一種平地滾輪式清掃裝置的制造方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及地面清掃設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種新型的滾輪式清掃裝置的技術(shù)領(lǐng)域。
【【背景技術(shù)】】
[0002]廣場這類大區(qū)域的清掃任務如果僅由清潔人員打理是比較費時的。地面清掃機器在大型區(qū)域有廣泛的應用前景。平地上的清掃設(shè)備主要分為兩類，一種是以吸塵器為主體的吸氣式清掃，將垃圾直接吸入容器內(nèi)；另一種是以模仿掃把清掃動作為主體的滾輪式清掃，將垃圾掃入容器內(nèi)。第一種設(shè)備主要解決細小灰塵類，第二種設(shè)備主要解決果皮類的大型垃圾。
[0003]掃地裝置是將掃地、吸塵相結(jié)合的一體化垃圾清掃裝置，具有工作效率高，清潔成本低，清潔效果好，安全性能高，經(jīng)濟回報率高等優(yōu)點，大型掃地車已經(jīng)被廣泛應用于各大中小城市道路的清掃工作，利用車輛的前端裝置的兩個旋轉(zhuǎn)刷子，當車輛向前行走時、前述的刷子便會將地上的垃圾和沙土透過旋動而帶到車輛的中間，隨而利用車輛的真空吸頭將垃圾和沙土抽吸進車輛上的廢物收集箱中。在車輛底部裝置了一個滾柱式的掃刷子。當車輛向前行進時、前述的滾掃刷子便會將地面上的垃圾和沙土直接地，滾送到車輛上的廢物收集箱中。除了前述的滾掃刷子外，大部份供貨都會多配置一個或兩個小型旋轉(zhuǎn)掃刷子，以便工作時、將路邊的垃圾和沙土透過旋動而帶到主干掃刷子的工作行程中。隨而，讓主干掃刷子同時將該些垃圾與塵土掃進廢物收集箱中。
[0004]現(xiàn)有的一類滾輪清掃設(shè)備主要是通過滾筒和刷子的配合，利用滾筒的連續(xù)旋轉(zhuǎn)，將垃圾掃入垃圾盒中，有省力、便捷的優(yōu)點，不足是這類機器適用于煙頭、紙肩等細小的垃圾，不能處理果皮、小型紙團等體積大的物體。而能較好處理果皮類的設(shè)備體型較大，不適用在空間狹小復雜的區(qū)域。
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【發(fā)明內(nèi)容】
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[0005]本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種平地滾輪式清掃裝置，能夠使設(shè)備在平地上快速運行，清理、存儲垃圾，由程序模塊控制，人工干預低，工作效率高，清潔成本低，清潔效果好，安全性能高。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種平地滾輪式清掃裝置，包括箱體、驅(qū)動輪、板門、條形磁鐵、驅(qū)動電機、滾輪、伺服電機和控制面板，所述箱體為方形中空結(jié)構(gòu)，箱體的前端連接有弧形板;所述箱體內(nèi)安裝有若干個驅(qū)動電機;所述驅(qū)動輪安裝在箱體的外側(cè)，驅(qū)動輪通過轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動電機連接;所述弧形板表面安裝有第一紅外傳感器;所述箱體的側(cè)面安裝有第二紅外傳感器，箱體尾部安裝有第三紅外傳感器;所述箱體后壁上安裝有控制面板，第一紅外傳感器、第二紅外傳感器、第三紅外傳感器與控制面板電連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述箱體尾部設(shè)有開口，板門安裝在箱體尾部開口處，板門上部通過碟鉸與箱體鉸接連接;所述箱體內(nèi)設(shè)有條形磁鐵，條形磁鐵位于箱體尾部開口處。
[0008]作為優(yōu)選，所述箱體底部為底板，底板前端連接弧形坡道，弧形坡道的下端貼近驅(qū)動輪底部地面。
[0009]作為優(yōu)選，所述滾輪上黏貼著整周的尼龍條，滾輪設(shè)置在弧形板下方，滾輪位于弧形坡道前方，滾輪最下方的尼龍條與地面接觸。
[0010]作為優(yōu)選，所述滾輪連接有錐齒輪，滾輪通過錐齒輪副連接到伺服電機，伺服電機與控制面板電連接。
[0011]作為優(yōu)選，所述控制面板安裝在箱體內(nèi)部，控制面板與外部電源相連接。
[0012]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明將清掃的滾輪放置在設(shè)備的最前端，滾輪的體型可更換，適應不同場地要求，使設(shè)備在平地上快速運行，清理、存儲垃圾。整個設(shè)備內(nèi)腔都作為存儲垃圾的容器，一個工作周期可收集大量的垃圾;整個過程由程序模塊控制，人工干預低，能快速清掃場地，工作效率高，清潔成本低，清潔效果好，安全性能高。
[0013]本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進行詳細說明。
【【附圖說明】】
[0014]圖1是本發(fā)明一種平地滾輪式清掃裝置的立體示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明一種平地滾輪式清掃裝置的另一視角圖；
[0016]圖3是本發(fā)明一種平地滾輪式清掃裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖4是本發(fā)明一種平地滾輪式清掃裝置的滾輪傳動結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖中:1-弧形板、2-箱體、3-第一紅外傳感器、4-第二紅外傳感器、5-驅(qū)動輪、6_第三紅外傳感器、7-蝶鉸、8-板門、9-條形磁鐵、10-驅(qū)動電機、11-底板、12-弧形坡道、13-滾輪、14-尼龍條、15-維齒輪、16-伺服電機、17-控制面板。
【【具體實施方式】】
[0019]參閱圖1、圖2、圖3和圖4，本發(fā)明一種平地滾輪式清掃裝置，包括箱體2、驅(qū)動輪5、板門8、條形磁鐵9、驅(qū)動電機10、滾輪13、伺服電機16和控制面板17，所述箱體2為方形中空結(jié)構(gòu)，箱體2的前端連接有弧形板I;所述箱體2內(nèi)安裝有若干個驅(qū)動電機10;所述驅(qū)動輪5安裝在箱體2的外側(cè)，驅(qū)動輪5通過轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動電機10連接;所述弧形板I表面安裝有第一紅外傳感器3;所述箱體2的側(cè)面安裝有第二紅外傳感器4，箱體2尾部安裝有第三紅外傳感器6;所述箱體2后壁上安裝有控制面板17，第一紅外傳感器3、第二紅外傳感器4、第三紅外傳感器6與控制面板17電連接。所述箱體2尾部設(shè)有開口，板門8安裝在箱體2尾部開口處，板門8上部通過碟鉸7與箱體2鉸接連接;所述箱體2內(nèi)設(shè)有條形磁鐵9，條形磁鐵9位于箱體2尾部開口處。所述箱體2底部為底板11，底板11前端連接弧形坡道12，弧形坡道12的下端貼近驅(qū)動輪5底部地面。所述滾輪13上黏貼著整周的尼龍條14，滾輪13設(shè)置在弧形板I下方，滾輪13位于弧形坡道12前方，滾輪13最下方的尼龍條14與地面接觸。所述滾輪13連接有錐齒輪15，滾輪13通過錐齒輪副連接到伺服電機16，伺服電機16與控制面板17電連接。所述控制面板17安裝在箱體2內(nèi)部，控制面板17與外部電源相連接。
[0020]本發(fā)明工作過程:
[0021]本發(fā)明一種平地滾輪式清掃裝置在工作過程中，先由使用人員將設(shè)備接通電源，在控制面板17中存儲入需要自動運行的線路軌跡。裝置開始運動后，將沿著預設(shè)的軌跡運行。四個驅(qū)動輪5由各自的驅(qū)動電機10驅(qū)動，裝置可實現(xiàn)360度自由旋轉(zhuǎn)。滾輪13旋轉(zhuǎn)后，滾輪13上的尼龍條14與地面接觸，將接觸到的垃圾由弧形坡道12掃入底板11上，垃圾存儲在箱體2內(nèi)。運動中，箱體2四周的紅外傳感器不斷檢測四周障礙物，當檢測到線路上有難以跨越的障礙時，執(zhí)行避障程序，避開后，回到預設(shè)軌跡上，繼續(xù)清掃。清掃完畢，使用人員打開板門8，將垃圾倒出。由于條形磁鐵9作用，金屬材質(zhì)的板門8在工作時與箱體2形成閉合狀
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[0022]本發(fā)明，將清掃的滾輪放置在設(shè)備的最前端，滾輪的體型可更換，適應不同場地要求，使設(shè)備在平地上快速運行，清理、存儲垃圾。整個設(shè)備內(nèi)腔都作為存儲垃圾的容器，一個工作周期可收集大量的垃圾;整個過程由程序模塊控制，人工干預低，能快速清掃場地，工作效率高，清潔成本低，清潔效果好，安全性能高。
[0023]上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種平地滾輪式清掃裝置，其特征在于:包括箱體(2)、驅(qū)動輪(5)、板門(8)、條形磁鐵(9)、驅(qū)動電機(10)、滾輪(13)、伺服電機(16)和控制面板(17)，所述箱體(2)為方形中空結(jié)構(gòu)，箱體(2)的前端連接有弧形板(I);所述箱體(2)內(nèi)安裝有若干個驅(qū)動電機(10);所述驅(qū)動輪(5)安裝在箱體(2)的外側(cè)，驅(qū)動輪(5)通過轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動電機(10)連接;所述弧形板(1)表面安裝有第一紅外傳感器(3);所述箱體(2)的側(cè)面安裝有第二紅外傳感器(4)，箱體(2)尾部安裝有第三紅外傳感器(6);所述箱體(2)后壁上安裝有控制面板(17)，第一紅外傳感器(3)、第二紅外傳感器(4)、第三紅外傳感器(6)與控制面板(17)電連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種平地滾輪式清掃裝置，其特征在于:所述箱體(2)尾部設(shè)有開口，板門(8)安裝在箱體(2)尾部開口處，板門(8)上部通過碟鉸(7)與箱體(2)鉸接連接；所述箱體(2)內(nèi)設(shè)有條形磁鐵(9)，條形磁鐵(9)位于箱體(2)尾部開口處。3.如權(quán)利要求1所述的一種平地滾輪式清掃裝置，其特征在于:所述箱體(2)底部為底板(11)，底板(11)前端連接弧形坡道(12)，弧形坡道(12)的下端貼近驅(qū)動輪(5)底部地面。4.如權(quán)利要求1所述的一種平地滾輪式清掃裝置，其特征在于:所述滾輪(13)上黏貼著整周的尼龍條(14)，滾輪(13)設(shè)置在弧形板(I)下方，滾輪(13)位于弧形坡道(12)前方，滾輪(13)最下方的尼龍條(14)與地面接觸。5.如權(quán)利要求1所述的一種平地滾輪式清掃裝置，其特征在于:所述滾輪(13)連接有錐齒輪(15)，滾輪(13)通過錐齒輪副連接到伺服電機(16)，伺服電機(16)與控制面板(17)電連接。6.如權(quán)利要求1所述的一種平地滾輪式清掃裝置，其特征在于:所述控制面板(17)安裝在箱體(2)內(nèi)部，控制面板(17)與外部電源相連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種平地滾輪式清掃裝置，包括箱體、驅(qū)動輪、板門、條形磁鐵、驅(qū)動電機、滾輪、伺服電機和控制面板，所述箱體為方形中空結(jié)構(gòu)，箱體的前端連接有弧形板；所述箱體內(nèi)安裝有若干個驅(qū)動電機；所述驅(qū)動輪安裝在箱體的外側(cè)，驅(qū)動輪通過轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動電機連接；所述弧形板表面安裝有第一紅外傳感器；所述箱體的側(cè)面安裝有第二紅外傳感器，箱體尾部安裝有第三紅外傳感器；所述箱體后壁上安裝有控制面板，第一紅外傳感器、第二紅外傳感器、第三紅外傳感器與控制面板電連接。本實用新型能夠在平地上快速運行，清理、存儲垃圾，滾輪的體型可更換，適應不同場地要求；由程序模塊控制，人工干預低，工作效率高，清潔效果好，安全性能高。
【IPC分類】E01H1/04
【公開號】CN205276180
【申請?zhí)枴緾N201521089935
【發(fā)明人】王嫣俐
【申請人】王嫣俐
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月23日