專利名稱：用于給出能流動或分散的制備物的能運動的配量系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能運動的給出和配量系統(tǒng)，用于在餐具洗漆機、 洗衣機、干洗機等中給出能流動或分散的制備物，尤其是用于包含洗 滌和清潔劑的制備物。
背景技術(shù)：
對活性物質(zhì)的精確和需求合理的配量對于若干應(yīng)用范圍是重要 的。尤其是在家用領(lǐng)域，對活性物質(zhì)的配量具有越來越重要的意義， 這以確切的和需求控制的對相應(yīng)的有效物質(zhì)進(jìn)行配量為前導(dǎo)而建立， 由此， 一方面通過資源保護(hù)以及避免錯誤配量和過度配量來保護(hù)環(huán)境， 另一方面優(yōu)化所配量的有效物質(zhì)的效率。
用于餐具洗滌機的清潔劑當(dāng)今經(jīng)常以洗滌劑片劑的形式使用。雖 然該種使用和配量對于使用者來說相對簡單和方便，但對于各自洗滌 機的洗滌和干燥周期，有效物質(zhì)從片劑中的釋放沒有被優(yōu)化。
用于在餐具洗滌機的洗滌周期期間給出清潔劑的配量裝置例如由
WO2006/021764公知。清潔劑的給出在此通過雙金屬控制，該雙金屬 在達(dá)到預(yù)定溫度時觸發(fā)彈簧機構(gòu)，該彈簧機構(gòu)引起清潔劑向餐具洗漆 機中釋放。
該配量裝置的明顯缺點是其復(fù)雜的機械機構(gòu)，由此，其制造成本 高昂。因此，經(jīng)常期望提供一種具有盡可能簡單機械配置的配量裝置。
此外，由WO2006/021764公知的裝置不適于釋放流體的或凝膠狀 的制備物。然而這是特別有利的，因為通常在流體或凝膠中比在類似于粉劑或片劑的固體制劑形式中實現(xiàn)更高的有效物質(zhì)濃度。
尤其是通過單次的、峰式配量(也常稱作"一次使用(One-Shot)")， 正如其當(dāng)今盡可能廣泛地例如通過洗漆/或清潔片劑所公知，可能發(fā)生 的是，例如在洗滌機的清潔周期期間輸送這種表面活性制備物時，制 備物在一旦配量到洗滌機內(nèi)部空間后并且與水接觸后就由凝膠層覆 蓋，凝膠層阻止了由凝膠層包圍的制備物快速溶解。單次峰式地給出 的配量數(shù)量越大以及水越冷，這種效應(yīng)越明顯。
這可導(dǎo)致在洗滌程序結(jié)束時，膠凝的制備物剩余物留在洗漆機中 或留在餐具上，并且在洗滌程序期間也許不能釋放能引起制備物滿意 的清潔功效的足夠的表面活性劑(尤其是在低溫清洗和清潔程序中)。
此外，期望實現(xiàn)一種配量裝置，該配量裝置釋放傾向于膠凝的表 面活性混合物，以使得盡可能阻止或至少明顯降低膠凝。
為此還需要，在確定的溫度情況下引起這種制備物的釋放，從而 在熱洗滌水中實現(xiàn)快速以及完全溶解制備物。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)因此在于，克服了由現(xiàn)有技術(shù)公知的缺點，并且提 供了一種給出和配量裝置，該給出和配量裝置以簡單和受控制的方式 實現(xiàn)對可流動或分散產(chǎn)品的確定的配量數(shù)量的釋放。
該任務(wù)通過具有權(quán)利要求1特征的給出和配量裝置來解決。
在該申請的意義上能運動的意味著，給出和配量系統(tǒng)不是與例如 餐具洗滌機、洗衣機、干衣機等裝置不可拆卸地連接，而是例如可從 餐具洗滌機移除或可在餐具洗滌機中定位。本發(fā)明的一個顯著的優(yōu)點在于將配量裝置分成控制設(shè)備和可與 控制設(shè)備聯(lián)接的容器，由此，控制設(shè)備可靈活地用于不同的應(yīng)用場合。
因為配量裝置不使用機械控制元件(如由開頭描述的現(xiàn)有技術(shù)公 知的彈簧雙金屬系統(tǒng))進(jìn)行產(chǎn)品釋放，配量裝置可以被微型化為使得 該配量裝置可在下述應(yīng)用情況中被使用，即在所述應(yīng)用情況中配量 裝置的大小是關(guān)鍵的，例如可在洗漆機配量器也或者在廁所沖洗器中 使用。
在配量設(shè)備中集成有為運行配量裝置所必需的能量源、控制單元、 傳感器單元以及至少執(zhí)行機構(gòu)和分配器。優(yōu)選地，配量設(shè)備由防噴水 的殼體組成，以阻止噴水(其例如在使用根據(jù)本發(fā)明的配量裝置時可 能在餐具洗滌機中出現(xiàn))進(jìn)入到配量設(shè)備的內(nèi)部。
為了保證在例如餐具洗滌機的各個洗滌周期中出現(xiàn)的升高溫度情 況下的運行，配量裝置可由直到12(T C溫度形狀穩(wěn)定的材料成型。
因為待配量的制備物根據(jù)想要實現(xiàn)的應(yīng)用目的可具有2與12之間
的pH值，配量裝置的與制備物接觸的所有部件具有相應(yīng)的抗酸和/或
抗堿性。此外，這些部件應(yīng)通過合適的材料選取例如相對于非離子型 的表面活性劑、酶和/或芳香劑盡可能在化學(xué)上是惰性的。
特別有利的是，尤其是這樣來澆鑄能量源、控制單元以及傳感器 單元，即配量設(shè)備基本上對水密封，配量設(shè)備因此在被流體完全包圍 的情況下也是起作用的?？衫缡褂枚嘟M分的環(huán)氧和丙烯酸澆鑄物， 如甲基丙烯酸酯、氨基甲酸乙酯甲基丙烯酸酯和氰基丙烯酸脂或帶有 聚氨基甲酸酯、硅樹脂、環(huán)氧樹脂的雙組分材料作為澆鑄材料。
對于澆鑄的替代或補充是在相應(yīng)構(gòu)造的濕氣密封的殼體中封裝構(gòu)件。容器
在該申請的意義上，容器理解為包裝物，該包裝物適于包圍可流 動或分散的制備物或?qū)⒖闪鲃踊蚍稚⒌闹苽湮锉３衷谝黄?，并且該?裝物為了給出制備物可聯(lián)接到控制設(shè)備上。
容器尤其是也可包括多個室，這些室能夠以彼此不同的成分填充。 也可以考慮的是，多個容器布置在一個單元中，例如布置在一個套筒 中。
有利的是，容器具有至少一個排出口，該排出口這樣來布置，以 使得可在給出系統(tǒng)的使用狀態(tài)中引起產(chǎn)品從容器中進(jìn)行由重力引起的 釋放。因此，不需要用于將產(chǎn)品從容器中釋放的另外運送機構(gòu)，由此， 配量裝置的機構(gòu)能夠較簡單并且生產(chǎn)成本能夠較低地保持。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選的構(gòu)造方式中，設(shè)置有至少一個用于容納至 少一個第二可流動或分散的產(chǎn)品的第二容器，其中，第二容器具有至 少一個排出口，該排出口這樣來布置，即在給出系統(tǒng)的使用狀態(tài)中引 起產(chǎn)品從第二容器進(jìn)行由重力作用的釋放。第二容器的布置尤其有利 的是，不能彼此穩(wěn)定儲備的制備物(例如漂白劑和酶)儲存在彼此隔 開的容器中。
此外，可設(shè)想在給出和配量系統(tǒng)中設(shè)置多于兩個、尤其是三個至 四個容器。尤其是構(gòu)造多個容器中的一個用于將芳香劑給出到周圍環(huán) 境。
在本發(fā)明的另一個構(gòu)造方式中，容器一體地成型。因此，容器尤 其是可通過合適的吹塑成型方法在生產(chǎn)步驟中成本低廉地構(gòu)造。容器 可在此例如通過接片或材料橋板相互連接。但也可以考慮的是，容器多件式成型，從而至少一個容器，優(yōu)選 所有容器可單獨從配量裝置取出或安裝到配量裝置中。因此，能夠?qū)?現(xiàn)在從容器中不同程度地消耗產(chǎn)品時，調(diào)換已排空的容器，而其余還 可能還填充有產(chǎn)品的容器保留在配量單元中。因此，可實現(xiàn)有針對性 和需求合理地再填充各個容器或其產(chǎn)品。
多件式構(gòu)造的容器可通過合適的連接方法彼此固定，從而構(gòu)成容 器單元。容器可通過合適的形狀匹配、力匹配或材料匹配的連接彼此 可松開地或彼此不可分地固定。該固定尤其是可通過一個或多個由卡 扣連接、搭扣連接、壓緊連接、熔融連接、粘貼連接、瑢焊連接、釬 焊連接、螺栓連接、鍵連接、夾緊連接或摁扣連接的組群組成的連接 類型來進(jìn)行固定。這種固定尤其是也可通過熱縮軟管(所謂的套管) 來構(gòu)造，該熱縮軟管在加熱的狀態(tài)中至少部分地在容器上被牽拉并且 在冷卻的狀態(tài)中牢牢地包圍容器。
為了提供容器的有利的剩余物排空屬性，容器的底部可漏斗形地 傾向于給出口。此外，容器的內(nèi)壁通過合適的材料選取和/或表面構(gòu)型 以這種方式來構(gòu)造，即在內(nèi)部的容器壁上實現(xiàn)產(chǎn)品的小的材料吸附性。 也通過該措施使得容器的剩余物可排空性進(jìn)一步優(yōu)化。
容器可具有相同或彼此不同的裝料體積。在以兩個容器配置時，
容器體積的比例優(yōu)選取值為5:1，在以三個容器配置時，優(yōu)選取值為 4:1:1，其中，該配置尤其是適于在餐具洗滌機中使用。
在容器內(nèi)或容器上，配量室可在產(chǎn)品的流動方向上構(gòu)造在流出口 前面。通過配量室確定了在從容器中將產(chǎn)品釋放到周圍環(huán)境時應(yīng)給出 的產(chǎn)品量。于是，這尤其有利的是，引起產(chǎn)品從容器釋放到周圍的配 量單元的分配器僅可移位到釋放狀態(tài)和封閉狀態(tài)中，而不控制釋放量。
于是，通過配量室保證，在沒有直接反饋釋放的產(chǎn)品量的情況下釋放 預(yù)先確定的產(chǎn)品量。配量室可與容器一體地或多件式地成型。
有利的是，配量室與容器一體地成型，由此，通過統(tǒng)一的生產(chǎn)步 驟實現(xiàn)成本低廉地制造容器和配量室。
但也可考慮下述的應(yīng)用場合，在這些應(yīng)用場合中期望簡單和可變 地調(diào)節(jié)不同制備物之間的不同配量比例。為此，有利的是雙件式地構(gòu) 造配量室和容器。
根據(jù)本發(fā)明另一種有利的改進(jìn)方案， 一個或多個容器具有各一個 可流體密封封閉的容器口。通過該容器口，例如能夠?qū)崿F(xiàn)再填充待貯 存在該容器中的產(chǎn)品。
但使用者同樣不便察覺容器的再填充。然而，為了允許多次應(yīng)用 控制單元，控制單元也可分地與容器中的一個或多個連接。在此，尤 其是優(yōu)選卡扣或卡槽連接機構(gòu)。
優(yōu)選由配量設(shè)備的結(jié)構(gòu)體積和容器的填充體積構(gòu)成的體積比小于
1,特別優(yōu)選O.l，尤其是優(yōu)選<0.05。因此可實現(xiàn)在預(yù)給定的配量設(shè)備 和容器的總結(jié)構(gòu)體積中，結(jié)構(gòu)體積的絕大部分被容器和包含在容器中 的制備物所使用。
容器具有的填充體積通常小于5000ml，特別是小于1000ml，優(yōu)選 小于500ml,特別是優(yōu)選小于250ml，極其特別地優(yōu)選小于50ml。
配量單元可容納每一個任意的空間形式。該空間形式可例如立方 體狀地、球狀地或板狀地構(gòu)造。
配量單元可尤其是與設(shè)備的幾何形狀相適配，該配量單元在該設(shè)備上或內(nèi)使用，以保證盡可能小的有效體積損失。
為了使用餐具洗滌機中配量單元，特別有利的是，配量單元根據(jù) 餐具洗滌機中待清潔的餐具來構(gòu)形。因此，配量單元可例如盤狀地， 以近似于碟子的尺寸來構(gòu)造。因此，配量單元可節(jié)省空間地定位在下 籃上。此外，使用者直接直觀地通過碟形的造型來推斷配量單元的正 確定位。
出于同樣的考慮，也可以考慮的是，配量單元以杯狀構(gòu)造。
為了提供直接可視的填充狀態(tài)控制，有利的是，容器至少部分地 由透明的材料形成。
為了保護(hù)處在容器內(nèi)產(chǎn)品的熱敏成份，以防止熱量的作用，有利 的是，容器由具有微小導(dǎo)熱性的材料制成。
用于減小熱量對容器中產(chǎn)品的影響的另一種可能性在于，容器通 過適當(dāng)?shù)拇胧└綦x，例如通過使用絕熱材料(如聚苯乙烯泡沬塑料) 這些絕熱材料以適當(dāng)?shù)姆绞酵耆虿糠值匕鼑萜鳌?br> 用于保護(hù)容器中熱敏物質(zhì)的另一種措施是，有若干彼此布置的容器。
因此，例如可考慮，包含熱敏產(chǎn)品的容器部分或完全由至少一個 另外的、以產(chǎn)品填充的容器包圍，其中，該產(chǎn)品和該容器在該配置中 作為對于所包圍容器的隔熱部而起作用。這意味著，包含熱敏產(chǎn)品的 第一容器部分或完全由至少一個另外的、以產(chǎn)品填充的容器包圍，從 而第一容器中的熱敏產(chǎn)品比進(jìn)行圍繞的容器中的產(chǎn)品在加熱周圍環(huán)境 時具有更慢的溫度上升。為了引起隔熱的另一種改進(jìn)，可在使用超過兩個容器時根據(jù)套娃 原理相互環(huán)繞地布置這些容器，從而構(gòu)成多層的隔離層。
尤其有利的是，儲備在進(jìn)行包圍的容器中的至少一個產(chǎn)品具有
0.01 W/m*K與5W/m'K之間，優(yōu)選0.02W/m*K與2W/m*K之間，尤其 是優(yōu)選0.024W/m*K與lW/m*K之間的導(dǎo)熱性。
本發(fā)明尤其是適于形狀穩(wěn)定的容器，如杯、罐、殼、筒、瓶、桶、 壺、盒、鼓或管，但也可用于柔性的容器，如袋或包，尤其是當(dāng)這些 容器根據(jù)瓶中袋原理使用時。
在本發(fā)明優(yōu)選的實施方式中，容器具有射頻識別標(biāo)簽，其至少包 含關(guān)于容器中所含物的信息，并且其通過傳感單元可被讀取。
該信息可被使用，以便選擇存儲在控制單元中的配量程序。因此 可保證始終使用對于確定制備物的最優(yōu)化的配量程序。也可設(shè)置為， 在不存在射頻識別標(biāo)簽時或在射頻識別標(biāo)簽具有錯誤的或有誤差的特 征時，不通過配量裝置來進(jìn)行配量，并且代替性地產(chǎn)生視覺或聽覺上 的信號，給使用者指出存在的錯誤。
為了消除錯誤使用容器，容器也可具有結(jié)構(gòu)上的元件，所述元件 根據(jù)鑰匙鎖原理與配量設(shè)備的對應(yīng)的元件共同作用，從而例如僅一定 類型的容器可聯(lián)接到配量設(shè)備上。此外，通過該構(gòu)型能夠?qū)崿F(xiàn)，關(guān)于 聯(lián)接到配量設(shè)備上的容器的信息傳遞到控制單元上，由此，實現(xiàn)根據(jù) 相應(yīng)容器的所含物對配量裝置進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。
為了控制產(chǎn)品的給出而可與一個或多個分配器聯(lián)接的容器給出 口，優(yōu)選在一條線上布置，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)配量分配器的細(xì)長的、碟 形的構(gòu)型。但在容器的鍋狀或杯狀的構(gòu)型或容器鍋狀或者杯狀分組中，也有 利的是，圓弧狀地布置容器的給出口。
傳感器
傳感器在該申請的意義上是測量量接收器或測量探測器，該傳感 器可對其周圍環(huán)境的一定的物理或化學(xué)特性和/或材料的性質(zhì)定性地感
測或者將這些物理或化學(xué)特性和/或材料的性質(zhì)作為測量量來定量地感
配量單元具有至少一個傳感器，該傳感器可由配量單元的周圍環(huán) 境確定物理、化學(xué)和/或機械的參數(shù)。傳感單元可包括一個或多個主動 的和/或被動的傳感器，所述傳感器用于定性地和/或定量地感測機械、 電子、物理和/或化學(xué)的測量量，所述測量量作為控制信號導(dǎo)入到控制 單元上。
傳感單元的傳感器可尤其是從定時器、溫度傳感器、紅外傳感器、
亮度傳感器、溫度傳感器、移動傳感器、延伸傳感器(Dehnungssensor)、 轉(zhuǎn)速傳感器、接近傳感器(N處erungssensor)、流量傳感器、顏色傳感 器、氣體傳感器、振動傳感器、壓力傳感器、電導(dǎo)率傳感器、渾濁度 傳感器、聲壓傳感器、芯片實驗室("Lap-oii-a-Chip")傳感器、力傳感器、 加速度傳感器、傾斜傳感器、pH值傳感器、濕度傳感器、磁場傳感器、 射頻識別傳感器、磁場傳感器、霍爾傳感器、生物芯片、氣味傳感器、 硫化氫傳感器和/或微機電系統(tǒng)傳感器的組群中選擇。
尤其是在其粘度根據(jù)溫度強烈波動的制備物中，對于被配量的制 備物的體積或質(zhì)量控制有利的是，在配量裝置中設(shè)置有流量傳感器。 合適的流量傳感器可從孔板流量傳感器、電磁感應(yīng)流量計、質(zhì)量流量 測量器的組群中根據(jù)科里奧利方法、渦流計數(shù)器流量測量方法、超聲 波流量方法、懸浮體流量測量、環(huán)形活塞流量測量、熱質(zhì)量流量測量 或有效壓力流量測量來選取。也可以考慮的是，在控制單元中存儲有至少一個制備物的依賴于 溫度的粘滯曲線圖，其中，配量相應(yīng)于溫度進(jìn)而相應(yīng)于制備物的粘度 通過控制單元進(jìn)行適配。
在本發(fā)明的另一種構(gòu)造方式中，設(shè)置有用于直接確定制備物粘度 的裝置。
前面提出的對于確定制備物的配量數(shù)量或粘度的替代方案是產(chǎn)生 控制信號，控制信號為了控制分配器通過控制單元被這樣處理，即基 本上使得恒定地對制備物進(jìn)行配量。
傳感器與控制單元之間的數(shù)據(jù)傳導(dǎo)可通過導(dǎo)電線纜或無線纜地實現(xiàn)。
無線纜構(gòu)造的數(shù)據(jù)傳導(dǎo)尤其是通過傳遞電磁波來構(gòu)造。優(yōu)選無線
纜的數(shù)據(jù)傳導(dǎo)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化的標(biāo)準(zhǔn)例如藍(lán)牙、紅外數(shù)據(jù)協(xié)議、IEEE802、 GSM、 UMTS等來構(gòu)造。
能量源
在該申請的意義上，配量裝置的下述結(jié)構(gòu)元件作為能量源來理解， 該結(jié)構(gòu)元件符合目的的是，為了自給自足地運行配量裝置而提供合適 的能量。
優(yōu)選能量源提供電能可供使用。能量源例如涉及電池、電源設(shè)備、 太陽能電池等。
特別有利的是，能量源例如以可更換電池的形式可調(diào)換地實施。 但也可以考慮的是，構(gòu)造有由一個或多個螺旋彈簧、扭轉(zhuǎn)彈簧或扭桿彈簧、彎曲彈簧、空氣彈簧/氣體壓力彈簧和/或合成橡膠彈簧組成 的機械的能量源。
可尤其是將電池和蓄電池設(shè)置為電能量源。
電池可例如從堿錳電池、鋅碳電池、羥基氧化鎳電池、鋰電池、 鋰-鐵硫化物電池、鋅空氣電池、氯化鋅電池、氧化汞鋅電池和/或氧化 銀鋅電池的組群中選擇。
作為蓄電池的有例如鉛蓄電池(氧化鉛/鉛)，鎳鎘蓄電池、鎳金 屬氫化物蓄電池、鋰離子蓄電池、鋰聚合物蓄電池、堿錳蓄電池、銀 鋅蓄電池、鎳氫蓄電池、鋅溴蓄電池、鈉氯化鎳蓄電池和/或鎳鐵蓄電 池。
蓄電池可尤其是以這種方式來構(gòu)造，即其通過感應(yīng)可再次充電。
此外，在配量單元中或在配量單元上可設(shè)置有用于能量轉(zhuǎn)換的機 構(gòu)，能量轉(zhuǎn)換產(chǎn)生電壓，借助該電壓使蓄電池充電。例如該機構(gòu)可構(gòu) 造成發(fā)電機，該發(fā)電機在餐具洗滌機中的洗滌過程期間由水流所驅(qū)動， 并且將這樣產(chǎn)生的電壓傳送到蓄電池上。
控制單元
控制單元在該申請的意義上是適于影響材料、能量和/或信息傳輸 的裝置?？刂茊卧獮榇私柚畔⒂绊憟?zhí)行機構(gòu)，控制單元在控制目的 的意義上處理該信息。
尤其是控制單元可涉及一種可編程的微處理器。在本發(fā)明的一種 特別優(yōu)選的實施方式中，在微處理器上存儲有若干配量程序，該配量 程序可相應(yīng)于聯(lián)接到配量設(shè)備上的容器而被選擇和執(zhí)行。控制單元在一種優(yōu)選的實施方式中不具有與家用電器可能存在的 控制機構(gòu)的連接。據(jù)此，沒有信息、尤其是沒有電或電磁信號直接在 控制單元與家用電器的控制機構(gòu)之間交換。
在本發(fā)明的替代性構(gòu)造方式中，控制單元與現(xiàn)有的家用電器控制 機構(gòu)聯(lián)接。優(yōu)選該聯(lián)接無線纜地實施。例如可實現(xiàn)，傳感器定位在餐 具洗滌機上或餐具洗滌機內(nèi)，優(yōu)選定位在餐具洗滌機門中裝入的配量 室上方或定位在該配量室上，當(dāng)家用電器的控制機構(gòu)引起例如來自配 量室的清潔劑或沖洗器的清潔劑的配量時，該配量室無導(dǎo)線地將信號 傳遞到配量單元上。
這種餐具洗滌機中的配量室經(jīng)常通過電磁執(zhí)行機構(gòu)來控制，從而 例如通過霍爾傳感器來感測配量室的打開。
用于釋放不同制備物或用于釋放不同的應(yīng)用場合中產(chǎn)品的多個程 序可以存儲在控制單元中。
如開頭所述，通過相應(yīng)的射頻識別標(biāo)簽或成型在容器上的幾何信 息載體進(jìn)行調(diào)用相應(yīng)的程序。因此，例如能夠?qū)崿F(xiàn)，將同樣的控制單 元用于若干應(yīng)用場合，例如用于餐具洗滌機中清潔劑的配量，用于在 空間薰香時給出香水，用于將清潔物質(zhì)給入到廁所座便器等。
為了對尤其是傾向于膠凝的制備物進(jìn)行配量，控制單元可這樣來 配置，即一方面配量在足夠短的時間內(nèi)進(jìn)行，以保證好的清潔效果， 并且另一方面制備物不會如此這樣快地進(jìn)行配量使得出現(xiàn)制備物峰的 凝結(jié)。這可例如通過間隔形式的釋放來實現(xiàn)，其中，單個的配量間隔 這樣來調(diào)節(jié)，即相應(yīng)的配量數(shù)量在清潔周期期間完全溶解。
執(zhí)行機構(gòu)
在該申請的意義上，執(zhí)行機構(gòu)是輸入值轉(zhuǎn)換成其他類型的輸出量的裝置，并且借助該輸出量物體進(jìn)行運動或者說產(chǎn)生物體的運動，其 中，執(zhí)行機構(gòu)這樣與至少一個分配器聯(lián)接，即可使間接或直接引起產(chǎn) 品從至少一個容器中釋放。
執(zhí)行機構(gòu)可借助驅(qū)動器驅(qū)動，驅(qū)動器從重力驅(qū)動器、離子驅(qū)動器、 電驅(qū)動器、馬達(dá)驅(qū)動器、液壓驅(qū)動器、氣動驅(qū)動器、齒輪驅(qū)動器、絲 杠驅(qū)動器、滾珠絲杠驅(qū)動器、線性驅(qū)動器、滾柱絲杠驅(qū)動器、齒輪蝸 桿驅(qū)動器、壓電驅(qū)動器、鏈條驅(qū)動器、和/或反應(yīng)式驅(qū)動器的組群中選 擇。
執(zhí)行機構(gòu)可尤其由電動機構(gòu)造，該電動機與傳動機構(gòu)聯(lián)接，電動 機的轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換成聯(lián)接到傳動機構(gòu)上的滑塊的線性運動。這尤其在 配量單元的細(xì)長、碟形的構(gòu)型中是有利的。
在執(zhí)行機構(gòu)上可布置有至少一個磁性元件， 一旦兩個磁性元件這 樣彼此來定位時，即引起同極的磁性元件磁性的相互排斥并且實現(xiàn)無 接觸的釋放機構(gòu)，則借助同極的磁性元件在分配器上引起產(chǎn)品從容器 中的給出。
用于操作分配器的開頭所述的滑塊或磁性元件在為配量元件配置 有兩個容器時在靜止或初始位置中優(yōu)選布置在容器口之間。因此，單 獨通過改變驅(qū)動方向來實現(xiàn)對分配器的操作。
分配器
在該申請的意義上，分配器涉及下述結(jié)構(gòu)元件，執(zhí)行機構(gòu)作用于 該結(jié)構(gòu)元件，并且由于該作用而引起容器的產(chǎn)品給出口的打開或封閉。
分配器可例如涉及閥，所述閥通過執(zhí)行機構(gòu)可進(jìn)入產(chǎn)品給出狀態(tài) 或封閉狀態(tài)中。特別優(yōu)選的是，分配器和執(zhí)行機構(gòu)的實施方式呈電磁閥的形式， 在電磁閥中，分配器通過閥并且執(zhí)行機構(gòu)通過電磁閥的電磁或壓電驅(qū) 動器來構(gòu)造。尤其是在使用若干容器和因此使用若干待配量的物質(zhì)時， 通過使用電磁閥使得十分精確地調(diào)整配量的數(shù)量以及時間點。
因此有利的是，通過電磁閥間接或直接確定產(chǎn)品從產(chǎn)品給出口的 釋放，而借助電磁閥來控制產(chǎn)品從容器的每個產(chǎn)品給出口的釋放。
指不器
在該申請的意義上，指示器是布置在配量裝置上的元件，該元件 適合于在視覺上、聽覺上和/或觸覺上顯示給使用者在配量裝置中或其 周圍環(huán)境中達(dá)到或偏離確定的物理、化學(xué)、電子或機械狀態(tài)。
例如可指示器可以如LED的發(fā)光機構(gòu)的形式設(shè)置或以用于監(jiān)測電 池電壓聽覺上的信號發(fā)送器的形式設(shè)置。
此外，有利的是，尤其是當(dāng)容器不透明地構(gòu)造時，設(shè)置有用于監(jiān) 測容器的填充狀態(tài)的指示器。
根據(jù)本發(fā)明的給出和配量裝置尤其是適于在餐具洗滌機中使用。 但也可以考慮的是，給出和配量單元在期望控制有效物質(zhì)釋放的任意 其他應(yīng)用場合中使用，例如在洗衣機、干衣機、香料給出裝置、廁所 清潔和/或消毒裝置等中使用。


下面借助僅示出實施例的附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明。在此，對特別 優(yōu)選的構(gòu)造方式和特征的特別優(yōu)選的組合進(jìn)一步詳細(xì)描述。其中
具體實施例方式
圖1示出配量單元1的示意性框圖。配量單元1由控制設(shè)備2以及可與控制設(shè)備2聯(lián)接的容器3組成。在控制設(shè)備2內(nèi)布置有至少一 個能量源6、可選的一個或多個操控元件7、至少一個傳感器8、控制 單元9、執(zhí)行機構(gòu)10、可選的一個指示器11以及分配器12。
控制設(shè)備2由殼體包圍，從而保護(hù)殼體內(nèi)部以防止進(jìn)入濕氣。
傳感器8與控制單元9連接。根據(jù)傳感器8的類型，傳感器8可 由帶有運行傳感器8可能所需能量的能量源6供能。傳感器8的信號 被傳送到控制單元9上。
優(yōu)選構(gòu)造成可編程微處理器并且可支配各種可調(diào)用程序的控制單 元9由傳感器信息形成調(diào)節(jié)量，該調(diào)節(jié)量被進(jìn)一步傳輸?shù)綀?zhí)行機構(gòu)10 上?？刂茊卧?由涉及電池或蓄電器的能量源6供給電壓。
由控制單元9控制的執(zhí)行機構(gòu)10將控制單元9的調(diào)節(jié)信號轉(zhuǎn)換成 運動，該運動造成對分配器12的操作，以便從容器3釋放產(chǎn)品或用于 封閉容器3。為此，執(zhí)行機構(gòu)10從能量源6獲得這里可能所需的能量。
為了對控制設(shè)備2的運行狀態(tài)進(jìn)行控制，執(zhí)行機構(gòu)10和/或控制 單元9可與指示器11連接。指示器11以光聲的或其他可察覺的方式給 出控制設(shè)備2的運行狀態(tài)。
控制設(shè)備2可通過一個或多個操控元件7由使用者操控或控制。 操控元件7可例如是程序選擇開關(guān)，以便選擇控制單元9中相應(yīng)的控 制程序或構(gòu)造成用于控制設(shè)備2的接通器和斷路器。
圖2示出由容器3和控制設(shè)備2組成的配量單元1的橫截面視圖。 如從圖2看出，容器3由兩個子容器3a和3b構(gòu)造。該內(nèi)部的容器3b 在此由外部的容器3a包圍。在容器3b的內(nèi)部有產(chǎn)品4b，產(chǎn)品4b比外 部容器3a中的產(chǎn)品4a具有更大的熱敏性。通過該配置，外部容器3a借助在容器3a中儲存的制備物4a形成 隔離，這種隔離保護(hù)內(nèi)部容器3b以防止其受到熱影響。在底側(cè)，兩個 容器3a和3b具有各一個排出口 5a和5b。通過給出口 5a和5b的底側(cè) 布置，能夠?qū)崿F(xiàn)從容器3a和3b中以重力作用方式釋放產(chǎn)品4a和4b。
容器3的給出口 5a和5b可聯(lián)接控制設(shè)備2的進(jìn)入口 13a和13b。 給出口 5a和5b以及進(jìn)入口 13a和Bb在此以這種方式來配置，即在所 述口之間構(gòu)造有流體密封的連接，該連接防止產(chǎn)品4a和4b從聯(lián)接在 控制設(shè)備2上的容器3中意外泄出。
此外，給出口和進(jìn)入口 13可設(shè)置有如下機構(gòu)，該機構(gòu)在最初將容 器3安裝到控制設(shè)備2上時打開布置在給出口 5a和5b上的原始封閉 件(未示出)。此外，為了將容器3固定在控制單元2上，可構(gòu)造有卡 扣連接、卡鎖連接或插接連接。
能量源6處在控制設(shè)備2內(nèi)部。能量源6尤其是可構(gòu)造成電能量 源，例如電池或蓄電池。電能量源6與傳感器8、控制單元9、以及執(zhí) 行機構(gòu)10連接，并且給這些結(jié)構(gòu)元件供應(yīng)電壓。通過操控元件7可中 斷電池向耗電器的電壓輸送。
傳感器8與控制設(shè)備9連接。其中，控制設(shè)備9又與執(zhí)行機構(gòu)10 連接。執(zhí)行機構(gòu)IO又與兩個分配器12a和12b連接。如圖2中所示， 分配器12a和12b可構(gòu)造成呈微型配料泵形式的泵元件或電磁閥。
產(chǎn)品從容器3a、 3b的釋放通過由控制單元9控制的分配器12a和 12b來進(jìn)行。產(chǎn)品4a和4b在分配器12a、 12b的給出位置上從排出口 14a和14b給出到周圍環(huán)境。
圖3示出容器3的另一個實施方式。在此，內(nèi)部容器3c由第二容器3b包圍，其中，第二容器3b在其一方又由外部容器3a包圍。因此， 類似于可彼此嵌套容器的套娃原理得到容器3a、 3b、 3c的布置。在該 布置中，熱敏的產(chǎn)品4c儲存在內(nèi)部容器3c中。因此，以產(chǎn)品4b或4a 填充的容器3a和3b還用作熱隔離。在容器的底部上布置有產(chǎn)品給出 口 5a至5c。
圖4中示出本發(fā)明的另一種構(gòu)造方式。在此，內(nèi)部容器3c由在橫截 面輪廓上L形構(gòu)造的容器3a和3b包圍。外部容器3a、 3b通過適當(dāng)選擇 的固定機構(gòu)彼此相對固定。容器布置尤其是可通過套筒保持在一起。
圖5中示出，用于將產(chǎn)品從容器3給出到周圍環(huán)境的釋放機構(gòu)。 釋放機構(gòu)由執(zhí)行機構(gòu)10和分配器12組成。執(zhí)行機構(gòu)又由能雙向轉(zhuǎn)動 的馬達(dá)16組成，該馬達(dá)16聯(lián)接到傳動機構(gòu)17上。傳動機構(gòu)17構(gòu)造 成蝸桿傳動機構(gòu)，滑塊18聯(lián)接到該蝸桿傳動機構(gòu)上。通過馬達(dá)16的 傳遞到蝸桿傳動機構(gòu)17上的轉(zhuǎn)動運動，滑塊18可線性地且平行于驅(qū) 動軸線往復(fù)運動。
分配器12由柱塞19構(gòu)造，在該柱塞19的上端部上存在第一密封 元件22。與第一密封元件22間隔地，第二密封元件21固定在柱塞桿 上。在分配器12所示的封閉位置上，密封元件21密封地封閉容器3 的產(chǎn)品給出口，其中，密封元件22將給出口 5釋放，從而產(chǎn)品可從容 器3流入到布置在容器3下方的配量室15中。通過彈簧元件20引起 在該封閉位置中密封元件21的密封壓緊配合。
如圖6中所示那樣，在分配器12的給出位置上，執(zhí)行機構(gòu)的滑塊 18定位在柱塞之下并且抵抗彈簧元件20的彈簧力向上抬起柱塞，從而 密封元件22封閉給出口 5，借此，阻止了產(chǎn)品從容器3泄漏到配量室 15中并且密封元件21將產(chǎn)品給出口釋放，以便將產(chǎn)品給出到周圍環(huán)境。
圖7和圖8中示出產(chǎn)品釋放機構(gòu)的另一種可能的構(gòu)造方式。執(zhí)行機構(gòu)IO在此具有取代滑塊18的電磁元件24，其中，執(zhí)行機構(gòu)10完全 由殼體包圍。在分配器12的柱塞19上同樣布置有同極的電磁元件23。 兩個電磁元件23和24以這樣的方式來配置， 一旦電磁元件24通過傳 動機構(gòu)17在電磁元件23下方運動時，柱塞桿19抵抗彈簧元件20的 彈簧力以密封元件22密封地壓向給出口 5。通過執(zhí)行機構(gòu)IO和分配器 12的電磁聯(lián)接能夠?qū)崿F(xiàn)這兩個結(jié)構(gòu)元件的無接觸式有效連接，并且將 執(zhí)行機構(gòu)完全、尤其是流體密封地包圍在殼體中。
圖9示出本發(fā)明的另一個構(gòu)造方式。配量室15在此由壁25劃分 成兩個配量室區(qū)域15a和15b。在第一配量室區(qū)段15a中布置有第一分 配器組件12，在第一分配器組件12的如圖9中所示的封閉狀態(tài)中，在 配量室區(qū)段15a的排出口通過第一分配器元件12a封閉期間，給出口 5 被釋放。
在該位置中，產(chǎn)品由容器3通過給出口 5流入到第一配量室區(qū)段 15a中，其中，在超過相應(yīng)于壁25高度的物位高度后，產(chǎn)品同樣流入 到配量室區(qū)段15b中。因此，在該過程結(jié)束時兩個室15a和15b填充 有產(chǎn)品。
如果目前滑塊通過傳動組件17運動到第一分配組件12a下方，并 且分配器因此被帶至產(chǎn)品給出位置，產(chǎn)品首先從配量室區(qū)段15a流出 到周圍環(huán)境中。配量室區(qū)段15b首先填充有產(chǎn)品。如果滑塊之后繼續(xù) 運動到分配組件12b下方，從而分配組件12b被帶至產(chǎn)品給出位置， 則之后產(chǎn)品也從室15b流出到周圍環(huán)境中。通過這種配置尤其是能夠 實現(xiàn)產(chǎn)品從容器3延時的簡單釋放。
圖10中示出了用于可在控制單元9中實施的程序的流程圖。該流 程圖尤其是在使用唯一的容器3時適用，其中，控制單元9與僅一個 傳感器8連接。在控制單元9中存儲有傳感器觸發(fā)閾值，在達(dá)到該傳 感器觸發(fā)閾值時，控制單元9時產(chǎn)生用于接通執(zhí)行機構(gòu)IO的信號。執(zhí)行機構(gòu)IO如此久地保持在接通的狀態(tài)中，直到達(dá)到預(yù)定的執(zhí)行機構(gòu)位
置1。在該執(zhí)行機構(gòu)位置1中，例如可引起產(chǎn)品借助分配器12從容器中給出。執(zhí)行機構(gòu)如此久地保持在該位置中，直到達(dá)到預(yù)定的調(diào)節(jié)量、例如時間溫度、體積流量等。在達(dá)到該調(diào)節(jié)量之后，執(zhí)行機構(gòu)通過控制單元9重新接通并且運動到執(zhí)行機構(gòu)位置2中。在該執(zhí)行機構(gòu)位置2中，通過分配器12阻止產(chǎn)品給出到周圍環(huán)境。之后用于切斷執(zhí)行機構(gòu)的控制信號由控制單元產(chǎn)生，并且重新檢查是否達(dá)到預(yù)定的傳感器觸發(fā)閾值。
圖11中示出，用于配置具有容器以及兩個彼此不同的傳感器8的配量單元1的示意性程序流程，所述傳感器8與控制單元9連接。在控制單元9中儲存有第一傳感器1-觸發(fā)閾值以及第二傳感器2-觸發(fā)閾值。儲存在控制單元9中的程序流程目前在設(shè)計中被配置，即在達(dá)到第一傳感器1-觸發(fā)閾值時并且在達(dá)到第二傳感器2-觸發(fā)閾值時，產(chǎn)生用于接通執(zhí)行機構(gòu)的信號。之后的程序流程圖與從圖IO公知的程序流程相同。
為了對具有兩個不同容器以及一個與控制單元連接的傳感器的配量單元l進(jìn)行配置，圖12中示出了相應(yīng)的程序流程。在控制單元9中儲存有第一傳感器觸發(fā)閾值1和第二傳感器觸發(fā)閾值2。如果當(dāng)前達(dá)到第一傳感器觸發(fā)閾值1，控制單元9則產(chǎn)生用于接通執(zhí)行機構(gòu)10的信號。在執(zhí)行機構(gòu)重新接通并且運動到第二執(zhí)行機構(gòu)位置2中之前，執(zhí)行機構(gòu)運動到第一執(zhí)行機構(gòu)位置1，并且在該位置中相應(yīng)地保持預(yù)定的調(diào)節(jié)量。如果達(dá)到第二傳感器觸發(fā)閾值2，那么執(zhí)行機構(gòu)通過控制單元9相應(yīng)產(chǎn)生的信號從執(zhí)行機構(gòu)位置2運動到執(zhí)行機構(gòu)位置3中。執(zhí)行機構(gòu)如此久地保持在執(zhí)行機構(gòu)位置3中，直到達(dá)到預(yù)定的調(diào)節(jié)量。最后，執(zhí)行機構(gòu)重新接通，直到其前進(jìn)到執(zhí)行機構(gòu)位置4中。
當(dāng)然，本發(fā)明不限于所示的實施例。在不背離權(quán)利要求中所限定的范圍的情況下，其他的構(gòu)造方式也是可能的。1配量單元2控制設(shè)備3容器
4產(chǎn)品
5給出口
6能量源
7操控元件
8傳感器
9控制單元
IO執(zhí)行機構(gòu)
ll指示器
12分配器
13進(jìn)入口
14排出口
15配量室
16馬達(dá)
17傳動機構(gòu)
18滑塊
19柱塞
20彈簧元件
21密封元件
22密封元件
23電磁元件
24電磁元件
25壁
權(quán)利要求
1.能運動的給出和配量系統(tǒng)(1)，尤其是用于包含清洗和清潔劑的制備物的能運動的給出和配量系統(tǒng)(1)，所述能運動的給出和配量系統(tǒng)(1)包括□至少一個容器(3)，用于容納至少一個第一能夠流動或分散的產(chǎn)品(4)，○其中，所述容器(3)具有至少一個給出口(5)，所述給出口(5)以如下方式布置，即在給出系統(tǒng)(1)的使用狀態(tài)中引起產(chǎn)品從所述容器(3)進(jìn)行由重力引起的釋放，□能夠與所述容器(3)的所述給出口(5)聯(lián)接的控制設(shè)備(2)，所述控制設(shè)備(2)控制至少所述第一能夠流動或分散的產(chǎn)品(4)從所述容器(3)配量和釋放到周圍環(huán)境中，所述控制設(shè)備(2)包括○至少一個傳感器(8)，所述傳感器(8)能對其周圍環(huán)境的物理和/或化學(xué)特性和/或材料性質(zhì)定性地感測或者將所述物理和/或化學(xué)特性和/或材料性質(zhì)作為測量量來定量地感測，○控制單元(9)，所述控制單元(9)借助至少一個存儲在所述控制單元(9)中的控制程序?qū)⑺鰝鞲衅?8)的信號轉(zhuǎn)換成至少一個能夠用于執(zhí)行機構(gòu)(10)的控制信號，○執(zhí)行機構(gòu)(10)，所述執(zhí)行機構(gòu)(10)將所述控制單元(9)的控制信號轉(zhuǎn)換成另一種輸出量，借助所述輸出量物體(12、18、24)運動或者說產(chǎn)生所述物體(12、18、24)的運動，其中，所述執(zhí)行機構(gòu)(10)間接或直接作用在至少一個分配器(12)上，○至少一個分配器(12)，所述執(zhí)行機構(gòu)(10)間接或直接作用在所述分配器(12)上，其中，由于所述作用而引起所述容器(3)的所述給出口(5)的打開或封閉，○至少一個能量源(6)，所述能量源(6)以合適的能量形式為至少所述控制單元(9)和所述執(zhí)行機構(gòu)(10)供能。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的給出和配量系統(tǒng)，其特征在于，包括至少兩個容器(3a、 3b),尤其是優(yōu)選三個容器(3a、 3b、 3c)用于容納 彼此不同的產(chǎn)品(4a、 4b、 4c)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的給出和配量系統(tǒng)，其特征在于，所述容 器(3a、 3b、 3c)具有各一個給出口 (5a、 5b、 5c)，所述給出口 (5a、 5b、 5c)以如下方式布置，即在所述給出系統(tǒng)(1)的所述使用狀態(tài)中 引起產(chǎn)品從所述容器(3)進(jìn)行由重力引起的釋放。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的給出和配量系統(tǒng)，其特征在于，所述容 器(3a、 3b、 3c)中至少一個被構(gòu)造用于將香料給出到周圍環(huán)境中。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的給出和配量系統(tǒng)，其特征在于， 所述容器(3a、 3b、 3c) —體地成型。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的給出和配量系統(tǒng)，其特征在于， 所述容器(3a、 3b、 3c)多件式地成型。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的給出和配量系統(tǒng)，其特征在于， 在所述容器(3a、 3b、 3c)中至少一個上布置有配量室(15)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的給出和配量系統(tǒng)，其特征在于，所述配 量室(15)與所述容器(3a、 3b、 3c) —體地構(gòu)造。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的給出和配量系統(tǒng)，其特征在于，所述配 量室(15)與所述容器(3a、 3b、 3c)兩件式或多件式地構(gòu)造。
10. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的給出和配量系統(tǒng)，其特征在于， 包含熱敏產(chǎn)品(4b、 4c)的第一容器(3b、 3c)部分地或完全由至少一 個另外的、以產(chǎn)品(4a、 4b)填充的容器(3a、 3b)完全或部分地以如 下方式包圍，即在加熱周圍環(huán)境時所述第一容器(3b、 3c)中的所述熱敏產(chǎn)品(4b、 4c)比進(jìn)行圍繞的所述容器(3a、 3b)中的所述產(chǎn)品(4a、 4b)具有更慢的溫度上升。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的給出和配量系統(tǒng)，其特征在于，在進(jìn) 行包圍的所述容器(3a)或進(jìn)行包圍的所述容器(3a、 3b)中的所述產(chǎn) 品(4a)或所述產(chǎn)品(4a、 4b)具有在0.01W/m*K與5W/m+K之間、 優(yōu)選在0.02W/m'K與2W/m'K之間、尤其是優(yōu)選在0.024W/m'K與 lW/n^K之間的導(dǎo)熱性。
12. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的給出和配量系統(tǒng)，其特征在于， 一個或多個所述傳感器(8)選自定時器、溫度傳感器、紅外傳感器、 亮度傳感器、溫度傳感器、移動傳感器、延伸傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、 接近傳感器、流量傳感器、顏色傳感器、氣體傳感器、振動傳感器、 壓力傳感器、電導(dǎo)率傳感器、渾濁度傳感器、聲壓傳感器、芯片實驗 室傳感器、力傳感器、加速度傳感器、傾斜傳感器、pH值傳感器、濕 度傳感器、磁場傳感器、射頻識別傳感器、磁場傳感器、霍爾傳感器、 生物芯片、氣味傳感器、硫化氫傳感器和/或微機電系統(tǒng)傳感器組成的 組。
13. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的給出和配量系統(tǒng)，其特征在于， 所述能量源(6)構(gòu)造成電能量源，尤其是構(gòu)造成電池或蓄電池。
14. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的給出和配量系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制單元(9)包括能夠編程的微處理器。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的給出和配量系統(tǒng)，其特征在于，在所 述微處理器上存儲有大量配量程序，所述配量程序能夠相應(yīng)于聯(lián)接到 所述配量設(shè)備上的容器而被選擇和執(zhí)行。
16. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的給出和配量系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行機構(gòu)(10)構(gòu)造成電動機，尤其是構(gòu)造成能雙向轉(zhuǎn)動的電動機。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的給出和配量系統(tǒng)，其特征在于， 所述分配器(12)和所述執(zhí)行機構(gòu)(10)構(gòu)造為電磁閥。
全文摘要
能運動的給出和配量系統(tǒng)(1)，尤其是用于包含清洗和清潔劑的制備物，該給出和配量系統(tǒng)(1)包括至少一個容器(3)，用于容納至少一個第一能夠流動或分散的產(chǎn)品(4)，其中，容器(3)具有至少一個給出口(5)，該給出口(5)這樣來布置，即在給出系統(tǒng)(1)的使用狀態(tài)中引起產(chǎn)品從容器(3)進(jìn)行由重力引起的釋放；可與容器(3)的給出口(5)聯(lián)接的控制設(shè)備(2)，該控制設(shè)備(2)控制至少第一能夠流動或分散的產(chǎn)品(4)從容器(3)配量和釋放到周圍環(huán)境中，控制設(shè)備(2)包括至少一個傳感器(8)，傳感器(8)對其周圍環(huán)境的物理和/或化學(xué)特性和/或材料性質(zhì)定性地感測或?qū)⑦@些物理和/或化學(xué)特性和/或材料性質(zhì)作為測量量來定量地感測；控制單元(9)，控制單元(9)借助至少一個存儲在所述控制單元(9)中的控制程序?qū)鞲衅?8)的信號轉(zhuǎn)換成至少一個可用于執(zhí)行機構(gòu)(10)的控制信號；執(zhí)行機構(gòu)(10)，所述執(zhí)行機構(gòu)(10)使所述控制單元(9)的控制信號轉(zhuǎn)換成另一種輸出量，借助該輸出量物體(12、18、24)進(jìn)行運動或者說產(chǎn)生物體(12、18、24)的移動，其中，執(zhí)行機構(gòu)(10)間接或直接作用在至少一個分配器(12)上；至少一個分配器(12)，所述執(zhí)行機構(gòu)(10)間接或直接作用在分配器(12)上，其中，由于該作用而引起容器(3)的給出口(5)的打開或封閉；至少一個能量源(6)，所述能量源以合適的能量形式為至少控制單元(9)和執(zhí)行機構(gòu)(10)供能。
文檔編號A47L15/44GK101686793SQ200880009438
公開日2010年3月31日 申請日期2008年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月22日
發(fā)明者大衛(wèi)·克羅斯, 薩爾瓦托雷·菲萊恰, 邁克爾·佩頓, 阿恩德·謝斯勒 申請人:漢高兩合股份公司