一種消化內窺鏡輸送機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領域，具體地說是一種消化內窺鏡輸送機構。
【背景技術】
[0002]消化內窺鏡檢查已成為消化道疾病診斷與治療的常規(guī)手段，但常規(guī)的消化內窺鏡檢查的操作設施昂貴，而且消化內窺鏡檢查常伴有高污染的風險，使得醫(yī)護人員進行消化內窺鏡檢查時，體力消耗巨大又極易遭受感染以及輻射。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種消化內窺鏡輸送機構，通過氣動夾持方式模擬人手輸送消化內窺鏡，結構簡單且有效防止醫(yī)護人員遭受感染以及輻射。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現的:
[0005]—種消化內窺鏡輸送機構，包括定氣夾、動氣夾、螺母座、驅動電機、絲杠、電機固定板、傳動機構和彈簧壓板機構，所述驅動電機安裝在所述電機固定板上，所述絲杠安裝在所述電機固定板上并通過所述傳動機構與所述驅動電機的輸出軸相連，所述螺母座內設有與所述絲杠螺紋連接的絲杠螺母，所述定氣夾及動氣夾分別通過彈簧壓板機構安裝在所述電機固定板和螺母座上，所述定氣夾和動氣夾交替充氣，其中動氣夾在充氣夾持消化內窺鏡時通過驅動電機帶動輸送，定氣夾充氣夾持消化內窺鏡時，所述動氣夾通過反轉的驅動電機帶動退回。
[0006]所述定氣夾和動氣夾結構相同，均為整體式結構，即包括氣夾缸體、第一壓蓋、第二壓蓋、娃膠管、氣夾端固定座、氣夾底座、氣夾底板和氣夾鎖緊機構，其中娃膠管設置于所述氣夾缸體內，所述第一壓蓋和第二壓蓋分別安裝在所述氣夾缸體兩端，在所述氣夾缸體、第一壓蓋、第二壓蓋和硅膠管之間形成了一個密閉的氣室，所述氣夾缸體上設有氣孔，所述氣夾端固定座分別從所述氣夾缸體的兩端套裝在所述氣夾缸體上，所述氣夾底板上設有擋塊，所述氣夾缸體放置在所述氣夾底板的擋塊上，所述氣夾端固定座分別安裝在所述氣夾底板的擋塊上，氣夾底座和氣夾鎖緊機構安裝在彈簧壓板機構上且分別設置于所述氣夾缸體的兩側，所述氣夾鎖緊機構在靠近氣夾缸體一側的表面上設有立槽，所述氣夾端固定座的邊沿分別設置于所述立槽中，所述氣夾鎖緊機構包括鎖緊滑塊，所述氣夾端固定座的邊沿上設有與所述鎖緊滑塊相配合的鎖緊孔，所述鎖緊滑塊在氣夾鎖緊機構鎖緊時插入到所述鎖緊孔中。
[0007]所述氣夾鎖緊機構包括鎖緊底座、鎖緊彈簧、鎖緊壓板、鎖緊開關撥指、撥指彈簧、撥指開關和撥指壓板，其中鎖緊底座安裝在彈簧壓板機構上，所述鎖緊底座上設有方形凸臺和支撐凸臺，所述立槽分別設置于所述方形凸臺和支撐凸臺靠近氣夾缸體一側的邊沿上，所述方形凸臺上設有撥指彈簧孔，鎖緊開關撥指和撥指彈簧設置在所述撥指彈簧孔中，所述鎖緊開關撥指上設有用于推動所述鎖緊滑塊的斜面，所述鎖緊開關撥指的一端穿過所述鎖緊滑塊，另一端與所述撥指開關相連，復位用的撥指彈簧套裝在所述鎖緊開關撥指上，所述鎖緊滑塊和鎖緊彈簧設置在所述方形凸臺內與所述撥指彈簧孔垂直連通的通孔中，鎖緊滑塊用于鎖緊的一端由設置于方形凸臺上的立槽底面伸出，所述鎖緊彈簧兩端分別與鎖緊滑塊和鎖緊壓板相抵，且所述鎖緊彈簧為壓縮狀態(tài)，鎖緊壓板安裝在所述方形凸臺遠離氣夾端固定座一側的表面上，所述方形凸臺上設有止口，撥指壓板安裝在所述止口中。
[0008]所述撥指開關與所述鎖緊開關撥指相連的一端端面上設有撥指槽，鎖緊開關撥指插裝入所述撥指槽中；所述撥指開關與所述鎖緊開關撥指相連的一端的外圓周面上設有凸臺，所述撥指開關在復位時通過所述凸臺與所述撥指壓板相抵而停止移動。
[0009]所述定氣夾和動氣夾結構相同，均為分體式結構，即包括氣夾底座、氣夾上蓋、氣夾夾緊片、硅膠半膜和自鎖卡扣，所述氣夾底座安裝在彈簧壓板機構上，所述氣夾上蓋的一側與氣夾底座鉸接，另一側通過自鎖卡扣與氣夾底座連接鎖緊；所述氣夾上蓋及氣夾底座相對面上分別設有深度相同的凹槽，所述凹槽中均設有硅膠半膜，該硅膠半膜通過氣夾夾緊片分別固定在氣夾上蓋和氣夾底座上，所述硅膠半膜與所述氣夾上蓋的凹槽以及氣夾底座的凹槽分別構成了兩個密閉的氣室，在氣夾上蓋和氣夾底座上分別設置有充放氣用的氣孔。
[0010]所述定氣夾為分體式結構，包括氣夾底座、氣夾上蓋、氣夾夾緊片、硅膠半膜和自鎖卡扣，所述氣夾底座安裝在彈簧壓板機構上，所述氣夾上蓋的一側與氣夾底座鉸接，另一側通過自鎖卡扣與氣夾底座連接鎖緊；所述氣夾上蓋及氣夾底座相對面上分別設有深度相同的凹槽，所述凹槽中均設有硅膠半膜，該硅膠半膜通過氣夾夾緊片分別固定在氣夾上蓋和氣夾底座上，所述硅膠半膜與所述氣夾上蓋的凹槽以及氣夾底座的凹槽分別構成了兩個密閉的氣室，在氣夾上蓋和氣夾底座上分別設置有充放氣用的氣孔；
[0011]所述動氣夾為設置有測力傳感器的分體式結構，包括固定底座、測力傳感器、力反饋氣夾底座、氣夾上蓋、氣夾夾緊片、硅膠半膜及彈簧自鎖卡扣，其中固定底座安裝在彈簧壓板機構上，所述固定底座的一對對角上分別設有傳感器支架，力反饋氣夾底座上設有傳感器支板，測力傳感器平行設置在所述固定底座和力反饋氣夾底座之間，且所述測力傳感器的一端與所述固定底座的傳感器支架固連，另一端與力反饋氣夾底座上傳感器支板固連；所述氣夾上蓋的一側與力反饋氣夾底座鉸接，另一側通過彈簧自鎖卡扣與力反饋氣夾底座連接鎖緊，所述氣夾上蓋及力反饋氣夾底座相對面上分別設有深度相同的凹槽，所述凹槽中均設有硅膠半膜，該硅膠半膜通過氣夾夾緊片分別固定在氣夾上蓋和力反饋氣夾底座上，所述硅膠半膜與所述氣夾上蓋的凹槽以及力反饋氣夾底座的凹槽分別構成了兩個密閉的氣室，在氣夾上蓋和力反饋氣夾底座上分別設置有充放氣用的氣孔。
[0012]所述彈簧壓板機構包括壓板底座、壓板、壓板彈簧、彈簧固定塊和壓板壓蓋，其中壓板底座安裝在電機固定板或螺母座上，而在壓板底座上設有凹槽，壓板設置在所述凹槽內，在所述壓板與壓板底座的凹槽底面之間設有彈簧固定塊和彈簧，所述彈簧固定塊安裝在壓板上，所述彈簧套裝在所述彈簧固定塊上，壓板壓蓋安裝在壓板底座上，并分別設置于所述凹槽的兩側，在所述壓板的兩側設有限位凸臺，當壓板被壓板彈簧頂起時，壓板通過所述限位凸臺與所述壓板壓蓋相抵而停止移動。
[0013]所述定氣夾和動氣夾之間以及動氣夾的另一側分別設有波紋管。
[0014]在所述絲杠遠離電機固定板的一端安裝有限位板，所述限位板與所述電機固定板平行設置，在所述限位板與所述電機固定板之間安裝有直線導桿，所述直線導桿分別設置于所述絲杠的兩側，且所述直線導桿穿過螺母座。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)點與積極效果為:
[0016]1、本發(fā)明通過氣動夾持方式實現對消化內窺鏡的間歇式輸送運動，運動精準可
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[0017]2、本發(fā)明能有效保護消化內窺鏡外壁，并防止機構各部件與人體分泌物的相互污染。
[0018]3、本發(fā)明結構緊湊、簡單。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明實施例1的立體圖，
[0020]圖2為圖1中的動氣夾結構爆炸視圖，
[0021]圖3為圖2中氣夾鎖緊機構的結構爆炸視圖，
[0022]圖4為圖1中彈簧壓板機構的結構爆炸視圖，
[0023]圖5為本發(fā)明實施例2的立體圖，
[0024]圖6為圖5中的動氣夾結構爆炸視圖，
[0025]圖7為本發(fā)明實施例3的立體圖，
[0026]圖8為圖7中動氣夾結構爆炸視圖。
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