0(噴嘴部262)的噴出速度、涂布次數(shù)(層數(shù))。
[0130]控制部290指令X方向移動機構231驅動的保持件220的移動(步驟S42)。由此，安裝于保持件220的心軸228的支架10移動至第I涂布頭240的下方的涂布開始位置。
[0131]支架10到達涂布開始位置后(步驟S43:是)，在使支架10旋轉及軸向移動的同時，使涂布液a從第I涂布頭240的噴嘴部262連續(xù)地噴出(步驟S44)。此時，控制部290指令電動機226驅動的正反旋轉和電動機239驅動的軸向的移動，基于指定的參數(shù)，使支架1沿X軸方向及Y軸方向移動，另外，通過電動機254使第I涂布頭240沿Z軸方向移動。
[0132]結果，第I涂布頭240—邊沿第2涂布工序事先規(guī)定的涂布路徑(參見圖11)移動一邊涂布涂布液a。也就是說，避開伴隨擴張變形而應力集中及/或應變發(fā)生的部位(撐條30的彎曲部31及連接部22)，連續(xù)地涂布撐條30的主支撐部32、33。
[0133]詳細而言，第2涂布工序中執(zhí)行了未包覆部形成工序，通過下述步驟防止藥物涂布于彎曲部31:使噴出涂布液a的噴嘴266沿主支撐部32、33移動而使藥物包覆于主支撐部32、33的外側表面34、37，所述涂布液a是將藥物和聚合物溶解于溶劑而得的，由此，噴嘴266到達彎曲部31 (或連接部22)時，使噴嘴266越過彎曲部31向主支撐部33移動。需要說明的是，將藥物涂布于各主支撐部32、33這一順序，也可以是主支撐部33、主支撐部32的順序。并且，不限定于像上述記載的那樣的涂布涂布液的涂布路徑(參見圖U)，也可以設定其他涂布路徑。
[0134]此處，如圖12表示的那樣，控制部290在噴嘴266到達彎曲部31時，使噴嘴266沿Z軸方向背離移動(跳離)，從而防止涂布液a涂布于彎曲部31。并且，本實施方式中，減少在噴嘴266越過彎曲部31移動期間附著于噴嘴266的涂布液a的附著量。這是為了防止以下現(xiàn)象:在噴嘴266越過彎曲部31移動期間，涂布液a貯留于該噴嘴266，經(jīng)由彎曲部31后，涂布液a立刻過量噴出，導致涂布液a涂布于支架10的側面35。需要說明的是，作為防止涂布液a涂布至彎曲部31 (或連接部22)的方法，除了使噴嘴266沿Z軸方向移動的方法以外，例如，也可以使噴嘴266通過彎曲部31 (或連接部22)的外側、內側。另外，也可以將噴嘴266沿這些路徑的移動和噴嘴266沿Z軸方向的移動組合，實施涂布操作。通過像這樣使噴嘴266移動，可以進一步有效地防止涂布液a涂布于彎曲部31(或連接部22)。
[0135]作為減少涂布液a的附著量的方法，具體而言，采用了在噴嘴266越過彎曲部31移動期間使出自噴嘴266的涂布液a的噴出量變化的方法?？刂撇?90與噴嘴266沿Z軸方向的移動開始的時刻同步地實施使所述涂布液a的噴出量變化的動作。需要說明的是，使噴嘴266向彎曲部31、連接部22的外側、內側移動時，與噴嘴266在撐條30上方移動的時刻同步地實施使涂布液a的噴出量變化的動作。
[0136]上述的“使噴出量變化”的動作包括:例如，使涂布液a從噴嘴266的噴出停止的動作、如后述的實施方式中說明的那樣抽吸、除去附著于噴嘴266的涂布液a，或減少涂布液a的附著量的動作。本實施方式中，通過實施使涂布液a從噴嘴266的噴出停止的動作使噴出量變化。
[0137]噴嘴266越過彎曲部31后，再次與向主支撐部32、33接近移動的Z軸方向的移動同步地開始自噴嘴266噴出涂布液a。這樣，可以減少噴嘴266通過彎曲部31時附著(貯留)于噴嘴266的涂布液a的附著量，因此，可以良好地防止藥物涂布于主支撐部32、33的外側表面34、37以外的部位。需要說明的是，使噴嘴266向彎曲部31、連接部22的外側、內側移動時，使涂布液a的噴出與噴嘴266在撐條30上方移動的時刻同步地開始。
[0138]接著，在第2涂布工序中，交替地重復使涂布路徑逆行(使移動方向反轉)，涂布次數(shù)(層數(shù))到達設定的值后(步驟S45:是)，停止涂布(步驟S46)。需要說明的是，保持件220通過X方向移動機構231移動至待機位置后，將心軸228從保持件220上拆卸。接著，從心軸228上拆卸形成有底涂包覆層40及藥物包覆層42的支架10(參見圖7)。
[0139]需要說明的是，通過重復使噴嘴部262的移動方向交替地反轉，重疊涂布藥物，增加藥物包覆層42的厚度，因此，能夠容易地確保藥物的必需量。
[0140]重復使噴嘴部262的移動方向交替地反轉時，通過變更噴嘴部262從主支撐部32、33的端部移動至其他主支撐部32、33的端部時的位置，可以使主支撐部32、33的端部的藥物包覆層42的厚度朝向彎曲部31(及連接部22)逐漸減小。此時，藥物包覆層42的厚度的增加導致的應力集中及/或應變的發(fā)生被減輕，藥物的剝離或脫落被抑止。另外，控制簡單，形成厚度朝向彎曲部31 (及連接部22)逐漸減小的藥物包覆層42時的操作性良好。
[0141]像以上那樣，根據(jù)本實施方式，制造的支架10的撐條30的彎曲部31(伴隨擴張變形而應力集中、或應變發(fā)生的部位)上未形成藥物包覆層42，因此，避免了在藥物包覆層42發(fā)生應力集中或應變。另外，噴嘴266通過彎曲部31時，可以減少附著(貯留)于噴嘴266的涂布液a的附著量，因此，可以良好地防止藥物涂布于主支撐部32、33的外側表面34、37以外的部位。因此，可以提供一種支架的制造方法，所述方法中，伴隨支架10的擴張變形的應力集中或應變導致的藥物的剝離或脫落被抑止，且藥效的均勻性及制造時的材料利用率進一步提尚O
[0142]另外，未包覆部形成工序中，由于在噴嘴266越過彎曲部31移動期間使出自噴嘴266的涂布液a的噴出量變化，因此，可以在噴嘴266越過彎曲部31移動期間良好地減少附著于噴嘴266的涂布液a的附著量。
[0143]另外，由于形成了藥物包覆層42的厚度逐漸減小的部位，因此，即使伴隨支架10的擴張變形的起點略微偏離撐條30的彎曲部31，藥物包覆層42中的應變的發(fā)生、應力集中也被大幅度減輕，從而可以良好地防止藥物的脫落。并且，因為逐漸減小的部分的藥物的涂布量少，藥物自身也容易追隨支架10的變形，在這方面也可以防止藥物的脫落。
[0144]另外，由于可以防止涂布液a過量涂布于存在于彎曲部31及連接部22的各周圍的主支撐部32、33，因此，可以進一步提高支架10整體的藥效的均勻性及制造時的材料利用率。
[0145]〈第2實施方式〉
[0146]接著，參考圖18，對本發(fā)明的第2實施方式的支架的制造方法及涂布裝置進行說明。需要說明的是，對相同的部件標注相同的標記，并省略部分說明。
[0147]上述第I實施方式的支架的制造方法中，通過在噴嘴266越過彎曲部31(或連接部22，以下記載為彎曲部31等)移動期間使出自噴嘴266的涂布液a的噴出量變化，由此減少了附著于噴嘴266的涂布液a的附著量。另一方面，本實施方式的支架的制造方法中，通過在噴嘴266越過彎曲部31等移動期間阻塞噴嘴266，減少了涂布液a的附著量。
[0148]如圖18表示的那樣，本實施方式的涂布裝置300具有涂布液減少機構310，所述涂布液減少機構310減少涂布液的附著量。該涂布液減少機構310具有臂部312和噴嘴阻塞部313，所述臂部312由關節(jié)部311形成，所述噴嘴阻塞部313設置于臂部312的前端。
[0149]從控制部290發(fā)出規(guī)定的控制信號后，臂部312以將噴嘴阻塞部313按壓至噴嘴266的開口部266a的方式沿水平方向進行旋轉動作(搖動動作)。該動作與以下控制信號同步執(zhí)行:例如，利用噴嘴266對第I主支撐部32的涂布操作結束后，噴嘴266執(zhí)行自支架10的彎曲部等31背離移動(跳離)的動作時，發(fā)出所述控制信號。需要說明的是，圖中的虛線表示臂部312動作前的狀態(tài)，圖中的實線表示臂部312動作而噴嘴266被阻塞的狀態(tài)。
[0150]對于噴嘴阻塞部313的形狀而言，只要能夠阻塞噴嘴266則不受特別限定，例如，形成為圖示那樣的球狀時，可以在與噴嘴266的開口部266a之間沒有空隙的狀態(tài)下按壓，因此，可以良好地防止出自噴嘴266的涂布液a的滴下。另外，噴嘴阻塞部313的材質等也可以使用已知的樹脂材料、金屬材料，不受特別限定。
[0151]根據(jù)本實施方式的支架的制造方法及涂布裝置300，通過阻塞噴嘴266，可以在噴嘴266越過彎曲部等31移動期間良好地減少附著于噴嘴266的涂布液a的附著量，因此，與第I實施方式的方法及裝置同樣地，可以良好地防止涂布液a涂布于主支撐部32、33的外側表面34、37以外的部位，并可以進一步提尚制造時的材料利用率。
[0152]〈第3實施方式〉
[0153]接著，參考圖19，對本發(fā)明的第3實施方式的支架的制造方法及涂布裝置進行說明。需要說明的是，對與上述各實施方式中說明的部件相同的部件標注相同的標記，并省略部分說明。
[0154]上述第2實施方式的支架的制造方法中，通過在噴嘴266越過彎曲部等31移動期間阻塞噴嘴266，減少了附著于噴嘴266的涂布液a的附著量。另一方面，本實施方式的支架的制造方法中，通過除去在噴嘴266越過彎曲部31移動期間附著于噴嘴266的涂布液a，減少了涂布液a的附著量。
[0155]如圖19(A)表示的那樣，本實施方式的涂布裝置400作為減少涂布液a的附著量的涂布液減少機構，具有涂布液除去部410，所述涂布液除去部410除去附著于噴嘴266的涂布液a。該涂布液除去部410具有臂部412和清洗部413，所述臂部412由關節(jié)部411形成，所述清洗部413設置于臂部412的前端。
[0156]臂部412的動作方式如下:例如，噴嘴266對第I主支撐部32的涂布操作結束后，與在噴嘴266執(zhí)行自支架10的彎曲部等31背離移動(跳離)的動作時發(fā)送的控制信號同步，使設置于前端的清洗部413以按壓噴嘴266的方式動作。
[0157]對于清洗部413而言，例如，可以由含浸有丙酮、乙醇、清洗水等清洗劑的布等構成。另外，例如，也可以同時設置圖中未顯示的清洗劑供給部(腔)，以適當執(zhí)行對清洗部413的清洗劑的供給的方式構成。
[0158]圖19(B)表示涂布液除去部410的變形例。
[0159]如圖示的那樣，臂部412的構成不僅限定于以能夠通過水平方向的旋轉動作將清洗部413按壓于噴嘴266動作的方式構成，例如，也可以以能夠沿噴嘴266的外表面向噴嘴266的前端移動的方式構成。如果采用這樣的構成，則能夠在噴嘴266的前端的較廣范圍內除去涂布液a，因此，可以進一步提高涂布液a的材料利用率。需要說明的是，該變形例的臂部412的動作也可以適用于用于使上述噴嘴阻塞部313動作的臂部312。
[0160]根據(jù)本實施方式的支架的制造方法及涂布裝置400，通過清洗噴嘴266，可以良好地減少在噴嘴266越過彎曲部等31移動期間附著于噴嘴266的涂布液a的附著量，因此，與第I實施方式、第2實施方式的方法及裝置同樣地，可以良好地防止涂布液a涂布于主支撐部31、33的外側表面34、37以外的部位，并可以進一步提高制造時的材料利用率。另外，如圖19(A)、(B)表示的那樣，如果使清洗部413的尺寸形成為大于噴嘴266的前端的大小，則可以使清洗部413起到阻塞部的作用，因此，可以進一步高效地減少涂布液a的附著量。
[0161]〈第4實施方式〉
[0162]接著，參考圖20，對本發(fā)明的第4實施方式的支架的制造方法及涂