專利名稱：地面清掃機(jī)中的旋轉(zhuǎn)刷控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種地面清掃機(jī)中的旋轉(zhuǎn)刷控制裝置，其包括至少一個(gè)適合于施加提升力的提升部件，這種提升力能夠?qū)⑺鲂D(zhuǎn)刷提升起來，以將其從需要清掃的地面上挪開；和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件，該驅(qū)動(dòng)部件適合于根據(jù)命令施加一個(gè)與所述提升力方向相反并大于該提升力的作用力。
背景技術(shù)：
如我們所知，清掃機(jī)可以具有小型和中型的體積并適合于對(duì)倉庫、商業(yè)中心、工作間、工業(yè)區(qū)等進(jìn)行清掃。
這些小到中型的機(jī)器還適合于非經(jīng)常性使用，例如，可在商業(yè)中心關(guān)門后的短時(shí)間內(nèi)使用這些機(jī)器；另外，僅僅偶爾操控這些小到中型機(jī)器的操作人員還會(huì)在許多非經(jīng)常性的場合下使用它們。
這些經(jīng)驗(yàn)較少的操作人員對(duì)這些機(jī)器的特性及相關(guān)的清掃技術(shù)了解很少，因此在對(duì)這些機(jī)器進(jìn)行操作和控制時(shí)會(huì)遇到困難并可能出現(xiàn)誤操作。例如，在工作結(jié)束后，可能會(huì)出現(xiàn)輥式或杯式清掃刷由于沒有完全斷電而仍然在清掃地面的情況。
在清掃操作結(jié)束時(shí)，而且在清掃機(jī)器被移動(dòng)到一個(gè)用于將收集到的灰塵倒出和/或用于將清掃機(jī)器存放在庫房中的區(qū)域內(nèi)之前，這些毛刷必須停止工作并被提升起來，因?yàn)槿绻@些毛刷已經(jīng)停止工作，但仍然停留在下放位置上，同時(shí)該機(jī)器為重新定位而繼續(xù)移動(dòng)，那么就會(huì)使這些毛刷的刷毛產(chǎn)生嚴(yán)重的、不規(guī)則的磨損。
由本申請(qǐng)人提出的歐洲專利EP0795647公開了一種車輛，在這種車輛內(nèi)，當(dāng)操作結(jié)束時(shí)，可利用合適的提升彈簧將毛刷保持在提升位置上，這些提升彈簧可能一直處于工作狀態(tài)，而且當(dāng)機(jī)器工作時(shí)，這些提升彈簧將被強(qiáng)制性地自動(dòng)釋放，這樣就可以使毛刷與地面自由接觸。當(dāng)工作結(jié)束時(shí)，這些彈簧能夠自動(dòng)動(dòng)作，從而將毛刷提升起來。
一個(gè)經(jīng)常遇到的使用問題還涉及到倉庫、商業(yè)中心等的地面可能存在一些小臺(tái)階和高度差，例如存在于不同部門之間的臺(tái)階，或者因?yàn)橛须娎|或類似物從地面穿過而形成的臺(tái)階。
為使這些毛刷能夠適應(yīng)這些高度差和小臺(tái)階，通常需要這些毛刷能夠在工作時(shí)沿垂直方向移動(dòng)，而且基本能夠被其自身的重量所控制。
例如，這是一種由本申請(qǐng)人提出的歐洲專利EP0795647所采用的技術(shù)方案，這樣就使這些毛刷在使用方面具有很大的靈活性。但是，這樣也會(huì)產(chǎn)生下述缺陷當(dāng)這些毛刷沿垂直方向擺動(dòng)時(shí)，它們會(huì)脫離與某些清掃區(qū)域的貼合狀態(tài)并將某些清掃區(qū)域處于不能令人滿意的狀態(tài)下。
如果一些較高的區(qū)域使這些毛刷局部保持在升高狀態(tài)下，那么只能在有限的范圍內(nèi)將這些空出的區(qū)域及一些小的凹槽清除干凈?；蛘撸瑢⑦@些毛刷綁好，以防止其自由振動(dòng)，但在這種情況下，如果在需要清掃的表面上存在臺(tái)階和高度差，那么機(jī)器在操作時(shí)就會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，而且也很難對(duì)機(jī)器進(jìn)行操作。
只有一個(gè)認(rèn)真并富有經(jīng)驗(yàn)的操作人員能夠通過使毛刷反復(fù)經(jīng)過這些臺(tái)階、高度差和凹處并適當(dāng)改變與這些臺(tái)階、高度差部分和凹處相對(duì)的毛刷的方向來彌補(bǔ)這些缺陷。
在其它情況下，操作人員還需要采取一些特殊的技巧來使用這些毛刷，具體而言，通過反復(fù)操作和/或以適當(dāng)?shù)乃俣葘?duì)需要清掃的特殊表面區(qū)域進(jìn)行清掃，或者通過安裝特殊的毛刷或?qū)⑻厥獾南礈靹﹪姙⒌降孛嫔稀?duì)倉庫、商業(yè)中心、工作間、工業(yè)區(qū)等的地面進(jìn)行清掃實(shí)際上需要進(jìn)行徹底的清掃，即使是在需要清除臟東西時(shí)也應(yīng)如此。例如，可能不僅需要將容易拾取的灰塵和垃圾清除掉，而且有時(shí)還需要將可能粘附在待清掃地面上的液體、油類物質(zhì)、染料、烴類殘留物、食物殘?jiān)惹鍜吒蓛?。但是，很明顯，對(duì)于僅僅偶爾操控所述清掃機(jī)的操作人員而言，不能要求他們有特殊的技巧，因此，不需要操作人員作出復(fù)雜動(dòng)作就能夠?qū)崿F(xiàn)最佳效果的清掃機(jī)一定會(huì)受到歡迎。

發(fā)明內(nèi)容
在這種情況下，本發(fā)明的技術(shù)目的就在于提供一種用于地面清掃機(jī)上的旋轉(zhuǎn)刷控制裝置，該裝置能夠克服上述的缺陷，而且不需要操作人員有特殊的技術(shù)，即使在難以處理和存在不易清除物質(zhì)的區(qū)域內(nèi)也能夠?qū)崿F(xiàn)最佳的清掃效果。該技術(shù)目的可由一種用于地面清掃機(jī)上的旋轉(zhuǎn)刷控制裝置來實(shí)現(xiàn)，該裝置包括至少一個(gè)適合于施加提升力的提升部件，這種提升力能夠?qū)⑺鲂D(zhuǎn)刷提升起來，以將其移離需要清掃的表面；至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件，其適合于根據(jù)命令施加一個(gè)與所述提升力相反并大于該提升力的作用力，所述旋轉(zhuǎn)刷和所述驅(qū)動(dòng)部件相互連接在一起，而且多個(gè)調(diào)節(jié)部件可以選擇作用力，從而使所述旋轉(zhuǎn)刷能夠?qū)π枰鍜叩乃霰砻嬗羞x擇地施加作用力。


現(xiàn)將參照附圖，對(duì)根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例加以說明，其中圖1為一個(gè)中型清掃機(jī)在其處于升高位置上的整體示意圖，該清掃機(jī)設(shè)置有多個(gè)由本發(fā)明之控制裝置進(jìn)行控制的刷子；圖2為處于提升停止位置上的輥刷；圖3為圖2所示的輥刷根據(jù)本發(fā)明之裝置的操作而處于工作位置上的狀態(tài)；圖4為圖1所示的清掃機(jī)的流體動(dòng)力系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于控制毛刷的位置；圖5a為一個(gè)調(diào)節(jié)閥的剖視圖；圖5b為圖5a所示之調(diào)節(jié)閥的控制部件；圖6a示出了圖2、3和4所示的流體動(dòng)力缸的剖視圖，而且其處于第一停止位置上；圖6b是一個(gè)與前一視圖相似的視圖，圖中示出了流體動(dòng)力缸處于第二停止位置上。
具體實(shí)施例方式
參照上述的附圖，根據(jù)本發(fā)明的裝置被插裝在一個(gè)清掃機(jī)內(nèi)，該清掃機(jī)整體上由附圖標(biāo)記1表示。它以公知的方式包括兩個(gè)前輪2a和一個(gè)或兩個(gè)后輪。在只有一個(gè)后輪2b的情況下，該后輪既是驅(qū)動(dòng)輪，也是轉(zhuǎn)向輪。
車輪2a、2b支承著一個(gè)機(jī)架3，在該機(jī)架3上支承有灰塵和垃圾的收集部件4及車輛1的移動(dòng)部件5。
收集部件4包括一個(gè)用于存放灰塵和垃圾的容器6。該容器6大體設(shè)置在前輪2a之間并安裝有一個(gè)可以打開和關(guān)閉的門6a，該門還可被用作一個(gè)用于將灰塵和垃圾裝入容器6內(nèi)的滑動(dòng)件。
該收集部件4還包括一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)刷，這些旋轉(zhuǎn)刷適合于在需要清掃的表面7上工作。在圖示的最佳實(shí)施例中，設(shè)置有若干個(gè)旋轉(zhuǎn)刷一個(gè)中央刷8和至少一個(gè)、最好兩個(gè)輔助刷9。
中央刷8是一個(gè)基本為圓筒形的輥刷，該輥刷具有一個(gè)基本平行于待清掃表面7的旋轉(zhuǎn)輪軸8a。該刷基本在機(jī)器1的整個(gè)長度范圍內(nèi)延伸。輔助刷9則被加工成杯形或截錐形并具有一個(gè)與地面7交叉的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。
這些輔助刷9可設(shè)置在機(jī)器1的前方，即分別位于機(jī)器的右側(cè)和左側(cè)，這樣就可以將灰塵和垃圾從機(jī)器的兩側(cè)運(yùn)送到機(jī)器的中央?yún)^(qū)域，在該中央?yún)^(qū)域內(nèi)安裝著中央刷8。圖1僅示出了位于左前方的輔助刷9。
當(dāng)然，也可以僅設(shè)置一個(gè)輔助刷9，該輔助刷能夠根據(jù)命令在左側(cè)和右側(cè)之間擺動(dòng)。
當(dāng)門6a下移，如圖1所示，而且容器6打開時(shí)，中央刷8就會(huì)將已經(jīng)由輔助刷9輸送過來的灰塵和垃圾拋擲到容器6內(nèi)。
收集部件4還包括一個(gè)沒有示出的吸氣風(fēng)扇，該吸氣風(fēng)扇安裝在容器6的上游側(cè)并適合于通過一個(gè)中間過濾器從容器6中吸入空氣，這樣既可以防止容器6中的灰塵泄漏到周圍環(huán)境中，又可以實(shí)現(xiàn)有效的除塵作用，這種除塵作用能夠?qū)π枰鍜叩谋砻?進(jìn)行除塵。
機(jī)架3以一種可振動(dòng)的方式支承著旋轉(zhuǎn)刷的至少一部分，目的是允許旋轉(zhuǎn)刷本身能夠相對(duì)需要清掃的表面7升高和下降。
如圖2和3所示，對(duì)于如下所述的中央輥刷8而言，實(shí)際上，至少該中央輥刷8與一個(gè)杠桿10相接合，而該杠桿10又以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在一個(gè)與機(jī)架3相連接的支軸11上。
為了能夠?qū)C(jī)器1的車輪2a和2b進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制，移動(dòng)部件5包括一些已經(jīng)公知的操縱部件，這些操縱部件的方向盤5a及其控制站5b已經(jīng)在圖1中示出，一個(gè)本身已經(jīng)公知的牽引部件安裝有一個(gè)馬達(dá)，例如一個(gè)內(nèi)燃機(jī)或一個(gè)電機(jī)。
為對(duì)收集部件4、尤其是旋轉(zhuǎn)刷進(jìn)行控制，該機(jī)器1設(shè)置有一個(gè)控制裝置12，該控制裝置構(gòu)成了本發(fā)明的特定目的。
該控制裝置12主要包括一個(gè)提升部件15，該提升部件能夠施加一個(gè)提升力15a，該提升力適合于將至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)刷提升起來，尤其適合于至少將中央刷8提升起來，目的是將該中央刷從需要清掃的地面7移開。
該提升部件15最好設(shè)置有可彈性變形的部件，例如至少一根彈簧。
工作時(shí)，該提升部件15被至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件16所壓制而處于中立位置上，上述驅(qū)動(dòng)部件16適合于施加一個(gè)與提升力15a相反的工作作用力。此外，至少中央刷8和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件16被設(shè)置成能夠以電影方式相互連接在一起，這意味著其中一個(gè)部件的動(dòng)作還需要另一部件同步動(dòng)作，而且作用力16a要大于提升力15a，目的是使提升部件15處于中立狀態(tài)下，同時(shí)使中央刷8以一種可以選擇的方式對(duì)需要清掃的地面7施加作用力。
實(shí)際上，還可設(shè)置一些適合于任意選擇作用力16a的調(diào)節(jié)部件24。具體而言，調(diào)節(jié)部件24包括至少一個(gè)適合于調(diào)整工作作用力16a的調(diào)節(jié)單元25和一個(gè)對(duì)調(diào)節(jié)單元25施加作用的調(diào)節(jié)手輪29，而且該調(diào)節(jié)手輪29安裝在能夠與清掃機(jī)的控制部件相互配合的位置上。
此外，還可以將調(diào)節(jié)單元25設(shè)置成不僅適合于根據(jù)命令調(diào)整作用力16a，而且還能夠在需要清掃的地面7上存在凹凸不平時(shí)使作用力基本保持不變的結(jié)構(gòu)形式。
在如圖所示的特定實(shí)施例中，該裝置12包括一個(gè)流體動(dòng)力系統(tǒng)13，該系統(tǒng)適合于使一種加壓流體(例如空氣、水或油)循環(huán)流動(dòng)，而且正是這種加壓流體驅(qū)動(dòng)著流體動(dòng)力馬達(dá)，尤其是第一流體動(dòng)力馬達(dá)14a(圖2、3和4)、第二流體動(dòng)力馬達(dá)14b(圖1和4)、甚至其它流體動(dòng)力馬達(dá)14c(圖4)，這些流體動(dòng)力馬達(dá)可以有選擇地對(duì)上述旋轉(zhuǎn)刷的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制，一個(gè)流體動(dòng)力馬達(dá)控制一個(gè)旋轉(zhuǎn)刷。
第一馬達(dá)14a對(duì)中央刷8施加作用力，而第二和第三流體動(dòng)力馬達(dá)14a和14c則對(duì)兩個(gè)橫向刷9施加作用力。但是，應(yīng)該指出用于驅(qū)動(dòng)第二橫向刷9的第三流體動(dòng)力馬達(dá)14c在圖4中以虛線示出，因?yàn)樵摰诙M向刷可以省去，這在上文中已經(jīng)作出過說明。
此外，還可以象設(shè)置多個(gè)旋轉(zhuǎn)刷那樣設(shè)置多個(gè)驅(qū)動(dòng)部件16，而且所述驅(qū)動(dòng)部件是在圖4中由16′、16″和16表示并由流體動(dòng)力系統(tǒng)13提供動(dòng)力的流體動(dòng)力缸。
安裝在缸16和流體動(dòng)力系統(tǒng)13之間的調(diào)節(jié)單元25設(shè)置在與每個(gè)驅(qū)動(dòng)部件或流體動(dòng)力缸16相對(duì)的位置上。
具體而言，流體動(dòng)力系統(tǒng)13最好為液壓油型系統(tǒng)，如圖4所示。
該系統(tǒng)為至少一個(gè)泵7而設(shè)置，而泵7的一側(cè)與一個(gè)液壓油收集容器18相連接，而其另一側(cè)則與一組元件或部件相連接，這組元件或部件包括各種回路的支路、各種電氣分配器和各種閥。
具體而言，部件19分別向三個(gè)流體動(dòng)力馬達(dá)14a、14b和14c及三個(gè)流體動(dòng)力缸16′、16″和16提供動(dòng)力。
在按照流體動(dòng)力學(xué)的公知方式進(jìn)行布置的部件19中，設(shè)置有一個(gè)由泵17延伸出來的排放通道20和一個(gè)與收集容器18相連接的返回通道21。
一個(gè)最大壓力閥22設(shè)置在通道20和21之間，只要需要，該最大壓力閥可隨時(shí)將由泵17進(jìn)送的液壓油直接排出。
在最大壓力閥22的下游側(cè)，排放通道20被分成多個(gè)支路向第一流體動(dòng)力缸16′提供動(dòng)力的第一支路20a，向第一流體動(dòng)力馬達(dá)14a提供動(dòng)力的第二支路20b，向串聯(lián)在一起的第一和第二流體動(dòng)力缸16″和16提供動(dòng)力的第三支路20c及向串聯(lián)在一起的第二和第三流體動(dòng)力馬達(dá)14b、14c提供動(dòng)力的第四支路20d。
此外，還可在第三流體動(dòng)力馬達(dá)14c的下游側(cè)設(shè)置更多用于其它毛刷的支路和元件，因此，在圖中，該回路以局部斷開的形式被表示出來。
附圖標(biāo)記23表示電氣分配器，該電氣分配器可根據(jù)命令控制液壓油沿著與所述支路相反的方向流動(dòng)。
如上所述，調(diào)節(jié)部件24包括多個(gè)如剖視圖5a所示的調(diào)節(jié)單元25和至少一個(gè)如圖5b所示的調(diào)節(jié)控制器29。
每個(gè)調(diào)節(jié)單元25都適合在各個(gè)流體動(dòng)力缸16內(nèi)形成選定的工作壓力。上述工作作用力16a的大小決定于所述的工作壓力。
調(diào)節(jié)單元25的另一特征就在于在需要清掃的所述表面7上存在凹凸不平處的情況下，能夠使各個(gè)流體動(dòng)力缸16內(nèi)的選定工作壓力基本保持不變。
該調(diào)節(jié)單元25實(shí)際上是一種公知的調(diào)節(jié)閥，這種調(diào)節(jié)閥被叫做“減壓安全閥”，或簡稱為“安全閥”，該閥至少可安裝在與回路13的支路20a相對(duì)的位置上。
所述的閥具有圓筒形的外形、一個(gè)開口25c和一個(gè)用于產(chǎn)生油壓的小型內(nèi)置可動(dòng)活塞26；該油壓使該小型活塞26移動(dòng)，從而通過滑動(dòng)使液壓油有選擇地流過合適的開口25a、25b。一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋鈕27調(diào)節(jié)著該小型活塞的移動(dòng)及移動(dòng)阻力，一個(gè)調(diào)節(jié)彈簧28設(shè)置在旋鈕27和小型活塞26之間。
旋鈕27的轉(zhuǎn)動(dòng)程度的大小實(shí)際上通過調(diào)節(jié)彈簧28的壓縮量的大小而決定液壓油流過各個(gè)流體動(dòng)力缸16時(shí)的工作壓力。
在對(duì)輥刷8施加作用力的情況下，顯然，當(dāng)對(duì)旋鈕27進(jìn)行操作時(shí)，調(diào)節(jié)單元或閥25適合于在5至40巴的范圍內(nèi)選擇工作壓力值。
一旦施加作用力后，工作壓力就會(huì)基本保持不變。實(shí)際上，該壓力往往應(yīng)高于預(yù)定值，因此小型活塞26被迫繼續(xù)滑動(dòng)，這樣就會(huì)擠壓調(diào)節(jié)彈簧28、將能夠使液壓油部分排出的通道打開并通過旋鈕27重新產(chǎn)生工作壓力。
操縱該清掃機(jī)1的操作人員通過該調(diào)節(jié)控制器29對(duì)至少一個(gè)單元或調(diào)節(jié)閥25進(jìn)行控制，而且該調(diào)節(jié)控制器可根據(jù)對(duì)清掃要求的不同而通過一個(gè)與刻度盤29a或某種功能指示器相連接的手輪來實(shí)現(xiàn)。
該手輪可通過合適的部件作用在旋鈕27上，但該旋鈕27還可被制造成能夠從駕駛站接觸到它的結(jié)構(gòu)形式。最好為所有的單元或調(diào)節(jié)閥25僅設(shè)置一個(gè)調(diào)節(jié)控制器29，但也可以設(shè)置和單元25的數(shù)量一樣多的調(diào)節(jié)控制器29。
具體而言，參照中央輥刷8，圖2和3示出了這些旋轉(zhuǎn)刷最好由一個(gè)杠桿10來控制，這種杠桿10例如可以是可圍繞支軸11旋轉(zhuǎn)的第一種杠桿，如上所述。
該支軸11被設(shè)置成能夠形成一個(gè)基本平行于待清掃表面7的軸線的結(jié)構(gòu)形式。
這樣，該杠桿11就能夠?qū)⒔邮盏降目刂谱饔眠M(jìn)行放大，為此，圖2和3示出了一個(gè)安裝有一阻力臂的杠桿，該阻力臂在刷子的轉(zhuǎn)軸8a和支軸11之間延伸，而且其長度大于在支軸11和流體動(dòng)力缸16之間延伸的動(dòng)力臂的長度。
上述所有的驅(qū)動(dòng)部件或流體動(dòng)力缸16都具有基本相同的結(jié)構(gòu)。
尤其應(yīng)該指出的是每個(gè)驅(qū)動(dòng)部件或流體動(dòng)力缸16都通過一條通道30與流體動(dòng)力系統(tǒng)13相連接，而且是一種單向作用部件。
如圖6a和6b所示，每個(gè)流體動(dòng)力缸16都包括一個(gè)支承在機(jī)架3上的圓筒形缸體31、一個(gè)安裝在圓筒形缸體31內(nèi)的可動(dòng)活塞32和一個(gè)與活塞32相連接并至少部分從圓筒形缸體31伸出的桿33。
該流體動(dòng)力缸通過一個(gè)中間杠桿10連接到一個(gè)與桿33相配合的轉(zhuǎn)動(dòng)刷上。
換言之，桿33沿任意方向的每個(gè)動(dòng)作都需要與各個(gè)毛刷的動(dòng)作相匹配。
由于提升部件15的數(shù)量與流體動(dòng)力缸16的數(shù)量相同，而且這些提升部件15最好由多根與各個(gè)流體動(dòng)力缸16同軸設(shè)置的壓縮彈簧構(gòu)成。
每個(gè)壓縮彈簧都最好安裝在一個(gè)圓筒形缸體31內(nèi)并沿著與加壓流體的作用方向相反的方向作用于活塞32上。在沒有工作壓力的情況下，每個(gè)壓縮彈簧都將各個(gè)活塞32和各個(gè)活塞桿33移動(dòng)到一個(gè)伸長量最大的位置上，這樣就可以通過杠桿10將各個(gè)旋轉(zhuǎn)刷提升起來，如圖2所示。
這種擠壓彈簧必須非常有效，因?yàn)樾D(zhuǎn)刷的重量很大。在圖2所示的情況下，該擠壓彈簧自己就能夠?qū)⑤佀⑻嵘饋?，這就意味著相關(guān)的流體動(dòng)力馬達(dá)14a的重量例如可以是約30公斤。
但是，當(dāng)流體動(dòng)力缸16的動(dòng)作迫使輥刷壓在需要清掃的表面7上，而且其作用方向與彈簧的作用方向相反時(shí)，該重量與流體動(dòng)力缸16的作用如圖3所示。
下面將對(duì)裝置12的操作進(jìn)行說明。
為了能夠開始工作，操作人員必須將機(jī)器1放置在需要清掃或打掃的地面表面上，例如工作間或倉庫的地面上。
這種機(jī)器不僅要將灰塵或簡單的垃圾例如紙、包裝殘留物等收集起來，而且還要將包括難以清除的物質(zhì)在內(nèi)的污染物和臟東西從地面上清除掉。操作人員在工作地點(diǎn)起動(dòng)收集部件4。具體而言，操作人員將流體動(dòng)力系統(tǒng)13中的油路打開，這樣就可以決定流體動(dòng)力馬達(dá)的操作并決定驅(qū)動(dòng)部件或流體動(dòng)力缸16開始工作，而且還將轉(zhuǎn)動(dòng)刷向下移動(dòng)。
當(dāng)液壓油進(jìn)入流體動(dòng)力缸16內(nèi)時(shí)，這些液壓油實(shí)際上將沿著與提升部件或壓縮彈簧15相反的方向推動(dòng)活塞32，這樣就能夠擠壓彈簧并使桿33縮回。
旋轉(zhuǎn)刷與桿33連接在一起，因此將使旋轉(zhuǎn)刷向下移動(dòng)并在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)局部抵靠在需要清掃的表面7上。
顯然，旋轉(zhuǎn)刷對(duì)地面施加的壓力是一個(gè)決定潔凈度的主要因素。
操作人員可以通過非常簡單的方式對(duì)該壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，例如通過設(shè)置在控制面板上的調(diào)節(jié)控制器或手輪29和通過對(duì)該單元或調(diào)節(jié)閥25的旋鈕27施加作用力。手輪的單純轉(zhuǎn)動(dòng)至少可以有選擇地增加或降低至少驅(qū)動(dòng)部件或流體動(dòng)力缸16內(nèi)的工作壓力，而該流體動(dòng)力缸又控制著最重要且一直在轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)刷輥刷8。
該手輪的位置可由一個(gè)簡單的指示器(例如刻度盤29a)來表示或者由設(shè)置在手輪對(duì)側(cè)的簡單說明來表示。一個(gè)位置例如可以表示灰塵和由紙、塑料和包裝殘留物構(gòu)成的垃圾；另一位置例如表示液體和濕性食物；最后一個(gè)位置可表示用于清除污染物、油性物質(zhì)、染料、烴類殘留物等。后者可能粘附在需要清掃的地面上，因此需要以最大允許壓力作用于地面上才能使旋轉(zhuǎn)刷具有強(qiáng)大的動(dòng)作力。
在這種情況下，并不要求負(fù)責(zé)清掃的操作人員具有能夠獲得最佳潔凈度的特殊技能。
此外，調(diào)節(jié)單元或閥25將預(yù)定壓力保持為一個(gè)不變的數(shù)值，這樣，即使存在隆起、臺(tái)階和高度差的地面上，該機(jī)器也能夠正常地工作。臺(tái)階和高度差實(shí)際上將會(huì)擠壓流體動(dòng)力缸16。但是，這些情況不會(huì)因?yàn)楣ぷ鲏毫Φ耐蝗簧叨l(fā)生作用，而是通過調(diào)節(jié)單元或閥25將過高的壓力油排出。在操作結(jié)束時(shí)，其僅能將門6a關(guān)閉并在使收集部件4停止工作后將該機(jī)器1移動(dòng)到一個(gè)排放地點(diǎn)。對(duì)于后面的操作而言，其足以使流體動(dòng)力系統(tǒng)13內(nèi)的油路停止循環(huán)；這樣就能夠使刷子停止工作并被提升起來。本發(fā)明具有許多優(yōu)點(diǎn)。
其能夠根據(jù)某些最佳的參數(shù)通過一個(gè)與手輪29相連接的簡單的輔助性控制部件來改變刷子對(duì)待掃地面的壓力。
這樣，即使在某些操作人員缺乏經(jīng)驗(yàn)的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)有效和令人滿意的清掃。
此外，對(duì)刷子的約束以及對(duì)工作壓力的調(diào)節(jié)和加強(qiáng)不會(huì)對(duì)刷子的機(jī)動(dòng)性產(chǎn)生影響，這樣就可以將刷子提升起來越過障礙物。
另一優(yōu)點(diǎn)就在于提升作用是在不降低附著性的前提下進(jìn)行的，因?yàn)楣ぷ鲏毫σ恢北３趾愣ú蛔儭?br> 權(quán)利要求
1.一種在地面清掃機(jī)中的旋轉(zhuǎn)刷控制裝置，其包括-至少一個(gè)適合于施加一個(gè)提升力(15a)的提升部件(15)，該提升力能夠?qū)⑺鲂D(zhuǎn)刷(8)提升起來，以將其從需要清掃的表面(7)上移開；和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件(16)，所述驅(qū)動(dòng)部件適合于根據(jù)命令施加一個(gè)工作作用力(16a)，該作用力的方向與所述提升力(15a)的作用方向相反并大于所述提升力；-所述旋轉(zhuǎn)刷(8)和所述驅(qū)動(dòng)部件(16)相互連接在一起，而且還設(shè)置有一些調(diào)節(jié)部件(24)，這些調(diào)節(jié)部件適合于根據(jù)命令改變所述工作作用力(16a)，從而迫使所述旋轉(zhuǎn)刷(8)以一個(gè)可選的壓力作用于所述需要清掃的表面(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述調(diào)節(jié)部件(24)既適合于根據(jù)命令改變所述工作作用力(16a)，而且還適合于在所述需要清掃的表面(7)中存在凹凸不平處的情況下使所述工作作用力(16a)基本保持恒定不變。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述調(diào)節(jié)部件(24)包括至少一個(gè)調(diào)節(jié)單元(25)，其既適合于根據(jù)命令改變所述工作作用力(16a)又適合于在需要清掃的所述表面(7)中存在凹凸不平處的情況下使所述工作作用力(16a)保持恒定不變；以及一個(gè)控制輪(29)可對(duì)所述調(diào)節(jié)單元(25)施加作用并定位在與所述清掃機(jī)的駕駛儀表相對(duì)的位置上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)刷(8)是一個(gè)基本為圓筒形的輥刷，該輥刷設(shè)置有一個(gè)基本平行于待清掃表面(7)的轉(zhuǎn)軸(8a)；而且所述旋轉(zhuǎn)刷(8)和所述驅(qū)動(dòng)部件(16)被至少一個(gè)第一杠桿連接在一起，該第一杠桿設(shè)置有一支軸(11)、一個(gè)在所述支軸(11)和所述驅(qū)動(dòng)部件(16)之間延伸的動(dòng)力臂(10a)及一個(gè)在所述支軸(11)和所述旋轉(zhuǎn)刷(8)之間延伸的阻力臂(10b)，所述動(dòng)力臂和阻力臂(10a，10b)具有不同的長度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的裝置，其特征在于所述阻力臂(10b)的長度大于所述動(dòng)力臂(10a)的長度，以放大所述驅(qū)動(dòng)部件(16)的位移。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，設(shè)置有一個(gè)適合于使一種加壓流體循環(huán)流動(dòng)的流體動(dòng)力系統(tǒng)(13)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)部件(16)是一個(gè)由所述流體動(dòng)力系統(tǒng)(13)提供動(dòng)力的流體動(dòng)力缸，所述調(diào)節(jié)單元(25)設(shè)置在所述流體動(dòng)力系統(tǒng)(13)和所述流體動(dòng)力缸(16)之間并適合于在所述流體動(dòng)力缸(16)內(nèi)限定一個(gè)選定的工作壓力，所述工作作用力(16a)決定于所述的工作壓力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的裝置，其特征在于所述調(diào)節(jié)單元(25)是一個(gè)調(diào)節(jié)閥，該調(diào)節(jié)閥適合于在所述需要清掃的表面(7)上存在凹凸不平處的情況下使所述流動(dòng)動(dòng)力缸(16)的所述選定工作壓力保持基本恒定不變。
8.根據(jù)權(quán)利要求6的裝置，其特征在于所述調(diào)節(jié)單元(25)是一種“減壓和安全”型的調(diào)節(jié)閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求6的裝置，其特征在于所述流體動(dòng)力缸(8)的所述流體選定工作壓力包括在5至40巴之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求6的裝置，其特征在于所述流體動(dòng)力缸(16)是一個(gè)單作用缸，而且所述提升部件(15)包括至少一個(gè)主動(dòng)式彈簧，所述彈簧與所述流體動(dòng)力缸(16)相對(duì)同軸設(shè)置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的裝置，其特征在于所述流體動(dòng)力缸(16)包括一個(gè)圓筒形缸體(31)，該缸體保持在一個(gè)基本固定的位置上；一個(gè)可在所述圓筒形缸體(31)內(nèi)移動(dòng)的活塞(32)；以及一個(gè)桿(33)，該桿與所述活塞(32)固定連接并至少局部從所述圓筒形缸體(31)上突出，所述的桿(33)可沿所述刷子(8)移動(dòng)，而且所述彈簧是一個(gè)在所述圓筒形缸體(31)內(nèi)并沿著與所述工作壓力相反的方向?qū)λ龌钊?32)施加作用力的壓縮彈簧。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在地面清掃機(jī)(1)中的旋轉(zhuǎn)刷控制裝置，其包括一個(gè)適合于施加一個(gè)提升力(15a)的提升部件(15)，該提升力能夠?qū)⒁粋€(gè)旋轉(zhuǎn)刷(8)提升起來，以將其從需要清掃的表面(7)上移開；和一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件(16)，該驅(qū)動(dòng)部件適合于根據(jù)命令克服提升力(15a)施加一個(gè)作用力(16a)，該旋轉(zhuǎn)刷(8)和驅(qū)動(dòng)部件(16)相互連接在一起，此外，其還設(shè)置有一些調(diào)節(jié)部件(24)，這些調(diào)節(jié)部件適合于任意選擇作用力(16a)，從而可以有選擇地迫使旋轉(zhuǎn)刷(8)對(duì)需要清掃的表面(7)施加作用力，這些調(diào)節(jié)部件還適合于在需要清掃的表面(7)上存在凹凸不平處的情況下保持作用力(16a)基本不變。
文檔編號(hào)A47L11/24GK1572223SQ20041004726
公開日2005年2月2日 申請(qǐng)日期2004年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月29日
發(fā)明者米凱萊·希塔 申請(qǐng)人:杜勒沃國際股份公司