專利名稱:醫(yī)用無痛膠囊胃鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及ー種照相檢查人體的診斷儀器,更具體地說,本實(shí)用新型涉及ー種用于食道、胃等上消化道檢查的膠囊內(nèi)窺鏡。
技術(shù)背景消化式胃鏡使用最多的為軟管式電子胃鏡和膠囊式胃鏡。軟管式胃鏡成像清晰,操控性較好,應(yīng)用普遍。但患者檢查時(shí)需要忍受痛苦,并且還存在穿孔的隱患,雖然現(xiàn)在有無痛技術(shù)以避免檢查時(shí)的痛苦,但無痛技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)較大,麻酔意外而導(dǎo)致的死亡病例時(shí)有發(fā)生。膠囊式胃鏡是近年來應(yīng)用于臨床的ー種新式的消化內(nèi)窺鏡,它體積小、重量輕、檢查方便、無創(chuàng)傷無痛苦。自2001年世界上首例膠囊胃鏡問世以來就成得到了臨床和研究機(jī)構(gòu)的廣泛關(guān)注。而且相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)也不斷被披露出來。PCT申請TO 03/11103 Al公開了ー種膠囊型內(nèi)窺鏡,該膠囊型內(nèi)窺鏡具有至少ー個(gè)照明源、至少ー個(gè)攝像傳感器和至少兩個(gè)光學(xué)系統(tǒng)。PCT申請WO 02/54932 Al公開了ー種膠囊型內(nèi)窺鏡,該膠囊型內(nèi)窺鏡具有至少ー個(gè)攝像裝置和包括多個(gè)光路的光學(xué)系統(tǒng)。中國專利申請03100098. 3公開了ー種膠囊內(nèi)窺鏡,其設(shè)有空間頻率特性轉(zhuǎn)換器,該空間頻率特性轉(zhuǎn)換器可使膠囊內(nèi)視鏡的成像系統(tǒng)的光學(xué)傳遞函數(shù)在對焦位置的某個(gè)范圍內(nèi)保持大體恒定。中國專利申請03119714. O公開了ー種膠囊內(nèi)視鏡,包括用于照射ー個(gè)物體的照明裝置;用于對物體成像的成像裝置;和具有曲率中心的透明蓋。中國專利申請201020105358. 8公開了ー種磁懸浮吞入式胃鏡,利用氣體帶動(dòng)鏡身懸浮并利用磁控原理操控膠囊胃鏡在人體胃腔內(nèi)運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行拍照檢查。膠囊胃鏡通常都具有膠囊狀外形,內(nèi)部則由照明模塊、光學(xué)成像模塊、圖像傳感器模塊和數(shù)據(jù)無線收發(fā)模塊組成。雖然具有諸多優(yōu)點(diǎn),但目前的膠囊內(nèi)窺鏡產(chǎn)品仍存在以下缺點(diǎn)目前的膠囊胃鏡隨著體液的流動(dòng)在胃腔中漂移,時(shí)刻處于不穩(wěn)定的狀態(tài),導(dǎo)致拍攝的影像不夠清晰。
實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的拍攝影像不夠清晰的技術(shù)問題,本實(shí)用新型提出了一種醫(yī)用無痛膠囊胃鏡。本實(shí)用新型的膠囊胃鏡采用維持相對平衡的引導(dǎo)構(gòu)件能夠降低膠囊胃鏡在主拍照時(shí)候由于體液的移動(dòng)而導(dǎo)致的擾動(dòng),提高影像的清晰度。為了解決上述技術(shù)問題并達(dá)到所述的技術(shù)效果,本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案ー種醫(yī)用無痛膠囊胃鏡,其具有膠囊主體和引導(dǎo)構(gòu)件,所述引導(dǎo)構(gòu)件包括單向阻カ翅翼,所述單向阻カ翅翼具有相同的形狀并且以關(guān)于所述膠囊主體的重心點(diǎn)対稱的方式設(shè)置于所述膠囊主體的外表上。作為優(yōu)選地,本實(shí)用新型的醫(yī)用無痛膠囊胃鏡中,所述的膠囊主體包括膠囊殼體,膠囊殼體的前端設(shè)有透明光學(xué)窗ロ,膠囊殼體內(nèi)置有發(fā)光二極管和聚焦鏡頭,聚焦鏡頭后安裝有微型成像拍照單元。作為優(yōu)選地,本實(shí)用新型的醫(yī)用無痛膠囊胃鏡中,所述的透明光學(xué)窗ロ為透明罩。作為優(yōu)選地,本實(shí)用新型的醫(yī)用無痛膠囊胃鏡中,所述的微型成像拍照單元為CXD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器。并且作為優(yōu)選地,所述的CCD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器通過電源導(dǎo)線與外部供給電源連接。作為優(yōu)選地,本實(shí)用新型的醫(yī)用無痛膠囊胃鏡中,所述的CXD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器內(nèi)設(shè)有供給其電能的電池。作為優(yōu)選地,本實(shí)用新型的醫(yī)用無痛膠囊胃鏡中,所述的CXD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器通過膠囊殼體內(nèi)置的無線發(fā)射器發(fā)射視頻信號。作為優(yōu)選地,本實(shí)用新型的醫(yī)用無痛膠囊胃鏡中,所述的CXD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器通過視頻導(dǎo)線與外部顯示裝置連接。作為優(yōu)選地,本實(shí)用新型的醫(yī)用無痛膠囊胃鏡中,所述的膠囊主體還內(nèi)置有偏心轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和微處理器。微處理器控制偏心電機(jī),控制其是否轉(zhuǎn)動(dòng);微處理器將數(shù)據(jù)輸出給無線發(fā)射器,并通過無線發(fā)射器發(fā)送數(shù)據(jù)。內(nèi)置有偏心轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的膠囊胃鏡可以實(shí)現(xiàn)自主改變拍照角度的功能,從而可以減少和消除拍照盲區(qū)并且有效縮短拍照檢查的時(shí)間。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型利用引動(dòng)構(gòu)件降低了膠囊胃鏡在自主拍照時(shí)候由于體液的移動(dòng)而導(dǎo)致的擾動(dòng),提高了成像的清晰度;并且在優(yōu)選的方案中采用偏心電機(jī)能夠在受控條件下改變拍照角度,完成不同角度的拍照,大幅度降低漏拍概率。本實(shí)用新型特別適用于對沒有自然導(dǎo)向作用的部位如胃腔進(jìn)行檢查。本實(shí)用新型的膠囊胃鏡基本可以完全替代傳統(tǒng)的軟管式胃鏡并且還保留成像清晰可控的優(yōu)點(diǎn),并且可以消除人們對胃鏡的恐懼、避免了檢查前的麻酔、排除了檢查過程中人們的各種不良反應(yīng)。
圖I為根據(jù)本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例的醫(yī)用無痛膠囊胃鏡的示意性結(jié)構(gòu)圖;圖2為根據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施例的醫(yī)用無痛膠囊胃鏡的示意性結(jié)構(gòu)圖;圖3為據(jù)本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例的醫(yī)用無痛膠囊胃鏡在使用下的示意性結(jié)構(gòu)圖;圖4為據(jù)本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例的醫(yī)用無痛膠囊胃鏡在使用下的示意性結(jié)構(gòu)圖;圖5為根據(jù)本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例的醫(yī)用無痛膠囊胃鏡的膠裹主體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;圖6為根據(jù)本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例的醫(yī)用無痛膠囊胃鏡的膠囊主體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;圖中各附圖標(biāo)記所表示的含義分別為1_被檢體;2_胃腔;3_流體;10_膠囊主體;11-膠囊殼體;12-光學(xué)窗ロ ;13_微型成像拍照單元;14_聚焦鏡頭;15_微處理器;16-偏心電機(jī);17_電池;18-無線發(fā)射器;19-接收天線;20_引導(dǎo)構(gòu)件;30_控制電路板;40-發(fā)光二極管導(dǎo)線;50_視頻導(dǎo)線;60_電源導(dǎo)線;70_連接電路板;80_視頻導(dǎo)線以及電源導(dǎo)線。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例I 如圖I所示,本實(shí)施例所述的醫(yī)用無痛膠囊胃鏡具有膠囊主體10和引導(dǎo)構(gòu)件20,所述膠囊主體10為圓頂膠囊形狀,半球狀的圓頂?shù)亩瞬客ㄟ^位于端部之間的筒狀構(gòu)件而成為一體。所述引導(dǎo)構(gòu)件20包括單向阻カ翅翼,所述單向阻カ翅翼具有相同的形狀并且以關(guān)于所述膠囊主體的重心G點(diǎn)対稱的方式設(shè)置于所述膠囊主體的外表上,所述的單向阻力翅翼為螺旋狀的連續(xù)凸起。如圖5所示,所述的膠囊主體包括膠囊殼體11,膠囊殼體的前端設(shè)有透明罩12,膠囊殼體內(nèi)置有發(fā)光二極管和聚焦鏡頭14,聚焦鏡頭后安裝有CCD圖像傳感器13,CXD圖像傳感器連接有電源導(dǎo)線40,控制電路板30用于控制LED的開關(guān);所述的CCD圖像傳感器13通過視頻導(dǎo)線50傳輸視頻信號;通過電源導(dǎo)線60與外部電源連接;連接電路板上70上匯集了視頻導(dǎo)線50和電源導(dǎo)線60的接ロ并與外部視頻導(dǎo)線以及電源導(dǎo)線80連接。如圖3所示,利用所述的膠囊胃鏡對胃腔的內(nèi)部進(jìn)行觀察。由被檢體I吞下膠囊胃鏡和流體3,以用流體3大致填充被檢體內(nèi)的作為觀察部位,使得膠囊胃鏡ー邊在胃腔2中的流體3內(nèi)漂移。然后由CCD圖像傳感器13獲取內(nèi)部圖像以觀察胃腔。實(shí)施例2如圖2所示,本實(shí)施例所述的醫(yī)用無痛膠囊胃鏡具有膠囊主體10和引導(dǎo)構(gòu)件20,所述膠囊主體為圓頂膠囊形狀,半球狀的圓頂?shù)亩瞬客ㄟ^位于端部之間的筒狀構(gòu)件而成為一體。所述引導(dǎo)構(gòu)件包括單向阻カ翅翼,所述單向阻カ翅翼具有相同的形狀并且以關(guān)于所述膠囊主體10的重心G點(diǎn)対稱的方式設(shè)置于所述膠囊主體的外表上,所述的單向阻カ翅翼為不連續(xù)凸起的間斷的螺旋形狀。如圖6所示,所述的膠囊主體包括膠囊殼體11,膠囊殼體11的前端設(shè)有透明罩12,膠囊殼體內(nèi)置有發(fā)光二極管和聚焦鏡頭14,聚焦鏡頭后安裝有CMOS圖像傳感器13,CMOS圖像傳感器13通過內(nèi)設(shè)在膠囊殼體內(nèi)的電池17供給電源;并通過膠囊殼體內(nèi)置的無線發(fā)射器18發(fā)射視頻信號,通過天線19接收外部控制指令;另外膠囊主體還內(nèi)置有偏心轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)16和微處理器15。微處理器15控制偏心電機(jī)16,控制其是否轉(zhuǎn)動(dòng);微處理器15將數(shù)據(jù)輸出給無線發(fā)射器18,并通過無線發(fā)射器18發(fā)送數(shù)據(jù)。如圖4所示,利用所述的膠囊胃鏡對胃腔的內(nèi)部進(jìn)行觀察。由被檢體I吞下膠囊胃鏡和流體3,以用流體3大致填充被檢體的胃腔2的位置作為觀察部位,使得膠囊胃鏡ー邊在流體中漂移,內(nèi)置有偏心轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的膠囊胃鏡可以實(shí)現(xiàn)自主改變拍照角度的功能,從而可以減少和消除拍照盲區(qū)并且有效縮短拍照檢查的時(shí)間。以上所述,僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例,不能解釋為以此限定本實(shí)用新型的范圍,凡在本實(shí)用新型的權(quán)利要求書要求保護(hù)的范圍內(nèi)所做出的等同的變形和改變的實(shí)施方式均在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種醫(yī)用無痛膠囊胃鏡,其特征在于具有膠囊主體和引導(dǎo)構(gòu)件,所述引導(dǎo)構(gòu)件包括單向阻カ翅翼,所述單向阻カ翅翼具有相同的形狀并且以關(guān)于所述膠囊主體的重心點(diǎn)對稱的方式設(shè)置于所述膠囊主體的外表上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醫(yī)用無痛膠囊胃鏡,其特征在于所述的膠囊主體包括膠囊殼體,膠囊殼體的前端設(shè)有透明光學(xué)窗ロ,膠囊殼體內(nèi)置有發(fā)光二極管和聚焦鏡頭,聚焦鏡頭后安裝有微型成像拍照單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用無痛膠囊胃鏡,其特征在于所述的透明光學(xué)窗ロ為透明罩。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的醫(yī)用無痛膠囊胃鏡,其特征在于所述的微型成像拍照單元為CXD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)用無痛膠囊胃鏡,其特征在于所述的CCD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器通過電源導(dǎo)線與外部供給電源連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)用無痛膠囊胃鏡,其特征在于所述的CCD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器內(nèi)設(shè)有供給其電能的電池。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)用無痛膠囊胃鏡,其特征在于所述的CCD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器通過膠囊殼體內(nèi)置的無線發(fā)射器發(fā)射視頻信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)用無痛膠囊胃鏡,其特征在于所述的CCD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器通過視頻導(dǎo)線與外部顯示裝置連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)用無痛膠囊胃鏡,其特征在于所述的膠囊主體還內(nèi)置有偏心轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和微處理器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)用無痛膠囊胃鏡,其具有膠囊主體和引導(dǎo)構(gòu)件,所述引導(dǎo)構(gòu)件包括單向阻力翅翼,所述單向阻力翅翼具有相同的形狀并且以關(guān)于所述膠囊主體的重心點(diǎn)對稱的方式設(shè)置于所述膠囊主體的外表上。本實(shí)用新型利用引導(dǎo)構(gòu)件降低了膠囊胃鏡在自主拍照時(shí)候由于體液的移動(dòng)而導(dǎo)致的擾動(dòng),提高了成像的清晰度。本實(shí)用新型的膠囊胃鏡基本可以完全替代傳統(tǒng)的軟管式胃鏡并且還保留了成像清晰的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號A61B5/07GK202477642SQ201220075308
公開日2012年10月10日 申請日期2012年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月2日
發(fā)明者李錕 申請人:李錕