插入裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有軸部的插入裝置，該軸部通過以軸部軸線為中心進行旋轉(zhuǎn)而傳遞使設(shè)置于插入部或安裝于插入部的動作部進行動作的驅(qū)動力。
【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻I中公開一種超聲波診斷裝置，該超聲波診斷裝置是在沿著長度軸延伸設(shè)置的插入部的前端部設(shè)置有作為動作部的超聲波轉(zhuǎn)換器的插入裝置。在該超聲波診斷裝置中，軸部穿過具有撓性的通用線纜的內(nèi)部而延伸設(shè)置。軸部穿過操作部的內(nèi)部在具有撓性的插入部的柔性部(軟管部)的內(nèi)部從基端方向向前端方向延伸設(shè)置。通過對軸部作用旋轉(zhuǎn)扭矩而使軸部以軸部軸線為中心進行旋轉(zhuǎn)。因軸部進行旋轉(zhuǎn)而使超聲波轉(zhuǎn)換器進行動作的驅(qū)動力經(jīng)由軸部傳遞至超聲波轉(zhuǎn)換器。超聲波轉(zhuǎn)換器因被傳遞驅(qū)動力而進行旋轉(zhuǎn)。在超聲波診斷裝置中，在使超聲波轉(zhuǎn)換器旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下進行診斷。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻I:日本特開平7-289549號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]在所述專利文獻I的超聲波診斷裝置中，在通用線纜、軟管部(柔性部)等形狀可變管的內(nèi)部延伸設(shè)置有用于傳遞使動作部進行動作的驅(qū)動力的軸部。由于通用線纜和軟管部具有撓性，因此因外力的作用等而彎曲。實際上，在使用超聲波診斷裝置等插入裝置時，有時在能夠恢復(fù)彈性的范圍中通用線纜和軟管部產(chǎn)生彎曲。因通用線纜和軟管部的彎曲導(dǎo)致通用線纜的內(nèi)部和軟管部的內(nèi)部的軸部變形。此時，存在軸部變形到無法恢復(fù)彈性的狀態(tài)的情況。在軸部變形到無法恢復(fù)彈性的狀態(tài)的情況下，即使作用旋轉(zhuǎn)扭矩，軸部也不會適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)。因此，驅(qū)動力無法適當(dāng)?shù)貍鬟f至動作部。
[0008]本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其目的在于提供一種插入裝置，即使當(dāng)內(nèi)部延伸設(shè)置有軸部的形狀可變管彎曲的情況下驅(qū)動力也能經(jīng)由軸部適當(dāng)?shù)貍鬟f至動作部。
[0009]用于解決課題的手段
[0010]為了達成上述目的，本發(fā)明的某方式的插入裝置具有:插入部，其沿著長度軸延伸設(shè)置;動作部，其設(shè)置于所述插入部或者安裝于所述插入部，因被傳遞驅(qū)動力而進行動作；具有撓性的形狀可變管，其具有從第一延伸設(shè)置方向向作為與所述第一延伸設(shè)置方向相反的方向的第二延伸設(shè)置方向延伸設(shè)置的管軸，該形狀可變管在以管半徑邊界值以上的管彎曲半徑彎曲的情況下會恢復(fù)彈性；以及軸部，其在所述形狀可變管的內(nèi)部具有從所述第一延伸設(shè)置方向向所述第二延伸設(shè)置方向延伸設(shè)置的軸部軸線，借助旋轉(zhuǎn)扭矩的作用以所述軸部軸線為中心進行旋轉(zhuǎn)，由此將使所述動作部進行動作的所述驅(qū)動力從所述第一延伸設(shè)置方向向所述第二延伸設(shè)置方向傳遞，該軸部在以軸部半徑邊界值以上的軸部彎曲半徑彎曲的情況下會恢復(fù)彈性，在所述形狀可變管在能夠恢復(fù)彈性的范圍內(nèi)彎曲的狀態(tài)下，該軸部在不會變形到無法恢復(fù)彈性的狀態(tài)的情況下進行旋轉(zhuǎn)。
[0011]發(fā)明效果
[0012]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供即使在內(nèi)部延伸設(shè)置有軸部的形狀可變管彎曲的情況下也能經(jīng)由軸部將驅(qū)動力適當(dāng)?shù)貍鬟f給動作部的插入裝置。
【附圖說明】
[0013]圖1是示出本發(fā)明的第一實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的概略圖。
[0014]圖2是概略性地示出向第一實施方式的螺旋單元傳遞驅(qū)動力的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0015]圖3是概略性地示出將第一實施方式的螺旋單元安裝于插入部的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0016]圖4是圖3的IV-1V線的剖視圖。
[0017]圖5是圖3的V-V線的剖視圖。
[0018]圖6是概略性地示出第一實施方式的軸部的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0019]圖7是示出作用于第一實施方式的軸部的旋轉(zhuǎn)扭矩與軸部彎曲半徑的軸部半徑邊界值的關(guān)系的概略圖。
[0020]圖8是示出將安裝有第一實施方式的螺旋單元的插入部從肛門插入到大腸的狀態(tài)的概略圖。
[0021]圖9是示出將安裝有第一實施方式的螺旋單元的插入部從口腔穿過食道和胃插入到小腸的狀態(tài)的概略圖。
[0022]圖10是概略性地示出第一實施方式的軟管部在能夠恢復(fù)彈性的范圍內(nèi)彎曲的狀態(tài)下的軟管部的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0023]圖11是示出在第一實施方式的軟管部的內(nèi)部延伸設(shè)置的軸部產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)的狀態(tài)的概略圖。
[0024]圖12是概略性地示出本發(fā)明的第二實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的立體圖。
[0025 ]圖13是示出向第二實施方式的彎曲部傳遞驅(qū)動力的結(jié)構(gòu)的概略圖。
[0026]圖14是概略性地示出第二實施方式的通用線纜的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0027]圖15是示出使用第二實施方式的內(nèi)窺鏡裝置時的通用線纜從周邊單元的延伸設(shè)置狀態(tài)的概略圖。
[0028]圖16是示出第二實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的某使用狀態(tài)下的通用線纜從操作部的延伸設(shè)置狀態(tài)的概略圖。
[0029]圖17是示出向本發(fā)明的第一變形例的彎曲部傳遞驅(qū)動力的結(jié)構(gòu)的概略圖。
[0030]圖18是示出第一變形例的彎曲線的延伸設(shè)置狀態(tài)的概略圖。
[0031]圖19是示出第一變形例的帶輪和C形環(huán)的結(jié)構(gòu)的概略圖。
【具體實施方式】
[0032](第一實施方式)
[0033]參照圖1至圖11對本發(fā)明的第一實施方式進行說明。圖1是示出作為第一實施方式的插入裝置的內(nèi)窺鏡裝置1的圖。如圖1所示，內(nèi)窺鏡裝置1具有長度軸C。與長度軸C平行的方向的一方(圖1的箭頭C1的方向)是基端方向，與基端方向相反的方向(圖1的箭頭C2的方向)是前端方向。而且，前端方向和基端方向是與長度軸C平行的長度軸方向。內(nèi)窺鏡裝置I具有沿著長度軸C延伸設(shè)置的插入部(內(nèi)窺鏡插入部)2以及設(shè)置于比插入部2靠基端方向側(cè)的位置的操作部(內(nèi)窺鏡操作部)3。插入部2沿著長度軸C延伸設(shè)置，在使用內(nèi)窺鏡裝置I時被插入到體腔內(nèi)。
[0034]通用線纜5的一端與操作部3連接。通用線纜5的另一端與周邊單元(peripheralunitHO連接。周邊單元10具有圖像處理器等圖像處理部11、燈等光源部12、驅(qū)動控制部13、驅(qū)動操作輸入部15以及監(jiān)視器等顯示部16。驅(qū)動控制部13是具有例如CPU(CentralProcessing Unit:中央處理器)、ASIC(applicat1n specific integrated circuit:專用集成電路)等的控制裝置，驅(qū)動操作輸入部15是例如腳踏開關(guān)、操作按鈕等。
[0035]插入部2具有形成插入部2的前端的前端硬性部(distal rigid sect1n)21、設(shè)置于比前端硬性部21靠基端方向側(cè)的位置的主動彎曲部(active bending sect1n)22、設(shè)置于比主動彎曲部22靠基端方向側(cè)的位置的被動彎曲部(passive bending sect1n)23以及設(shè)置于比被動彎曲部23靠基端方向側(cè)的位置的軟管部(flexible tube sect1n)25。主動彎曲部22與被動彎曲部23之間由彎曲管連接部26連接。并且，被動彎曲部23與軟管部25之間由中繼連接部27連接。
[0036]在插入部2的外周方向側(cè)設(shè)置有筒狀的螺旋單元30ο螺旋單元30在彎曲管連接部26與中繼連接部27之間沿著長度軸C延伸設(shè)置。螺旋單元30以插入部2貫穿插入到螺旋單元30的狀態(tài)安裝于插入部2。在螺旋單元30安裝于插入部2的狀態(tài)下，因被傳遞驅(qū)動力而使螺旋單元30相對于插入部2在繞長度軸的方向上旋轉(zhuǎn)。即，螺旋單元30是安裝于插入部2的、因被傳遞驅(qū)動力而進行動作的動作部。
[0037]螺旋單元30具有沿著長度軸C延伸設(shè)置的基管31。并且，在基管31的外周面上設(shè)置有翅片部32。翅片部32從基端方向向前端方向呈螺旋狀延伸設(shè)置。在基管31的前端方向側(cè)設(shè)置有前端側(cè)錐部33。前端側(cè)錐部33形成為隨著朝向前端方向側(cè)而外徑變小的錐狀。并且，在基管31的基端方向側(cè)設(shè)置有筒狀的基端側(cè)錐部35?；藗?cè)錐部35形成為隨著朝向基端方向側(cè)而外徑變小的錐狀。
[0038]在翅片部32被管腔壁(lumenparies)等向內(nèi)周方向按壓的狀態(tài)下，通過使螺旋單元30向繞長度軸方向的一方旋轉(zhuǎn)而對插入部2作用朝向前端方向的推進力。并且，在翅片部32被管腔壁等向內(nèi)周方向按壓的狀態(tài)下，通過使螺旋單元30向繞長度軸方向的另一方旋轉(zhuǎn)而對插入部2作用朝向基端方向的推進力。借助朝向前端方向的推進力而使插入部2向管腔內(nèi)的插入性提尚，借助朝向基端方向的推進力而使插入部2從管腔(lumen)的拔脫性提尚。
[0039]圖2是示出向螺旋單元30傳遞驅(qū)動力的結(jié)構(gòu)的圖。圖3是示出在中繼連接部27處將螺旋單元30安裝于插入部2的結(jié)構(gòu)的圖。并且，圖4是圖3的IV-1V線的剖視圖，圖5是圖3的V-V線的剖視圖。
[0040]如圖1所示，在操作部3的外表面上設(shè)置有用于輸入主動彎曲部22的彎曲操作的彎曲操作旋鈕36。如圖4和圖5所示，在插入部2的內(nèi)部沿著長度軸C延伸設(shè)置有彎曲線37A、37B。在操作部3的內(nèi)部，與彎曲操作旋鈕36連結(jié)的帶輪(未圖示)上連接著彎曲線37A、37B的基端。彎曲線37A、37B的前端與主動彎曲部22的前端部連接。利用彎曲操作旋鈕36的彎曲操作來牽引彎曲線37A或者彎曲線37B，主動彎曲部22彎曲。并且，被動彎曲部23因外力作用而被動地彎曲。[0041 ] 彎曲線37A、37B分別貫穿插入對應(yīng)的線圈38A、38B。線圈38A、38B的基端延伸設(shè)置到操作部3的內(nèi)部。并且，線圈38A、38B的前端與彎曲管連接部26的內(nèi)周面連接。此外，在本實施方式中，設(shè)置有兩根彎曲線37A、37B，主動彎曲部22能夠向兩個方向彎曲，但也可以設(shè)置例如四根彎曲線，主動彎曲部22能夠向四個方向彎曲。
[0042]如圖3至圖5所示，在插入部2的內(nèi)部沿著長度軸C延伸設(shè)置有攝像線纜41、光導(dǎo)42以及處置器具通道管43。在前端硬性部21(插入部2的前端部)的內(nèi)部設(shè)置有對被攝體進行拍攝的攝像元件(未圖示)。攝像元件透過觀察窗46進行被攝體的拍攝。攝像線纜41的一端與攝像元件連接。攝像線纜41以穿過插入部2的內(nèi)部、操作部3的內(nèi)部以及通用線纜5的內(nèi)部的方式延伸設(shè)置，另一端與周邊單元10的圖像處理部11連接。對由圖像處理部11拍攝到的被攝體像進行圖像處理，生成被攝體的圖像。而且，所生成的被攝體的圖像由顯示部16顯不ο
[0043]并且，光導(dǎo)42以穿過插入部2的內(nèi)部、操作部3的內(nèi)部以及通用線纜5的內(nèi)部的方式延伸設(shè)置，與周邊單元10的光源部12連接。利用光導(dǎo)42對從光源部12射出的光進行導(dǎo)光，從插入部2的前端部(前端硬性部21)的照明窗47照射到被攝體。
[0044]如圖1所示，在操作部3的外表面上設(shè)置有供鉗子等處置器具插入的處置器具插入部48。處置器具通道管43穿過插入部2的內(nèi)部和操作部3的內(nèi)部，一端與處置器具插入部48連接。從處置器具插入部48插入的處置器具穿過處置器具通道管43的內(nèi)部，從前端硬性部21的開口部49朝向前端方向突出。而且