和后吸附裝置322，在所述前機體313上設(shè)有壓力檢測與泄氣裝置33，所述壓力檢測與泄氣裝置33中的壓力檢測電路板與控制單元連接，所述前吸附裝置321與抽氣泵(附圖未標(biāo)示)和密封基座的密封腔體連接。所述吸附裝置可以為吸盤。
[0047]工作原理:
[0048]請參考圖1A和圖1B所示，若壓力檢測與泄氣裝置為實施例一中的壓力檢測與泄氣裝置，那么吸附裝置與抽氣泵和密封基座2中的密封支架5中的抽氣口 51連接。
[0049]抽氣泵運行對密封腔體21抽氣時，泄氣直線電機4為第一工作位置，此時壓力檢測元件11檢測密封腔體21中的壓力值，也就是說同時檢測吸附裝置中的壓力值，并將該壓力值發(fā)送到控制單元中如壓力值信號過小，則可判斷吸附裝置漏氣。當(dāng)泄氣直線電機4運行到第二工作位置時，所述泄氣直線電機4與密封片支架5相抵頂端伸出，使密封片支架5設(shè)有抽氣口 51的一端與密封基座2分離，此時密封腔體21通過通孔22與大氣連通，達(dá)到給吸附裝置321泄氣的效果。
[0050]請參考圖2，若壓力檢測與泄氣裝置為實施例二中的壓力檢測與泄氣裝置，吸盤連接孔24與抽氣裝置和吸附裝置321連接，該抽氣裝置為抽氣泵，抽氣泵打開時，對吸附裝置321與密封腔體221進行抽氣，壓力檢測元件211可實時對密封腔體211進行氣壓檢測；檢測完畢，可將抽氣泵關(guān)閉，泄氣直線電機4開始運行時，所述泄氣直線電機4與密封片支架5相抵頂端伸出，使密封片支架5的密封片53與密封基座2上的通孔22分離，此時密封腔體通過通孔22與大氣連通，達(dá)到給吸附裝置321泄氣的效果。
[0051]實施例五
[0052]圖5為本實用新型實施例五吸附機式清潔器人的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，本實施例中的吸附式機器人與實施例四中的結(jié)構(gòu)基本一致，不同之處在于，壓力檢測與泄氣裝置33設(shè)置在所述后機體312上。本實施例的吸附式機器人工作原理與實施例四中的一致，在此不再贅述。
[0053]實施例六
[0054]圖6為本實用新型實施例六吸附式機器人的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，實施例中的吸附式機器人與實施例四和實施例五中的結(jié)構(gòu)基本一致，不同之處在于，在所述前機體312和后機體312上分別設(shè)有前壓力檢測與泄氣裝置33和后壓力檢測與泄氣裝置33本實施例的吸附式機器人工作原理與實施例四中的一致，在此不再贅述。
[0055]實施例七
[0056]圖7為本實用新型實施例七吸附機式清潔器人的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，本實施例提供一種單體吸附式機器人，包括:機體31、清潔單元(圖中未示出)、驅(qū)動單元(圖中未示出)、吸附裝置32、實施例一或?qū)嵤├械膲毫z測與泄氣裝置33、控制單元(圖中未示出)和行走單元34，所述控制單元分別與清潔單元和驅(qū)動單元連接，所述控制單元控制驅(qū)動單元驅(qū)動行走單元34行走。在機體31上設(shè)有吸附裝置32，所述壓力檢測與泄氣裝置33中的壓力檢測電路板與控制單元連接，所述前吸附裝置32通過抽氣泵與密封基座連接。所述吸附裝置32為吸盤。
[0057]本實施例的吸附式機器人工作原理與實施例四中的一致，在此不再贅述。
[0058]綜上所述，本實用新型提供一種壓力檢測與泄氣裝置及帶有該裝置的吸附機器人，該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，所需空間較小，成本低，實現(xiàn)了對機器人進行壓力檢測和泄氣一體的控制。
【權(quán)利要求】
1.一種壓力檢測與泄氣裝置，其特征在于，包括:壓力檢測電路板(I)和密封基座(2)，在密封基座(2 )內(nèi)設(shè)有密封腔體(21)，所述壓力檢測電路板(I)與所述密封腔體密封連接，壓力檢測電路板(I)上設(shè)有用于檢測該密封腔體(21)內(nèi)氣壓的壓力檢測元件(11 )，所述密封基座(2 )表面設(shè)有通孔(22 )，所述通孔(22 )與密封腔體(21)連通，所述密封基座(2 )上設(shè)有泄氣機構(gòu)，所述泄氣機構(gòu)往復(fù)運動使所述通孔(22)密閉或打開。
2.如權(quán)利要求1所述的壓力檢測與泄氣裝置，其特征在于，所述泄氣機構(gòu)包括:泄氣直線電機(4)和與泄氣基座一側(cè)樞軸連接的密封片支架(5)，所述密封片支架(5)設(shè)有與所述密封基座(2)設(shè)置的通孔(22)相對應(yīng)的抽氣口(51)，所述泄氣直線電機與所述密封片支架(5)相抵頂。
3.如權(quán)利要求2所述的壓力檢測與泄氣裝置，其特征在于，在所述壓力檢測電路板(I)和密封基座(2 )內(nèi)的密內(nèi)封腔體(21)之間設(shè)有密封圈(3 )。
4.如權(quán)利要求3所述的壓力檢測與泄氣裝置，其特征在于，所述通孔(22)的數(shù)量與密封腔體(21)數(shù)量對應(yīng)，所述壓力檢測元件(11)的數(shù)量與所述密封腔體(21)的數(shù)量對應(yīng)。
5.如權(quán)利要求1所述的壓力檢測與泄氣裝置，其特征在于，所述密封基座(2)表面還設(shè)有吸盤連接孔(24)，所述吸盤連接孔(24)與所述密封腔體(21)連通。
6.如權(quán)利要求5所述的壓力檢測與泄氣裝置，其特征在于，所述泄氣機構(gòu)包括:泄氣直線電機(4)和密封片支架(5)，所述密封片支架(5)上設(shè)有密封件(53)，所述密封件(53)的設(shè)置位置與所述通孔(22 )相對應(yīng)，所述泄氣直線電機(4)與所述密封片支架(5 )相抵頂或相連接。
7.如權(quán)利要求6所述的壓力檢測與泄氣裝置，其特征在于，所述通孔(22)和吸盤連接孔(24)的數(shù)量與所述密封腔體(21)的數(shù)量對應(yīng)，所述壓力檢測元件(11)的數(shù)量與所述密封腔體(21)的數(shù)量對應(yīng)。
8.一種吸附式機器人，包括:機體(31)、清潔單元、驅(qū)動單元、吸附裝置和控制單元，所述控制單元分別與清潔單元和驅(qū)動單元連接，其特征在于，在所述機體上設(shè)有包括如權(quán)利要求1-7任一項所述的壓力檢測與泄氣裝置(33)，所述壓力檢測電路板與控制單元連接，所述吸附裝置與抽氣泵和密封基座連接。
9.如權(quán)利要求8所述的吸附式機器人，其特征在于，所述吸附式機器人為分體式吸附機器人，所述機體(31)包括:前機體(311)、后機體(312)和驅(qū)動組件(313)，所述前機體(311)和后機體(312)通過驅(qū)動組件(313)連接，在所述前機體(311)和/或后機體(312)上設(shè)有壓力檢測與泄氣裝置(33 )。
10.如權(quán)利要求8所述的吸附式機器人，其特征在于，所述吸附式機器人為一體式吸附機器人，所述機體(31)還包括:行走單元(34)，所述控制單元控制驅(qū)動單元驅(qū)動行走單元(34)行走。
【文檔編號】A47L1/02GK203828852SQ201320741095
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】楊敏敏 申請人:蘇州科沃斯商用機器人有限公司