和右限位開(kāi)關(guān)9接觸，實(shí)現(xiàn)限位功能。
[0050]按鈕開(kāi)閉轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5工作時(shí)，第一氣缸58的動(dòng)作桿伸出穿過(guò)氣缸固定板64后與第一杠桿73 —端的方形接觸塊相抵，并推動(dòng)第一杠桿73繞杠桿固定軸76旋轉(zhuǎn)，使第一杠桿73另一端的方形接觸塊壓住送水送氣按鈕77，從而實(shí)現(xiàn)消化內(nèi)窺鏡手柄I的送水送氣功能，此時(shí)第一彈簧71處于旋轉(zhuǎn)壓縮狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝粴飧?8在非工作狀態(tài)時(shí),第一氣缸58的動(dòng)作桿縮回，在第一彈簧71作用下，第一杠桿73恢復(fù)原位，不再壓住送水送氣按鈕77。在工作狀態(tài)時(shí)，第二氣缸59的動(dòng)作桿伸出穿過(guò)氣缸固定板64后與第二杠桿68 —端的方形接觸塊相抵，并推動(dòng)第二杠桿68繞所述杠桿固定軸76轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二杠桿68另一端的方形接觸塊壓住吸引按鈕78，從而實(shí)現(xiàn)消化內(nèi)窺鏡手柄I的吸引功能，此時(shí)第二彈簧69處于旋轉(zhuǎn)壓縮狀態(tài)。當(dāng)?shù)诙飧?9在非工作狀態(tài)時(shí)，第二氣缸59的動(dòng)作桿縮回，在第二彈簧69作用下，第二杠桿68恢復(fù)原位，不再壓住吸引按鈕78。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種消化內(nèi)窺鏡手柄的操縱裝置，其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)、大撥輪機(jī)構(gòu)(3)、小撥輪機(jī)構(gòu)(4)、按鈕開(kāi)閉轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(5)和外殼(6)，其中，所述大撥輪機(jī)構(gòu)(3)、小撥輪機(jī)構(gòu)(4)和按鈕開(kāi)閉轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置于所述外殼(6)內(nèi)，所述外殼(6)包括側(cè)板(15)、固定板(31)和氣缸固定板(64),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置于所述外殼(6)的外部并與所述外殼(6) —端的側(cè)板(15)相連，消化內(nèi)窺鏡手柄(I)設(shè)置于所述外殼(6)內(nèi)，且所述消化內(nèi)窺鏡手柄(I)的柔性末端由所述外殼(6)遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)的一端伸出；小撥輪機(jī)構(gòu)(4)包括第二電機(jī)(14)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(45)、內(nèi)置套筒(34)和小撥輪套筒(25)，所述第二電機(jī)(14)和內(nèi)置套筒(34)安裝在所述外殼(6)的固定板(31)上，所述第二電機(jī)(14)通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(45)與所述內(nèi)置套筒(34)的一端相連，所述內(nèi)置套筒(34)的另一端與小撥輪套筒(25)固接，所述小撥輪套筒(25)與消化內(nèi)窺鏡手柄(I)的小撥輪卡合；所述大撥輪機(jī)構(gòu)(3)包括第一電機(jī)(13 )、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(47 )、套筒(26 )和大撥輪套筒(24 )，其中，所述套筒(26 )可旋轉(zhuǎn)地套裝在小撥輪機(jī)構(gòu)(4)的內(nèi)置套筒(34)上，所述第一電機(jī)(13)通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(47)與所述套筒(26)相連，所述套筒(26)與大撥輪套筒(24)固接，所述大撥輪套筒(24)與消化內(nèi)窺鏡手柄(I)的大撥輪卡合，所述外殼(6)內(nèi)設(shè)有與所述側(cè)板(15)相連的電機(jī)中心調(diào)整板(51)，所述大撥輪機(jī)構(gòu)(3)的第一電機(jī)(13)安裝在所述電機(jī)中心調(diào)整板(51)上；所述按鈕開(kāi)閉轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(5)安裝在所述外殼(6)的氣缸固定板(64)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消化內(nèi)窺鏡手柄的操縱裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(22 )、減速器(21)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(44 )、旋轉(zhuǎn)輸出軸(16 )和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱體(23 )，其中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(22)、減速器(21)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(44)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱體(23)內(nèi)并依次連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(44)與旋轉(zhuǎn)輸出軸(16)相連，所述旋轉(zhuǎn)輸出軸(16)的輸出端伸出至所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱體(23)的外部與所述外殼(6)的側(cè)板(15)固接或通過(guò)彈性連接件(82)與所述外殼(6)的側(cè)板(15)固接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的消化內(nèi)窺鏡手柄的操縱裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(44)為錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),包括互相嚙合的第一錐齒輪(18)和第二錐齒輪(19),其中，第二錐齒輪(19)與減速器(21)的輸出軸相連，第一錐齒輪(18)與旋轉(zhuǎn)輸出軸(16)位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱體(23)內(nèi)的一端相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消化內(nèi)窺鏡手柄的操縱裝置，其特征在于:所述按鈕開(kāi)閉轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(5)包括第一氣缸(58)、第二氣缸(59)、第一杠桿(73)和第二杠桿(68),其中,第一氣缸(58 )和第二氣缸(59 )固定在所述氣缸固定板(64 )上靠近所述小撥輪機(jī)構(gòu)(4 )的一側(cè)，所述第一杠桿(73)和第二杠桿(68)通過(guò)杠桿固定板(75)固定在所述氣缸固定板(64)上遠(yuǎn)離所述小撥輪機(jī)構(gòu)(4)的一側(cè)；第一氣缸(58)的動(dòng)作桿工作時(shí)穿過(guò)所述氣缸固定板(64)，并與可自動(dòng)復(fù)位的第一杠桿(73)的一端相抵,所述第一杠桿(73)的另一端與消化內(nèi)窺鏡手柄(I)上的送水送氣按鈕(77)相抵；第二氣缸(59)的動(dòng)作桿工作時(shí)穿過(guò)所述氣缸固定板(64),并與可自動(dòng)復(fù)位的第二杠桿(68)的一端相抵,所述第二杠桿(68)的另一端與消化內(nèi)窺鏡手柄(I)上的送水送氣按鈕(77)相抵。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的消化內(nèi)窺鏡手柄的操縱裝置，其特征在于:所述杠桿固定板(75 )上設(shè)有杠桿固定軸(76 )，第一杠桿(73 )和第二杠桿(68 )可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述杠桿固定軸(76 )上；所述杠桿固定軸(76 )上分別設(shè)有使第一杠桿(73 )和第二杠桿(68 )復(fù)位用的扭轉(zhuǎn)彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消化內(nèi)窺鏡手柄的操縱裝置，其特征在于:所述大撥輪機(jī)構(gòu)(3)的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(47)包括第一驅(qū)動(dòng)帶輪(43)、第一同步帶(39)和第一從動(dòng)帶輪(27)，其中，第一驅(qū)動(dòng)帶輪(43)與所述第一電機(jī)(13)的輸出軸連接，第一從動(dòng)帶輪(27)可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在所述套筒(26)上；所述電機(jī)中心調(diào)整板(51)上設(shè)有用于調(diào)整第一電機(jī)(13)位置的橫槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的消化內(nèi)窺鏡手柄的操縱裝置，其特征在于:所述第一從動(dòng)帶輪(27)上設(shè)有擋圈(29)，所述第一從動(dòng)帶輪(27)通過(guò)所述擋圈(29)固定在所述套筒(26)上；所述擋圈(29)上設(shè)有限位螺釘(10)，所述固定板(31)上設(shè)有與所述限位螺釘(10)相配合的上限位開(kāi)關(guān)(11)和下限位開(kāi)關(guān)(50)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消化內(nèi)窺鏡手柄的操縱裝置，其特征在于:所述小撥輪機(jī)構(gòu)(4)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(45)為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu),包括第二驅(qū)動(dòng)帶輪(41)、第二同步帶(40)和第二從動(dòng)帶輪(33)，其中，第二驅(qū)動(dòng)帶輪(41)與所述第二電機(jī)(14)的輸出軸連接，第二從動(dòng)帶輪(33)可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在所述內(nèi)置套筒(34)上；所述固定板(31)上設(shè)有用于調(diào)整第二電機(jī)(14)位置的橫槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的消化內(nèi)窺鏡手柄的操縱裝置，其特征在于:所述內(nèi)置套筒(34)內(nèi)設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定套筒(37)，所述小撥輪機(jī)構(gòu)(4)還包括固定盤(36)，所述固定套筒(37)遠(yuǎn)離所述小撥輪套筒(25)的一端伸出至所述內(nèi)置套筒(34)外，并與所述固定盤(36)相連，所述固定盤(36)通過(guò)螺孔柱(32)固定在所述外殼(6)的固定板(31)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的消化內(nèi)窺鏡手柄的操縱裝置，其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)帶輪(41)遠(yuǎn)離第二電機(jī)(14)的一側(cè)端面連接有限位圓盤(42)，所述限位圓盤(42)上設(shè)有限位螺釘(7)，所述固定板(31)上設(shè)有與所述限位螺釘(7)相配合的左限位開(kāi)關(guān)(8)和右限位開(kāi)關(guān)(9)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種消化內(nèi)窺鏡手柄的操縱裝置，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大撥輪機(jī)構(gòu)、小撥輪機(jī)構(gòu)、按鈕開(kāi)閉轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和外殼，其中，所述大撥輪機(jī)構(gòu)、小撥輪機(jī)構(gòu)和按鈕開(kāi)閉轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)設(shè)置于外殼內(nèi)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與外殼的一端相連，消化內(nèi)窺鏡手柄的柔性末端則由外殼的另一端伸出。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)錐齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)外殼、進(jìn)而帶動(dòng)消化內(nèi)窺鏡手柄旋轉(zhuǎn)。大撥輪機(jī)構(gòu)和小撥輪機(jī)構(gòu)分別通過(guò)同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)大撥輪套筒和小撥輪套筒正反向撥動(dòng)消化內(nèi)窺手柄的大撥輪和小撥輪，并具有限位功能。按鈕開(kāi)閉轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸和杠桿實(shí)現(xiàn)對(duì)消化內(nèi)窺鏡手機(jī)的送水送汽按鈕和吸引按鈕的按下復(fù)原操作。本發(fā)明能夠代替醫(yī)生的人工操作，并實(shí)現(xiàn)更精確的控制和安全保護(hù)。
【IPC分類】A61B1-31, A61B1-00, A61B1-273
【公開(kāi)號(hào)】CN104757930
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410001595
【發(fā)明人】李貴祥, 高安柱, 劉浩, 閆杰, 張修禮, 楊云生, 李洪誼
【申請(qǐng)人】中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
【公開(kāi)日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2014年1月2日