能量處理器具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種通過使可動手柄相對于固定手柄開閉而使鉗構(gòu)件的頂端部相對于探頭的頂端部開閉的鉗子型的能量處理器具。
【背景技術(shù)】
[0002]例如專利文獻(xiàn)I公開了一種具有探頭的鉗子型的能量處理器具。該處理器具具有貫穿護(hù)套的探頭和能夠相對于探頭開閉的鉗構(gòu)件。護(hù)套和探頭沿著長度軸線延伸設(shè)置。鉗構(gòu)件以鉗構(gòu)件能夠繞開閉軸線轉(zhuǎn)動(開閉)的方式安裝于護(hù)套的頂端部。開閉軸線與長度軸線正交配置。上述安裝利用配置在護(hù)套的外周面與鉗構(gòu)件的內(nèi)周面之間的一對軸承等來實(shí)施。
[0003]使鉗構(gòu)件的頂端部相對于探頭的頂端部閉合，以使得鉗構(gòu)件的頂端部與探頭的頂端部夾著例如生物體組織等處理對象而把持處理對象。使鉗構(gòu)件的頂端部相對于探頭的頂端部打開，以使得鉗構(gòu)件的頂端部與探頭的頂端部例如被壓入處理對象而擴(kuò)開并剝離處理對象。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)I:日本特表2012 — 531970號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的問題
[0008]在專利文獻(xiàn)I中，在利用一對軸承實(shí)施的安裝中，安裝的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。因此，在安裝部中產(chǎn)生了松動，探頭的頂端部與鉗構(gòu)件的頂端部之間的相對位置錯(cuò)位。在該狀態(tài)下，在探頭的頂端部與鉗構(gòu)件的頂端部之間的相對于彼此的嚙合中，嚙合精度降低。因此，在把持動作和剝離動作這樣的處理動作中，把持力和剝離力這樣的處理力降低，無法獲得期望的處理特性。
[0009]本發(fā)明是鑒于這些情況而做成的，其目的在于提供一種能夠防止鉗構(gòu)件與護(hù)套之間的安裝部中的松動的產(chǎn)生、能夠可靠地獲得期望的處理特性的能量處理器具。
[0010]用于解決問題的方案
[0011 ]本發(fā)明的能量處理器具的一技術(shù)方案包括:探頭，其沿著長度軸線配置;護(hù)套，其具有以所述探頭的頂端部自護(hù)套的頂端部突出的狀態(tài)供所述探頭貫穿的中空部;鉗構(gòu)件，其以鉗構(gòu)件能夠繞開閉軸線轉(zhuǎn)動的方式安裝于所述護(hù)套，通過使鉗構(gòu)件轉(zhuǎn)動而能夠相對于所述探頭的所述頂端部在與長度軸線方向和開閉軸線方向交叉的開閉方向上開閉；以及開閉軸構(gòu)件，其具有所述開閉軸線，以通過使所述鉗構(gòu)件繞開閉軸線轉(zhuǎn)動而使所述鉗構(gòu)件能夠相對于所述護(hù)套的所述頂端部開閉的方式將所述鉗構(gòu)件安裝于所述護(hù)套，在為了使所述開閉軸構(gòu)件在所述開閉方向上不與所述中空部重疊而在所述開閉方向上配置在相對于所述中空部偏移了的位置的狀態(tài)下，具有所述開閉軸線的所述開閉軸構(gòu)件以所述開閉軸構(gòu)件在所述開閉方向上相對于所述中空部偏移了的位置刺穿在所述開閉軸線方向上相互并列設(shè)置的所述護(hù)套與所述鉗構(gòu)件的方式向所述鉗構(gòu)件與所述護(hù)套內(nèi)插入，所述開閉軸構(gòu)件利用插入而將所述鉗構(gòu)件安裝于所述護(hù)套。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的第I實(shí)施方式的醫(yī)療用處理裝置的概略圖。
[0013]圖2是表示振子單元的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0014]圖3是包括探頭的一部分截面的側(cè)視圖。
[0015]圖4是表示固定手柄的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)的概略剖視圖。
[0016]圖5是表示振子殼體、筒狀構(gòu)件以及電連接環(huán)中的電連接狀態(tài)的概略圖。
[0017]圖6是圖1所示的VI— VI線的剖視圖。
[0018]圖7A是表示本發(fā)明的安裝部的配置的一例的醫(yī)療用處理裝置的概略圖。
[0019]圖7B是圖7A所示的VIIB—VIIB線的剖視圖。
[0020]圖8A是圖1所示的VI— VI線的剖視圖，是表示防止構(gòu)件的配置的一例的圖。
[0021]圖8B是圖1所示的VI— VI線的剖視圖，是表示防止構(gòu)件的配置的一例的圖。
[0022]圖9A是第I實(shí)施方式中的圖1所示的鉗構(gòu)件的立體圖，是表示第2實(shí)施方式的限制機(jī)構(gòu)的圖。
[0023]圖9B是表示第2實(shí)施方式的限制機(jī)構(gòu)限制開閉角度α以使得可動手柄相對于固定側(cè)的開閉角度α成為最小、且第2實(shí)施方式的限制機(jī)構(gòu)對可動手柄的最小閉合位置進(jìn)行了定位的狀態(tài)的圖。
[0024]圖9C是表示第2實(shí)施方式的限制機(jī)構(gòu)限制開閉角度α以使得可動手柄相對于固定側(cè)的開閉角度α成為最大、且第2實(shí)施方式的限制機(jī)構(gòu)對可動手柄的最大打開位置進(jìn)行了定位的狀態(tài)的圖。
[0025]圖1OA是第I實(shí)施方式中的圖7Α所示的鉗構(gòu)件的立體圖，是表示第2實(shí)施方式的變形例的限制機(jī)構(gòu)的圖。
[0026]圖1OB是表示第2實(shí)施方式的變形例的限制機(jī)構(gòu)限制開閉角度α以使得可動手柄相對于固定側(cè)的開閉角度α成為最小、且第2實(shí)施方式的變形例的限制機(jī)構(gòu)對可動手柄的最小閉合位置進(jìn)行了定位的狀態(tài)的圖。
[0027]圖1OC是表示第2實(shí)施方式的變形例的限制機(jī)構(gòu)限制開閉角度α以使得可動手柄相對于固定側(cè)的開閉角度α成為最大、且第2實(shí)施方式的變形例的限制機(jī)構(gòu)對可動手柄的最大打開位置進(jìn)行了定位的狀態(tài)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0029][第I實(shí)施方式]
[0030][結(jié)構(gòu)]
[0031]參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5以及圖6說明第I實(shí)施方式。另外，在一部分附圖中，為了圖示的清楚化，省略了一部分構(gòu)件的圖示。
[0032][醫(yī)療用處理裝置I]
[0033]圖1所示的醫(yī)療用處理裝置I在配置于后述的能量處理器具(以下，稱作處理器具10)的探頭3與鉗構(gòu)件52上利用作為探頭3的頂端部發(fā)揮作用的第I電極部21和作為鉗構(gòu)件52的頂端部發(fā)揮作用的第2電極部53夾入而把持生物體組織等處理對象。把持是通過使第2電極部53相對于第I電極部21閉合(接近)來實(shí)施的。而且，醫(yī)療用處理裝置I能夠利用例如超聲波、高頻、熱量等能量對把持著的處理對象進(jìn)行處理。這種醫(yī)療用處理裝置I是把持處理裝置。另外，本實(shí)施方式的醫(yī)療用處理裝置I也采用以探頭3的頂端部和鉗構(gòu)件52為電極而利用高頻電流進(jìn)行處理的雙極處理裝置。醫(yī)療用處理裝置I也采用利用超聲波振動進(jìn)行處理的超聲波處理裝置。
[0034]醫(yī)療用處理裝置I利用壓入于處理對象的探頭3的頂端部和鉗構(gòu)件52來剝離處理對象。剝離是通過使第2電極部53相對于第I電極部21打開(離開)來實(shí)施的。
[0035]如圖1所示，醫(yī)療用處理裝置I具有作為供給用于能量的電力的供給部發(fā)揮作用的電源單元7和利用從電源單元7供給來的能量對處理對象進(jìn)行處理的處理器具10。
[0036][電源單元7]
[0037]如圖1所示，電源單元7具有控制用于超聲波振動的電流的超聲波控制部8、控制用于高頻的電流的高頻電流控制部9以及電連接超聲波控制部8與處理器具10、且電連接高頻電流控制部9與處理器具10的線纜6。線纜6的一端連接于電源單元7，線纜6的另一端連接于后述的振子殼體11的基端。
[0038][處理器具10]
[0039]如圖1所示，處理器具10具有振子單元2、探頭3、護(hù)套單元4以及可動手柄單元5。振子單元2、探頭3以及護(hù)套單元4是固定側(cè)，可動手柄單元5是能夠以能夠相對于固定側(cè)轉(zhuǎn)動的方式運(yùn)動的可動側(cè)。
[0040][振子單元2]
[0041]如圖1和圖2所示，振子單元2具有振子殼體U。如上所述，振子殼體11的基端連接于線纜6的端部。
[0042]如圖2所示，振子單元2具有配置于振子殼體11的內(nèi)部的超聲波振子12。超聲波振子12具有將從超聲波控制部8供給來的電流轉(zhuǎn)換為超聲波振動的壓電元件。
[0043]超聲波振子12連接于電信號線13A、13B的一端。電信號線13A、13B配置于線纜6的內(nèi)部。而且，電信號線13A、13B的另一端連接于超聲波控制部8。通過使電流從超聲波控制部8經(jīng)由電信號線13A、13B向超聲波振子12供給，從而超聲波振動在超聲波振子12中產(chǎn)生。
[0044]超聲波振子12與電信號線13A、13B相獨(dú)立地連接于電信號線17的一端。電信號線17配置于線纜6的內(nèi)部。而且，電信號線17的另一端連接于高頻電流控制部9。
[0045]電信號線13A、13B、17包含于線纜6中。
[0046]如圖2所示，振子單元2還具有用于將在超聲波振子12中產(chǎn)生的超聲波振動的振幅擴(kuò)大的變幅桿15。變幅桿15以變幅桿15位于超聲波振子12的頂端的方式連結(jié)于超聲波振子12的頂端。
[0047]變幅桿15借助絕緣構(gòu)件15a安裝于振子殼體11，利用絕緣構(gòu)件15a相對于振子殼體11電絕緣。變幅桿15具有形成于變幅桿15的頂端部的內(nèi)螺紋部16。
[0048][探頭3]
[0049]如圖3所示，探頭3沿著長度軸線C配置。長度軸線C作為探頭3的中心軸線發(fā)揮作用。探頭3具有柱狀。探頭3具有形成于探頭3的基端部、并與內(nèi)螺紋部16螺紋接合的外螺紋部19。
[0050]通過螺紋接合，探頭3安裝于變幅桿15。由此，在超聲波振子12中產(chǎn)生的超聲波振動經(jīng)由變幅桿15和探頭3傳遞至探頭3的頂端。即，超聲波振動從探頭3的基端向探頭3的頂端傳遞。另外，超聲波振動是振動的傳遞方向與振動方向一致的縱向振動。
[0051]通過將探頭3安裝于變幅桿15，從而從高頻電流控制部9經(jīng)由電信號線17、超聲波振子12以及變幅桿15直至探頭3的頂端部形成了高頻電流的探頭側(cè)電流路徑。探頭側(cè)電流路徑表示高頻電流流動的路徑。探頭3具有作為探頭3的頂端部發(fā)揮作用的第I電極部21。即，借助于探頭側(cè)電流路徑，高頻電流在高頻電流控制部9與第I電極部21之間沿著長度軸線C傳遞。
[0052][護(hù)套單元4]
[0053]如圖1所示，護(hù)套單元4沿著長度軸線C延伸設(shè)置。護(hù)套單元4具有固定手柄22和安裝于固定手柄22的頂端的護(hù)套23。
[0054]如圖1和圖4所示，固定手柄22具有作為外殼部發(fā)揮作用的手柄外殼27。手柄外殼27具有配置于手柄外殼27的后述的第2方向側(cè)的部位、并作為固定側(cè)搭指部發(fā)揮作用的固定手柄環(huán)28 ο固定手柄環(huán)28相對于長度軸線C朝向第2方向突出。固定手柄環(huán)28在第2方向上配置于比后述的開閉軸構(gòu)件100靠外側(cè)的位置。
[0055]如圖4所示，手柄外殼27具有配置于手柄外殼27的內(nèi)部、并固定于手柄外殼27的筒狀構(gòu)件29。探頭3的基端延伸設(shè)置至筒狀構(gòu)件29的內(nèi)部。在筒狀構(gòu)件29的內(nèi)部，如上所述探頭3安裝于變幅桿15。筒狀構(gòu)件29借助絕緣構(gòu)件31支承著探頭3和變幅桿15。由此，防止探頭3及變幅桿15與筒狀構(gòu)件29之間的接觸，探頭3及變幅桿15與筒狀構(gòu)件29之間電絕緣。