一種消化內(nèi)窺鏡手柄的操縱裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體地說是一種消化內(nèi)窺鏡手柄的操縱裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳動的消化內(nèi)窺鏡手術(shù)是醫(yī)生通過手動控制消化內(nèi)窺鏡到達(dá)指定位置，如通過手動控制胃鏡或腸鏡到達(dá)胃部或腸道內(nèi)，然后進(jìn)行相應(yīng)手術(shù)操作。這種操縱方式需要人工來完成，這就要求醫(yī)生必須出現(xiàn)在手術(shù)現(xiàn)場，而很多情況下，尤其是在偏遠(yuǎn)地區(qū)或者急救時，醫(yī)生很難及時出現(xiàn)。另外，手術(shù)操作更多的是依靠醫(yī)生的個人經(jīng)驗，因此手術(shù)操作的精確性通常會受到醫(yī)生經(jīng)驗等因素的制約。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種消化內(nèi)窺鏡手柄的操縱裝置，通過錐齒輪傳動、同步帶傳動以及氣動方式分別實現(xiàn)了對消化內(nèi)窺鏡手柄的旋轉(zhuǎn)操作、柔性末端控制和按鈕的開啟閉合操作，能夠代替醫(yī)生的人工操作，同時可以實現(xiàn)更精確的控制和安全保護(hù)。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0005]一種消化內(nèi)窺鏡手柄的操縱裝置，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大撥輪機(jī)構(gòu)、小撥輪機(jī)構(gòu)、按鈕開閉轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和外殼，其中，所述大撥輪機(jī)構(gòu)、小撥輪機(jī)構(gòu)和按鈕開閉轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述外殼內(nèi)，所述外殼包括側(cè)板、固定板和氣缸固定板，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述外殼的外部并與所述外殼一端的側(cè)板相連，消化內(nèi)窺鏡手柄設(shè)置于所述外殼內(nèi)，且所述消化內(nèi)窺鏡手柄的柔性末端由所述外殼遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端伸出；小撥輪機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二傳動機(jī)構(gòu)、內(nèi)置套筒和小撥輪套筒，所述第二電機(jī)和內(nèi)置套筒安裝在所述外殼的固定板上，所述第二電機(jī)通過第二傳動機(jī)構(gòu)與所述內(nèi)置套筒的一端相連，所述內(nèi)置套筒的另一端與小撥輪套筒固接，所述小撥輪套筒與消化內(nèi)窺鏡手柄的小撥輪卡合；所述大撥輪機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一傳動機(jī)構(gòu)、套筒和大撥輪套筒，其中，所述套筒可旋轉(zhuǎn)地套裝在小撥輪機(jī)構(gòu)的內(nèi)置套筒上，所述第一電機(jī)通過第一傳動機(jī)構(gòu)與所述套筒相連，所述套筒與大撥輪套筒固接，所述大撥輪套筒與消化內(nèi)窺鏡手柄的大撥輪卡合，所述外殼內(nèi)設(shè)有與所述側(cè)板相連的電機(jī)中心調(diào)整板，所述大撥輪機(jī)構(gòu)的第一電機(jī)安裝在所述電機(jī)中心調(diào)整板上；所述按鈕開閉轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)安裝在所述外殼的氣缸固定板上。
[0006]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、減速器、傳動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)輸出軸和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱體，其中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)、減速器和傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱體內(nèi)并依次連接，所述傳動機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)輸出軸相連，所述旋轉(zhuǎn)輸出軸的輸出端伸出至所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱體的外部與所述外殼的側(cè)板固接或通過彈性連接件與所述外殼的側(cè)板固接。
[0007]所述傳動機(jī)構(gòu)為錐齒輪傳動機(jī)構(gòu),包括互相嚙合的第一錐齒輪和第二錐齒輪,其中，第二錐齒輪與減速器的輸出軸相連，第一錐齒輪與旋轉(zhuǎn)輸出軸位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱體內(nèi)的一端相連。
[0008]所述按鈕開閉轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第二氣缸、第一杠桿和第二杠桿，其中，第一氣缸和第二氣缸固定在所述氣缸固定板上靠近所述小撥輪機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第一杠桿和第二杠桿通過杠桿固定板固定在所述氣缸固定板上遠(yuǎn)離所述小撥輪機(jī)構(gòu)的一側(cè)；第一氣缸的動作桿工作時穿過所述氣缸固定板，并與可自動復(fù)位的第一杠桿的一端相抵，所述第一杠桿的另一端與消化內(nèi)窺鏡手柄上的送水送氣按鈕相抵；第二氣缸的動作桿工作時穿過所述氣缸固定板，并與可自動復(fù)位的第二杠桿的一端相抵，所述第二杠桿的另一端與消化內(nèi)窺鏡手柄上的送水送氣按鈕相抵。
[0009]所述杠桿固定板上設(shè)有杠桿固定軸，第一杠桿和第二杠桿可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述杠桿固定軸上；所述杠桿固定軸上分別設(shè)有使第一杠桿和第二杠桿復(fù)位用的扭轉(zhuǎn)彈簧。
[0010]所述大撥輪機(jī)構(gòu)的第一傳動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動帶輪、第一同步帶和第一從動帶輪，其中，第一驅(qū)動帶輪與所述第一電機(jī)的輸出軸連接，第一從動帶輪可轉(zhuǎn)動地套裝在所述套筒上；所述電機(jī)中心調(diào)整板上設(shè)有用于調(diào)整第一電機(jī)位置的橫槽。
[0011]所述第一從動帶輪上設(shè)有擋圈，所述第一從動帶輪通過所述擋圈固定在所述套筒上；所述擋圈上設(shè)有限位螺釘，所述固定板上設(shè)有與所述限位螺釘相配合的上限位開關(guān)和下限位開關(guān)。
[0012]所述小撥輪機(jī)構(gòu)的第二傳動機(jī)構(gòu)為同步帶傳動機(jī)構(gòu)，包括第二驅(qū)動帶輪、第二同步帶和第二從動帶輪，其中，第二驅(qū)動帶輪與所述第二電機(jī)的輸出軸連接，第二從動帶輪可轉(zhuǎn)動地套裝在所述內(nèi)置套筒上；所述固定板上設(shè)有用于調(diào)整第二電機(jī)位置的橫槽。
[0013]所述內(nèi)置套筒內(nèi)設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的固定套筒，所述小撥輪機(jī)構(gòu)還包括固定盤，所述固定套筒遠(yuǎn)離所述小撥輪套筒的一端伸出至所述內(nèi)置套筒外，并與所述固定盤相連，所述固定盤通過螺孔柱固定在所述外殼的固定板上。
[0014]所述第二驅(qū)動帶輪遠(yuǎn)離第二電機(jī)的一側(cè)端面連接有限位圓盤，所述限位圓盤上設(shè)有限位螺釘，所述固定板上設(shè)有與所述限位螺釘相配合的左限位開關(guān)和右限位開關(guān)。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)點與積極效果為:
[0016]1、本發(fā)明操作簡單方便，經(jīng)驗較少的醫(yī)務(wù)輔助人員也能夠完成，從而能夠替代醫(yī)生的人工操作。
[0017]2、本發(fā)明通過錐齒輪傳動、同步帶傳動以及氣動方式分別實現(xiàn)了對消化內(nèi)窺鏡手柄的旋轉(zhuǎn)操作、柔性末端控制和按鈕的開啟閉合操作，手術(shù)操作的精確性更高，且不受醫(yī)生經(jīng)驗等因素的制約。
[0018]3、本發(fā)明提高了手術(shù)的安全性，有利于病人的救治。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明立體圖，
[0020]圖2為本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，
[0021]圖3為圖2中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的剖視圖，
[0022]圖4為圖3中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖，
[0023]圖5為圖2中大撥輪機(jī)構(gòu)和小撥輪機(jī)構(gòu)剖視圖，
[0024]圖6為圖5中I處放大圖，
[0025]圖7為圖5中大撥輪機(jī)構(gòu)和小撥輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖，
[0026]圖8為圖5中大撥輪機(jī)構(gòu)和小撥輪機(jī)構(gòu)的局部俯視圖，
[0027]圖9為圖5中大撥輪機(jī)構(gòu)和小撥輪機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)立體圖，
[0028]圖10為圖5中大撥輪機(jī)構(gòu)和小撥輪機(jī)構(gòu)的A向視圖，
[0029]圖11為圖2中按鈕開閉轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖，
[0030]圖12為圖11中按鈕開閉轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)立體圖，
[0031]圖13為圖11中II處放大圖，
[0032]圖14為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過彈性連接件與外殼連接的結(jié)構(gòu)示意圖一，
[0033]圖15為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過彈性連接件與外殼連接的結(jié)構(gòu)示意圖二。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
[0035]如圖1?2所示，本發(fā)明包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、大撥輪機(jī)構(gòu)3、小撥輪機(jī)構(gòu)4、按鈕開閉轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5和外殼6，其中，所述大撥輪機(jī)構(gòu)3、小撥輪機(jī)構(gòu)4和按鈕開閉轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5設(shè)置于所述外殼6內(nèi)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2與所述外殼6的一端相連,消化內(nèi)窺鏡手柄I的柔性末端則由所述外殼6的另一端伸出。
[0036]如圖3?4所示，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)22、旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定板20、減速器21、傳動機(jī)構(gòu)44、軸環(huán)17、旋轉(zhuǎn)輸出軸16和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱體23，其中，所述傳動機(jī)構(gòu)44為錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)，包括第一錐齒輪18和第二錐齒輪19,所述第一錐齒輪18、第二錐齒輪19、減速器21和旋轉(zhuǎn)電機(jī)22均設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱體23內(nèi)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定板20通過螺釘固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱體23內(nèi)靠近外殼6 —側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上,旋轉(zhuǎn)電機(jī)22與減速器21相連,減速器21的輸出軸穿過所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定板20后與第二錐齒輪19連接，減速器21通過螺釘安裝在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定板20上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱體23靠近外殼6 —側(cè)的外表面設(shè)有止口，軸環(huán)17設(shè)置于所述止口中并通過螺釘固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱體23上。外殼6靠近所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的一側(cè)設(shè)置有頂板15，旋轉(zhuǎn)輸出軸16的輸出端通過螺釘80固定在所述頂板15上，另一端則穿過所述軸環(huán)17后通過連接鍵46與第一錐齒輪18連接，所述第一錐齒輪18與第二錐齒輪19相嚙合。
[0037]當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)22工作時，通過第一錐齒輪18和第二錐齒輪19的傳動可帶動外殼6旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實現(xiàn)帶動外殼6內(nèi)的所有機(jī)構(gòu)和消化內(nèi)窺鏡手柄I旋轉(zhuǎn)。