自動化配藥的混液裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于臨床配藥技術領域，具體涉及一種自動化配藥的混液裝置。
【背景技術】
[0002]目前國內(nèi)絕大多數(shù)醫(yī)院靜脈輸液配藥模式均是在醫(yī)師下完紙質(zhì)醫(yī)囑，護士根據(jù)紙質(zhì)醫(yī)囑負責配制并完成對患者的輸液操作。由于時間和空間的限制，護士配藥通常都是在開放的、空氣凈化裝置不完善的治療室或配藥室手動進行。
[0003]一直以來，醫(yī)學界都認為，現(xiàn)廣泛實施的手動配藥過程及配藥環(huán)境存在以下三大問題:配藥數(shù)據(jù)的采集困難、配藥操作環(huán)境菌塵含量普遍偏高、調(diào)配有害藥品的保護設備不專業(yè)、占用大量人力資源及人工重復操作難免出錯。
[0004]目前輸液配藥由人工進行，加上輸液配藥工作量十分巨大，占用了大量人力資源即護理資源，從而降低了護理工作質(zhì)量。
[0005]現(xiàn)申請人發(fā)明了一種臨床自動化配藥設備，該臨床自動化配藥設備需要通過機械控制自動化配藥的混液裝置提取安瓿瓶和/或安瓿瓶的藥品與母液混合，形成所需藥液，因此，現(xiàn)急需一種具備上述功能的自動化配藥的混液裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種自動化配藥的混液裝置，本自動化配藥的混液裝置可以提取西林瓶和/或安瓿瓶的藥品與母液混合，形成所需藥液，從而實現(xiàn)臨床自動化配藥，通過自動化配藥的混液裝置的自動化運行，排除了人為因素的在配藥中出差錯的可能性，智能化程度高，同時降低了配藥工作人員的工作強度和提高了工作效率。
[0007]本發(fā)明的目的是采用下述方案實現(xiàn)的:一種自動化配藥的混液裝置，包括配藥用注射器的存放機構(gòu)，所述配藥用注射器的存放機構(gòu)用于放置配藥用注射器以及將配藥用注射器輸送到設定的提取工位；以及
配藥用注射器的提取機構(gòu)，所述配藥用注射器的提取機構(gòu)用于從提取工位將配藥用注射器從存放機構(gòu)提取，并轉(zhuǎn)送至夾裝工位；以及
配藥用注射器的夾裝機構(gòu)，所述配藥用注射器的夾裝機構(gòu)安裝在配藥用注射器的輸送機構(gòu)上，用于在夾裝工位對配藥用注射器進行定位夾裝；以及
配藥用注射器的輸送機構(gòu)，所述配藥用注射器的輸送機構(gòu)用于將配藥用注射器的夾裝機構(gòu)輸送到夾裝工位，或安瓿瓶工位，或母液工位以及西林瓶工位，通過配藥用注射器的夾裝機構(gòu)驅(qū)動配藥用注射器進行安瓿瓶或/和西林瓶的藥品與母液混合，配制形成所需藥液。
[0008]所述配藥用注射器的夾裝機構(gòu)包括三個伸縮式電磁鐵和三個驅(qū)動電機，所述配藥用注射器的夾裝機構(gòu)的第一伸縮式電磁鐵的輸出軸固定連接第一注射器針筒夾緊裝置，配藥用注射器的夾裝機構(gòu)的第二伸縮式電磁鐵、第三伸縮式電磁鐵的輸出軸分別固定連接注射器芯桿尾部夾緊裝置，配藥用注射器的夾裝機構(gòu)的第二伸縮式電磁鐵、第三伸縮式電磁鐵分別通過固定支架固定在第一連接板上，配藥用注射器的夾裝機構(gòu)的第一伸縮式電磁鐵通過固定支架固定在第二連接板上，所述第一連接板與第二連接板相互平行，且第一連接板位于第二連接板上方，所述第一連接板與第二連接板之間設置第一傳動機構(gòu)，配藥用注射器的夾裝機構(gòu)的第一驅(qū)動電機固定在第二連接板上，且其轉(zhuǎn)動軸與第一傳動機構(gòu)固定連接，作為第一傳動機構(gòu)的驅(qū)動動力源，實現(xiàn)配藥用注射器的抽拉動作，所述第二連接板與第一支座的底板相互平行，且第二連接板位于第一支座的底板上方，所述第二連接板與第一支座的底板之間設置第二傳動機構(gòu)，配藥用注射器的夾裝機構(gòu)的第二驅(qū)動電機固定在第一支座的底板上，且其轉(zhuǎn)動軸與第二傳動機構(gòu)固定連接，作為第二傳動機構(gòu)的驅(qū)動動力源，實現(xiàn)整支配藥用注射器的軸向運動，所述第一支座的兩側(cè)可轉(zhuǎn)動地支撐在第二支座上，配藥用注射器的夾裝機構(gòu)的第三驅(qū)動電機固定在第二支座上，且其轉(zhuǎn)動軸與第一支座固定連接，所述第二支座安裝在配藥用注射器的輸送機構(gòu)上。
[0009]所述第一傳動機構(gòu)包括螺紋配合的第一螺紋套與第一螺桿，所述第一螺紋套與第一連接板固定連接，所述第一螺桿與配藥用注射器的夾裝機構(gòu)的第一驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸固定連接，所述第二傳動機構(gòu)包括螺紋配合的第二螺紋套與第二螺桿，所述第二螺紋套與第二連接板固定連接，所述第二螺桿與配藥用注射器的夾裝機構(gòu)的第二驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸固定連接。
[0010]所述第一連接板與第二連接板之間設置第一導向機構(gòu)，所述第二連接板與第一支座的底板之間設置第二導向機構(gòu)，所述第一導向機構(gòu)包括滑動配合的第一導向套與第一導向桿，所述第一導向套、第一導向桿分別固定在第一連接板與第二連接板上，所述第二導向機構(gòu)包括滑動配合的第二導向套與第二導向桿，所述第二導向套、第二導向桿分別固定在第二連接板與第一支座的底板上。
[0011]所述注射器芯桿尾部夾緊裝置包括第一卡塊、第二卡塊，所述第一卡塊、第二卡塊相向設置，所述第一卡塊、第二卡塊的相向面設有定位臺階，兩定位臺階的相向面設有對應的用于卡緊注射器芯桿尾部得卡槽，所述第一卡塊、第二卡塊的卡槽的開口相對設置。
[0012]第一注射器針筒夾緊裝置采用機械手臂夾緊裝置，所述機械手臂夾緊裝置包括兩夾持體，兩夾持體分別通過第一銷軸、第二銷軸相向鉸接在固定座上，兩夾持體的相向面上設有相對應的內(nèi)凹弧面，兩夾持體均通過第三銷軸與配藥用注射器的提取機構(gòu)的第一伸縮式電磁鐵的輸出軸鉸接，通過配藥用注射器的提取機構(gòu)的第一伸縮式電磁鐵的輸出軸的直線往復運動，使兩夾持體夾緊或松開配藥用注射器。
[0013]所述配藥用注射器輸送裝置包括橫向絲桿、縱向絲桿，所述橫向絲桿、縱向絲桿相互垂直，所述橫向絲桿、縱向絲桿分別可轉(zhuǎn)動地支撐在橫向絲桿座、縱向絲桿座上，各絲桿均與驅(qū)動電機連接，所述縱向絲桿座通過第一絲桿螺母座螺紋配合在橫向絲桿上，所述縱向絲桿座的底面與橫向絲桿上的第一絲桿螺母座固定連接，所述配藥用注射器的夾裝機構(gòu)通過第二絲桿螺母座螺紋配合在縱向絲桿上。
[0014]各絲桿下方均設有導向座，所述導向座上設有導向滑槽，用于與各絲桿上的絲桿螺母座滑動配合。
[0015]所述配藥用注射器的存放機構(gòu)包括配藥用注射器傳輸帶，所述配藥用注射器傳輸帶安裝在電動分度盤上，所述配藥用注射器傳輸帶上固定有若干注射器固定座，所述注射器固定座設有供配藥用注射器插入的安放孔。
[0016]所述配藥用注射器的提取機構(gòu)設置在傳輸帶旁，所述配藥用注射器的提取機構(gòu)包括兩個伸縮式電磁鐵和一個旋轉(zhuǎn)式電磁鐵，配藥用注射器的提取機構(gòu)的第一伸縮式電磁鐵的輸出軸與第二注射器針筒夾緊裝置固定連接，用于控制第二注射器針筒夾緊裝置夾緊配藥用注射器的存放機構(gòu)的裝夾點的配藥用注射器，配藥用注射器的提取機構(gòu)的第二伸縮式電磁鐵的輸出軸與第一伸縮式電磁鐵的電磁鐵固定座固定連接，用于使配藥用注射器脫離注射器固定座，配藥用注射器的提取機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)式電磁鐵的輸出軸與第二伸縮式電磁鐵的電磁鐵固定座固定連接。
[0017]本發(fā)明具有的優(yōu)點是:由于本自動化配藥的混液裝置包括配藥用注射器的存放機構(gòu)、配藥用注射器的提取機構(gòu)、配藥用注射器的夾裝機構(gòu)以及配藥用注射器的輸送機構(gòu)，所述配藥用注射器的夾裝機構(gòu)安裝