專利名稱：一種清洗機硅片上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及晶硅太陽電池技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種清洗機硅片上料裝置。
背景技術(shù)：
目前，在晶硅太陽電池前后清洗設(shè)備中，其上料是采取人工手動方式，當(dāng)手接觸硅片時，盡管戴有汗布及乳膠手套，但是一般工人使用的是工業(yè)生產(chǎn)的常規(guī)手套，不可避免的存在微小孔洞，汗?jié)高^手套污染硅片；此外，由于手套接觸硅片，硅片上的粉塵以及空氣中的灰塵將會殘留在手套表面，也會污染硅片，通常解決辦法是更換手套。但是，一般發(fā)現(xiàn)手套臟時，才會更換手套，但此時手套已經(jīng)污染了部分硅片。另外，上料采用人工操作方式，首先，由于人工操作的作用力、作用時間以及動作的準(zhǔn)確性均難以精確控制，易導(dǎo)致碎片。再者，人工操作所需勞動力也較大，每臺設(shè)備一般需要兩人、甚至多人上料，浪費了人力，增加了生產(chǎn)成本。

實用新型內(nèi)容本實用新型實施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種清洗機硅片上料裝置，實現(xiàn)自動上料裝片，減少對硅片的污染。本實用新型實施例所要解決的技術(shù)問題還在于，提供一種清洗機硅片上料裝置，實現(xiàn)自動上料裝片，減少碎片率，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人工及人力成本。為達(dá)到上述技術(shù)效果，本實用新型實施例提供了一種清洗機硅片上料裝置，包括:至少一用于放置硅片的上料盒，所述上料盒的頂部設(shè)有至少一用于分離硅片的氣閥；至少一用于吸取硅片并控制所述硅片移動的吸片機械手；以及用于將所述吸片機械手吸取的硅片輸送出的硅片輸送裝置。作為上述方案的改進，所述上料盒的頂部設(shè)有偶數(shù)個氣閥。作為上述方案的改進，所述氣閥對稱分布于所述上料盒的兩端。作為上述方案的改進，所述吸片機械手包括吸頭、與所述吸頭相連的機械臂，用于控制所述吸頭和機械臂升降的升降裝置，用于控制所述吸頭和機械臂移動的滑動導(dǎo)軌。作為上述方案的改進，所述吸頭設(shè)有至少一真空吸盤。作為上述方案的改進，所述真空吸盤與真空機相連通。作為上述方案的改進，所述清洗機硅片上料裝置設(shè)有兩個上料盒以及與所述上料盒相對應(yīng)的兩個吸片機械手。作為上述方案的改進，所述硅片輸送裝置設(shè)于所述兩個吸片機械手的中間。作為上述方案的改進，所述硅片輸送裝置為滾動導(dǎo)軌。實施本實用新型，具有如下有益效果:本實用新型清洗機硅片上料裝置，與現(xiàn)有人工上料裝片方式相比，本實用新型實現(xiàn)了自動上料裝片，其包括上料盒、吸片機械手、硅片輸送裝置，上料盒的頂部設(shè)有至少一用于分離硅片的氣閥。本實用新型將硅片放入上料盒內(nèi)，通過設(shè)于上料盒頂部的氣閥將硅片分離，吸片機械手將上料盒內(nèi)最上面的硅片吸住，移至預(yù)放硅片的硅片輸送裝置上，達(dá)到將硅片輸送至清洗機對應(yīng)的上料軌道的目的。因此，本實用新型清洗機硅片上料裝置實現(xiàn)自動上料裝片，具有以下優(yōu)點:一、通過減少手與硅片的接觸，減少對硅片的污染；二、可以通過設(shè)定吸片機械手的作用力、作用時間以及動作的準(zhǔn)確性，避免碎片的產(chǎn)生，提高產(chǎn)品的成品率，提高生產(chǎn)效率；三、可以減少人工及人力成本，提高經(jīng)濟效益；四、本實用新型清洗機下料裝片裝置結(jié)構(gòu)簡單，易于產(chǎn)業(yè)化，應(yīng)用范圍廣。

圖1為本實用新型清洗機硅片上料裝置第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型清洗機硅片上料裝置的上料盒的立體圖；圖3為圖2所示上料盒的主視圖；圖4為本實用新型清洗機硅片上料裝置第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步地詳細(xì)描述。本實用新型提供了一種清洗機硅片上料裝置的多種實施方式，包括:至少一用于放置硅片的上料盒，所述上料盒的頂部設(shè)有至少一用于分離硅片的氣閥；至少一用于吸取硅片并控制所述硅片移動的吸片機械手；以及用于將所述吸片機械手吸取的硅片輸送出的硅片輸送裝置。所述上料盒與所述吸片機械手對應(yīng)設(shè)置。本實用新型可以通過設(shè)置多個吸片機械手，并設(shè)置與吸片機械手相對應(yīng)的上料盒，實現(xiàn)多種吸片方式，從而達(dá)到可以根據(jù)實際生產(chǎn)需要來調(diào)整上料裝置的上料速度和效率的目的。參見圖1、圖2、圖3，本實用新型提供了一種清洗機硅片上料裝置第一實施例，包括:一個用于放置硅片的上料盒1，所述上料盒I的頂部設(shè)有至少一用于分離硅片的氣閥
11;一個用于吸取硅片并控制所述硅片移動的吸片機械手2 ;以及用于將所述吸片機械手2吸取的娃片輸送出的娃片輸送裝置3。設(shè)于上料盒I頂部的氣閥11可以將上料盒I中最上面的幾片硅片分離，所述硅片在氣閥11噴出的氣體浮力的作用下形成間隙，達(dá)到各自分離的目的，有利于提高吸片機械手2吸取硅片的效率，避免吸片機械手2同時吸取多片硅片。本實用新型清洗機硅片上料裝置將硅片放入上料盒I內(nèi)，通過設(shè)于上料盒I頂部的氣閥11將硅片分離，吸片機械手2將上料盒I內(nèi)最上面的硅片吸住，移至預(yù)放硅片的硅片輸送裝置3上，達(dá)到將硅片輸送至清洗機對應(yīng)的上料軌道的目的。優(yōu)選的，所述上料盒I的頂部設(shè)有偶數(shù)個氣閥11。更佳的，所述上料盒I的頂部設(shè)有4個氣閥11。優(yōu)選的，所述氣閥11對稱分布于所述上料盒I的兩端。更佳的，所示氣閥11為4個，上料盒I每端兩個，間隔均勻地對稱分布于所述上料盒I的兩端。所述吸片機械手2包括吸頭21、與所述吸頭21相連的機械臂22，用于控制所述吸頭21和機械臂22升降的升降裝置23，用于控制所述吸頭21和機械臂22移動的滑動導(dǎo)軌24。需要說明的是，所述升降裝置23可以采用現(xiàn)有的升降裝置，一般主要包括升降桿、電機、軸承、聯(lián)軸器、支撐桿等。所述吸頭21設(shè)有至少一真空吸盤211。所述真空吸盤211與真空機相連通。優(yōu)選的，所述吸頭21設(shè)有兩個真空吸盤211，所述真空吸盤211對稱分布于所述吸頭21上。優(yōu)選的，所述吸頭21設(shè)有三個真空吸盤211，所述真空吸盤211并排分布于所述吸頭21上，又或者呈三角形分布于所述吸頭21上。更佳的，所述3個真空吸盤211呈等邊三角形分布于所述吸頭21上。所述真空吸盤211可以為橢圓形、圓形、條形，但不限于此。吸片機械手2通過吸頭21的真空吸盤211對硅片的吸附作用，將上料盒I內(nèi)最上面的硅片吸住，在升降裝置23和滑動導(dǎo)軌24的帶動下將硅片平移至預(yù)放硅片的硅片輸送裝置上3。優(yōu)選的，所述硅片輸送裝置3為滾動導(dǎo)軌。參見圖4，本實用新型提供了一種清洗機硅片上料裝置第二實施例，包括:兩個用于放置硅片的上料盒I，所述上料盒I的頂部設(shè)有至少一用于分離硅片的氣閥11 ;兩個用于吸取硅片并控制所述硅片移動的吸片機械手2 ;以及用于將所述吸片機械手2吸取的硅片輸送出的娃片輸送裝置3。與圖1所示清洗機硅片上料裝置第一實施例不同的是，圖4所示上料裝置包括兩個用于放置硅片的上料盒I以及與所述上料盒I對應(yīng)的兩個用于吸取硅片并控制所述硅片移動的吸片機械手2，硅片輸送裝置3設(shè)于所述兩個吸片機械手2的中間。優(yōu)選的，所述硅片輸送裝置3為滾動導(dǎo)軌。本實用新型設(shè)有兩個上料盒I和兩個吸片機械手2，通過上料盒1、吸片機械手2與硅片輸送裝置3的配合，可以顯著成倍的提高生產(chǎn)效率。綜上所述，實施本實用新型，具有如下有益效果:本實用新型清洗機硅片上料裝置，與現(xiàn)有人工上料裝片方式相比，本實用新型實現(xiàn)了自動上料裝片，其包括上料盒、吸片機械手、硅片輸送裝置，上料盒的頂部設(shè)有至少一用于分離硅片的氣閥。本實用新型將硅片放入上料盒內(nèi)，通過設(shè)于上料盒頂部的氣閥將硅片分離，吸片機械手將上料盒內(nèi)最上面的硅片吸住，移至預(yù)放硅片的硅片輸送裝置上，達(dá)到將硅片輸送至清洗機對應(yīng)的上料軌道的目的。因此，本實用新型清洗機硅片上料裝置實現(xiàn)自動上料裝片，具有以下優(yōu)點:一、通過減少手與硅片的接觸，減少對硅片的污染；二、可以通過設(shè)定吸片機械手的作用力、作用時間以及動作的準(zhǔn)確性，避免碎片的產(chǎn)生，提高產(chǎn)品的成品率，提高生產(chǎn)效率；三、可以減少人工及人力成本，提高經(jīng)濟效益；四、本實用新型清洗機下料裝片裝置結(jié)構(gòu)簡單，易于產(chǎn)業(yè)化，應(yīng)用范圍廣。以上所揭露的僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.一種清洗機硅片上料裝置，其特征在于，包括: 至少一用于放置硅片的上料盒，所述上料盒的頂部設(shè)有至少一用于分離硅片的氣閥； 至少一用于吸取硅片并控制所述硅片移動的吸片機械手；以及 用于將所述吸片機械手吸取的硅片輸送出的硅片輸送裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的清洗機硅片上料裝置，其特征在于，所述上料盒的頂部設(shè)有偶數(shù)個氣閥。
3.如權(quán)利要求2所述的清洗機硅片上料裝置，其特征在于，所述氣閥對稱分布于所述上料盒的兩端。
4.如權(quán)利要求1所述的清洗機硅片上料裝置，其特征在于，所述吸片機械手包括吸頭、與所述吸頭相連的機械臂，用于控制所述吸頭和機械臂升降的升降裝置，用于控制所述吸頭和機械臂移動的滑動導(dǎo)軌。
5.如權(quán)利要求4所述的清洗機硅片上料裝置，其特征在于，所述吸頭設(shè)有至少一真空吸盤。
6.如權(quán)利要求5所述的清洗機硅片上料裝置，其特征在于，所述真空吸盤與真空機相連通。
7.如權(quán)利要求1所述的清洗機硅片上料裝置，其特征在于，所述清洗機硅片上料裝置設(shè)有兩個上料盒以及與所述上料盒相對應(yīng)的兩個吸片機械手。
8.如權(quán)利要求7所述的清洗機硅片上料裝置，其特征在于，所述硅片輸送裝置設(shè)于所述兩個吸片機械手的中間。
9.如權(quán)利要求8所述的清洗機硅片上料裝置，其特征在于，所述硅片輸送裝置為滾動導(dǎo)軌。
專利摘要本實用新型公開了一種清洗機硅片上料裝置，包括至少一用于放置硅片的上料盒，所述上料盒的頂部設(shè)有至少一用于分離硅片的氣閥；至少一用于吸取硅片并控制所述硅片移動的吸片機械手；以及用于將所述吸片機械手吸取的硅片輸送出的硅片輸送裝置。采用本實用新型，所述清洗機硅片上料裝置實現(xiàn)自動上料裝片，減少對硅片的污染，并能減少碎片率，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人工及人力成本。
文檔編號B08B13/00GK202935909SQ20122058191
公開日2013年5月15日 申請日期2012年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者胡海平, 班群, 方結(jié)彬, 何達(dá)能, 陳剛 申請人:廣東愛康太陽能科技有限公司