多工位組合式輪胎清洗的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多工位組合式輪胎清洗機(jī)，包括若干個(gè)相互獨(dú)立的清洗控制系統(tǒng)，所述清洗控制系統(tǒng)包括輪胎模具、傳動(dòng)主軸、傳動(dòng)副軸、清洗用的毛刷、機(jī)械手、進(jìn)水裝置和控制器，所述輪胎模具位于傳動(dòng)主軸和傳動(dòng)副軸之間，傳動(dòng)主軸由變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)；靠近傳動(dòng)主軸處設(shè)有頂桿；毛刷安裝在液壓馬達(dá)上，液壓馬達(dá)安裝在機(jī)械手上，液壓馬達(dá)由第一氣缸驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手由第二氣缸、第三氣缸驅(qū)動(dòng)；所述變頻電機(jī)、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、液壓馬達(dá)連接至控制器。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)便，在實(shí)現(xiàn)去除油污的同時(shí)，不會(huì)對(duì)輪胎胎體造成損傷，由多組獨(dú)立的控制系統(tǒng)組成，任一工位故障不影響其他工位的正常清洗，具有效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】多工位組合式輪胎清洗機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種清洗機(jī)，尤其是涉及一種多工位組合式輪胎清洗機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]輪胎的作用是支承汽車的總質(zhì)量，吸收、緩和汽車行駛時(shí)受到的沖擊，輪胎與路面間的附著力產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力。輪胎安裝在輪輞(俗稱鋼圈)上，按工作氣壓大小，輪胎分為高壓胎和低壓胎，按組成結(jié)構(gòu)輪胎又分為有內(nèi)胎和無(wú)內(nèi)胎，按胎體簾線布置輪胎還可以分為斜交胎和子午線胎。
[0003]在生產(chǎn)輪胎，尤其是防彈、刺扎防漏氣輪胎時(shí)，需要將輪胎的內(nèi)表面清洗干凈以便于膠料的噴涂，現(xiàn)有技術(shù)中，采用的清洗方式一般為人工方式清洗，另外，為了將輪胎內(nèi)表面的油污清洗干凈，一般選用鐵刷刷洗，該方法既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，而且還會(huì)對(duì)輪胎造成損害。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供了一種可以對(duì)多種型號(hào)輪胎內(nèi)部進(jìn)行清洗處理的多工位組合式輪胎清洗機(jī)。
[0005]一種多工位組合式輪胎清洗機(jī)，所述清洗機(jī)包括若干個(gè)相互獨(dú)立的清洗控制系統(tǒng)，所述清洗控制系統(tǒng)包括輪胎模具、傳動(dòng)主軸、傳動(dòng)副軸、清洗用的毛刷、機(jī)械手、進(jìn)水裝置和控制器，所述輪胎模具位于傳動(dòng)主軸和傳動(dòng)副軸之間，傳動(dòng)主軸由變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)；靠近傳動(dòng)主軸處設(shè)有用于支撐輪胎輪胎模具的頂桿；所述毛刷安裝在液壓馬達(dá)上，液壓馬達(dá)安裝在機(jī)械手上，液壓馬達(dá)由第一氣缸驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手由第二氣缸、第三氣缸驅(qū)動(dòng)；所述進(jìn)水裝置包括進(jìn)水管和水箱，所述進(jìn)水管一端與水箱相連，另一端設(shè)置在輪胎模具內(nèi)腔中；所述變頻電機(jī)、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、液壓馬達(dá)連接至控制器。
[0006]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)主軸和傳動(dòng)副軸均由若干個(gè)獨(dú)立的輥筒組合而成。在電機(jī)功率允許情況下輥筒數(shù)量可以無(wú)限擴(kuò)展，機(jī)臺(tái)工位數(shù)相應(yīng)無(wú)限擴(kuò)展，達(dá)到工位集中管理、提高生產(chǎn)效率目的。
[0007]優(yōu)選地，所述各傳動(dòng)主軸的輥筒之間通過(guò)聯(lián)軸器相連。
[0008]優(yōu)選地，所述清洗機(jī)還包括出水管，所述出水管一端設(shè)置在輪胎模具內(nèi)腔中，另一端連接至泵體?？梢詫⑶逑春蟮膹U液及時(shí)排出。
[0009]優(yōu)選地,所述變頻電機(jī)通過(guò)皮帶與傳動(dòng)主軸相連。
[0010]所述控制器包括可編程控制器、觸摸屏和變頻器和報(bào)警器。觸摸屏上有工藝設(shè)置界面，可以根據(jù)不同輪胎規(guī)格設(shè)置不同工藝參數(shù)；輪胎清洗完畢后，報(bào)警器啟動(dòng)，通知此工位輪胎清洗完成。
[0011]機(jī)械手的主要功能是為液壓馬達(dá)、毛刷等的位置移動(dòng)而設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由三只氣缸聯(lián)合動(dòng)作達(dá)到運(yùn)動(dòng)目的。運(yùn)動(dòng)方向分別為機(jī)械手前進(jìn)、機(jī)械手后退、機(jī)械手左移動(dòng)、機(jī)械手右移動(dòng)、毛刷下移動(dòng)、毛刷上移動(dòng)。氣缸為氣液形式，退后復(fù)位為氣壓縮控制，推出為液壓控制，進(jìn)氣口安裝有節(jié)流裝置控制進(jìn)氣液量來(lái)控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)速度。[0012]輪胎模具與傳動(dòng)主軸的輥筒、傳動(dòng)副軸的輥筒之間采用卡槽形式相互配合定位、運(yùn)行，傳動(dòng)主軸的輥筒、傳動(dòng)副軸的輥筒上設(shè)有與輪胎模具表面卡口相適配的凹槽，并利用輪胎模具與輪胎自身的重量，通過(guò)接觸轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)主軸，與傳動(dòng)主軸的輥筒、傳動(dòng)副軸的輥筒之間產(chǎn)生的摩擦力而轉(zhuǎn)動(dòng)，輪胎模具起到帶動(dòng)輪胎運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)目的。
[0013]本實(shí)用新型為輪胎內(nèi)涂層前的預(yù)處理，適用于多種型號(hào)輪胎的內(nèi)部清洗。本實(shí)用新型毛刷在清洗輪胎的同時(shí)，可配合清洗液使用。
[0014]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)便，在實(shí)現(xiàn)去除油污的同時(shí)，不會(huì)對(duì)輪胎胎體造成損傷，本實(shí)用新型由多組獨(dú)立的控制系統(tǒng)組成，任一工位故障不影響其他工位的正常清洗，具有工位集中管理、提高生產(chǎn)效率等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型清洗前的側(cè)視圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型清洗時(shí)輪胎模具部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于此。
[0020]參照?qǐng)D1?4，一種多工位組合式輪胎清洗機(jī)，包括五組相互獨(dú)立的清洗控制系統(tǒng)，所述清洗控制系統(tǒng)包括輪胎模具1、傳動(dòng)主軸2、傳動(dòng)副軸3、毛刷4、機(jī)械手5、水箱15、進(jìn)水管7、出水管17和控制器8，所述輪胎模具I位于傳動(dòng)主軸2和傳動(dòng)副軸3之間，傳動(dòng)主軸2由變頻電機(jī)9驅(qū)動(dòng)，變頻電機(jī)9通過(guò)皮帶與傳動(dòng)主軸2相連；所述傳動(dòng)主軸2和傳動(dòng)副軸3均由五個(gè)獨(dú)立的輥筒組合而成，各傳動(dòng)主軸2之間通過(guò)聯(lián)軸器16相連。
[0021]靠近傳動(dòng)主軸2處設(shè)有用于支撐輪胎模具的頂桿10 ;所述毛刷4安裝在液壓馬達(dá)11上，液壓馬達(dá)11安裝在機(jī)械手上，液壓馬達(dá)11由第一氣缸12驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手由第二氣缸13、第三氣缸14驅(qū)動(dòng)；所述進(jìn)水管7—端與水箱15相連，另一端設(shè)置在輪胎模具內(nèi)腔中，所述出水管17—端設(shè)置在輪胎模具內(nèi)腔中，另一端連接至泵體。所述變頻電機(jī)9、第一氣缸
12、第二氣缸13、第三氣缸14、液壓馬達(dá)11連接至控制器8，所述控制器包括可編程控制器、觸摸屏和報(bào)警器。
[0022]第一氣缸12控制液壓馬達(dá)的上下移動(dòng),第二氣缸13控制機(jī)械手的前后移動(dòng),第三氣缸14控制機(jī)械手的左右移動(dòng)。
[0023]工作時(shí):將毛刷4安裝在液壓馬達(dá)11轉(zhuǎn)子上，根據(jù)輪胎規(guī)格手動(dòng)調(diào)整傳動(dòng)主軸2和傳動(dòng)副軸3間距，通過(guò)調(diào)整手輪18微調(diào)毛刷4接近胎面位置，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，機(jī)臺(tái)各個(gè)工位觸摸屏相繼點(diǎn)亮，顯示各個(gè)工位參數(shù)界面，根據(jù)輪胎制造規(guī)格分別設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)清洗液時(shí)間、抽廢清洗液時(shí)間、進(jìn)清水時(shí)間、抽廢水時(shí)間、馬達(dá)正轉(zhuǎn)時(shí)間、馬達(dá)反轉(zhuǎn)時(shí)間等參數(shù)。參數(shù)設(shè)定好后按下變頻電機(jī)9的開(kāi)關(guān)，傳動(dòng)主軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)；按下液壓系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，液壓馬達(dá)輔助系統(tǒng)開(kāi)啟。將輪胎6嵌裝在輪胎模具I內(nèi)，然后將輪胎模具I放上傳動(dòng)副軸3與傳動(dòng)主軸2下端氣缸控制的頂桿10上面，按下此工位的啟動(dòng)按鈕，傳動(dòng)主軸2下端氣缸控制的頂桿10開(kāi)始下移動(dòng)，輪胎模具I接觸轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)主軸2，并受其摩擦而轉(zhuǎn)動(dòng)，輪胎模具I起到帶動(dòng)輪胎平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。機(jī)械手開(kāi)始向機(jī)臺(tái)前側(cè)運(yùn)動(dòng)，安裝有毛刷4的液壓馬達(dá)11接近輪胎胎心位置后停止前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，觸發(fā)下一動(dòng)作，液壓馬達(dá)11進(jìn)入輪胎內(nèi)側(cè)中心位置后停止，觸發(fā)下一動(dòng)作，液壓馬達(dá)11下行至設(shè)定位置，進(jìn)清洗液電磁閥打開(kāi)，通過(guò)進(jìn)水管開(kāi)始向輪胎內(nèi)側(cè)噴射清洗液至預(yù)設(shè)時(shí)間，液壓馬達(dá)11啟動(dòng)正轉(zhuǎn)開(kāi)始對(duì)輪胎初洗，到預(yù)設(shè)時(shí)間排廢液電磁閥打開(kāi)，通過(guò)出水管(排廢液管路)開(kāi)始負(fù)壓吸廢，吸廢完成開(kāi)始進(jìn)清水漂洗，此間液壓馬達(dá)做正反運(yùn)動(dòng)，到達(dá)預(yù)定時(shí)間開(kāi)始吸廢水，吸廢完成，液壓馬達(dá)停轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)毛刷回輪胎中心位置，觸發(fā)下一步，機(jī)械手機(jī)構(gòu)左移動(dòng)至輪胎外胎心位，觸發(fā)下一步，機(jī)械手回位到原始位置，傳動(dòng)主軸2下側(cè)頂桿10升起將輪胎頂出傳動(dòng)主軸2，此工位輪胎停止轉(zhuǎn)動(dòng)，三色警示聲光報(bào)警器啟動(dòng)通知此工位輪胎清洗完成。
【權(quán)利要求】
1.一種多工位組合式輪胎清洗機(jī)，其特征在于:所述清洗機(jī)包括若干個(gè)相互獨(dú)立的清洗控制系統(tǒng)，所述清洗控制系統(tǒng)包括輪胎模具、傳動(dòng)主軸、傳動(dòng)副軸、清洗用的毛刷、機(jī)械手、進(jìn)水裝置和控制器，所述模具位于傳動(dòng)主軸和傳動(dòng)副軸之間，傳動(dòng)主軸由變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)；靠近傳動(dòng)主軸處設(shè)有用于支撐輪胎模具的頂桿；所述毛刷安裝在液壓馬達(dá)上，液壓馬達(dá)安裝在機(jī)械手上，液壓馬達(dá)由第一氣缸驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手由第二氣缸、第三氣缸驅(qū)動(dòng)；所述進(jìn)水裝置包括進(jìn)水管和水箱，所述進(jìn)水管一端與水箱相連，另一端設(shè)置在輪胎模具內(nèi)腔中；所述變頻電機(jī)、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、液壓馬達(dá)連接至控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位組合式輪胎清洗機(jī),其特征在于:所述傳動(dòng)主軸和傳動(dòng)副軸均由若干個(gè)獨(dú)立的輥筒組合而成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位組合式輪胎清洗機(jī)，其特征在于:所述各傳動(dòng)主軸的輥筒之間通過(guò)聯(lián)軸器相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位組合式輪胎清洗機(jī)，其特征在于:所述清洗機(jī)還包括出水管，所述出水管一端設(shè)置在輪胎模具內(nèi)腔中，另一端連接至泵體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位組合式輪胎清洗機(jī)，其特征在于:所述變頻電機(jī)通過(guò)皮帶與傳動(dòng)主軸相連。
【文檔編號(hào)】B08B7/04GK203610377SQ201320420142
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月16日
【發(fā)明者】沈仁元, 王宏海, 沈樂(lè)恩 申請(qǐng)人:杭州乾盛實(shí)業(yè)有限公司